CN112846547A - 一种新型激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种新型激光切割机，包括机架、设在机架上的工作平台和激光装置，所述激光装置滑动连接在机架上，还包括上料装置和翻转下料装置，所述上料装置设在工作平台的右侧用于拿取物料输送至工作平台上，所述翻转下料装置活动连接在工作平台下方，所述翻转下料装置穿过工作平台用于倾倒在工作平台上的物料。本发明提供的一种新型激光切割机，自动化程度高，采用自动上下料的方式，上下料时间短，一人可以操作多台机械，切割效率高，切割质量稳定，另外，上料装置与激光装置为一体结构，节省安装空间且组装简便，维护成本降低，还保证了送料的过程中板材进入工作平台时始终保持居中，保证了切割效果。

Description

一种新型激光切割机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体是一种新型激光切割机。

背景技术

激光切割机，其能够产生激光束，将激光束照射到需要加工的工件表面时，能够释放出能量，使得工件被照射的部分融化并蒸发，进而达到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点。现有的激光切割机采用人工对板材进行上料和下料，工人作业强度大，人工成本较高，且工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型激光切割机，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型激光切割机，包括机架、设在机架上的工作平台和激光装置，所述激光装置滑动连接在机架上，还包括上料装置和翻转下料装置，所述上料装置设在工作平台的右侧用于拿取物料输送至工作平台上，所述翻转下料装置活动连接在工作平台下方，所述翻转下料装置穿过工作平台用于倾倒在工作平台上的物料。

所述上料装置固定在激光装置上，所述上料装置与激光装置同步移动，所述激光装置包括激光头、龙门架、X轴驱动模组和Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组安装在龙门架上，所述激光头安装在龙门架的一侧且与Y轴驱动模组驱动连接，所述X轴驱动模组设有两组，所述X轴驱动模组安装在龙门架的前后两侧且与机架滑动连接，所述上料装置安装在龙门架的另一侧。

所述上料装置包括上料支撑板和数个取料组件，所述取料组件活动连接上料支撑板的底端，所述上料支撑板的左右两端分别与激光装置固定连接。

所述取料组件包括取料气缸和吸盘，所述取料气缸固定在上料支撑板上，所述吸盘在上料支撑板下方且与取料气缸的驱动轴连接，所述吸盘上设有数个真空吸嘴。

所述翻转下料装置包括翻转驱动机构、左翻转机构和右翻转机构，所述左翻转机构和右翻转机构结构相同且对称设置，所述翻转驱动机构通过联动轴与左翻转机构和右翻转机构驱动连接，所述联动轴的左右两侧分别与左翻转机构和右翻转机构转动连接；所述左翻转机构和右翻转机构之间设有数张下料支撑板，所述下料支撑板通过支撑杆与左翻转机构和右翻转机构固定连接，所述翻转驱动机构包括第一组驱动件和第二组驱动件，所述第一组驱动件和第二组驱动件结构相同且对称设置，所述第一组驱动件包括驱动电机、螺杆组件和驱动轴，所述驱动电机通过底座固定在机架上，所述螺杆组件安装在底座上且与驱动电机驱动连接，所述驱动轴与螺杆组件驱动连接，所述驱动轴与联动轴铰接。

所述左翻转机构包括承载板和导向板，所述承载板与导向板滑动连接，所述导向板固定在机架上且在工作平台下方，所述承载板的顶端与联动轴转动连接，所述承载板的下方设有第一支撑条和第二支撑条，所述第一支撑条和第二支撑条平行设置，所第一支撑条与第二支撑条倾斜设置在承载板下方，所述导向板上具有倾斜设置的第一导向孔和第二导向孔，所述第一支撑条的底端在第一导向孔内滑动，所述第二支撑条的底端在第二导向孔内滑动。

所述第一导向孔包括第一导向部和第二导向部，所述第二导向部在第一导向部的右侧，所述第二导向部向上延伸至导向板的顶端面，所述第二导向孔包括第三导向部和第四导向部，所述第四导向部设在第三导向部的右侧，所述第四导向部横向设置。

所述导向板内设有一容置腔，所述第一导向孔与第二导向孔均与容置腔相通，所述第一导向孔与第二导向孔均贯穿导向板的左右两侧，所述承载板插入容置腔内，所述第一支撑条和第二支撑条均倾斜设置，所述第一支撑条下方安装有第一滚轮在第一导向孔内滑动，所述第二支撑条下方安装有第二滚轮在第二导向孔内滑动。

所述工作平台上设有数个引料组件，所述引料组件包括滚筒和设在滚筒两侧的顶料气缸，所述顶料气缸固定在机架上,所述滚筒在顶料气缸上方且可穿过工作平台。

所述上料装置的右侧设有料架用于放置物料，所述工作平台的一侧设有设有集料斗，所述集料斗与翻转下料装置位置相对应，所述集料斗靠近机架的下料侧面为斜面结构。

与现有技术相比，本发明提供的一种新型激光切割机，自动化程度高，采用自动上下料的方式，上下料时间短，一人可以操作多台机械，切割效率高，切割质量稳定，另外，上料装置与激光装置为一体结构，节省安装空间且组装简便，维护成本降低，还保证了送料的过程中板材进入工作平台时始终保持居中，保证了切割效果，同时设有的翻转下料装置穿插在工作平台内，安装结构紧凑，对在工作台上切割完成的工件进行顶起后翻转入集料斗内进行收集，整个过程无需人工参与，能够有效降低操作人员的劳动强度。

附图说明

图1：一种新型激光切割机立体结构示意图；

图2：图1的A处放大图；

图3：一种新型激光切割机右视图；

图4：上料装置结构示意图；

图5：翻转下料装置结构示意图；

图6：左翻转机构结构示意图；

图7：左翻转结构主视图；

图8：翻转下料装置工作原理示意图；

图9：工作平台内部结构示意图；

图10：图9的B处放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种新型激光切割机，包括机架1、设在机架1上的工作平台2和激光装置4，所述机架1的外侧设有控制面板2，所述激光装置4滑动连接在机架1上，还包括上料装置5和翻转下料装置6，所述上料装置5设在工作平台2的右侧用于拿取物料输送至工作平台2上，所述翻转下料装置6活动连接在工作平台2下方，所述翻转下料装置6穿过工作平台2用于倾倒在工作平台2上的物料。所述工作平台2由数根横向间隔排布的支撑托条201组成，所述支撑托条201上均设有锯齿凸起，所述支撑托条201的前后两端分别与机架1固定连接。

请参阅图9和图10，所述工作平台2上设有数个引料组件13，所述引料组件13穿插安装在工作平台2上，所述引料组件13包括滚筒1302和设在滚筒1302两侧的顶料气缸1301，所述顶料气缸1301固定在机架1上,所述滚筒1302在顶料气缸1301上方且可穿过工作平台2，所述滚筒1302的两侧分别设有安装块1303，所述滚筒1302与安装块1303转动连接，所述安装块1303的底部与顶料气缸1301的驱动轴901-3固定连接，所述滚筒1302与支撑托条201交错设置，所述滚筒1302与支撑托条201平行。在所述上料装置5拿取物料移送至工作平台2上时，所述顶料气缸1301将滚筒1302托起，所述上料装置5拉动物料压着滚筒1302移动，让上料运动更加顺畅，上料完成后，所述滚筒1302再复位至工作平台2下方。

请参阅图3，所述上料装置5固定在激光装置4上，所述上料装置5与激光装置4同步移动，所述激光装置4包括激光头401、龙门架402、X轴驱动模组403和Y轴驱动模组404，所述Y轴驱动模组404安装在龙门架402上，所述激光头401安装在龙门架402的一侧且与Y轴驱动模组404驱动连接，所述X轴驱动模组403设有两组，所述X轴驱动模组403安装在龙门架402的前后两侧且与机架1滑动连接，所述上料装置5安装在龙门架402的另一侧。

所述上料装置5包括上料支撑板501和两个取料组件502，所述取料组件502活动连接上料支撑板501的底端，所述上料支撑板501的左右两端分别与激光装置4固定连接，所述取料组件502包括取料气缸502-1和吸盘502-2，所述取料气缸502-1固定在上料支撑板501上，所述吸盘502-2在上料支撑板501下方且与取料气缸502-1的驱动轴901-3连接，所述吸盘502-2上设有数个真空吸嘴502-3。所述真空吸嘴502-3通过气管与真空泵连接，通过所述真空吸嘴502-3吸附物料的一端进行拿取后再移送至工作平台2上。

请参阅图4到图8，所述翻转下料装置6包括翻转驱动机构9、左翻转机构7和右翻转机构8，所述左翻转机构7和右翻转机构8结构相同且对称设置，所述翻转驱动机构9通过联动轴10与左翻转机构7和右翻转机构8驱动连接，所述联动轴10的左右两侧分别与左翻转机构7和右翻转机构8转动连接；所述左翻转机构7和右翻转机构8之间设有数张下料支撑板12，所述下料支撑板12通过支撑杆与左翻转机构7和右翻转机构8固定连接，所述下料支撑板12与联动轴10平行设置，所述联动轴10与支撑托条201垂直设置，所述支撑托条201上对应设有槽位用于支撑联动轴10和下料支撑板12。

所述翻转驱动机构9包括第一组驱动件901和第二组驱动件902，所述第一组驱动件901和第二组驱动件902结构相同且对称设置，所述第一组驱动件901和第二组驱动件902安装在左翻转机构7和右翻转机构8之间，设置两组驱动件进行驱动，能确保左翻转机构7和右翻转机构8在进行翻转时能更加稳定。所述第一组驱动件901包括驱动电机901、螺杆组件901-2和驱动轴901-3，所述驱动电机901通过底座固定在机架1上，所述螺杆组件901-2安装在底座上且与驱动电机901驱动连接，所述驱动轴901-3与螺杆组件901-2驱动连接，所述驱动轴901-3与联动轴10铰接。所述螺杆组件901-2包括螺杆和螺母，所述螺母螺纹连接在螺杆上，所述螺杆固设在机架1上，所述螺母上安装有驱动块901-4，所述驱动轴901-3设有两根且对称设置，所述驱动轴901-3的底端与驱动块901-4铰接，所述驱动轴901-3的顶端与联动轴10铰接。

所述左翻转机构7包括承载板702和导向板701，所述承载板702与导向板701滑动连接，所述导向板701固定在机架1上且在工作平台2下方，所述承载板702的顶端与联动轴10转动连接，所述承载板702的下方设有第一支撑条702-1和第二支撑条702-2，所述第一支撑条702-1和第二支撑条702-2平行设置，所第一支撑条702-1与第二支撑条702-2倾斜设置在承载板702下方，所述导向板701上具有倾斜设置的第一导向孔701-2和第二导向孔701-3，所述第一支撑条702-1的底端在第一导向孔701-2内滑动，所述第二支撑条702-2的底端在第二导向孔701-3内滑动。

所述第一导向孔701-2包括第一导向部701-2-1和第二导向部701-2-2，所述第二导向部701-2-2在第一导向部701-2-1的右侧，所述第二导向部701-2-2向上延伸至导向板701的顶端面，所述第二导向孔701-3包括第三导向部701-3-1和第四导向部701-3-2，所述第四导向部701-3-2设在第三导向部701-3-1的右侧，所述第四导向部701-3-2横向设置。

所述导向板701内设有一容置腔701-1，所述第一导向孔701-2与第二导向孔701-3均与容置腔701-1相通，所述第一导向孔701-2与第二导向孔701-3均贯穿导向板701的左右两侧，所述承载板702插入容置腔701-1内，所述第一支撑条702-1和第二支撑条702-2均倾斜设置，所述第一支撑条702-1下方安装有第一滚轮702-3在第一导向孔701-2内滑动，所述第二支撑条702-2下方安装有第二滚轮702-4在第二导向孔701-3内滑动。将所述承载板702插入导向板701内进行滑动，所述导向板701内两侧的侧壁对承载板702也起到一定的支撑作用，让所述承载板702在运动的时候稳定性更强。

所述右翻转机构8与左翻转机构7工作原理相同且同步运动，当所述驱动电机901驱动螺母往右侧进行移动的时候，所述驱动轴901-3推动所述联动轴10往右侧移动，从而将左翻转机构7上的承载板702往右侧推动，所述承载板702在导向板701内沿着第一导向孔701-2和第二导向孔701-3进行滑动，当第二支撑条702-2滑动至第二导向孔701-3的第四导向部701-3-2时，所述联动轴10在持续往右侧移动，则以所述第二支撑条702-2上的第二滚轮702-4为支撑点，所述第一支撑条702-1沿着第二导向部701-2-2向上滑动，即所述承载板702的左侧往顺时针方向旋转将在承载板702上的物料倾倒进行下料。

所述上料装置5的右侧设有料架14用于放置物料，所述料架14的上端面延伸至上料装置5的下方，便于所述吸盘502-2进行吸取物料，所述工作平台2的一侧设有设有集料斗15，所述集料斗15与翻转下料装置6位置相对应，所述集料斗15靠近机架1的下料侧面1501为斜面结构，设置的斜面结构便于物料能顺利滑落至集料斗15的底端进行物料收集。

工作流程：将待加工的物料板材放置在料架14上，吸盘502-2将物料的一端吸取后，激光装置4上的X轴驱动模组403驱动龙门架402往机架1的前方移动，同时，引料装置上的滚筒1302移动至工作平台2上方，且凸出工作平台2的上端面，对物料进行支撑，待移送至设定位置后，滚筒1302和吸盘502-2进行复位，激光头401对工作平台2上的物料进行激光切割加工，同时，加工完成后，激光装置4和上料装置5复位至料架14一侧，翻转下料装置6对工作平台2上的物料顶起后翻转入机架1一侧的集料斗15内进行收集，翻转下料装置6复位，上料装置5重新拿取物料，以此反复作业。

与现有技术相比，本发明提供的一种新型激光切割机，自动化程度高，采用自动上下料的方式，上下料时间短，一人可以操作多台机械，切割效率高，切割质量稳定，另外，上料装置与激光装置为一体结构，节省安装空间且组装简便，维护成本降低，还保证了送料的过程中板材进入工作平台时始终保持居中，保证了切割效果，同时设有的翻转下料装置穿插在工作平台内，安装结构紧凑，对在工作台上切割完成的工件进行顶起后翻转入集料斗内进行收集，整个过程无需人工参与，能够有效降低操作人员的劳动强度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种新型激光切割机，包括机架、设在机架上的工作平台和激光装置，所述激光装置滑动连接在机架上，其特征在于：还包括上料装置和翻转下料装置，所述上料装置设在工作平台的右侧用于拿取物料输送至工作平台上，所述翻转下料装置活动连接在工作平台下方，所述翻转下料装置穿过工作平台用于倾倒在工作平台上的物料。

2.根据权利要求1所述的一种新型激光切割机，其特征在于：所述上料装置固定在激光装置上，所述上料装置与激光装置同步移动，所述激光装置包括激光头、龙门架、X轴驱动模组和Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组安装在龙门架上，所述激光头安装在龙门架的一侧且与Y轴驱动模组驱动连接，所述X轴驱动模组设有两组，所述X轴驱动模组安装在龙门架的前后两侧且与机架滑动连接，所述上料装置安装在龙门架的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种新型激光切割机，其特征在于：所述上料装置包括上料支撑板和数个取料组件，所述取料组件活动连接上料支撑板的底端，所述上料支撑板的左右两端分别与激光装置固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型激光切割机，其特征在于：所述取料组件包括取料气缸和吸盘，所述取料气缸固定在上料支撑板上，所述吸盘在上料支撑板下方且与取料气缸的驱动轴连接，所述吸盘上设有数个真空吸嘴。

5.根据权利要求3所述的一种新型激光切割机，其特征在于：所述翻转下料装置包括翻转驱动机构、左翻转机构和右翻转机构，所述左翻转机构和右翻转机构结构相同且对称设置，所述翻转驱动机构通过联动轴与左翻转机构和右翻转机构驱动连接，所述联动轴的左右两侧分别与左翻转机构和右翻转机构转动连接；所述左翻转机构和右翻转机构之间设有数张下料支撑板，所述下料支撑板通过支撑杆与左翻转机构和右翻转机构固定连接，所述翻转驱动机构包括第一组驱动件和第二组驱动件，所述第一组驱动件和第二组驱动件结构相同且对称设置，所述第一组驱动件包括驱动电机、螺杆组件和驱动轴，所述驱动电机通过底座固定在机架上，所述螺杆组件安装在底座上且与驱动电机驱动连接，所述驱动轴与螺杆组件驱动连接，所述驱动轴与联动轴铰接。

6.根据权利要求5所述的一种新型激光切割机，其特征在于：所述左翻转机构包括承载板和导向板，所述承载板与导向板滑动连接，所述导向板固定在机架上且在工作平台下方，所述承载板的顶端与联动轴转动连接，所述承载板的下方设有第一支撑条和第二支撑条，所述第一支撑条和第二支撑条平行设置，所第一支撑条与第二支撑条倾斜设置在承载板下方，所述导向板上具有倾斜设置的第一导向孔和第二导向孔，所述第一支撑条的底端在第一导向孔内滑动，所述第二支撑条的底端在第二导向孔内滑动。

7.根据权利要求6所述的一种新型激光切割机，其特征在于：所述第一导向孔包括第一导向部和第二导向部，所述第二导向部在第一导向部的右侧，所述第二导向部向上延伸至导向板的顶端面，所述第二导向孔包括第三导向部和第四导向部，所述第四导向部设在第三导向部的右侧，所述第四导向部横向设置。

8.根据权利要求7所述的一种新型激光切割机，其特征在于：所述导向板内设有一容置腔，所述第一导向孔与第二导向孔均与容置腔相通，所述第一导向孔与第二导向孔均贯穿导向板的左右两侧，所述承载板插入容置腔内，所述第一支撑条和第二支撑条均倾斜设置，所述第一支撑条下方安装有第一滚轮在第一导向孔内滑动，所述第二支撑条下方安装有第二滚轮在第二导向孔内滑动。

9.根据权利要求1所述的一种新型激光切割机，其特征在于：所述工作平台上设有数个引料组件，所述引料组件包括滚筒和设在滚筒两侧的顶料气缸，所述顶料气缸固定在机架上,所述滚筒在顶料气缸上方且可穿过工作平台。

10.根据权利要求1所述的一种新型激光切割机，其特征在于：所述上料装置的右侧设有料架用于放置物料，所述工作平台的一侧设有设有集料斗，所述集料斗与翻转下料装置位置相对应，所述集料斗靠近机架的下料侧面为斜面结构。

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