CN219418771U - 一种自动化夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化夹具，涉及到夹具技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有旋转马达，所述旋转马达的输出轴连接有旋转平板，所述旋转马达的输出轴的两侧均设置有安装于所述旋转平板顶部的八个工件保持器。本实用新型结构合理，在使用时，移动气缸带动支架靠近工件保持器移动，滑台气缸带动下压板和挤压板向下移动从而打开八个工件保持器，放入产品后，下压板和挤压板复位，八个工件被八个工件保持器固定，然后旋转马达带动已装工件的工件保持器旋转一定角度到工作位，此时，已加工完成工件运行到换料位，相同操作即可使得打开八个装有工件的工件保持器，从而进行更换，实现自动化夹紧。

Description

一种自动化夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种自动化夹具。

背景技术

电感在生产过程中需要绕上铜线，现有技术的功能比较单一，操作比较简单，绕线过程中均需要工作人员的辅助，需要人工将特定的工件装到绕线机构内，同时也需操作人员搬运绕线完成的工件，这样很大程度上提高了人工成本，且产率比较低，为此本申请公开了一种自动化夹具来满足人们需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种自动化夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自动化夹具，包括底座，所述底座的顶部安装有旋转马达，所述旋转马达的输出轴连接有旋转平板，所述旋转马达的输出轴的两侧均设置有安装于所述旋转平板顶部的八个工件保持器，所述旋转马达的输出轴的两侧均设置有安装于所述旋转平板底部的电机，位于同一侧的所述电机通过传动机构与位于同一侧的八个所述工件保持器连接，所述旋转马达的侧部安装有两个导轨，两个所述导轨上均滑动安装有滑块，两个所述滑块的顶部安装有支架，两个所述导轨远离所述旋转马达的侧部安装有连接块，所述连接块上安装有移动气缸，所述移动气缸的输出端与所述支架的侧部连接，所述支架的侧部安装有两个滑台气缸，两个所述滑台气缸的输出端安装有下压板，所述下压板的侧部安装有挤压板，所述挤压板的侧部开设有八个半圆槽，八个所述半圆槽分别与相靠近的八个所述工件保持器的位置相对应。

优选的，所述工件保持器包括轴承座，所述轴承座安装于所述旋转平板的顶部上，所述轴承座的内壁上通过轴承安装有移动轴，所述移动轴上固定套接有位于所述旋转平板下方的驱动轮，所述驱动轮与所述传动机构连接，所述移动轴上固定套接固定套，所述移动轴的顶端转动安装有四个夹头，所述移动轴上滑动套接有夹头外套，所述夹头外套与四个所述夹头配合安装，所述夹头外套的上固定套接有移动套，所述移动套的底部安装有复位弹簧，所述复位弹簧的底端安装于所述固定套的顶部上，所述复位弹簧套接于所述移动轴上。

优选的，所述传动机构包括固定套接于所述电机输出端的主动轮，所述主动轮与位于同一侧的八个所述驱动轮上张紧有皮带。

优选的，所述夹头包括夹块和配重挤压块，所述夹块转动安装于所述移动轴的顶部上，所述配重挤压块安装于所述夹块的侧部上，所述配重挤压块远离所述夹块的侧部为倾斜平面设置，所述配重挤压块的顶部面积大于所述配重挤压块的底部面积，所述夹头外套的内壁与配重挤压块的侧部接触。

优选的，所述夹头外套的上方环形侧部开设有环状弧形槽，所述环状弧形槽与所述半圆槽相适配。

优选的，所述旋转平板的顶部开设有与所述轴承座位置对应的通孔，所述移动轴的底端贯穿所述通孔。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型结构合理，在使用时，移动气缸带动支架靠近工件保持器移动，滑台气缸带动下压板和挤压板向下移动从而打开八个工件保持器，放入产品后，下压板和挤压板复位，八个工件被八个工件保持器固定，然后旋转马达带动已装工件的工件保持器旋转一定角度到工作位，此时，已加工完成工件运行到换料位，相同操作即可使得打开八个装有工件的工件保持器，从而进行更换，实现自动化夹紧。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的立体结构示意图；

图2为本申请实施例的工件保持器立体图；

图3为本申请实施例的正视图；

图4为本申请实施例的工件保持器正视图。

图中：1、底座；2、旋转马达；3、电机；4、工件保持器；5、旋转平板；6、滑台气缸；7、下压板；8、移动气缸；9、导轨；10、支架；11、工件；12、轴承座；13、移动轴；14、固定套；15、夹头外套；16、移动套；17、复位弹簧；18、夹头；19、驱动轮；20、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-图4所示的一种自动化夹具，包括底座1，底座1的顶部安装有旋转马达2，旋转马达2的输出轴连接有旋转平板5，旋转马达2的输出轴的两侧均设置有安装于旋转平板5顶部的八个工件保持器4，旋转马达2的输出轴的两侧均设置有安装于旋转平板5底部的电机3，位于同一侧的电机3通过传动机构与位于同一侧的八个工件保持器4连接，旋转马达2的侧部安装有两个导轨9，两个导轨9上均滑动安装有滑块，两个滑块的顶部安装有支架10，两个导轨9远离旋转马达2的侧部安装有连接块，连接块上安装有移动气缸8，移动气缸8的输出端与支架10的侧部连接，支架10的侧部安装有两个滑台气缸6，两个滑台气缸6的输出端安装有下压板7，下压板7的侧部安装有挤压板，挤压板的侧部开设有八个半圆槽，八个半圆槽分别与相靠近的八个工件保持器4的位置相对应。

借由上述结构：在使用时，移动气缸8带动支架10靠近工件保持器4移动，滑台气缸6带动下压板7和挤压板向下移动从而打开八个工件保持器4，放入产品后，下压板7和挤压板复位，八个工件11被八个工件保持器4固定，然后旋转马达2带动已装工件11的工件保持器4旋转一定角度到工作位，此时，已加工完成工件11运行到换料位，相同操作即可使得打开八个装有工件11的工件保持器4，从而进行更换，实现自动化夹紧。

工件保持器4包括轴承座12，轴承座12安装于旋转平板5的顶部上，轴承座12的内壁上通过轴承安装有移动轴13，移动轴13上固定套接有位于旋转平板5下方的驱动轮19，驱动轮19与传动机构连接，移动轴13上固定套接固定套14，移动轴13的顶端转动安装有四个夹头18，移动轴13上滑动套接有夹头外套15，夹头外套15与四个夹头18配合安装，夹头外套15的上固定套接有移动套16，移动套16的底部安装有复位弹簧17，复位弹簧17的底端安装于固定套14的顶部上，复位弹簧17套接于移动轴13上。通过夹头外套15上下滑动可以实现夹头18的张开闭合实现松开和夹紧工件11。

传动机构包括固定套接于电机3输出端的主动轮，主动轮与位于同一侧的八个驱动轮19上张紧有皮带20。通过启动电机3即可带动多个驱动轮19转动。

夹头18包括夹块和配重挤压块，夹块转动安装于移动轴13的顶部上，配重挤压块安装于夹块的侧部上，配重挤压块远离夹块的侧部为倾斜平面设置，配重挤压块的顶部面积大于配重挤压块的底部面积，夹头外套15的内壁与配重挤压块的侧部接触。通过配置挤压块的设置，使得夹头外套15不挤压时，在四个配重挤压块的重量下使得四个夹块张开，工件11从夹块取下，当夹头外套15挤压配置挤压块的倾斜平面时，从而能够使得四个配置挤压块使其相互靠近，进而使得四个夹块相互靠近将工件11夹住。

夹头外套15的上方环形侧部开设有环状弧形槽，环状弧形槽与半圆槽相适配。半圆槽的大小大于夹头外套15的内径小于夹头外套15的外径，进而能够使得夹头外套15向下移动。

旋转平板5的顶部开设有与轴承座12位置对应的通孔，移动轴13的底端贯穿通孔。通过通孔的设置，便于避让移动轴13。

本实用工作原理：

在使用时，移动气缸8带动支架10靠近工件保持器4移动，将下压板7和挤压板移动到夹头外套15的正上方，滑台气缸6带动下压板7和挤压板向下，挤压板上的八个半圆槽卡住八个夹头外套15上的环状弧形槽，夹头外套15也跟随向下运动，夹头外套15移动带动移动套16移动，从而使得复位弹簧17发生形变，夹头外套15的内壁不再挤压四个配重挤压块，在四个配重挤压块的重量下使得四个夹块张开，工件11放入夹块上，滑台气缸6带动下压板7向上，在复位弹簧17的反作用下，夹头外套15向上，从而挤压四个配置挤压块使其相互靠近，进而使得四个夹块相互靠近将工件11夹住，移动气缸8带动支架10远离夹头外套15移动，完成单侧工件11装夹动作，旋转马达2带动已装工件11的夹头18旋转一定角度到工作位，此时，已加工完成工件11运行到换料位；

移动气缸8带动支架10靠近工件保持器4移动，将下压板7和挤压板移动到夹头外套15的正上方，滑台气缸6带动下压板7和挤压板向下，挤压板上的八个半圆槽卡住八个夹头外套15上的环状弧形槽，夹头外套15也跟随向下运动，夹头外套15移动带动移动套16移动，从而使得复位弹簧17发生形变，夹头外套15的内壁不再挤压四个配重挤压块，在四个配重挤压块的重量下使得四个夹块张开，工件11从夹块取下，并放入新一批工件11，滑台气缸6带动下压板7向上，在复位弹簧17的反作用下，夹头外套15向上，从而挤压四个配置挤压块使其相互靠近，进而使得四个夹块相互靠近将工件11夹住，移动气缸8带动支架10远离夹头外套15移动，完成单侧工件11装夹动作。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有旋转马达(2)，所述旋转马达(2)的输出轴连接有旋转平板(5)，所述旋转马达(2)的输出轴的两侧均设置有安装于所述旋转平板(5)顶部的八个工件保持器(4)，所述旋转马达(2)的输出轴的两侧均设置有安装于所述旋转平板(5)底部的电机(3)，位于同一侧的所述电机(3)通过传动机构与位于同一侧的八个所述工件保持器(4)连接，所述旋转马达(2)的侧部安装有两个导轨(9)，两个所述导轨(9)上均滑动安装有滑块，两个所述滑块的顶部安装有支架(10)，两个所述导轨(9)远离所述旋转马达(2)的侧部安装有连接块，所述连接块上安装有移动气缸(8)，所述移动气缸(8)的输出端与所述支架(10)的侧部连接，所述支架(10)的侧部安装有两个滑台气缸(6)，两个所述滑台气缸(6)的输出端安装有下压板(7)，所述下压板(7)的侧部安装有挤压板，所述挤压板的侧部开设有八个半圆槽，八个所述半圆槽分别与相靠近的八个所述工件保持器(4)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于：所述工件保持器(4)包括轴承座(12)，所述轴承座(12)安装于所述旋转平板(5)的顶部上，所述轴承座(12)的内壁上通过轴承安装有移动轴(13)，所述移动轴(13)上固定套接有位于所述旋转平板(5)下方的驱动轮(19)，所述驱动轮(19)与所述传动机构连接，所述移动轴(13)上固定套接固定套(14)，所述移动轴(13)的顶端转动安装有四个夹头(18)，所述移动轴(13)上滑动套接有夹头外套(15)，所述夹头外套(15)与四个所述夹头(18)配合安装，所述夹头外套(15)的上固定套接有移动套(16)，所述移动套(16)的底部安装有复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)的底端安装于所述固定套(14)的顶部上，所述复位弹簧(17)套接于所述移动轴(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化夹具，其特征在于：所述传动机构包括固定套接于所述电机(3)输出端的主动轮，所述主动轮与位于同一侧的八个所述驱动轮(19)上张紧有皮带(20)。

4.根据权利要求2所述的一种自动化夹具，其特征在于：所述夹头(18)包括夹块和配重挤压块，所述夹块转动安装于所述移动轴(13)的顶部上，所述配重挤压块安装于所述夹块的侧部上，所述配重挤压块远离所述夹块的侧部为倾斜平面设置，所述配重挤压块的顶部面积大于所述配重挤压块的底部面积，所述夹头外套(15)的内壁与配重挤压块的侧部接触。

5.根据权利要求2所述的一种自动化夹具，其特征在于：所述夹头外套(15)的上方环形侧部开设有环状弧形槽，所述环状弧形槽与所述半圆槽相适配。

6.根据权利要求2所述的一种自动化夹具，其特征在于：所述旋转平板(5)的顶部开设有与所述轴承座(12)位置对应的通孔，所述移动轴(13)的底端贯穿所述通孔。