CN110957868A - 一种电机定子铁芯的松动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机定子铁芯的松动机构，用于对电机定子铁芯的连接部进行自动松动，包括松动牵引板、松动驱动装置及松动治具，松动驱动装置用于驱动松动牵引板在X‑Y平面移动，松动牵引板与松动治具转动连接；松动治具包括松动治具底座、松动治具定位固定块、松动治具活动块和松动治具关节轴，松动治具活动块上设有分割铁芯固定机构；松动治具活动块、分割铁芯固定机构和分割铁芯数量相同，分割铁芯固定机构用于将一个分割铁芯固定在对应的松动治具活动块上；相邻松动治具活动块通过松动治具关节轴转动连接，松动治具定位固定块用于将一个松动治具活动块定位安装于松动治具底座上；其中两个相邻松动治具活动块为非连接，且松动牵引板与非连接的两个相邻松动治具活动块中的一个转动连接。

Description

一种电机定子铁芯的松动机构

技术领域

本发明涉及压缩机用电机定子领域，更具体地，涉及一种电机定子铁芯的松动机构。

背景技术

电动机包括定子和设置在定子内的转子构成，定子包括电机定子铁芯和定子绕组，为了便于定子绕组在电机定子铁芯上的卷绕，如CN108604835A所述，将电机定子铁芯的结构这样设置：电机定子铁芯(900)是在周向上利用后磁轭的连结部(906)连结多个分割铁芯(903)的所述后磁轭并构成为圆筒状的定子铁芯，所述分割铁芯(903)通过层叠多块电磁钢板而形成并具有齿(904)和所述后磁轭，所述后磁轭构成外缘的圆筒形部分，所述齿(904)设置于后磁轭的内侧并卷绕定子绕组；在电机定子铁芯(900)中，相邻分割铁芯(903)的相邻齿(904)之间具有缝隙(902)，其中一个分割铁芯(903)上设有定位缺口(901)，分割铁芯(903)上设有凹槽(905)，定位缺口(901)位于凹槽(905)上；其中有两个分割铁芯(903)的连接部(906)是非连接的，这使得电机定子铁芯(900)在周向上整体呈开口状态，后期再焊接固定这两个非连接的分割铁芯(903)的连接部(906)。

在将定子绕组卷绕在齿(904)上时，需要将相邻分割铁芯(903)以连结部(906)为中心转动，使相邻分割铁芯(903)的相邻齿(904)远离，但是现有的电机定子铁芯(900)制作完成后，用于连接相邻分割铁芯(903)的连结部(906)连接牢固难以转动，现有的做法就是人工手动对连接部(906)进行松动，耗费大量人力的同时，作业效率低下。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的缺陷，提供一种电机定子铁芯的松动机构，能自动对电机定子铁芯进行松动，节省人力，提高作业效率。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：提供一种电机定子铁芯的松动机构，用于对电机定子铁芯的连接部进行松动，包括松动牵引板、松动驱动装置及松动治具，松动驱动装置用于驱动松动牵引板在X-Y平面移动，松动牵引板与松动治具转动连接；松动治具包括松动治具底座、松动治具定位固定块、松动治具活动块和松动治具关节轴，松动治具活动块上设有分割铁芯固定机构；松动治具活动块、分割铁芯固定机构和电机定子铁芯中的分割铁芯数量相同，分割铁芯固定机构用于将电机定子铁芯中的一个分割铁芯固定在对应的松动治具活动块上；相邻松动治具活动块通过松动治具关节轴转动连接，松动治具定位固定块用于将一个松动治具活动块定位安装于松动治具底座上；其中两个相邻松动治具活动块为非连接，且松动牵引板与非连接的两个相邻松动治具活动块中的一个转动连接。

松动牵引板和松动驱动装置可为对称设置的两套，两松动牵引板分别与非连接的两个相邻松动治具活动块转动连接。这样可提高松动作业效率。

松动治具定位固定块用于将一个松动治具活动块定位安装于松动治具底座上，一般是将位于中间位置处的松动治具活动块定位安装于松动治具底座上，这样正好对应中间位置处的分割铁芯，便于两边同时开始松动作业。

上述方案中，将电机定子铁芯安装于松动治具上，当松动驱动装置驱动松动牵引板在X-Y平面移动时，松动牵引板移动并带动松动治具活动块转动，松动治具活动块转动时绕松动治具关节轴转动并带动对应的分割铁芯绕连接部转动，以自动完成松动作业，节省人力，提高作业效率。

优选地，分割铁芯固定机构包括分别设于松动治具活动块外内两侧的松动治具活动外爪和松动治具活动内爪。松动治具活动外爪、松动治具活动内爪和对应的松动治具活动块配套以将一个分割铁芯牢固固定在该松动治具活动块上，当该松动治具活动块绕松动治具关节轴转动时，则带动对应的分割铁芯绕相邻分割铁芯之间的连结部转动，以完成松动作业。

进一步优选地，松动治具活动外爪正对电机定子铁芯的一面设有能插入分割铁芯凹槽内的松动治具定位凸块。这样设置能将该分割铁芯牢固地固定在该松动治具定位凸块上，实现分割铁芯固定机构与电机定子铁芯的牢固固定，保证松动治具活动块与分割铁芯的同步转动，进而保证松动机构作业效果。

优选地，松动治具定位固定块包括分别设于其所在的松动治具活动块外内两侧的松动治具外定位固定块及松动治具内定位固定块，且松动治具定位固定块及与其对应的松动治具活动块均固定于松动治具底座上。这样设置保证松动治具定位固定块和一个松动治具活动块牢固固定在松动治具底座上，进而保证松动作业效率及松动效果。

进一步优选地，松动治具外定位固定块正对电机定子铁芯(900)的一面设有能插入分割铁芯凹槽内的松动治具定位凸块。这样设置能将该分割铁芯牢固地固定在该松动治具定位凸块上，实现分割铁芯固定机构与电机定子铁芯的牢固固定，进而便于松动机构作业。

优选地，在电机定子铁芯轴向上松动治具定位固定块的高度大于分割铁芯固定机构的高度。这样便于作业人员快速识别松动治具定位固定块的位置，不但便于人工手动将电机定子铁芯准确安装于松动治具上，也便于自动将电机定子铁芯安装于松动治具后确认安装的准确度。

优选地，松动驱动装置包括X轴驱动装置、转接平台及Y轴驱动装置，X轴驱动装置用于驱动转接平台在X轴移动，Y轴驱动装置设于转接平台上并与松动牵引板连接以驱动松动牵引板在Y轴移动。X轴驱动装置和Y轴驱动装置为电机。

可将该松动机构使用于一种电机定子铁芯的注油松动系统中，以进一步节省人力，提高作业效率，所述电机定子铁芯的注油松动系统除了包括该松动机构外，还包括控制单元及与控制单元连接的定位输送工装机构、注油机构及移载机构；所述松动机构中的松动驱动装置也与控制单元连接；定位输送工装机构用于定位安装并输送电机定子铁芯，注油机构用于对电机定子铁芯的连接部加注润滑防锈油，移载机构用于移载电机定子铁芯，松动机构用于对加注润滑防锈油后的电机定子铁芯的连接部进行松动。

将电机定子铁芯定位安装于定位输送工装机构上，能保证电机定子铁芯在周向上的开口角度，不但使得注油机构能精准对需要松动的电机定子铁芯的连接部进行注油，而且使得松动机构能从非连接的两个分割铁芯处开始依次对连接部进行松动，保证松动机构成功作业。

在所述电机定子铁芯的注油松动系统中，定位输送工装机构将定位安装于其上的电机定子铁芯输送至注油机构处，注油机构对电机定子铁芯的连接部加注润滑防锈油，移载机构将加注润滑防锈油后的电机定子铁芯移载至松动机构作业面，松动机构对电机定子铁芯的连接部进行松动，该注油松动系统能自动对电机定子铁芯进行松动，进一步节省人力，提高作业效率，且移载机构移载过程中润滑防锈油慢慢渗透电机定子铁芯的连接部便于松动机构对其进行松动。

优选地，所述电机定子铁芯的注油松动系统还包括与控制单元连接的相位检测机构，用于检测安装于定位输送工装机构上的电机定子铁芯的角度。这样设置能确保电机定子铁芯在定位输送工装机构上的定位安装角度，保证电机定子铁芯在周向上的开口角度。

进一步优选地，相位检测机构包括第一驱动装置及相位检测测定头，第一驱动装置与控制单元连接并用于驱动相位检测测定头做升降运动；相位检测测定头与电机定子铁芯上的定位缺口相匹配。第一驱动装置驱动相位检测测定头下降，相位检测测定头插入电机定子铁芯上的定位缺口，则电机定子铁芯在定位输送工装机构上的定位安装角度正确，若相位检测测定头无法插入电机定子铁芯上的定位缺口，则电机定子铁芯在定位输送工装机构上的定位安装角度错误，此时作业人员则需更正电机定子铁芯在定位输送工装机构上的定位安装角度才能保证该注油松动系统顺利工作；当相位检测机构检测安装于定位输送工装机构上的电机定子铁芯的角度完毕后，第一驱动装置驱动相位检测测定头上升，定位输送工装机构将电机定子铁芯输送至注油机构处。

更进一步优选地，所述相位检测机构还包括圆周定位件，圆周定位件上设有插杆，插杆与电机定子铁芯上相邻分割铁芯的相邻齿之间的缝隙匹配；所述相位检测测定头设于圆周定位件上，第一驱动装置用于驱动圆周定位件做升降运动。插杆与相邻齿之间的缝隙的匹配能对到达相位检测机构位置处的电机定子铁芯进行再次定位，确保相位检测测定头能精准检测安装于定位输送工装机构上的电机定子铁芯的角度，避免误判。

优选地，第一驱动装置为气缸，相位检测机构还包括用于引导相位检测测定头升降方向的相位检测升降导向部件。相位检测升降导向部件可为导向杆加导向套的结构，导向杆在导向套内滑动实现导向。

优选地，所述电机定子铁芯的注油松动系统还包括与控制单元连接的警报装置。当相位检测机构检测到电机定子铁芯在定位输送工装机构上的安装角度错误时，控制单元控制警报装置发出警报，以提醒作业人员更正电机定子铁芯在定位输送工装机构上的安装角度。

优选地，所述定位输送工装机构包括输送板及用于驱动输送板运动的第二驱动装置，第二驱动装置与控制单元连接；输送板上设有圆周定位工装部，用于在圆周方向上定位并安装电机定子铁芯；圆周定位工装部上设有角度定位块，用于定位电机定子铁芯的角度；角度定位块上设有定位凸起，定位凸起与电机定子铁芯上分割铁芯上的凹槽相匹配。第二驱动装置为传动链条结构，链条上设有用于安装输送板的输送板安装部，输送板与链条同步运动；圆周定位工装部、角度定位块及定位凸起用于精确定位电机定子铁芯在定位输送工装机构上的安装位置；输送板为多个以实现多工位作业，提高该注油松动系统的作业效率。

优选地，所述注油机构包括第三驱动装置、注油松紧动力机构、注油夹爪、注油缝隙板及注油缝；第三驱动装置与控制单元连接并用于驱动注油松紧动力机构做升降运动，注油松紧动力机构与控制单元连接并用于驱动注油夹爪做夹紧和松放运动，注油夹爪用于夹紧和松放电机定子铁芯的连接部，注油缝隙板设于注油夹爪内，注油缝隙板与注油夹爪之间形成用于储放润滑防锈油的腔体，注油缝设于注油缝隙板上并用于向电机定子铁芯的连接部渗油。当电机定子铁芯被输送至注油机构处，第三驱动装置驱动注油松紧动力机构下降，注油松紧动力机构驱动注油夹爪夹紧电机定子铁芯，润滑防锈油从注油缝渗入电机定子铁芯的连接部，注油结束后，注油松紧动力机构驱动注油夹爪松放电机定子铁芯，第三驱动装置驱动注油松紧动力机构上升；注油松紧动力机构驱动注油夹爪做夹紧和松放运动常见于工业上使用的机械手夹爪，为现有技术，不再详述。注油缝隙板上设有用于向注油缝隙板与注油夹爪之间的腔体注油的孔，孔优选设在注油缝隙板顶部。第三驱动装置为气缸，所述注油机构还包括用于引导注油夹爪升降方向的注油升降导向部件。注油升降导向部件可为导向杆加导向套的结构，导向杆在导向套内滑动实现导向。

进一步优选地，注油夹爪和注油缝隙板之间设有导油棉条。这样设置使得润滑防锈油从注油缝中均匀渗出，进而均匀渗入电机定子铁芯的连接部，便于松动机构对电机定子铁芯的连接部进行松动。

优选地，所述移载机构包括第四驱动装置及移载夹爪装置，第四驱动装置与控制单元连接并用于驱动移载夹爪装置做平面直线运动；所述移载夹爪装置包括移载升降驱动装置、移载夹紧松放动力机构及移载夹爪，移载升降驱动装置与控制单元连接并用于驱动移载夹紧松放动力机构做升降运动，移载夹紧松放动力机构与控制单元连接并用于驱动移载夹爪做夹紧和松放运动，移载夹爪用于夹紧和松放电机定子铁芯。移载夹爪装置为两个，一个将待松动的电机定子铁芯从定位输送工装机构上移载至松动机构作业面，另一个将松动完成的电机定子铁芯从松动机构作业面移载至出料装置上，出料装置为皮带传输以完成自动出料。第四驱动装置为电机；移载升降驱动装置为气缸，所述移载夹爪装置还包括用于引导移载夹爪升降方向的移载升降导向部件。移载升降导向部件可为导向杆加导向套的结构，导向杆在导向套内滑动实现导向。移载夹紧松放动力机构驱动移载夹爪做夹紧和松放运动常见于工业上使用的机械手夹爪，为现有技术，不再详述。

进一步优选地，移载夹爪与电机定子铁芯的接触面设有软胶结构。这样设置能防止夹伤电机定子铁芯。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明一种电机定子铁芯的松动机构，将电机定子铁芯安装于松动治具上，当松动驱动装置驱动松动牵引板在X-Y平面移动时，松动牵引板移动并带动松动治具活动块转动，松动治具活动块转动时绕松动治具关节轴转动并带动对应的分割铁芯绕连接部转动，以自动完成松动作业，节省人力，提高作业效率。

附图说明

图1为包含该松动机构的一种电机定子铁芯的注油松动系统的结构示意图。

图2为定位输送工装机构的示意图。

图3为相位检测机构的示意图。

图4为注油机构的示意图。

图5为图4中一个注油夹爪和一个注油缝隙板组合后的剖视图。

图6为图4中一个注油夹爪和一个注油缝隙板组合后的示意图。

图7为移载机构的示意图。

图8为图7中移载夹爪装置的示意图。

图9为本实施例一种电机定子铁芯的松动机构的示意图，其中X轴与Y轴相互垂直，两者所在平面为X-Y平面。

图10为图9中松动牵引板和松动治具连接的示意图。

图11为图9中松动牵引板和松动治具连接的另一角度的示意图。

图12为松动治具中松动治具活动块的移动示意图，松动治具活动块的移动轨迹与电机定子铁芯中分割铁芯的移动轨迹同步。

附图标记：定位输送工装机构100；输送板101；圆周定位工装部102；角度定位块103；第二驱动装置104；定位凸起105；相位检测机构200；第一驱动装置201；相位检测升降导向部件202；圆周定位件203；相位检测测定头204；插杆205；注油机构300；第三驱动装置301；注油升降导向部件302；注油松紧动力机构303；注油夹爪304；导油棉条305；注油缝隙板306；注油缝307；移载机构400；第四驱动装置401；移载夹爪装置402；移载升降导向部件404；移载升降驱动装置405；移载夹紧松放动力机构406；移载夹爪407；松动机构500；松动治具510；松动牵引板511；松动治具活动块512；松动治具关节轴513；松动治具活动外爪514；松动治具定位固定块515；松动治具活动内爪517；松动治具底座519；X轴驱动装置521；转接平台522；Y轴驱动装置523；出料装置600；电机定子铁芯900；定位缺口901；缝隙902；分割铁芯903；齿904；凹槽905；连接部906。

具体实施方式

本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例

如图9至图12所示，本实施例提供了一种电机定子铁芯的松动机构500用于对电机定子铁芯900的连接部906进行松动，包括松动牵引板511、松动驱动装置及松动治具510，松动驱动装置用于驱动松动牵引板511在X-Y平面移动，松动牵引板511与松动治具510转动连接；松动治具510包括松动治具底座519、松动治具定位固定块515、松动治具活动块512和松动治具关节轴513，松动治具活动块512上设有分割铁芯固定机构；松动治具活动块512、分割铁芯固定机构和电机定子铁芯900中的分割铁芯903数量相同，分割铁芯固定机构用于将电机定子铁芯900中的一个分割铁芯903固定在对应的松动治具活动块512上；相邻松动治具活动块512通过松动治具关节轴513转动连接，松动治具定位固定块515用于将一个松动治具活动块512定位安装于松动治具底座519上；其中两个相邻松动治具活动块512为非连接，且松动牵引板511与非连接的两个相邻松动治具活动块512中的一个转动连接。

本实施例中，松动牵引板511和松动驱动装置可为对称设置的两套，两松动牵引板511分别与非连接的两个相邻松动治具活动块512转动连接。这样可提高松动作业效率。

其中，松动治具定位固定块515用于将一个松动治具活动块512定位安装于松动治具底座519上，一般是将位于中间位置处的松动治具活动块512定位安装于松动治具底座519上，这样正好对应中间位置处的分割铁芯903，便于两边同时开始松动作业。

本发明中，将电机定子铁芯900安装于松动治具510上，当松动驱动装置驱动松动牵引板511在X-Y平面移动时，松动牵引板511移动并带动松动治具活动块512转动，松动治具活动块512转动时绕松动治具关节轴513转动并带动对应的分割铁芯903绕连结部906转动，以自动完成松动作业，节省人力，提高作业效率。

另外，分割铁芯固定机构包括分别设于松动治具活动块512外内两侧的松动治具活动外爪514和松动治具活动内爪517。松动治具活动外爪514、松动治具活动内爪517和对应的松动治具活动块512配套以将一个分割铁芯903牢固固定在该松动治具活动块512上，当该松动治具活动块512绕松动治具关节轴513转动时，则带动对应的分割铁芯903绕相邻分割铁芯之间的连结部906转动，以完成松动作业。

本实施例中，松动治具活动外爪514正对电机定子铁芯900的一面设有能插入分割铁芯903凹槽905内的松动治具定位凸块。这样设置能将该分割铁芯903牢固地固定在该松动治具定位凸块上，实现分割铁芯固定机构与电机定子铁芯900的牢固固定，保证松动治具活动块512与分割铁芯903的同步转动，进而保证松动机构作业效果。

其中，松动治具定位固定块515包括分别设于其所在的松动治具活动块512外内两侧的松动治具外定位固定块及松动治具内定位固定块，且松动治具定位固定块515及与其对应的松动治具活动块512均固定于松动治具底座519上。这样设置保证松动治具定位固定块515和一个松动治具活动块512牢固固定在松动治具底座519上，进而保证松动作业效率及松动效果。

本实施例中，松动治具外定位固定块正对电机定子铁芯900的一面设有能插入分割铁芯903凹槽905内的松动治具定位凸块。这样设置能将该分割铁芯903牢固地固定在该松动治具定位凸块上，实现分割铁芯固定机构与电机定子铁芯900的牢固固定，进而便于松动机构900作业。

另外，在电机定子铁芯900轴向上松动治具定位固定块515的高度大于分割铁芯固定机构的高度。这样便于作业人员快速识别松动治具定位固定块515的位置，不但便于人工手动将电机定子铁芯900准确安装于松动治具510上，也便于自动将电机定子铁芯900安装于松动治具510后确认安装的准确度。

本实施例中，松动驱动装置包括X轴驱动装置521、转接平台522及Y轴驱动装置523，X轴驱动装置521用于驱动转接平台522在X轴移动，Y轴驱动装置523设于转接平台522上并与松动牵引板511连接以驱动松动牵引板511在Y轴移动。X轴驱动装置521和Y轴驱动装置523为电机。

可将该松动机构500使用于一种电机定子铁芯的注油松动系统中，以进一步节省人力，提高作业效率，所述电机定子铁芯的注油松动系统除了包括该松动机构500外，如图1至图8所示，还包括控制单元及与控制单元连接的定位输送工装机构100、注油机构300及移载机构400；所述松动机构500中的松动驱动装置也与控制单元连接；定位输送工装机构100用于定位安装并输送电机定子铁芯900，注油机构300用于对电机定子铁芯900的连接部906加注润滑防锈油，移载机构400用于移载电机定子铁芯900，松动机构500用于对加注润滑防锈油后的电机定子铁芯900的连接部906进行松动。

将电机定子铁芯900定位安装于定位输送工装机构100上，能保证电机定子铁芯900在周向上的开口角度，不但使得注油机构300能精准对需要松动的电机定子铁芯900的连接部906进行注油，而且使得松动机构500能从非连接的两个分割铁芯903处开始依次对连接部进行松动，保证松动机构500成功作业。

在所述电机定子铁芯的注油松动系统中，定位输送工装机构100将定位安装于其上的电机定子铁芯900输送至注油机构300处，注油机构300对电机定子铁芯900的连接部906加注润滑防锈油，移载机构400将加注润滑防锈油后的电机定子铁芯900移载至松动机构500作业面，松动机构500对电机定子铁芯900的连接部906进行松动，该注油松动系统能自动对电机定子铁芯900进行松动，进一步节省人力，提高作业效率，且移载机构400移载过程中润滑防锈油慢慢渗透电机定子铁芯900的连接部906便于松动机构500对其进行松动。

其中，如图1所示，所述电机定子铁芯的注油松动系统还包括与控制单元连接的相位检测机构200，用于检测安装于定位输送工装机构100上的电机定子铁芯900的角度。这样设置能确保电机定子铁芯900在定位输送工装机构100上的定位安装角度，保证电机定子铁芯900在周向上的开口角度。定位输送工装机构100将定位安装于其上的电机定子铁芯900输送至相位检测机构200，经过相位检测机构200的检测后，定位输送工装机构100将定位安装于其上的电机定子铁芯900输送至注油机构300处，由注油机构300加注润滑防锈油，使得润滑防锈油被精准注入电机定子铁芯900的连接部906。

另外，如图3所示，相位检测机构200包括第一驱动装置201及相位检测测定头204，第一驱动装置201与控制单元连接并用于驱动相位检测测定头204做升降运动；相位检测测定头204与电机定子铁芯900上的定位缺口901相匹配。第一驱动装置201驱动相位检测测定头204下降，相位检测测定头204插入电机定子铁芯900上的定位缺口901，则表示电机定子铁芯900在定位输送工装机构100上的定位安装角度正确，若相位检测测定头204无法插入电机定子铁芯900上的定位缺口901，则表示电机定子铁芯900在定位输送工装机构100上的定位安装角度错误，此时作业人员则需更正电机定子铁芯900在定位输送工装机构100上的定位安装角度才能保证该注油松动系统顺利工作；当相位检测机构200检测安装于定位输送工装机构100上的电机定子铁芯900的角度完毕后，第一驱动装置201驱动相位检测测定头204上升，定位输送工装机构100将电机定子铁芯900输送至注油机构300处。

本实施例中，如图3所示，所述相位检测机构200还包括圆周定位件203，圆周定位件203上设有插杆205，插杆205与电机定子铁芯900上相邻分割铁芯903的相邻齿904之间的缝隙902匹配；所述相位检测测定头204设于圆周定位件203上，第一驱动装置201用于驱动圆周定位件203做升降运动。插杆205与相邻齿904之间的缝隙902的匹配能对到达相位检测机构200位置处的电机定子铁芯900进行再次定位，确保相位检测测定头204能精准检测安装于定位输送工装机构100上的电机定子铁芯900的角度，避免误判。

其中，第一驱动装置201为气缸，相位检测机构200还包括用于引导相位检测测定头204升降方向的相位检测升降导向部件202。相位检测升降导向部件202可为导向杆加导向套的结构，导向杆在导向套内滑动实现导向。

本实施例中，所述电机定子铁芯的注油松动系统还包括与控制单元连接的警报装置。当相位检测机构200检测到电机定子铁芯900在定位输送工装机构100上的安装角度错误时，控制单元控制警报装置发出警报，以提醒作业人员更正电机定子铁芯900在定位输送工装机构100上的安装角度。

另外，如图2所示，所述定位输送工装机构100包括输送板101及用于驱动输送板101运动的第二驱动装置104，第二驱动装置104与控制单元连接；输送板101上设有圆周定位工装部102，用于在圆周方向上定位并安装电机定子铁芯900；圆周定位工装部102上设有角度定位块103，用于定位电机定子铁芯900的角度；角度定位块103上设有定位凸起105，定位凸起105与电机定子铁芯900上分割铁芯903上的凹槽905相匹配。第二驱动装置104为传动链条结构，链条上设有用于安装输送板101的输送板安装部，输送板101与链条同步运动；圆周定位工装部102、角度定位块103及定位凸起105用于精确定位电机定子铁芯900在定位输送工装机构100上的安装位置；输送板101为多个以实现多工位作业，提高该注油松动系统的作业效率。

其中，如图4至图6所示，所述注油机构300包括第三驱动装置301、注油松紧动力机构303、注油夹爪304、注油缝隙板306及注油缝307；第三驱动装置301与控制单元连接并用于驱动注油松紧动力机构303做升降运动，注油松紧动力机构303与控制单元连接并用于驱动注油夹爪304做夹紧和松放运动，注油夹爪304用于夹紧和松放电机定子铁芯900的连接部906，注油缝隙板306设于注油夹爪304内，注油缝隙板306与注油夹爪304之间形成用于储放润滑防锈油的腔体，注油缝307设于注油缝隙板306上并用于向电机定子铁芯900的连接部906渗油。当电机定子铁芯900被输送至注油机构300处，第三驱动装置301驱动注油松紧动力机构303下降，注油松紧动力机构303驱动注油夹爪304夹紧电机定子铁芯900，润滑防锈油从注油缝307渗入电机定子铁芯900的连接部906，注油结束后，注油松紧动力机构303驱动注油夹爪304松放电机定子铁芯900，第三驱动装置301驱动注油松紧动力机构303上升；注油松紧动力机构303驱动注油夹爪304做夹紧和松放运动常见于工业上使用的机械手夹爪，为现有技术，不再详述。注油缝隙板306上设有用于向注油缝隙板306与注油夹爪304之间的腔体注油的孔，孔优选设在注油缝隙板306顶部。第三驱动装置301为气缸，所述注油机构300还包括用于引导注油夹爪304升降方向的注油升降导向部件302。注油升降导向部件302可为导向杆加导向套的结构，导向杆在导向套内滑动实现导向。

本实施例中，注油夹爪304和注油缝隙板306之间设有导油棉条305。这样设置使得润滑防锈油经过导油棉条305后从注油缝307中均匀渗出，进而均匀渗入电机定子铁芯900的连接部906，便于松动机构500对电机定子铁芯900的连接部906进行松动。

另外，如图7至图8所示，所述移载机构400包括第四驱动装置401及移载夹爪装置402，第四驱动装置401与控制单元连接并用于驱动移载夹爪装置402做平面直线运动；所述移载夹爪装置402包括移载升降驱动装置405、移载夹紧松放动力机构406及移载夹爪407，移载升降驱动装置405与控制单元连接并用于驱动移载夹紧松放动力机构406做升降运动，移载夹紧松放动力机构406与控制单元连接并用于驱动移载夹爪407做夹紧和松放运动，移载夹爪407用于夹紧和松放电机定子铁芯900。当需要移载电机定子铁芯900时，第四驱动装置401驱动移载夹爪装置402做平面直线运动至电机定子铁芯900正上方，移载升降驱动装置405驱动移载夹紧松放动力机构406下降，移载夹紧松放动力机构406驱动移载夹爪407做夹紧动作以将电机定子铁芯900紧紧夹住，移载升降驱动装置405驱动移载夹紧松放动力机构406上升，第四驱动装置401再次驱动移载夹爪装置402做平面直线运动直至电机定子铁芯900到达目标位置正上方，移载升降驱动装置405驱动移载夹紧松放动力机构406下降，移载夹紧松放动力机构406驱动移载夹爪407做松放动作以将电机定子铁芯900松开。移载夹爪装置402为两个，第四驱动装置401驱动一个移载夹爪装置402做平面直线运动，以将待松动的电机定子铁芯900从定位输送工装机构100上移载至松动机构500作业面，第四驱动装置401驱动另一个移载夹爪装置402做平面直线运动，以将松动完成的电机定子铁芯900从松动机构500作业面移载至出料装置600上，出料装置600为带轮带动皮带传输以完成自动出料，为现有技术，在此不再详述。第四驱动装置401为电机；移载升降驱动装置405为气缸，所述移载夹爪装置402还包括用于引导移载夹爪407升降方向的移载升降导向部件404。移载升降导向部件404可为导向杆加导向套的结构，导向杆在导向套内滑动实现导向。移载夹紧松放动力机构406驱动移载夹爪407做夹紧和松放运动常见于工业上使用的机械手夹爪，为现有技术，不再详述。

本实施例中，移载夹爪407与电机定子铁芯900的接触面设有软胶结构。这样设置能防止夹伤电机定子铁芯900。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机定子铁芯的松动机构(500)，用于对电机定子铁芯(900)的连接部(906)进行松动，其特征在于，包括松动牵引板(511)、松动驱动装置及松动治具(510)，松动驱动装置用于驱动松动牵引板(511)在X-Y平面移动，松动牵引板(511)与松动治具(510)转动连接；松动治具(510)包括松动治具底座(519)、松动治具定位固定块(515)、松动治具活动块(512)和松动治具关节轴(513)，松动治具活动块(512)上设有分割铁芯固定机构；松动治具活动块(512)、分割铁芯固定机构和电机定子铁芯(900)中的分割铁芯(903)数量相同，分割铁芯固定机构用于将电机定子铁芯(900)中的一个分割铁芯(903)固定在对应的松动治具活动块(512)上；相邻松动治具活动块(512)通过松动治具关节轴(513)转动连接，松动治具定位固定块(515)用于将一个松动治具活动块(512)定位安装于松动治具底座(519)上；其中两个相邻松动治具活动块(512)为非连接，且松动牵引板(511)与非连接的两个相邻松动治具活动块(512)中的一个转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯的松动机构(500)，其特征在于，分割铁芯固定机构包括分别设于松动治具活动块(512)外内两侧的松动治具活动外爪(514)和松动治具活动内爪(517)。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子铁芯的松动机构(500)，其特征在于，松动治具活动外爪(514)正对电机定子铁芯(900)的一面设有能插入分割铁芯(903)凹槽(905)内的松动治具定位凸块。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯的松动机构(500)，其特征在于，松动治具定位固定块(515)包括分别设于其所在的松动治具活动块(512)外内两侧的松动治具外定位固定块及松动治具内定位固定块，且松动治具定位固定块(515)及与其对应的松动治具活动块(512)均固定于松动治具底座(519)上。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子铁芯的松动机构(500)，其特征在于，松动治具外定位固定块正对电机定子铁芯(900)的一面设有能插入分割铁芯(903)凹槽(905)内的松动治具定位凸块。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种电机定子铁芯的松动机构(500)，其特征在于，在电机定子铁芯(900)轴向上松动治具定位固定块(515)的高度大于分割铁芯固定机构的高度。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种电机定子铁芯的松动机构(500)，其特征在于，松动驱动装置包括X轴驱动装置(521)、转接平台(522)及Y轴驱动装置(523)，X轴驱动装置(521)用于驱动转接平台(522)在X轴移动，Y轴驱动装置(523)设于转接平台(522)上并与松动牵引板(511)连接以驱动松动牵引板(511)在Y轴移动。

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