JPS5836838A - 吸着ベルト供給装置 - Google Patents
吸着ベルト供給装置Info
- Publication number
- JPS5836838A JPS5836838A JP13563581A JP13563581A JPS5836838A JP S5836838 A JPS5836838 A JP S5836838A JP 13563581 A JP13563581 A JP 13563581A JP 13563581 A JP13563581 A JP 13563581A JP S5836838 A JPS5836838 A JP S5836838A
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- JP
- Japan
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- belt
- vacuum box
- open
- suction
- plate
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/12—Suction bands, belts, or tables moving relatively to the pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は負圧で物品をベルトに吸着して搬送する吸着ベ
ルト供給装置に関するものであり、さらに評言すると物
品を瞬時に吸着し負圧を開放せずに吸着作用を解除する
装置に係るものである。
ルト供給装置に関するものであり、さらに評言すると物
品を瞬時に吸着し負圧を開放せずに吸着作用を解除する
装置に係るものである。
吸着ベルト供給装置は真空箱の千面に清って走行する有
孔ベルトに物品を負圧で吸着して搬送するものであるが
、従来の装置は真空箱に負圧をかけて吸着作用を始動し
真空箱を大気に開放してその作用を解除するため、所定
の位置において瞬時に物品を吸着することができず、吸
着位置の不同とそれに伴う供給周期のばらつきはさけら
れなかった。又、吸着の都度、真空箱を大気圧から負圧
へ戻すため、エネルギ消費が大きく、吸着位置の精度を
」−げるためにポツプの能力を大きくすると、消費エネ
ルギが著しく大きくなるという欠点があった。
孔ベルトに物品を負圧で吸着して搬送するものであるが
、従来の装置は真空箱に負圧をかけて吸着作用を始動し
真空箱を大気に開放してその作用を解除するため、所定
の位置において瞬時に物品を吸着することができず、吸
着位置の不同とそれに伴う供給周期のばらつきはさけら
れなかった。又、吸着の都度、真空箱を大気圧から負圧
へ戻すため、エネルギ消費が大きく、吸着位置の精度を
」−げるためにポツプの能力を大きくすると、消費エネ
ルギが著しく大きくなるという欠点があった。
２−
本発明の課題はエネルギ消費が小力＜、吸着位置と供給
周期の精度が高い吸着ベル上供給装置を提供することに
よシ」二記問題を解決することにある６ 前記課題を達成するため本発明の装置の特徴は真空箱の
上面開口部を囲み吸着ベルトの下面に沿う案内板と、そ
の案内板の内側ておいて吸着ベルトの吸着孔に沿う開閉
板と、その開閉板を上下させる荷降機構を備えたことに
ある。真空箱内相−常に一定の負圧に維持され、開閉板
が上ＪｊＩすると開閉板は吸着ベルトの吸着孔を閉鎖し
て吸着作用を停止させ、下降すると吸着孔に負圧がかか
り吸着作用を開始する。カム、リンク等からなる荷降機
構の全部を真空箱の内部に設けてもよいが、一部を外部
に出して組立てを容易にすることが望可しい。
周期の精度が高い吸着ベル上供給装置を提供することに
よシ」二記問題を解決することにある６ 前記課題を達成するため本発明の装置の特徴は真空箱の
上面開口部を囲み吸着ベルトの下面に沿う案内板と、そ
の案内板の内側ておいて吸着ベルトの吸着孔に沿う開閉
板と、その開閉板を上下させる荷降機構を備えたことに
ある。真空箱内相−常に一定の負圧に維持され、開閉板
が上ＪｊＩすると開閉板は吸着ベルトの吸着孔を閉鎖し
て吸着作用を停止させ、下降すると吸着孔に負圧がかか
り吸着作用を開始する。カム、リンク等からなる荷降機
構の全部を真空箱の内部に設けてもよいが、一部を外部
に出して組立てを容易にすることが望可しい。
本発明の装置を図面に示す実施例に基づいて説明する。
第１図ないし第３図の吸着ベルト供給装置は段ボール紙
等を加工する紙工機の給紙装置である。機枠１に直立ガ
イド２を立て、その直立ガイドに直立板３を荷降自在に
１１：め、その直立板に支枠４を固定し、その支枠に案
内プーリ５．６．７、駆動プーリ８、テンン臼ンプーリ
装置９を取付ける。四本の吸着ベルＩ・１０を左右二本
づつ隣接させて支枠４に入れ各プーリにかける。各吸着
ベルト１０は両耳部に各プ１７の歯型とかみ合う歯型を
持ち、薄肉の中央部に二列の吸着孔１１を有する。リン
ク１；］の一端を直立板３に他端を三角形リンクＩＩ＋
の一端にそれぞれ軸着し、その三角形リンクの頂角部を
機枠１に軸着する。三角形リック１４の仙端部にカムロ
ール】５を軸着１７、そのカムロールを機枠１に軸受け
したカム板１６のカム？ｉ７／にはめ、そのカム板を機
枠１に軸受けしだカッ、＋１（Ｉ１１８に固定する。カ
ム軸１８を一回転すると、カムとリンク機構により直ダ
ム板：′Ｓは５月程度−ｙ１降し、それと一体の支枠４
に支持されたベルｉ・１０の上面も同じ（５ｍｍ程度上
下する。機枠１に駆動ホイール１２を取伺け、その駆動
ホイールから駆動プーリ８に駆動ベルｌ−１７をかけ、
吸着ベルト２を走行させる。
等を加工する紙工機の給紙装置である。機枠１に直立ガ
イド２を立て、その直立ガイドに直立板３を荷降自在に
１１：め、その直立板に支枠４を固定し、その支枠に案
内プーリ５．６．７、駆動プーリ８、テンン臼ンプーリ
装置９を取付ける。四本の吸着ベルＩ・１０を左右二本
づつ隣接させて支枠４に入れ各プーリにかける。各吸着
ベルト１０は両耳部に各プ１７の歯型とかみ合う歯型を
持ち、薄肉の中央部に二列の吸着孔１１を有する。リン
ク１；］の一端を直立板３に他端を三角形リンクＩＩ＋
の一端にそれぞれ軸着し、その三角形リンクの頂角部を
機枠１に軸着する。三角形リック１４の仙端部にカムロ
ール】５を軸着１７、そのカムロールを機枠１に軸受け
したカム板１６のカム？ｉ７／にはめ、そのカム板を機
枠１に軸受けしだカッ、＋１（Ｉ１１８に固定する。カ
ム軸１８を一回転すると、カムとリンク機構により直ダ
ム板：′Ｓは５月程度−ｙ１降し、それと一体の支枠４
に支持されたベルｉ・１０の上面も同じ（５ｍｍ程度上
下する。機枠１に駆動ホイール１２を取伺け、その駆動
ホイールから駆動プーリ８に駆動ベルｌ−１７をかけ、
吸着ベルト２を走行させる。
真空箱２０を支枠４に固定し、その真空箱の底から内部
に中空円筒２１をはめ込み、その中空円筒に垂直軸２２
を気密に昇降自在に通す。
に中空円筒２１をはめ込み、その中空円筒に垂直軸２２
を気密に昇降自在に通す。
各眉降軸２２の上端部に断面箱型の開閉板２３を固定１
−１下端部に連結板２４を固定する。連結板２４の中央
部を貫通する連結軸２５を設け、その連結軸の両端部に
カッ、ロール２６を取付ける。カッ・口〜ル２６をカム
板２７のカム溝にはめ、その力ｌ、板をカム軸２８に固
定し、そのカム軸２８を左右の直立板３に軸受けする。
−１下端部に連結板２４を固定する。連結板２４の中央
部を貫通する連結軸２５を設け、その連結軸の両端部に
カッ、ロール２６を取付ける。カッ・口〜ル２６をカム
板２７のカム溝にはめ、その力ｌ、板をカム軸２８に固
定し、そのカム軸２８を左右の直立板３に軸受けする。
カム軸２８にスプロケット２９を固定しカム軸１８又は
駆動プーリ８からの駆動伝達を受ける。カム軸２８が一
回転すると第３図の左半と有半に示すように、昇降１１
１＋ ２２が４瑞相度昇降し、昇降軸２２と一体の開閉
板２３の上面も同じく４ｍｍ程度手下する。開閉板２３
の」二面は吸着ベルト１０の吸着孔１１の直下にあるの
で、開閉板２３が−１−列すると吸着孔は閉鎖され、下
降すると吸着孔は開放される。真空箱２０の」二面３１
５− に断面■・型の案内板３０を固定１〜、その案内板に取
付けたロール３３で吸着ベルｉ・１ｏの下面を支持し案
内する。支枠４の中火及び両側を通る受は台１８（両側
は図示せず）を機枠１に固定し、その受は台のロール３
／Ｉの−１−面を王女（時の吸着ベルト１０の上面と同
一高さにする。４′（空箱２０の」二面３１の開口部３
２の周囲に案内板３０を固定し、その開「１部に開閉板
２３をはめるが、開閉板２３の周囲にｄ空隙が残り、案
内板３０と真空箱２０の内部を通気する。開閉板２３の
内部に支柱３５を立て、その支柱に吸着ベルト１０の下
面を支えるロール３６をＴＮ伺けてもよい。
駆動プーリ８からの駆動伝達を受ける。カム軸２８が一
回転すると第３図の左半と有半に示すように、昇降１１
１＋ ２２が４瑞相度昇降し、昇降軸２２と一体の開閉
板２３の上面も同じく４ｍｍ程度手下する。開閉板２３
の」二面は吸着ベルト１０の吸着孔１１の直下にあるの
で、開閉板２３が−１−列すると吸着孔は閉鎖され、下
降すると吸着孔は開放される。真空箱２０の」二面３１
５− に断面■・型の案内板３０を固定１〜、その案内板に取
付けたロール３３で吸着ベルｉ・１ｏの下面を支持し案
内する。支枠４の中火及び両側を通る受は台１８（両側
は図示せず）を機枠１に固定し、その受は台のロール３
／Ｉの−１−面を王女（時の吸着ベルト１０の上面と同
一高さにする。４′（空箱２０の」二面３１の開口部３
２の周囲に案内板３０を固定し、その開「１部に開閉板
２３をはめるが、開閉板２３の周囲にｄ空隙が残り、案
内板３０と真空箱２０の内部を通気する。開閉板２３の
内部に支柱３５を立て、その支柱に吸着ベルト１０の下
面を支えるロール３６をＴＮ伺けてもよい。
吸着ベルト１０を直接紙工機に接続してもよいが、第１
図に示すように、常に等速で走行し」二面の高さ固定の
吸着ベルｌ−／１．２を持つ吸着ベルト供給装置４１を
介して紙Ｔ機に給紙することもできる。図示していない
が、次の吸着ベルト供給装置４１も支枠の昇降以外の構
成は第１図ないし第３図の実施例のものと実質的に同一
である。
図に示すように、常に等速で走行し」二面の高さ固定の
吸着ベルｌ−／１．２を持つ吸着ベルト供給装置４１を
介して紙Ｔ機に給紙することもできる。図示していない
が、次の吸着ベルト供給装置４１も支枠の昇降以外の構
成は第１図ないし第３図の実施例のものと実質的に同一
である。
次に、本発明の装置の給紙について説明する。
図示していないが、吸着ベルト１０の走行と昇降並びに
１吸着孔１１の開閉を所定の周期で行わせるため、駆動
ホイール１２とカム軸１８．２８を連動させる（幾構を
設ける。原紙４０を吸着ベルＩ・１０と受は台１８の上
に層状に積上げ、その前端をゲート１９にそろえる。ポ
ンプ（図示せず）（／ｉ′″よす」′（空箱２０の内部
に負圧をかけ、給紙を開始する。ベルト］０が走行開始
前は、第４［ツｌａに示すように、ベルト１０は上昇位
置にあって原紙の下面に密着１〜ているが、吸着孔１１
は開閉板２３にふさがれているため、原紙４０１、ベル
トに吸着されてい々い。ベルｉ・１０の走行開始直前に
、第４図１〕に示すように、開閉板２：３が下降し吸着
孔１１を開放するので、ベルト１０に原紙４０を吸着し
、走行開始と共に原紙を前方へ引出す。原紙はゲート１
９をくぐり、ベルトと共に増速し、あらかじめ決められ
た距離進んだ時に一定の引渡し速度に達する。
１吸着孔１１の開閉を所定の周期で行わせるため、駆動
ホイール１２とカム軸１８．２８を連動させる（幾構を
設ける。原紙４０を吸着ベルＩ・１０と受は台１８の上
に層状に積上げ、その前端をゲート１９にそろえる。ポ
ンプ（図示せず）（／ｉ′″よす」′（空箱２０の内部
に負圧をかけ、給紙を開始する。ベルト］０が走行開始
前は、第４［ツｌａに示すように、ベルト１０は上昇位
置にあって原紙の下面に密着１〜ているが、吸着孔１１
は開閉板２３にふさがれているため、原紙４０１、ベル
トに吸着されてい々い。ベルｉ・１０の走行開始直前に
、第４図１〕に示すように、開閉板２：３が下降し吸着
孔１１を開放するので、ベルト１０に原紙４０を吸着し
、走行開始と共に原紙を前方へ引出す。原紙はゲート１
９をくぐり、ベルトと共に増速し、あらかじめ決められ
た距離進んだ時に一定の引渡し速度に達する。
この時、第４図Ｃに示すように、開閉板２３は真空箱２
０に対して上列して吸着孔１１を閉そくするが、同時に
ベルト１０は下降して引出しだ原紙４０の下面から離ノ
１．る。そこで、原紙は常に上記引渡し速度と同一速度
で走行している次の吸着ベルト供給装置４１に移る。ベ
ルト１０の」二面は空所になるが、吸着孔１１を開閉板
２３が閉鎖しているので、空吸引による損失（は全く発
生し々い。再びベルトＩＯは」−ゲ１し、第４図ａと同
一の状態になり、その土面を次の原紙の下面に蟹着させ
る。このようにして、積層した原紙を下から一枚づつ引
出して一定の引渡し速度で次の装置に供給するが、ベル
トの吸着孔１１は開閉板２３により瞬時に開閉するので
、原紙４０はベルト１０の所定の吸着位置に正しく吸着
され、所定の距離前進した位置において瞬時にベルト］
０から離脱し、次の吸着ベルト供給装置４２へ供給され
る。次の装置４２も支枠の昇降以外の構成は実質的に同
じであり、所定の位置において原紙４０を瞬時に吸着し
、定速で次の紙工機へ給紙する。このように、原紙の吸
着ベルト」−の位置は常に正確に定寸シ、原紙の供給周
期の精度は非常に高いので、紙Ｔ機の加工精度も必然的
に向−１−し、高品質の製品が得られる。
０に対して上列して吸着孔１１を閉そくするが、同時に
ベルト１０は下降して引出しだ原紙４０の下面から離ノ
１．る。そこで、原紙は常に上記引渡し速度と同一速度
で走行している次の吸着ベルト供給装置４１に移る。ベ
ルト１０の」二面は空所になるが、吸着孔１１を開閉板
２３が閉鎖しているので、空吸引による損失（は全く発
生し々い。再びベルトＩＯは」−ゲ１し、第４図ａと同
一の状態になり、その土面を次の原紙の下面に蟹着させ
る。このようにして、積層した原紙を下から一枚づつ引
出して一定の引渡し速度で次の装置に供給するが、ベル
トの吸着孔１１は開閉板２３により瞬時に開閉するので
、原紙４０はベルト１０の所定の吸着位置に正しく吸着
され、所定の距離前進した位置において瞬時にベルト］
０から離脱し、次の吸着ベルト供給装置４２へ供給され
る。次の装置４２も支枠の昇降以外の構成は実質的に同
じであり、所定の位置において原紙４０を瞬時に吸着し
、定速で次の紙工機へ給紙する。このように、原紙の吸
着ベルト」−の位置は常に正確に定寸シ、原紙の供給周
期の精度は非常に高いので、紙Ｔ機の加工精度も必然的
に向−１−し、高品質の製品が得られる。
−Ｉ−記のとおり、本発明の装置は、吸着解除の都度真
空箱を大気に開放する従来の装置とは異なり真空箱を直
接大気に開放することはないので、１１圧の絹持に要す
るエネルギは格段に少なく、能力の小さなポンプで大き
な吸着効果を−１−けることができる。又、吸着ベル［
・の走行と連動し、て１ト１時に吸着作用の開始と停止
を行うことができるので、供給作業の精度は高い。実施
例として高精度の供給作業を要求する紙工機の給紙装ｊ
ｊ４；のみを示したが、本発明の装置は紙材以外の板状
物、例えばプラスチック板、木板、金属板等を搬送供給
する装置としてもそのま＼適用しイ（することはいう寸
でも々い。
空箱を大気に開放する従来の装置とは異なり真空箱を直
接大気に開放することはないので、１１圧の絹持に要す
るエネルギは格段に少なく、能力の小さなポンプで大き
な吸着効果を−１−けることができる。又、吸着ベル［
・の走行と連動し、て１ト１時に吸着作用の開始と停止
を行うことができるので、供給作業の精度は高い。実施
例として高精度の供給作業を要求する紙工機の給紙装ｊ
ｊ４；のみを示したが、本発明の装置は紙材以外の板状
物、例えばプラスチック板、木板、金属板等を搬送供給
する装置としてもそのま＼適用しイ（することはいう寸
でも々い。
第１図及び第２図は本発明の一実施例の装置の要部を示
す側断面図及び了面図、第：３図は第１図のＩＩＩ−Ｉ
ＩＩ線に沿う断面図であり、左半ば開閉板の」−荷時を
有半ｉ下降時の状態をそゎ、それ示す。第４図ａ、１）
、ｃは吸着作用の状態を部分的に拡大して示す断面１゛
ン１である。 ４：支枠、１０：吸着ベルト、１１：吸着孔２０：真空
箱、２２ ： 、ｌｊ直１抽、２３：開閉板２／Ｉ：連
結板、２５：連結１ｔｌ＋、２６：カムロール、２７：
カムイか ３０：案内板、；１２：開１］部 出願人 松 尾 正 治
す側断面図及び了面図、第：３図は第１図のＩＩＩ−Ｉ
ＩＩ線に沿う断面図であり、左半ば開閉板の」−荷時を
有半ｉ下降時の状態をそゎ、それ示す。第４図ａ、１）
、ｃは吸着作用の状態を部分的に拡大して示す断面１゛
ン１である。 ４：支枠、１０：吸着ベルト、１１：吸着孔２０：真空
箱、２２ ： 、ｌｊ直１抽、２３：開閉板２／Ｉ：連
結板、２５：連結１ｔｌ＋、２６：カムロール、２７：
カムイか ３０：案内板、；１２：開１］部 出願人 松 尾 正 治
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）支枠に軸受けしたプーリを回る吸着ベルトと、前記
支枠に固定されて前記吸着ベルトの搬送部の下面に位置
する真空箱と、前記真空箱の上面開口部を囲んで前記吸
着ベルト搬送部の下面に溢う案内板と、前記案内板の内
側において昇降自在に支持されて前記吸着ベルトの吸着
孔に−ｒう開閉板と、前記支枠又は前記真空箱に設けら
れて前記昇降板を昇降させる昇降機構を備えだことを特
徴としてなる吸着ベルト供給装置。 ２）真空箱を底から気密に昇降自在に貫通して昇降板を
支持する昇降軸と、前記昇降軸又はそれらの連絡部材に
軸着したカムロールと、前記支枠に軸支されて前記カム
ロールを昇降させるカム板からなる昇降機構を設けたこ
と−１−＋＋＋ を特徴としてなる特許請求の範囲第１項記載の吸着ベル
ト供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13563581A JPS5836838A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 吸着ベルト供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13563581A JPS5836838A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 吸着ベルト供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836838A true JPS5836838A (ja) | 1983-03-03 |
Family
ID=15156412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13563581A Pending JPS5836838A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 吸着ベルト供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836838A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6288735A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-23 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機等の給紙装置 |
| US5074539A (en) * | 1990-09-11 | 1991-12-24 | Ward Holding Company, Inc. | Feeding sheets of corrugated paperboard |
| US20220073297A1 (en) * | 2020-09-08 | 2022-03-10 | Horizon Inc. | Sheet feeding apparatus, control method of the same, and non-transitory computer storage medium storing control program of the same |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP13563581A patent/JPS5836838A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6288735A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-23 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機等の給紙装置 |
| US5074539A (en) * | 1990-09-11 | 1991-12-24 | Ward Holding Company, Inc. | Feeding sheets of corrugated paperboard |
| US20220073297A1 (en) * | 2020-09-08 | 2022-03-10 | Horizon Inc. | Sheet feeding apparatus, control method of the same, and non-transitory computer storage medium storing control program of the same |
| US11807485B2 (en) * | 2020-09-08 | 2023-11-07 | Horizon Inc. | Sheet feeding apparatus, control method of the same, and non-transitory computer storage medium storing control program of the same |
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