CN211701791U - 一种双工位红钢纸插纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双工位红钢纸插纸机，属于机械插纸技术领域。它解决了现有插纸机定位精度不高容易使红钢纸折弯变形无法插入的问题。本双工位红钢纸插纸机，包括平台、定位装置、插纸机构和传动装置，定位装置包括横梁、升降气缸、转盘和分度定位块，横梁固定于平台上方且升降气缸竖直设置于横梁上，升降气缸的端部依次设置有壳体、弹簧、活动爪和定位环，弹簧的两端分别抵靠于壳体内部和活动爪，活动爪通过销轴设置于壳体内可上下滑移，定位环固连于活动爪的下方，分度定位块通过支架固定于转盘的外侧，分度定位块通过气缸和推杆带动实现径向平移。本实用新型具有设备整体精度更高，转子线槽插纸更加稳定的优点。

Description

一种双工位红钢纸插纸机

技术领域

本实用新型属于机械插纸技术领域，涉及一种转子线槽敷设固体绝缘设备，特别涉及一种双工位红钢纸插纸机。

背景技术

插纸机是将一定长度的绝缘纸插入定转子铁芯线槽内的机械设备，铁芯的内壁上沿圆周方向均匀的开设有若干用于绕设铜线的线槽，由于铜线和铁芯均为导体，因此需要先在铁芯线槽内敷设绝缘体使其与铜线保持隔绝防止导电，再将铜线按一定规律缠绕在相邻线槽的间隔上，其中红钢纸耐热性好机械强度高通常插设在线槽的最外圈开口处，防止铜线脱落，在现有技术中，红钢纸虽然坚硬度很高，但是当铁芯定位精度不高发生偏移时依然会使其折弯变形无法插入，最常用的解决方式缩短红钢纸的宽度增加余量从而防止与线槽边沿抵触，但是当宽度减小后有容易脱落，因此增加插纸与线槽之间的定位精度是解决该问题主要研究方向。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种插纸速度快并且定位精度更高的双工位红钢纸插纸机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双工位红钢纸插纸机，包括平台、定位装置、插纸机构和传动装置，其特征在于，所述的定位装置包括横梁、升降气缸、转盘和分度定位块，所述的横梁固定于平台上方且升降气缸竖直设置于横梁上，所述升降气缸的端部依次设置有壳体、弹簧、活动爪和定位环，弹簧的两端分别抵靠于壳体内部和活动爪，所述的活动爪通过销轴设置于壳体内可上下滑移，所述的定位环固连于活动爪的下方，所述的分度定位块通过支架固定于转盘的外侧，所述的分度定位块通过气缸和推杆带动实现径向平移。

在上述的双工位红钢纸插纸机中，所述的插纸机构包括固定于平台上的安装板、滚轮、轨道、滑块、刀片和顶针，所述的滑块安装于轨道内并通过连接气缸实现滑移，所述的滑块上竖直开设有与红钢纸尺寸相配合的槽体，所述的刀片固定于轨道上方并在刀片上开设有刀槽，所述的滚轮安装于支架内通过电机带动运行实现送纸过程，所述轨道的端部固连有限位板，所述的顶针穿设于限位板内且顶针的上端连接有气缸。

在上述的双工位红钢纸插纸机中，所述的安装板上位于轨道的下方安装有支撑板，所述的支撑板可以上下调节用于支撑工件的边缘。

在上述的双工位红钢纸插纸机中，所述的安装板上位于滚轮的上下两侧分别设置有定纸板，所述定纸板的内部开设有可供红钢纸穿过的通道。

在上述的双工位红钢纸插纸机中，所述的滚轮包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上具有相啮合的齿轮结构，所述的从动轮通过销轴固定于支架上，且销轴的两端与支架之间设置有调节螺杆，所述调节螺杆的端部与销轴之间连接有弹簧。

在上述的双工位红钢纸插纸机中，所述的传动装置包括安装于平台下方的伺服电机和减速器，所述减速器的数量为两个分别与平台上方的转盘相连，所述的伺服电机与减速器之间通过同步带连接。

在上述的双工位红钢纸插纸机中，所述的平台上通过支架安装有卷筒和检测装置。

在上述的双工位红钢纸插纸机中，所述的平台安装于钣金结构内，且所述钣金结构的外部设置有控制器。

本双工位红钢纸插纸机的原理为：红钢纸装于卷筒上通过滚轮实现送料，其中检测装置在卷筒上无料后使设备报警并停止运行，在滚轮上下两侧设置定纸板防止红钢纸弯曲，红钢纸接着穿过刀片上的刀槽进入滑块的槽体内，通过气缸推动滑块与刀片配合将红钢纸剪断并送至顶针下方，顶针通过气缸推动将滑块槽体内的红钢纸插入下方的转子线槽中，在滑块前移时滚轮处于停止状态，并在滑块与顶针同时复位后再次运行。

与现有技术相比，本双工位红钢纸插纸机的优点为：

1、顶针通过限位板定位防止偏移，红钢纸直接推送至限位板处通过顶针将其插入转子线槽内，整体定位精准；

2、转子安装到转盘上后通过上方升降气缸推动定位环将其压紧，防止转子倾斜其线槽垂直度更高；

3、转盘在转动一定角度进行下一线槽插纸时，通过气缸推动分度定位块将其进行进一步定位，结合上述转盘定位和插纸方式，设备整体精度更高，转子线槽插纸更加稳定。

附图说明

图1是本插纸机的结构示意图；

图2是定位装置的结构示意图；

图3是插纸机构的结构示意图；

图4是插纸机构的爆炸图；

图5是传动装置结构示意图；

图6是本插纸机在钣金结构内的结构示意图；

图中，1、平台；2、定位装置；3、插纸机构；4、传动装置；5、横梁；6、升降气缸；7、转盘；8、分度定位块；9、壳体；10、活动爪；11、定位环；12、安装板；13、滚轮；13a、主动轮；13b、从动轮；14、轨道；15、滑块；16、刀片；17、顶针；18、限位板；19、支撑板；20、定纸板；21、调节螺杆；22、伺服电机；23、减速器；24、卷筒；25、检测装置；26、钣金结构；27、控制器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本双工位红钢纸插纸机，包括平台1、定位装置2、插纸机构3和传动装置4，定位装置2包括横梁5、升降气缸6、转盘7和分度定位块8，横梁5固定于平台1上方且升降气缸6竖直设置于横梁5上，横梁5通过两侧的立柱与平台1固定，升降气缸6的端部依次设置有壳体9、弹簧、活动爪10和定位环11，其中活动爪10的数量为三个且呈环形间隔均匀分布，弹簧的两端分别抵靠的壳体9内部和活动爪10，活动爪10通过销轴设置于壳体9内可上下滑移，定位环11固连于活动爪10的下方，当工件放入转盘7上后通过升降气缸6带动定位环11下降将工件与转盘7压紧实现固定并防止工件倾斜，通过弹簧和活动爪10连接定位环11，使定位环11具有轴向弹性，防止气缸升降幅度过大导致的工件表面刮伤和变形。

分度定位块8通过支架固定于转盘7的外侧，分度定位块8通过气缸和推杆带动实现径向平移，分度定位块8上的外圈为与工件铁芯弧度相配合的弧面结构，且弧面结构内具有与其为一体式的并和线槽开口相配合的凸起，通过气缸和推杆的推动使该凸起可以卡入线槽的开口处实现进一步定位。

如图3、图4所示，插纸机构3包括固定于平台1上的安装板12、滚轮13、轨道14、滑块15、刀片16和顶针17，滑块15安装于轨道14内并通过连接气缸实现滑移，滑块15上竖直开设有与红钢纸尺寸相配合的槽体，刀片16固定于轨道14上方，刀片16上开设有刀槽，滚轮13安装于支架内通过电机带动运行实现送纸过程，安装板12上位于滚轮13的上下两侧分别设置有定纸板20，定纸板20的内部开设有可供红钢纸穿过的通道，轨道14的端部固连有限位板18，顶针17穿设于限位板18内且顶针17的上端连接有气缸，滚轮13包括主动轮13a和从动轮13b，主动轮13a和从动轮13b上具有相啮合的齿轮结构，主动轮13a和电机相连，从动轮13b通过销轴固定于支架上，且销轴的两端与支架之间设置有调节螺杆21，调节螺杆21的端部与销轴之间连接有弹簧。

在该机构中，红钢纸通过滚轮13的带动实现送纸，红钢纸分别穿过两定纸板20内部的通道防止折弯，接着穿过刀片16卡入滑块15的槽体内初步卡紧，通过轨道14底面与刀片16之间的高度实现红钢纸长度定位，下一步气缸推动滑块15使红钢纸被刀槽剪断并送至顶针17下方位于铁芯线槽上，气缸推动顶针17下滑并进入滑块15的槽体内将内部红钢纸送入下方的铁芯槽体中，随后通过气缸复位分别带动滑块15和顶针17复位。

其中通过调节螺杆21的旋转配合弹簧可以调节从动轮13b和主动轮13a之间的配合间隙，根据不同厚度的红钢纸设定使送纸更加稳定。

安装板12上位于轨道14的下方安装有支撑板19，所述的支撑板19可以上下调节用于支撑工件的边缘。

如图5所示，传动装置4包括安装于平台1下方的伺服电机22和减速器23，减速器23的数量为两个分别与平台1上方的两转盘7相连，伺服电机22与减速器23之间通过同步带连接，其中伺服电机22上具有一个同步轮其高度为两减速器23上同步轮的两倍，通过上下设置同步带分别与减速器23相连，相当于通过一个伺服电机22同时带动两减速器23，使转盘7可以同步运行，整体旋转精度更高。

平台1的后方通过支架安装有卷筒24和检测装置25，卷筒24用于安装卷状的红钢纸，红钢纸输送过程中经过检测装置25，当卷筒24上红钢纸用尽后通过检测装置25报警并使插纸机停止运行。

如图6所示，平台1安装于钣金结构26内，且所述钣金结构26的外部设置有控制器27，控制器27用于设定该插纸机的参数，包括转盘7旋转的分度和滚轮13的转动速度等。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种双工位红钢纸插纸机，包括平台（1）、定位装置（2）、插纸机构（3）和传动装置（4），其特征在于，所述的定位装置（2）包括横梁（5）、升降气缸（6）、转盘（7）和分度定位块（8），所述的横梁（5）固定于平台（1）上方且升降气缸（6）竖直设置于横梁（5）上，所述升降气缸（6）的端部依次设置有壳体（9）、弹簧、活动爪（10）和定位环（11），弹簧的两端分别抵靠于壳体（9）内部和活动爪（10），所述的活动爪（10）通过销轴设置于壳体（9）内可上下滑移，所述的定位环（11）固连于活动爪（10）的下方，所述的分度定位块（8）通过支架固定于转盘（7）的外侧，所述的分度定位块（8）通过气缸和推杆带动实现径向平移。

2.根据权利要求1所述的一种双工位红钢纸插纸机，其特征在于，所述的插纸机构（3）包括固定于平台（1）上的安装板（12）、滚轮（13）、轨道（14）、滑块（15）、刀片（16）和顶针（17），所述的滑块（15）安装于轨道（14）内并通过连接气缸实现滑移，所述的滑块（15）上竖直开设有与红钢纸尺寸相配合的槽体，所述的刀片（16）固定于轨道（14）上方并在刀片（16）上开设有刀槽，所述的滚轮（13）安装于支架内通过电机带动运行实现送纸过程，所述轨道（14）的端部固连有限位板（18），所述的顶针（17）穿设于限位板（18）内且顶针（17）的上端连接有气缸。

3.根据权利要求2所述的一种双工位红钢纸插纸机，其特征在于，所述的安装板（12）上位于轨道（14）的下方安装有支撑板（19），所述的支撑板（19）可以上下调节用于支撑工件的边缘。

4.根据权利要求3所述的一种双工位红钢纸插纸机，其特征在于，所述的安装板（12）上位于滚轮（13）的上下两侧分别设置有定纸板（20），所述定纸板（20）的内部开设有可供红钢纸穿过的通道。

5.根据权利要求2所述的一种双工位红钢纸插纸机，其特征在于，所述的滚轮（13）包括主动轮（13a）和从动轮（13b），主动轮（13a）和从动轮（13b）上具有相啮合的齿轮结构，所述的从动轮（13b）通过销轴固定于支架上，且销轴的两端与支架之间设置有调节螺杆（21），所述调节螺杆（21）的端部与销轴之间连接有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种双工位红钢纸插纸机，其特征在于，所述的传动装置（4）包括安装于平台（1）下方的伺服电机（22）和减速器（23），所述减速器（23）的数量为两个分别与平台（1）上方的转盘（7）相连，所述的伺服电机（22）与减速器（23）之间通过同步带连接。

7.根据权利要求1所述的一种双工位红钢纸插纸机，其特征在于，所述的平台（1）上通过支架安装有卷筒（24）和检测装置（25）。

8.据权利要求1或7所述的一种双工位红钢纸插纸机，其特征在于，所述的平台（1）安装于钣金结构（26）内，且所述钣金结构（26）的外部设置有控制器（27）。

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