CN212918130U - 一种矩形管切割上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种矩形管切割上料装置，涉及机械加工领域，包括机架、滑移板、抓取机构和驱动机构，滑移板横向滑动连接于机架，机架上设有包括具有水平段和水平段的两端垂直向下弯折的竖直段的第一通槽，滑移板上设有L形的第二通槽，第二通槽两条边的交汇处为最高处，抓取机构包括安装架、吸盘装置和滑移杆，吸盘装置竖向固接于安装架上，滑移杆的一端与安装架固接，另一端穿过第一通槽和第二通槽并与其均滑动连接，驱动机构与滑移板相连用以驱动滑移板横向运动带动滑移杆在水平段内滑动，滑移杆位于第一通槽的弯折处时，驱动机构带动滑移杆向下或向上运动。本实用新型解决了现有技术中控制较为复杂且成本高昂的问题。

Description

一种矩形管切割上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是涉及一种矩形管切割上料装置。

背景技术

激光切割机广泛应用于机械加工领域，现有技术中采用激光切割机加工矩形管时，大都将矩形管放置在由多个定位销围成的定位区域内进行限位，定位区域位于激光切割机的刀头下方，然后激光切割机再对矩形管进行加工；然而，现有技术中大都采用人工的方式将矩形管放置到定位区域中，导致生产节拍较慢且工作效率较低；为解决上述问题，虽然有部分激光切割机配置了自动上料装置，但其往往需要水平行走和上下行走两套驱动机构对矩形管进行搬运，导致控制较为复杂且成本高昂。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种矩形管切割上料装置，其解决了现有技术中采用激光切割机对矩形管进行加工时，矩形管自动上料装置控制较为复杂且成本高昂的问题。

根据本实用新型的实施例，一种矩形管切割上料装置，包括机架、滑移板、抓取机构和驱动机构，所述滑移板横向滑动连接于所述机架上，所述机架上设有第一通槽，所述第一通槽包括水平段和水平段的两端垂直向下弯折的竖直段，第一通槽的弯折处均圆弧过渡，所述滑移板上设有L形的第二通槽，所述第二通槽两条边的交汇处为最高处且所述最高处圆弧过渡，所述抓取机构包括安装架、吸盘装置和滑移杆，所述吸盘装置竖向固定连接于所述安装架上，所述滑移杆的一端与所述安装架固定连接，所述滑移杆的另一端穿过所述第一通槽和所述第二通槽并与所述第一通槽和所述第二通槽均滑动连接，所述驱动机构与所述滑移板相连用以驱动所述滑移板横向运动进而带动所述滑移杆在所述水平段内滑动，且所述滑移杆位于第一通槽的弯折处时，所述驱动机构带动所述滑移杆向下或向上运动。

本实用新型的技术原理为：本实用新型为矩形管的自动上料装置，首先，驱动机构驱动滑移板横向移动，滑移板进而带动滑移杆一起横向运动，滑移杆在水平段内横向移动且这一过程中滑移杆和滑移板相对静止；当滑移杆移动到位于第一通槽一端的弯折处时，驱动机构继续驱动滑移板横向移动，滑移杆由于竖直段的阻挡不能继续横向移动，此时滑移杆在第二通槽的作用下沿着竖直段竖向向下移动且这一过程中滑移杆与滑移板相对运动，滑移杆竖向向下运动进而带动固接于安装架上的吸盘装置一起向下运动，直至吸盘装置与矩形管的顶面相接触，吸盘装置进而将矩形管吸住；然后驱动机构驱动滑移板反向运动，滑移板通过第二通槽带动滑移杆沿竖直段向上运动，当滑移杆运动至上述第一通槽的弯折处时，滑移板带动滑移杆在水平段内滑动直到滑移杆滑至位于水平段另一端的弯折处时，滑移杆在第二通槽的带动下沿着另一竖直段竖向向下滑动，当吸附于吸盘装置上的矩形管随着滑移杆向下运动至由多个定位销围成的定位区域内时，吸盘装置松开矩形管，完成对矩形管的上料。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过将滑移板横向滑动连接于机架上、滑移板上设有L形的第二通槽且第二通槽的两边交汇处为最高处，在机架上开设有带有水平段和两个竖直段的第一通槽，将滑移杆的一端与第一通槽以及第二通槽均滑动连接且另一端固定连接安装架，安装架的底端固定连接吸盘装置以及将滑移板与驱动机构相连，实现驱动机构驱动滑移板横向运动进而带动滑移杆在水平段内滑动，且滑移杆位于第一通槽的弯折处时，驱动机构带动滑移杆向下或向上运动；因此，采用上述方案通过第一通槽和第二通槽的配合，驱动机构只需要驱动滑移板横向移动即可实现矩形管的横向和竖向运动，简化了结构，降低了控制的复杂程度，节约了成本。

进一步的，所述滑移杆外套设有减磨筒且所述减磨筒与所述滑移杆转动连接，所述第一通槽与所述第二通槽的槽宽相等，所述减磨筒的外径等于所述第一通槽的槽宽。

进一步的，所述滑移杆的两端均固定连接有用于防止所述滑移杆轴向窜动的限位盘，所述限位盘的直径大于所述第一通槽的槽宽。

进一步的，所述机架包括水平板和固定连接于所述水平板上的竖直板，所述竖直板上固定连接有两条上下分布且横向的导轨，两条所述导轨与所述竖直板共同围成燕尾槽状的槽腔，所述滑移板位于所述槽腔内且所述滑移板的上下两侧分别与两条所述导轨相匹配。

进一步的，位于所述滑移板上方的所述导轨设有竖向的第一通孔，所述滑移板的顶部设有竖向的且与所述第二通槽连通的第二通孔，所述第二通槽的两底部均设有竖向的第三通孔，所述第三通孔与位于所述滑移板下方的所述导轨连通。

进一步的，所述安装架包括头部和杆部，所述杆部的一端固定连接于所述限位盘上，且另一端与所述头部固定连接，所述头部竖向固定连接有连接杆，所述吸盘装置固定连接于所述连接杆背离所述头部的一端。

进一步的，所述连接杆的数量为两个，所述头部为U形且两个所述连接杆分别竖向固定连接于所述头部的两端，所述吸盘装置的数量为两个且分别固定连接于两个所述连接杆背离所述头部的一端。

进一步的，所述第二通槽的两条边长相等且所述竖直段的长度大于等于所述第二通槽的顶部到底部沿竖直方向上的距离。

进一步的，所述滑移板上设有用于减重的减重孔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1的正视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为图1的右视图；

图6为图1的吸附矩形管状态下的结构示意图；

图7为图1的松开矩形管状态下的结构示意图；

图8为本实用新型抓取机构和滑移板的结构示意图。

上述附图中：1、机架；101、第一通槽；2、滑移板；201、第二通槽；202、驱动连接部；3、安装架；4、吸盘装置；5、滑移杆；6、减磨筒；7、限位盘；8、导轨；9、第一通孔；10、第二通孔；11、第三通孔；12、连接杆；13、减重孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1、图3及图8所示，本实用新型实施例提出了一种矩形管切割上料装置，包括机架1、滑移板2、抓取机构和驱动机构，所述滑移板2横向滑动连接于所述机架1上，所述机架1上设有第一通槽101，所述第一通槽101包括水平段和水平段的两端垂直向下弯折的竖直段，所述第一通槽101的弯折处均采用圆弧过渡，所述滑移板2上设有L形的第二通槽201，所述第二通槽201两条边的交汇处为最高处且所述最高处采用圆弧过渡，所述抓取机构包括安装架3、吸盘装置4和滑移杆5，所述吸盘装置4竖向固定连接于所述安装架3上，所述吸盘装置4为能吸附起矩形管的常规吸盘装置4，吸盘装置4的内部具体结构和连接方式为本领域常规技术手段，此处不再赘述；如图4所示，所述滑移杆5的一端与所述安装架3固定连接，所述滑移杆5的另一端穿过所述第一通槽101和所述第二通槽201并与所述第一通槽101和所述第二通槽201均滑动连接，所述滑移板2上设有驱动连接部202，所述驱动机构与所述驱动连接部202相连用以驱动所述滑移板2横向运动进而带动所述滑移杆5在所述水平段内滑动，且所述滑移杆5位于所述第一通槽101的弯折处时，所述驱动机构带动所述滑移杆5向下或向上运动；作为优选，所述驱动机构可以是液压缸或电动推杆等线性驱动机构；所述驱动机构和吸盘装置4均与控制器电连接，驱动机构和吸盘装置4可通过控制器控制其运动行程，控制器按时按需控制驱动机构驱动滑移板2横向运动，且控制吸盘装置4在一定的时间点吸附或放下矩形管，所述控制器为常规的PLC控制器或其他能实现上述功能的控制器，控制器与驱动机构以及吸盘装置4的电连接方式为控制器技术领域的常规技术手段，此处不再赘述。

本实施例的详细工作过程为：本实用新型为矩形管的自动上料装置，待上料的矩形管放置于吸盘装置4的下方，如图1及图6所示，首先，控制器控制驱动机构驱动滑移板2水平向右移动，滑移板2进而带动滑移杆5一起横向运动，滑移杆5在水平段内横向移动且这一过程中滑移杆5和滑移板2相对静止；当滑移杆5移动到位于第一通槽101右端的弯折处时，驱动机构继续驱动滑移板2横向移动，滑移杆5由于竖直段的阻挡不能继续横向移动，此时滑移杆5在第二通槽201靠近驱动连接部202的一侧边的作用下沿着竖直段竖向移动且这一过程中第二通槽201与滑移板2相对运动，滑移杆5带动固接于安装架3上的吸盘装置4一起向下运动，直至吸盘装置4与矩形管的顶面相接触，此时控制器控制吸盘装置4将矩形管吸住，然后控制器控制驱动机构驱动滑移板2反向运动，滑移板2通过第二通槽201靠近驱动连接部202的一侧边带动滑移杆5沿竖直段向上运动，如图1所示，当滑移杆5运动至上述第一通槽101的弯折处时，滑移板2带动滑移杆5在水平段内滑动直到滑移杆5滑至位于水平段左端的弯折处时，如图7所示，滑移杆5在第二通槽201背离驱动连接部202的一侧边的带动下沿着位于水平段左侧的竖直段竖向向下滑动，当吸附于吸盘装置4上的矩形管随着滑移杆5向下运动至多个定位销围成的定位区域内时，此时控制器控制吸盘装置4松开矩形管，完成对矩形管的上料。

通过将滑移板2横向滑动连接于机架1上、滑移板2上设有L形的第二通槽201且第二通槽201的两边交汇处为最高处，在机架1上开设有带有水平段和两个竖直段的第一通槽101，将滑移杆5的一端与第一通槽101以及第二通槽201均滑动连接且另一端固定连接安装架3，安装架3的底端固定连接吸盘装置4以及将滑移板2与驱动机构相连，实现驱动机构驱动滑移板2横向运动进而带动滑移杆5在水平段内滑动，且滑移杆5位于第一通槽101的弯折处时，驱动机构带动滑移杆5向下或向上运动；因此，采用上述方案只需要控制一套驱动机构即可实现矩形管的横向和竖向运动，简化了结构，降低了控制复杂程度以及成本。

如图4及图8所示，根据本实用新型的另一实施例，所述滑移杆5外套设有减磨筒6且所述减磨筒6与所述滑移杆5转动连接，所述第一通槽101与所述第二通槽201的槽宽相等，所述减磨筒6的外径等于所述第一通槽101的槽宽。

将减磨筒6转动连接于滑移杆5外，当滑移杆5在第一通槽101和第二通槽201内滑动时，减磨筒6能够边滑动边转动，从而起到减磨且防止偏磨的效果；将减磨筒6的外径设置为等于第一通槽101的槽宽，使得减磨筒6在第一通槽101和第二通槽201内滑动过程中，不会随意晃动，增强了抓紧机构移动过程中的稳定性。

如图2及图8所示，根据本实用新型的另一实施例，所述滑移杆5的两端均固定连接有用于防止所述滑移杆5轴向窜动的限位盘7，所述限位盘7的直径大于所述第一通槽101的槽宽。在滑移杆5的两端分别固定连接有限位盘7，防止了滑移杆5滑动过程中的轴向窜动。

如图1及图5所示，根据本实用新型的另一实施例，所述机架1包括水平板和固定连接于所述水平板上的竖直板，所述竖直板上固定连接有两条横向的导轨8，两条所述导轨8与所述竖直板共同围成燕尾槽状的槽腔，所述滑移板2位于所述槽腔内且所述滑移板2的上下两侧分别与两条所述导轨8相匹配。采用上述方案，实现了将滑移板2横向滑动连接于机架1上，结构简单方便且可靠。

如图1及图8所示，根据本实用新型的另一实施例，位于所述滑移板2上方的所述导轨8设有竖向的且位于所述导轨8中部的第一通孔9，所述滑移板2的顶部设有竖向的且与所述第二通槽201连通的第二通孔10；所述第二通槽201的两底部均设有竖向的第三通孔11，所述第三通孔11与位于所述滑移板2下方的所述导轨8连通。

第一通孔9和第二通孔10以及第三通孔11均用于润滑作用，作为优选，可在导轨8上划上用于对齐第一通孔9和第二通孔10的刻度线，即先将第一通孔9和第二通孔10对齐然后在导轨8上做上标记；使用时，先将第一通孔9和第二通孔10对齐，然后将润滑油倒入第一通孔9，润滑油经过第一通孔9到达第二通孔10然后到达第二通槽201，从而对第二通槽201进行润滑，第二通槽201内的润滑油随着第二通槽201流到第二通槽201的底部经过第三通孔11到达位于滑移板2下方的导轨8表面，从而对位于滑移板2下方的导轨8进行润滑，实际使用中，还可以将第一通孔9和第二通孔10错位，此时润滑油经过第一通孔9到达滑移板2的表面从而对位于滑移板2上方的导轨8进行润滑；采用上述技术方案，结构简单且实现良好的润滑。

如图2及图8所示，根据本实用新型的另一实施例，所述安装架3包括头部和杆部，所述杆部的一端固定连接于所述限位盘7上，且另一端与所述头部固定连接，所述头部竖向固定连接有连接杆12，所述吸盘装置4固定连接于所述连接杆12背离所述头部的一端。采用上述方案，具体了吸盘装置4和安装架3的连接方式且结构简单。

如图1及图2所示，根据本实用新型的另一实施例，所述头部为U形且两个所述限位杆分别固定连接于所述头部的两端，所述吸盘装置4的数量为两个且分别固定连接于两个所述连接杆12背离所述头部的一端。采用两个吸盘装置4在吸附矩形管时提供了两点受力，增强了吸附矩形管的稳定性。

如图3所示，根据本实用新型的另一实施例，所述第二通槽201的两条边长相等且所述竖直段的长度大于等于所述第二通槽201的顶部到底部沿竖直方向上的距离。

采用上述方案，使得吸盘装置4位于水平段两侧的竖直段的最底端时，两种状态下的吸盘装置4处于同一高度，以便于上料时只需要将上料前的矩形管放置于与上料后的矩形管位于同一水平面上即可，降低了对矩形管初始位置的要求；值得注意的是，吸盘装置4上下移动的最大值取决于竖直段的高度和第二通槽201的长度二者的配合。

如图1所示，根据本实用新型的另一实施例，进一步的，所述滑移板2上设有用于减重的减重孔13；以达到轻量化设计从而节约能耗的目的。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种矩形管切割上料装置，其特征在于：包括机架(1)、滑移板(2)、抓取机构和驱动机构，所述滑移板(2)横向滑动连接于所述机架(1)上，所述机架(1)上设有第一通槽(101)，所述第一通槽(101)包括水平段和水平段的两端垂直向下弯折的竖直段，第一通槽(101)的弯折处均圆弧过渡，所述滑移板(2)上设有L形的第二通槽(201)，所述第二通槽(201)两条边的交汇处为最高处且所述最高处圆弧过渡，所述抓取机构包括安装架(3)、吸盘装置(4)和滑移杆(5)，所述吸盘装置(4)竖向固定连接于所述安装架(3)上，所述滑移杆(5)的一端与所述安装架(3)固定连接，所述滑移杆(5)的另一端穿过所述第一通槽(101)和所述第二通槽(201)并与所述第一通槽(101)和所述第二通槽(201)均滑动连接，所述驱动机构与所述滑移板(2)相连用以驱动所述滑移板(2)横向运动进而带动所述滑移杆(5)在所述水平段内滑动，且所述滑移杆(5)位于第一通槽(101)的弯折处时，所述驱动机构带动所述滑移杆(5)向下或向上运动。

2.如权利要求1所述的一种矩形管切割上料装置，其特征在于：所述滑移杆(5)外套设有减磨筒(6)且所述减磨筒(6)与所述滑移杆(5)转动连接，所述第一通槽(101)与所述第二通槽(201)的槽宽相等，所述减磨筒(6)的外径等于所述第一通槽(101)的槽宽。

3.如权利要求2所述的一种矩形管切割上料装置，其特征在于：所述滑移杆(5)的两端均固定连接有用于防止所述滑移杆(5)轴向窜动的限位盘(7)，所述限位盘(7)的直径大于所述第一通槽(101)的槽宽。

4.如权利要求3所述的一种矩形管切割上料装置，其特征在于：所述机架(1)包括水平板和固定连接于所述水平板上的竖直板，所述竖直板上固定连接有两条上下分布的且横向的导轨(8)，两条所述导轨(8)与所述竖直板共同围成燕尾槽状的槽腔，所述滑移板(2)位于所述槽腔内且所述滑移板(2)的上下两侧分别与两条所述导轨(8)相匹配。

5.如权利要求4所述的一种矩形管切割上料装置，其特征在于：位于所述滑移板(2)上方的所述导轨(8)设有竖向的第一通孔(9)，所述滑移板(2)的顶部设有竖向的且与所述第二通槽(201)连通的第二通孔(10)，所述第二通槽(201)的两底部均设有竖向的第三通孔(11)，所述第三通孔(11)与位于所述滑移板(2)下方的所述导轨(8)连通。

6.如权利要求3-5任一项所述的一种矩形管切割上料装置，其特征在于：所述安装架(3)包括头部和杆部，所述杆部的一端固定连接于与所述滑移板(2)相接触的所述限位盘(7)上，且另一端与所述头部固定连接，所述头部竖向固定连接有连接杆(12)，所述吸盘装置(4)固定连接于所述连接杆(12)背离所述头部的一端。

7.如权利要求6所述的一种矩形管切割上料装置，其特征在于：所述连接杆(12)的数量为两个，所述头部为U形且两个所述连接杆(12)分别竖向固定连接于所述头部的两端，所述吸盘装置(4)的数量为两个且分别固定连接于两个所述连接杆(12)背离所述头部的一端。

8.如权利要求7所述的一种矩形管切割上料装置，其特征在于：所述第二通槽(201)的两条边长相等且所述竖直段的长度大于等于所述第二通槽(201)的顶部到底部沿竖直方向上的距离。

9.如权利要求8所述的一种矩形管切割上料装置，其特征在于：所述滑移板(2)上设有用于减重的减重孔(13)。

Images