JPH0214237Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0214237Y2 JPH0214237Y2 JP1981116995U JP11699581U JPH0214237Y2 JP H0214237 Y2 JPH0214237 Y2 JP H0214237Y2 JP 1981116995 U JP1981116995 U JP 1981116995U JP 11699581 U JP11699581 U JP 11699581U JP H0214237 Y2 JPH0214237 Y2 JP H0214237Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- suction
- suction cup
- printed circuit
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 19
- 101100327917 Caenorhabditis elegans chup-1 gene Proteins 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はプリント基板の製造工程において空気
の吸引力によりプリント基板を吸着するためのプ
リント基板吸着装置に関する。
の吸引力によりプリント基板を吸着するためのプ
リント基板吸着装置に関する。
従来この種の装置は第１図のような吸盤１を備
えている。底面斜視略図である第１図において、
吸盤１は偏平かつ下開きの吸収チヤンバ２を備
え、チヤンバ２は吸盤１上壁の開口３及びパイプ
５を介して吸引ブロアー（図示せず）に接続して
おり、吸盤１はチヤンバ２内の吸引力によりプリ
ント基板Ｐを吸着するようになつている。ところ
が第１図の従来品では吸引力の一部が基板Ｐの孔
ｈから逃げてしまうので、吸引効率が低く、吸盤
１の口径（開口面積）がブロアーの吸引風量を大
きく設定しなければならず、そのためにブロアー
の動力消費量が多く、かつ騒音が大きいという不
具合がある。
えている。底面斜視略図である第１図において、
吸盤１は偏平かつ下開きの吸収チヤンバ２を備
え、チヤンバ２は吸盤１上壁の開口３及びパイプ
５を介して吸引ブロアー（図示せず）に接続して
おり、吸盤１はチヤンバ２内の吸引力によりプリ
ント基板Ｐを吸着するようになつている。ところ
が第１図の従来品では吸引力の一部が基板Ｐの孔
ｈから逃げてしまうので、吸引効率が低く、吸盤
１の口径（開口面積）がブロアーの吸引風量を大
きく設定しなければならず、そのためにブロアー
の動力消費量が多く、かつ騒音が大きいという不
具合がある。
本考案は上記従来の不具合を解決するために、
プリント基板の孔のない部分へ吸盤を移動できる
ようにし、それにより吸引効率を高め、消費動力
の節約を図るようにしたもので、次のように構成
されている。
プリント基板の孔のない部分へ吸盤を移動できる
ようにし、それにより吸引効率を高め、消費動力
の節約を図るようにしたもので、次のように構成
されている。
すなわち本考案は、プリント基板の平坦な表面
と平行かつ互いに異なる第１及び第２の方向に延
びる第１及び第２のねじ軸と、上記第２の方向に
互いに間隔を隔てて上記第１の方向に延びる１対
の第１ガイドと、上記第２のねじ軸に対して上記
第１の方向に間隔を隔てて上記第２の方向に延び
る１個の第２ガイドと、各ねじ軸に連結してねじ
軸を回転させるための駆動機構と、各ねじ軸に螺
合する雌ねじを有するサポートと、プリント基板
を吸着するための複数の吸盤と設け、上記１対の
第１ガイドの一方を上記第２ねじ軸上のサポート
に固定し、上記１対の第１ガイドの他方を移動不
能に配置し、上記第２ガイドを上記第１ねじ軸上
のサポートに固定し、上記各第１ガイドに、複数
の吸盤を第１の方向に移動可能に取り付け、一方
の第１ガイド上の１個の吸盤を、第１ガイドと第
２ガイドとの交差部分において、第２ガイドに対
して第２の方向に移動自在に取り付け、他方の第
１ガイド上の１個の吸盤を、第１ガイドと第２ガ
イドとの交差部分において、第２ガイドに取り付
け、上記交差部分に取り付けられる吸盤以外の上
記第１ガイド上の吸盤を、固定状態を解除できる
状態で、第１ガイドに固定する固定機構を設けた
ことを特徴としている。
と平行かつ互いに異なる第１及び第２の方向に延
びる第１及び第２のねじ軸と、上記第２の方向に
互いに間隔を隔てて上記第１の方向に延びる１対
の第１ガイドと、上記第２のねじ軸に対して上記
第１の方向に間隔を隔てて上記第２の方向に延び
る１個の第２ガイドと、各ねじ軸に連結してねじ
軸を回転させるための駆動機構と、各ねじ軸に螺
合する雌ねじを有するサポートと、プリント基板
を吸着するための複数の吸盤と設け、上記１対の
第１ガイドの一方を上記第２ねじ軸上のサポート
に固定し、上記１対の第１ガイドの他方を移動不
能に配置し、上記第２ガイドを上記第１ねじ軸上
のサポートに固定し、上記各第１ガイドに、複数
の吸盤を第１の方向に移動可能に取り付け、一方
の第１ガイド上の１個の吸盤を、第１ガイドと第
２ガイドとの交差部分において、第２ガイドに対
して第２の方向に移動自在に取り付け、他方の第
１ガイド上の１個の吸盤を、第１ガイドと第２ガ
イドとの交差部分において、第２ガイドに取り付
け、上記交差部分に取り付けられる吸盤以外の上
記第１ガイド上の吸盤を、固定状態を解除できる
状態で、第１ガイドに固定する固定機構を設けた
ことを特徴としている。
次に図面により実施例を説明する。
下方から見た斜視略図である第２図において、
水平なフレーム板１０は図示されていない搬送装
置に支持されており、以下に説明するプリント基
板保持装置全体が搬送装置により垂直及び水平に
移動させられるようになつている。フレーム板１
０の下側には互に直角に延びる１対の水平なねじ
軸１１，１２が配置され、両軸１１，１２の隣接
する端部はフレーム板１０に固定した歯車減速機
１３，１４を介して可逆モータ１５，１６に連結
し、図示の状態において軸１１，１２の他端部に
は雌ねじを有するサポート１７，１８が螺合して
いる。サポート１７，１８はそれぞれ軸１１及び
軸１２の長手方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動でき
る状態でフレーム板１０に支持されており、ねじ
軸１１，１２の回転によりそれぞれＸ方向及びＹ
方向に移動するようになつている。
水平なフレーム板１０は図示されていない搬送装
置に支持されており、以下に説明するプリント基
板保持装置全体が搬送装置により垂直及び水平に
移動させられるようになつている。フレーム板１
０の下側には互に直角に延びる１対の水平なねじ
軸１１，１２が配置され、両軸１１，１２の隣接
する端部はフレーム板１０に固定した歯車減速機
１３，１４を介して可逆モータ１５，１６に連結
し、図示の状態において軸１１，１２の他端部に
は雌ねじを有するサポート１７，１８が螺合して
いる。サポート１７，１８はそれぞれ軸１１及び
軸１２の長手方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動でき
る状態でフレーム板１０に支持されており、ねじ
軸１１，１２の回転によりそれぞれＸ方向及びＹ
方向に移動するようになつている。
サポート１７には軸１２と平行な帯板状ガイド
２０の一端が連結され、ガイド２０の他端はフレ
ーム板１０によりＸ方向に移動自在に支持されて
いる。ガイド２０はＹ方向に延びる溝又はスリツ
ト２１をサポート１７側端部の近傍から他端にか
けて備え、スリツト２１にはＸ方向に延びる帯板
状ガイド２２が例えば後述する吸盤ａの上部を介
して下方から移動自在に支持されている。ガイド
２２は一端がサポート１８に連結されており、又
全長にわたつてスリツト２５を備えている。スリ
ツト２５には２個の吸盤ａ，ｂの上部が嵌合して
いる。サポート１８から遠い側の吸盤ａはガイド
２０のスリツト２１にも嵌合しており、ガイド２
０，２２のＸ方向及びＹ方向の移動により吸盤ａ
はそれぞれスリツト２５，２１に沿つて同方向に
移動するようになつている。吸盤ｂは例えばボル
ト（固定機構：図示せず）によりガイド２２に固
定されており、ボルトを緩めることにより吸盤ｂ
をスリツト２５に沿つて手動で所望の位置まで移
動させ、ボルトを締めることにより吸盤ｂを再び
固定できるようになつている。
２０の一端が連結され、ガイド２０の他端はフレ
ーム板１０によりＸ方向に移動自在に支持されて
いる。ガイド２０はＹ方向に延びる溝又はスリツ
ト２１をサポート１７側端部の近傍から他端にか
けて備え、スリツト２１にはＸ方向に延びる帯板
状ガイド２２が例えば後述する吸盤ａの上部を介
して下方から移動自在に支持されている。ガイド
２２は一端がサポート１８に連結されており、又
全長にわたつてスリツト２５を備えている。スリ
ツト２５には２個の吸盤ａ，ｂの上部が嵌合して
いる。サポート１８から遠い側の吸盤ａはガイド
２０のスリツト２１にも嵌合しており、ガイド２
０，２２のＸ方向及びＹ方向の移動により吸盤ａ
はそれぞれスリツト２５，２１に沿つて同方向に
移動するようになつている。吸盤ｂは例えばボル
ト（固定機構：図示せず）によりガイド２２に固
定されており、ボルトを緩めることにより吸盤ｂ
をスリツト２５に沿つて手動で所望の位置まで移
動させ、ボルトを締めることにより吸盤ｂを再び
固定できるようになつている。
減速機１４のケースにも軸１１と平行な帯板状
ガイド２９の一端が取り付けてある。ガイド２９
は軸１１と平行なスリツト３０を全長にわたつて
備え、スリツト３０に嵌合する吸盤ｃの上部を介
してガイド２９はガイド２０に支持されている。
吸盤ｃはガイド２０に固定されており、ガイド２
０がＸ方向に移動すると吸盤ｃもスリツト３０に
沿つて移動するようになつている。減速機１４近
傍の部分においてガイド２９には吸盤ｄが取り付
けてある。吸盤ｄは上部がスリツト３０に嵌合す
ると共に例えばボルト（固定機構：図示せず）に
よりガイド２９に固定されており、ボルトを操作
することによりスリツト３０に沿つて吸盤ｄの位
置を調節できるようになつている。
ガイド２９の一端が取り付けてある。ガイド２９
は軸１１と平行なスリツト３０を全長にわたつて
備え、スリツト３０に嵌合する吸盤ｃの上部を介
してガイド２９はガイド２０に支持されている。
吸盤ｃはガイド２０に固定されており、ガイド２
０がＸ方向に移動すると吸盤ｃもスリツト３０に
沿つて移動するようになつている。減速機１４近
傍の部分においてガイド２９には吸盤ｄが取り付
けてある。吸盤ｄは上部がスリツト３０に嵌合す
ると共に例えばボルト（固定機構：図示せず）に
よりガイド２９に固定されており、ボルトを操作
することによりスリツト３０に沿つて吸盤ｄの位
置を調節できるようになつている。
上記吸盤ａ，ｂ，ｃ，ｄはいずれも口径（開口
面積）の小さい下開きの吸引チヤンバ３５を備
え、各チヤンバ３５はフレキシブルパイプ３６、
バルブ３７等を介して図示されていない吸引ブロ
アーに接続している。
面積）の小さい下開きの吸引チヤンバ３５を備
え、各チヤンバ３５はフレキシブルパイプ３６、
バルブ３７等を介して図示されていない吸引ブロ
アーに接続している。
第２図の−矢視略図である第３図の如く、
吸盤ａ，ｂと吸盤ｃ，ｄの中間部の上方には垂直
板状のプツシヤ３９が設けてある。プツシヤ３９
の上部はエヤーシリンダ等のプツシヤ駆動機構４
０に連結しており、吸盤ａ〜ｄが基板P1を吸着
して僅かに持ち上げた時、駆動機構４０によりプ
ツシヤ３９は下縁が吸盤ａ〜ｄの下縁よりも若干
下方へ突出する位置まで一時的に押し下げられる
ようになつている。駆動機構４０は図示されてい
ない搬送装置のフレームに支持され、又フレーム
上において第２図のＸ方向及びＹ方向に位置を調
節できるようになつている。
吸盤ａ，ｂと吸盤ｃ，ｄの中間部の上方には垂直
板状のプツシヤ３９が設けてある。プツシヤ３９
の上部はエヤーシリンダ等のプツシヤ駆動機構４
０に連結しており、吸盤ａ〜ｄが基板P1を吸着
して僅かに持ち上げた時、駆動機構４０によりプ
ツシヤ３９は下縁が吸盤ａ〜ｄの下縁よりも若干
下方へ突出する位置まで一時的に押し下げられる
ようになつている。駆動機構４０は図示されてい
ない搬送装置のフレームに支持され、又フレーム
上において第２図のＸ方向及びＹ方向に位置を調
節できるようになつている。
動作を説明する。第２図においてモータ１５に
よりねじ軸１１を回転させると、軸１１に螺合す
るサポート１７がＸ方向に移動し、ガイド２０は
軸１２と平行な姿勢のままＸ方向に移動し、吸盤
ａ，ｃもＸ方向に移動する。モータ１６によりね
じ軸１２を回転させると、軸１２に螺合するサポ
ート１８がＹ方向に移動し、ガイド２２は軸１１
と平行な姿勢のままＹ方向に移動し、吸盤ａ，ｂ
もＹ方向に移動する。吸盤ａ，ｂ，ｃが所定位置
まで移動するとモータ１５，１６が停止され、吸
盤ａ，ｂ，ｃの位置決め作業が完了する。
よりねじ軸１１を回転させると、軸１１に螺合す
るサポート１７がＸ方向に移動し、ガイド２０は
軸１２と平行な姿勢のままＸ方向に移動し、吸盤
ａ，ｃもＸ方向に移動する。モータ１６によりね
じ軸１２を回転させると、軸１２に螺合するサポ
ート１８がＹ方向に移動し、ガイド２２は軸１１
と平行な姿勢のままＹ方向に移動し、吸盤ａ，ｂ
もＹ方向に移動する。吸盤ａ，ｂ，ｃが所定位置
まで移動するとモータ１５，１６が停止され、吸
盤ａ，ｂ，ｃの位置決め作業が完了する。
実際の吸着作業では第３図の如く積み重ねられ
た多数のプリント基板Ｐの真上へ吸着装置全体が
降ろされ、吸盤ａ〜ｄが最も上側のプリント基板
P1を吸着すると、装置全体が再び上昇し、引累
続き図示されていない搬送装置により水平方向に
搬送される。その場合に、平面略図である第４図
の如く、吸盤ａ〜ｄは基板Ｐの孔ｈを避けた位置
へ前述の如く位置決めされており、従つて吸盤ａ
〜ｄからの吸着力は孔ｈから逃げることなく全体
が基板Ｐに効率良く及ぼされる。又基板Ｐの品種
が変わり、第５図のように孔ｈが配置された基板
Ｐを吸着しようとする場合、吸盤ａ〜ｃの位置が
調節し直され、吸盤ａ〜ｄは孔ｈのない部分にお
いて基板Ｐを効率良く吸着する。第６図の如く例
えば吸盤ｃだけは孔ｈを避けることができない場
合には、吸盤ｃに接続する第２図のバルブ３７が
閉鎖され、吸盤ｃから吸着力が無駄に逃げること
が防止され、又この場合でも他の吸盤ａ，ｂ，ｄ
が基板Ｐに効率良く吸着力を及ぼしているので、
基板Ｐは確実に吸着保持される。
た多数のプリント基板Ｐの真上へ吸着装置全体が
降ろされ、吸盤ａ〜ｄが最も上側のプリント基板
P1を吸着すると、装置全体が再び上昇し、引累
続き図示されていない搬送装置により水平方向に
搬送される。その場合に、平面略図である第４図
の如く、吸盤ａ〜ｄは基板Ｐの孔ｈを避けた位置
へ前述の如く位置決めされており、従つて吸盤ａ
〜ｄからの吸着力は孔ｈから逃げることなく全体
が基板Ｐに効率良く及ぼされる。又基板Ｐの品種
が変わり、第５図のように孔ｈが配置された基板
Ｐを吸着しようとする場合、吸盤ａ〜ｃの位置が
調節し直され、吸盤ａ〜ｄは孔ｈのない部分にお
いて基板Ｐを効率良く吸着する。第６図の如く例
えば吸盤ｃだけは孔ｈを避けることができない場
合には、吸盤ｃに接続する第２図のバルブ３７が
閉鎖され、吸盤ｃから吸着力が無駄に逃げること
が防止され、又この場合でも他の吸盤ａ，ｂ，ｄ
が基板Ｐに効率良く吸着力を及ぼしているので、
基板Ｐは確実に吸着保持される。
第３図において基板Ｐは洗浄水等で濡れた状態
で積み重ねられているので、吸盤ａ〜ｄが最上位
置の基板P1を持ち上げると、２枚目の基板P2も
基板P1に付着して持ち上げられる。ところが持
上げ開始時にはプツシヤ３９が下方へ突出して基
板P1の中央部を押し下げ、基板P1は吸盤ａ〜ｄ
により端部を保持されたまま湾曲するので、基板
P1に対する基板P2の付着力が減少し、基板P2は
積層状態の基板Ｐの上へ脱落する。
で積み重ねられているので、吸盤ａ〜ｄが最上位
置の基板P1を持ち上げると、２枚目の基板P2も
基板P1に付着して持ち上げられる。ところが持
上げ開始時にはプツシヤ３９が下方へ突出して基
板P1の中央部を押し下げ、基板P1は吸盤ａ〜ｄ
により端部を保持されたまま湾曲するので、基板
P1に対する基板P2の付着力が減少し、基板P2は
積層状態の基板Ｐの上へ脱落する。
以上説明したように本考案によると、ガイド２
０，２２等の支持機構により吸盤ａ〜ｃをプリン
ト基板Ｐの表面に沿つてそれと平行な第１及び第
２の方向（Ｘ方向及びＹ方向）に移動自在に配置
し、ねじ軸１１，１２やサポート１７，１８等の
位置決め機構により吸盤ａ〜ｃの位置を調節でき
るようにしたので、第４図〜第６図の如く孔ｈの
ない（又は少ない）部分において基板Ｐを効率良
く吸着することができる。従つて第２図の吸引チ
ヤンバ３５の口径を小さくすると共に、吸引ブロ
アーの吸引特性を小風量、高圧に設定することが
でき、ブロアーの消費動力を低減し、かつ騒音を
抑えることができる。
０，２２等の支持機構により吸盤ａ〜ｃをプリン
ト基板Ｐの表面に沿つてそれと平行な第１及び第
２の方向（Ｘ方向及びＹ方向）に移動自在に配置
し、ねじ軸１１，１２やサポート１７，１８等の
位置決め機構により吸盤ａ〜ｃの位置を調節でき
るようにしたので、第４図〜第６図の如く孔ｈの
ない（又は少ない）部分において基板Ｐを効率良
く吸着することができる。従つて第２図の吸引チ
ヤンバ３５の口径を小さくすると共に、吸引ブロ
アーの吸引特性を小風量、高圧に設定することが
でき、ブロアーの消費動力を低減し、かつ騒音を
抑えることができる。
図示の実施例の如くプツシヤ３９により持上げ
直後のプリント基板P1を曲げるようにすると、
他の基板P2の付着を防止して基板P1を正確に１
枚ずつ吸着することができる。
直後のプリント基板P1を曲げるようにすると、
他の基板P2の付着を防止して基板P1を正確に１
枚ずつ吸着することができる。
第１図は従来の吸盤の斜視略図、第２図は本考
案実施例の斜視略図、第３図は第２図の−矢
視略図、第４図、第５図、第６図はそれぞれ仕様
の異なるプリント基板の平面略図である。１１，
１２……ねじ軸、１５，１６……モーター（駆動
機構）、１７，１８……サポート、２０，２２，
２９……ガイド、ａ〜ｄ……吸盤、Ｐ……プリン
ト基板。
案実施例の斜視略図、第３図は第２図の−矢
視略図、第４図、第５図、第６図はそれぞれ仕様
の異なるプリント基板の平面略図である。１１，
１２……ねじ軸、１５，１６……モーター（駆動
機構）、１７，１８……サポート、２０，２２，
２９……ガイド、ａ〜ｄ……吸盤、Ｐ……プリン
ト基板。
Claims (1)
- プリント基板の平坦な表面と平行かつ互いに異
なる第１及び第２の方向に延びる第１及び第２の
ねじ軸と、上記第２の方向に互いに間隔を隔てて
上記第１の方向に延びる１対の第１ガイドと、上
記第２のねじ軸に対して上記第１の方向に間隔を
隔てて上記第２の方向に延びる１個の第２ガイド
と、各ねじ軸に連結してねじ軸を回転させるため
の駆動機構と、各ねじ軸に螺合する雌ねじを有す
るサポートと、プリント基板を吸着するための複
数の吸盤と設け、上記１対の第１ガイドの一方を
上記第２ねじ軸上のサポートに固定し、上記１対
の第１ガイドの他方を移動不能に配置し、上記第
２ガイドを上記第１ねじ軸上のサポートに固定
し、上記各第１ガイドに、複数の吸盤を第１の方
向に移動可能に取り付け、一方の第１ガイド上の
１個の吸盤を、第１ガイドと第２ガイドとの交差
部分において、第２ガイドに対して第２の方向に
移動自在に取り付け、他方の第１ガイド上の１個
の吸盤を、第１ガイドと第２ガイドとの交差部分
において、第２ガイドに取り付け、上記交差部分
に取り付けられる吸盤以外の上記第１ガイド上の
吸盤を、固定状態を解除できる状態で、第１ガイ
ドに固定する固定機構を設けたことを特徴とする
プリント基板吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11699581U JPS5822766U (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | プリント基板吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11699581U JPS5822766U (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | プリント基板吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822766U JPS5822766U (ja) | 1983-02-12 |
| JPH0214237Y2 true JPH0214237Y2 (ja) | 1990-04-18 |
Family
ID=29911202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11699581U Granted JPS5822766U (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | プリント基板吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822766U (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60112529A (ja) * | 1983-11-18 | 1985-06-19 | Electroplating Eng Of Japan Co | ロ−デイング装置 |
| JP2636285B2 (ja) * | 1987-12-17 | 1997-07-30 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JPH0752001Y2 (ja) * | 1988-06-20 | 1995-11-29 | ヤンマー農機株式会社 | 果菜物箱詰装置の吸引機構 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5256367A (en) * | 1975-11-01 | 1977-05-09 | Dainippon Screen Mfg | Method of separating laminated board |
| JPS5270370A (en) * | 1975-12-08 | 1977-06-11 | Dainippon Screen Mfg | Method of varying substrate supplying pitch |
| JPS5315155B2 (ja) * | 1975-04-18 | 1978-05-23 | ||
| JPS5682724A (en) * | 1979-12-10 | 1981-07-06 | Sony Corp | Feeding and expelling equipment for printed board |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5315155U (ja) * | 1976-07-20 | 1978-02-08 |
-
1981
- 1981-08-05 JP JP11699581U patent/JPS5822766U/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5315155B2 (ja) * | 1975-04-18 | 1978-05-23 | ||
| JPS5256367A (en) * | 1975-11-01 | 1977-05-09 | Dainippon Screen Mfg | Method of separating laminated board |
| JPS5270370A (en) * | 1975-12-08 | 1977-06-11 | Dainippon Screen Mfg | Method of varying substrate supplying pitch |
| JPS5682724A (en) * | 1979-12-10 | 1981-07-06 | Sony Corp | Feeding and expelling equipment for printed board |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5822766U (ja) | 1983-02-12 |
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