CN214496107U - 一种为玻璃钢化炉输送玻璃坯件的输送设备 - Google Patents

Abstract

一种为玻璃钢化炉输送玻璃坯件的输送设备。本实用新型是为了解决现有设备不适用玻璃小件坯件的输送，目前玻璃小件坯件的输送都是由人工进行、作业效率低下的问题。技术要点：包括机架和机架上的叠放坯件台和吸附运送坯件机构，特征是吸附运送坯件机构由安装在机架上的纵向轨道、滑动配合在纵向轨道上的吸盘滑车和安装在机架上的滑车驱动器构成，滑车驱动器驱动吸盘滑车在纵向轨道上运行，吸盘滑车设有同步运行的前后二个、其中处于前面的吸盘滑车用于吸附坯件、处于后面的吸盘滑车用于吸附坯件垫纸，叠放坯件台处于纵向轨道的中部下方，纵向轨道的前部处于玻璃钢化炉进料台上方，纵向轨道的后部下方设有坯件垫纸的收集容器或收集容腔。

Description

一种为玻璃钢化炉输送玻璃坯件的输送设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造加工设备，特别是一种为玻璃钢化炉输送玻璃坯件的输送设备。适合玻璃小件坯件的输送作业。

背景技术

目前已有为玻璃钢化炉输送玻璃板坯到进料平台的输送设备，如中国专利第201520686006.9号公开的用于玻璃钢化炉的玻璃输送装置，结构包括一个由陶瓷片组成的陶瓷皮带，所述陶瓷片在其长度方向上有均匀分布的贯穿上下表面的通孔，两陶瓷片之间有间隙；陶瓷皮带由主动辊驱动，由3-15个从动辊定位，主动辊和从动辊直径相同且中心线在同一平面内；陶瓷皮带围城的环形圈内有3-15个鼓风风栅，鼓风方向向玻璃运输方向倾斜。但这种输送设备不适合作为玻璃小件坯件的输送作业。

目前为玻璃钢化炉输送的玻璃小件坯件，都是将玻璃小件坯件叠放成一叠，一叠上的两个玻璃小件坯件之间均垫设有一张防止坯件之间碰撞的坯件垫纸，每提取一个玻璃小件坯件时，就得处理去下方的垫纸，才能提取第二个玻璃小件坯件，以避免坯件垫纸被送入玻璃钢化炉而引起燃烧。目前还没有能够自动化实现这种连续交替动作的输送设备，所以从成叠放置的玻璃小件坯件逐个放置到玻璃钢化炉进入口的传送辊组台面的操作，都是采用人工完成，其作业效率低下，放置质量不高。

发明内容

为了克服现有设备不适合作为玻璃小件坯件的输送作业，目前为玻璃钢化炉输送玻璃小件坯件的输送作业都是由人工进行、作业效率低下的问题，本实用新型的目的是提供一种改进的为玻璃钢化炉输送玻璃坯件的输送设备，可以克服现有技术的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种为玻璃钢化炉输送玻璃坯件的输送设备，包括机架和设置在所述机架上的叠放坯件台和吸附运送坯件机构，其特征是：所述吸附运送坯件机构由安装在所述机架上的纵向轨道、滑动配合在所述纵向轨道上的吸盘滑车和安装在所述机架上的滑车驱动器构成，所述滑车驱动器驱动所述吸盘滑车在所述纵向轨道上运行，所述吸盘滑车设有同步运行的前后二个、其中处于前面的所述吸盘滑车用于吸附坯件、处于后面的所述吸盘滑车用于吸附坯件垫纸，所述叠放坯件台处于所述纵向轨道的中部下方，所述纵向轨道的前部处于玻璃钢化炉进料台上方，所述纵向轨道的后部下方设有坯件垫纸的收集容器或收集容腔。

上述技术方案所述叠放坯件台可以设有二个以上坯件放置工位，每个所述吸盘滑车上均设有分别对应所述二个以上坯件放置工位的二组以上吸盘，这样可以使得输送坯件进入玻璃钢化炉的工作效率成倍提高。

上述技术方案所述叠放坯件台可以是升降式的叠放坯件台，结构由上下方向滑动配合在所述机架上的台板、安装在所述机架上其驱动端与所述台板连接的升降驱动器构成。

上述技术方案所述叠放坯件台可以采用排列固定在一起的二个以上叠放坯件台组成的台面组，所述台面组可以滑动配合在所述机架上的横向轨道上，以使得其上的每一个所述叠放坯件台都能够运行到所述纵向轨道的中部下方位置上。将二个以上所述叠放坯件台组合成一个台面组的目的，是可以在其中任一个所述叠放坯件台处于所述纵向轨道的中部下方位置时，其他所述叠放坯件台则处于所述纵向轨道的中部下方位置之外，供预先叠装上坯件，这样可以大大提高输送设备的工作效率。

上述技术方案所述机架上可以安装有台面组驱动器，所述台面组驱动器与所述台面组作驱动连接。

上述技术方案所述吸盘滑车可以由滑动配合在所述纵向轨道的滑车架、通过上下方向的滑杆滑动配合在所述滑车架上的吸盘架、安装在所述吸盘架上的吸盘和安装在所述滑车架上的吸盘驱动器构成，所述吸盘驱动器的驱动端与所述吸盘架连接，所述吸盘与负压源连接。

上述技术方案所述吸盘滑车上可以设有探测所述叠放坯件台上的最上面坯件位置的第一电子传感器，还可以设有识别所述叠放坯件台上在最上面的是坯件还是坯件垫纸的第二电子传感器。

上述技术方案所述处于后面的吸盘滑车上可以设有吹纸器，以便将与所述吸盘分离的坯件垫纸吹进所述坯件垫纸的收集容器或收集容腔中。

上述技术方案所述滑车驱动器、升降驱动器、台组驱动器和吸盘驱动器均可以采用电机驱动器、气压驱动器、液压驱动器或磁吸驱动器等。

上述技术方案所述电机驱动器可以由步进电机或伺服电机及其变速器和传动机构构成。所述滑车驱动器的传动机构可以采用带传动机构、链传动机构、丝杆传动机构等；所述升降驱动器的传动机构可以采用螺杆升降机构、齿条升降机构、液压升降机构等。

本实用新型的有益效果是：由于所述吸附运送坯件机构由安装在所述机架上的纵向轨道、滑动配合在所述纵向轨道上的吸盘滑车和安装在所述机架上的滑车驱动器构成，所述滑车驱动器驱动所述吸盘滑车在所述纵向轨道上运行，所述吸盘滑车设有同步运行的前后二个、其中处于前面的所述吸盘滑车用于吸附坯件、处于后面的所述吸盘滑车用于吸附坯件垫纸，所述叠放坯件台处于所述纵向轨道的中部下方，所述纵向轨道的前部处于玻璃钢化炉进料台上方，所述纵向轨道的后部下方设有坯件垫纸的收集容器或收集容腔，所以当前面的所述吸盘滑车处在纵向轨道的中部下方，吸取叠放坯件台上的最上面一个坯件，然后运行到纵向轨道的前部，将坯件放落在玻璃钢化炉进料台上时，后面的所述吸盘滑车同步从纵向轨道前部运行到纵向轨道中部，然后吸取了叠放坯件台上最上面的坯件垫纸，当前面的所述吸盘滑车从纵向轨道前部回到纵向轨道中部，从叠放坯件台上吸取最上面另一个坯件时，后面的所述吸盘滑车同步从纵向轨道中部回到纵向轨道后部，然后将坯件垫纸放落到坯件垫纸的收集容器或收集容腔中，依次反复循环，由此实现为玻璃钢化炉自动化输送玻璃小件坯件的连续作业，大大提高了作业效率和输送质量。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的示意图。

图2是图1的A-A剖视示意图。

图3是图1的一个分离出来的吸盘滑车的放大示意图。

图中：1、机架；2、叠放坯件台；3、吸附运送坯件机构；4、纵向轨道；5、吸盘滑车；6、滑车驱动器；7、吸盘滑车；8、纵向轨道的前部; 9、玻璃钢化炉进料台；10、纵向轨道的后部；11、坯件垫纸收集容器；12和13、坯件放置工位；14、15、16和17、吸盘；18、台板；19、升降驱动器；20、叠放坯件台；21、台面组；22、横向轨道；23、台面组驱动器；24、滑车架；25、滑杆；26、吸盘架；27、吸盘驱动器；28、第一电子传感器；29、第二电子传感器；30、步进电机或伺服电机；31、变速器；32、同步带传动机构；33、步进电机或伺服电机；34、螺杆升降传动机构。

具体实施方式

参照图1～图3，本为玻璃钢化炉输送玻璃坯件的输送设备，包括机架1和设置在所述机架1上的叠放坯件台2和吸附运送坯件机构3，其特征是：所述吸附运送坯件机构3由安装在所述机架1上的纵向轨道4、滑动配合在所述纵向轨道4上的吸盘滑车5和安装在所述机架1上的滑车驱动器6构成，所述滑车驱动器6驱动所述吸盘滑车5在所述纵向轨道4上运行，所述吸盘滑车5设有同步运行的前后二个5和7、其中处于前面的所述吸盘滑车5用于吸附坯件、处于后面的所述吸盘滑车7用于吸附坯件垫纸，所述叠放坯件台2处于所述纵向轨道4的中部下方，所述纵向轨道4的前部8处于玻璃钢化炉进料台9上方，所述纵向轨道4的后部10下方设有坯件垫纸的收集容器11。

另外，所述叠放坯件台2上设有两个坯件放置工位12和13，二个所述吸盘滑车5和7上均设有分别对应所述两个坯件放置工位12和13的两组吸盘14、15和16、17，这样可以使得输送坯件进入玻璃钢化炉的工作效率提高一倍。

所述叠放坯件台2是升降式的叠放坯件台，结构由上下方向滑动配合在所述机架1上的台板18和安装在所述机架1上其驱动端与所述台板18连接的的升降驱动器19构成。

所述叠放坯件台2设有排列固定在一起的由二个叠放坯件台2和20组成的台面组21，所述台面组21滑动配合在所述机架1上的横向轨道22上，以使得其上的每一个所述叠放坯件台2或20都能够运行到所述纵向轨道4的中部下方位置上。将二个所述叠放坯件台2组合成一个台面组21的目的，是可以在其中一个所述叠放坯件台2处于所述纵向轨道4的中部下方位置时，另一个所述叠放坯件台20则处于所述纵向轨道4的中部下方位置之外，供预先叠装上坯件，这样可以大大提高输送设备的工作效率。

所述机架1上安装有台面组驱动器23，所述台面组驱动器23与所述台面组21作驱动连接。

所述吸盘滑车5由滑动配合在所述纵向轨道4的滑车架24、通过上下方向的滑杆25滑动配合在所述滑车架24上的吸盘架26、安装在所述吸盘架26上的吸盘14等和安装在所述滑车架24上吸盘驱动器27构成，所述吸盘驱动器27的驱动端与所述吸盘架26连接，所述吸盘14等与负压源连接。

所述吸盘架26上设有探测所述叠放坯件台2上的最上面坯件位置的第一电子传感器28，还设有识别所述叠放坯件台2上在最上面的是坯件还是坯件垫纸的第二电子传感器29。

所述吸盘架26上还设有吹纸器（为示出），以便将与所述吸盘分离的坯件垫纸吹进所述坯件垫纸的收集容器11中。

所述滑车驱动器6采用电机驱动器，具体由步进电机或伺服电机30及其变速器31和同步带传动机构32构成；所述升降驱动器19采用电机驱动器，具体由步进电机或伺服电机33与其变速器和螺杆升降传动机构34构成；所述升降驱动器19采用由步进电机或伺服电机与其变速器构成的电机驱动器；滑车驱动器6也采用由步进电机或伺服电机与其变速器构成的电机驱动器；台面组驱动器24采用由气缸构成的气压驱动器；吸盘驱动器29也采用由气缸构成的气压驱动器。

Claims (8)

1.一种为玻璃钢化炉输送玻璃坯件的输送设备，包括机架和设置在所述机架上的叠放坯件台和吸附运送坯件机构，其特征是：所述吸附运送坯件机构由安装在所述机架上的纵向轨道、滑动配合在所述纵向轨道上的吸盘滑车和安装在所述机架上的滑车驱动器构成，所述滑车驱动器驱动所述吸盘滑车在所述纵向轨道上运行，所述吸盘滑车设有同步运行的前后二个、其中处于前面的所述吸盘滑车用于吸附坯件、处于后面的所述吸盘滑车用于吸附坯件垫纸，所述叠放坯件台处于所述纵向轨道的中部下方，所述纵向轨道的前部处于玻璃钢化炉进料台上方，所述纵向轨道的后部下方设有坯件垫纸的收集容器或收集容腔。

2.根据权利要求1所述的为玻璃钢化炉输送玻璃坯件的输送设备，其特征是所述叠放坯件台设有两个坯件放置工位，每个所述吸盘滑车上均设有分别对应所述两个坯件放置工位的两组吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的为玻璃钢化炉输送玻璃坯件的输送设备，其特征是所述叠放坯件台是升降式的叠放坯件台，结构由上下方向滑动配合在所述机架上的台板、安装在所述机架上其驱动端与所述台板连接的升降驱动器构成。

4.根据权利要求1或2所述的为玻璃钢化炉输送玻璃坯件的输送设备，其特征是所述叠放坯件台采用排列固定在一起的二个以上所述叠放坯件台组成的台面组，所述台面组滑动配合在所述机架上的横向轨道上。

5.根据权利要求4所述的为玻璃钢化炉输送玻璃坯件的输送设备，其特征是所述机架上安装有台面组驱动器，所述台面组驱动器与所述台面组作驱动连接。

6.根据权利要求1或2所述的为玻璃钢化炉输送玻璃坯件的输送设备，其特征是所述吸盘滑车由滑动配合在所述纵向轨道的滑车架、通过上下方向的滑杆滑动配合在所述滑车架上的吸盘架、安装在所述吸盘架上的吸盘和安装在所述滑车架上的吸盘驱动器构成，所述吸盘驱动器的驱动端与所述吸盘架连接，所述吸盘与负压源连接。

7.根据权利要求1或2所述的为玻璃钢化炉输送玻璃坯件的输送设备，其特征是所述吸盘滑车上设有探测所述叠放坯件台上的最上面坯件位置的第一电子传感器，还设有识别所述叠放坯件台上在最上面的是坯件还是坯件垫纸的第二电子传感器。

8.根据权利要求1或2所述的为玻璃钢化炉输送玻璃坯件的输送设备，其特征是所述处于后面的吸盘滑车上设有吹纸器，将与所述吸盘分离的坯件垫纸吹进所述坯件垫纸的收集容器或收集容腔中。

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