CN207171368U - 一种自动上料激光切割机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料激光切割机床，包括工作台，可滑动地架设于所述工作台上的移动平台，对称设置于所述移动平台底部的两个导板，滑动设置于所述两个导板之间的上料平台，所述上料平台的一端沿水平方向均匀布置有若干个气缸，所述上料平台的另一端的上方设置有电机，所述电机驱动连接有螺杆，所述螺杆与设置于所述上料平台内部的移动块螺纹连接，沿竖直方向对称设置于所述移动块下方的连接杆及与所述连接杆下端固定连接的真空吸盘；所述真空吸盘用于抓取物料。本实用新型通过移动平台带动上料平台完成自动上料过程，减少了物料交替时的时间浪费，有效的提高了激光切割机的工作效率。

Description

一种自动上料激光切割机床

技术领域

本实用新型涉及切割领域，尤其涉及一种自动上料激光切割机床。

背景技术

现阶段对金属或非金属板材进行切割加工时一般选用激光切割机，与传统机加工相比，激光切割机的加工精度更高、柔性化好，有利于提高材料的利用率。并且，激光切割机自动化水平高，有效的提高了加工效率，大大的减轻了工人的劳动强度。

然而，在完成一件板料的加工后，需要工人将下一件搬运至激光切割机的工作台上，这一过程需要浪费大量时间，而且板料一般面积大且锐边锋利，造成工人的劳动负担和作业风险，这与激光切割机的自动化加工特征很不协调，影响了切割机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上料激光切割机床，解决现有技术中由于人工上料影响激光切割机工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种自动上料激光切割机床，包括工作台；

可滑动地架设于所述工作台上的移动平台，所述移动平台的两端分别设置有第一滑块，所述工作台的两侧沿Y轴方向分别设置有第一滑轨，所述移动平台通过所述第一滑块在所述第一滑轨上的滑动实现Y轴方向上的运动，所述移动平台上方设置有切割器；

对称设置于所述移动平台底部的两个导板，所述导板的内侧的侧壁上设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨同向布置；

滑动设置于两个所述导板之间的上料平台，所述上料平台的外侧壁上设置有与所述第二滑轨相适配的第二滑块，所述上料平台的靠近所述移动平台的一端连接有若干个气缸，所述气缸用于往、复式带动所述上料平台进、出所述工作台，所述上料平台的上端面设置有一个电机，所述电机沿竖直方向驱动连接有螺杆，所述螺杆穿入所述上料平台内并与设置于所述上料平台内部的移动块螺纹连接；

沿竖直方向对称连接于所述移动块下端的两根连接杆；

与所述连接杆下端固定连接的真空吸盘，所述真空吸盘用于抓取物料。

进一步的，所述真空吸盘包括吸盘主架、设置于所述吸盘主架上的真空发生器及设置于所述吸盘主架下方的若干个均匀布置的吸盘头；所述真空发生器通过管路与所述吸盘头连接。

再进一步的，所述气缸的个数具体设置为两个，同步驱动所述上料平台。

再进一步的，所述上料平台设置有电机的一端的内侧壁上设置有竖直方向的第三滑轨，所述移动块的外侧壁上设置有与所述第三滑轨相适配的第三滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型在工作台上滑动设置有移动平台，所述移动平台结合切割器自身运动可完成激光切割机的切割作业，在完成对板料的加工后，移动平台可沿第一滑轨运动到工作台的端部，通过气缸推动上料平台至工作台外部的物料上方，移动块通过螺杆传动向下运动，使真空吸盘能够抓取物料。移动平台可带动上料凭条返回至工作台中间位置，完成自动上料过程。而后气缸回收，切割器继续进行切割作业，有效的提高了激光切割机的工作效率。本实用新型通过移动平台在工作台上的Y向运动使上料平台能够回到工作台的中间位置去进而使吸盘将物料放置于工作台上，合理利用设备的现有部件无需提供额外的取料驱动装置，有效的控制了设备的占地面积和设备使用成本。而且取料平台位于移动平台的下表面，不会与切割器的切割作业产生干涉，零部件位置布置合理，在协调工作的同时不占用额外的工作空间。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型向外抓取物料时机构示意图；

图3为本实用新型上料平台内部结构示意图；

图4为本实用新型仰视结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、移动平台；3、导板；4、上料平台；5、气缸；6、电机；7、螺杆；8、移动块；9、连接杆；10、真空吸盘；11、第一滑轨；21、第一滑块；31、第二滑轨；41、第二滑块；42、第三滑轨；81、第三滑块；101、吸盘主架；120、真空发生器；103、吸盘头。

具体实施方式

如图1、2所示，一种自动上料激光切割机床，包括工作台1，用于安放被切割工件即并且对机床的上部结构起到支撑作用。

还包括可滑动地架设于所述工作台1上的移动平台2，所述移动平台2的两端分别设置有第一滑块21，所述工作台1的两侧沿Y轴方向分别设置有第一滑轨11，所述移动平台2通过所述第一滑块21在所述第一滑轨11上的滑动实现Y轴方向上的运动，驱动方式与现有机床驱动方式相同，在移动平台2上设置Y轴电机，Y轴电机的输出轴自由端安装齿轮，配合焊接到工作台上的齿条，通过齿轮齿条传动带动移动平台在第一滑轨上运动。所述移动平台2上方设置有切割器，所述切割器能够在所述移动平台上做横向运动，即实现切割器的X方向运动，并且所述切割器底部的切割头能够沿竖直方向上下运动，即实现切割头沿Z向方向的运动，这些内容为激光切割机领域成熟的现有技术，本说明书中不在进行赘述。

还包括对称设置于所述移动平台2底部的两个导板3，所述导板3的内侧的侧壁上设置有第二滑轨31，所述第二滑轨31与所述第一滑轨11同向布置。

还包括滑动设置于所述两个导板3之间的上料平台4，所述上料平台4的外侧壁上设置有与所述第二滑轨31相适配的第二滑块41，所述上料平台4的靠近所述移动平台2的一端连接有若干个气缸5，所述气缸5用于往、复式带动所述上料平台4进、出所述工作台1，在本实施例中，所述气缸5的个数具体设置为两个，两个所述气缸5同步驱动所述上料平台4。所述上料平台4的上端面设置有至少一个电机6，所述电机6沿竖直方向驱动连接有螺杆7，即所述螺杆7与所述电机6输出轴的自由端通过联轴器连接。所述螺杆7穿入所述上料平台4内并与设置于所述上料平台4内部的移动块8螺纹连接。所述上料平台4设置有电机6的一端的内侧壁上设置有竖直方向的第三滑轨42，所述移动块8的外侧壁上设置有与所述第三滑轨42相适配的第三滑块81。

还包括沿竖直方向对称连接于所述移动块8下端的两根连接杆9，所述连接杆9的上端固定安装于所述移动块8的底部，所述连接杆9的下端穿过所述上料平台4的下表面。

还包括与所述连接杆9下端固定连接的真空吸盘10，所述真空吸盘10用于抓取物料。所述真空吸盘10包括吸盘主架101、设置于所述吸盘主架10上的真空发生器102及设置于所述吸盘主架101下方的若干个均匀布置的吸盘头102；所述真空发生器102通过管路与所述吸盘头102连接并且用于使所述吸盘头102在工作时形成一定的真空度。

本实施例的具体工作过程为：首先所述移动平台4带动切割器运动进行激光切割机的切割作业，在完成对板料的加工后，所述移动平台4沿所述第一滑轨11运动到所述工作台1的端部。进而所述气缸5推动所述上料平台4向前运动直至所述上料平台4的位置处于存放于所述工作台1外部的物料的上方。所述电机6开始工作带动所述螺杆7旋转，由于所述移动块8与所述螺杆7螺纹连接，所述移动块8在所述螺杆7的旋转作用下沿所述螺杆7向下运动，使所述真空吸盘10与物料接触，所述真空发生器102开始工作使所述吸盘头103抓取物料，所述电机6带动所述螺杆7反转使所述移动块8向上运动，实现所述真空吸盘10向上抓取物料的动作。随后，所述Y轴电机反转使所述移动平台4向回运动，待所述移动平台4回到工作台的中间位置后，所述真空吸盘10卸力将物料放置于所述工作台1上，所述气缸5回程使所述上料平台4回到所述移动平台2的下部，至此完成自动上料过程，切割器继续对物料进行切割作业，极大的减少了物料交替时的时间浪费，有效的提高了激光切割机的工作效率。

本实用新型通过移动平台2在工作台1上的运动使所述上料平台4能够回到所述工作台1的中间位置进而使真空吸盘10能够将物料放置于所述工作台1的上方，无需在切割机床外部提供额外的上料驱动装置，有效的控制了设备的占地面积和设备的使用成本。而且所述取料平台4位于移动平台1的下表面，不会与切割器的切割作业产生干涉，零部件位置布置合理，在协调工作的同时不占用额外的工作空间。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动上料激光切割机床，其特征在于：包括工作台(1)；

可滑动架地设于所述工作台(1)上的移动平台(2)，所述移动平台(2)的两端分别设置有第一滑块(21)，所述工作台(1)的两侧沿Y轴方向分别设置有第一滑轨(11)，所述移动平台(2)通过所述第一滑块(21)在所述第一滑轨(11)上的滑动实现Y轴方向上的运动，所述移动平台(2)上方设置有切割器；

对称设置于所述移动平台(2)底部的两个导板(3)，所述导板(3)的内侧的侧壁上设置有第二滑轨(31)，所述第二滑轨(31)与所述第一滑轨(11)同向布置；

滑动设置于两个所述导板(3)之间的上料平台(4)，所述上料平台(4)的外侧壁上设置有与所述第二滑轨(31)相适配的第二滑块(41)，所述上料平台(4)的靠近所述移动平台(2)的一端连接有若干个气缸(5)，所述气缸(5)用于往、复式带动所述上料平台(4)进、出所述工作台(1)，所述上料平台(4)的上端面设置有一个电机(6)，所述电机(6)沿竖直方向驱动连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)穿入所述上料平台(4)内并与设置于所述上料平台(4)内部的移动块(8)螺纹连接；

沿竖直方向对称连接于所述移动块(8)下端的两根连接杆(9)；

与所述连接杆(9)下端固定连接的真空吸盘(10)，所述真空吸盘(10)用于抓取物料。

2.根据权利要求1所述的自动上料激光切割机床，其特征在于：所述真空吸盘(10)包括吸盘主架(101)、设置于所述吸盘主架(101)上的真空发生器(102)及设置于所述吸盘主架(101)下方的若干个均匀布置的吸盘头(103)；所述真空发生器(102)通过管路与所述吸盘头(103)连接。

3.根据权利要求1所述的自动上料激光切割机床，其特征在于：所述气缸(5)的个数具体设置为两个，同步驱动所述上料平台(4)。

4.根据权利要求1所述的自动上料激光切割机床，其特征在于：所述上料平台(4)设置有电机(6)的一端的内侧壁上设置有竖直方向的第三滑轨(42)，所述移动块(8)的外侧壁上设置有与所述第三滑轨(42)相适配的第三滑块(81)。