CN210546087U - 一种全自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶机的技术领域，尤其涉及一种全自动点胶机，其包括机体，所述机体上活动设置有用于对预定产品进行点胶处理的针头，所述机体上设有夹持组件与驱动组件，所述夹持组件对称设置在机体上，所述夹持组件的承载面上均开设有与针头相互配合的半圆槽，所述夹持组件上平铺有与半圆槽相接触的无尘布，所述驱动组件设置在机体上用于驱动相对称的夹持组件相互靠近，以使夹持组件上的半圆槽相互抵接形成圆孔并使得圆孔侧壁配合无尘布将针头夹持住。本实用新型具有快速清洁针头外壁额外粘到的胶水、提高工作人员清理效率、减少工作人员工作量的效果。

Description

一种全自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种全自动点胶机。

背景技术

目前，全自动点胶机，就是在半导体、芯片、通讯产品等表面点、涂胶水，根据特定的产品设定配套的路径编程，以便实现更好粘接效果的一种全自动点胶机自动化点胶设备，具有点、线、面、圆弧、不规则曲线连续补间等功能。

现有全自动点胶机的针头在进行多次点胶后，在针头外壁上会残留胶液，为了及时清理残留的胶液而不影响点胶进程，常常需要工作人员对针头外壁进行擦拭。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：一旦针头被利用频繁时，则会需要工人花费较多时间去清理，该过程费时费力，针对此，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动点胶机，具有快速清洁针头额外粘到的胶水、提高工作人员清理效率、减少工作人员工作量的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动点胶机，包括机体，所述机体上活动设置有用于对预定产品进行点胶处理的针头，所述机体上设有夹持组件与驱动组件，所述夹持组件对称设置在机体上，所述夹持组件的承载面上均开设有与针头相互配合的半圆槽，所述夹持组件上平铺有与半圆槽相接触的无尘布，所述驱动组件设置在机体上用于驱动相对称的夹持组件相互靠近，以使夹持组件上的半圆槽相互抵接形成圆孔并使得圆孔侧壁配合无尘布将针头夹持住。

采用上述技术方案，当针头处于相对称半圆槽之间的预定位置上时，启动驱动组件，使驱动组件驱动夹持组件相互靠拢，当夹持组件相互靠拢时，间接带动相对称的半圆槽逐渐靠拢，并配合无尘布将针头夹持在半圆槽形成的圆孔之间，待针头被无尘布与圆孔夹紧时，再向外抽出针头，此时，便能快速利用无尘布将针头外壁上的残留胶水清理掉，当针头脱离圆孔时，断开驱动组件，此时，驱动组件带动夹持组件处于展开状态，等待下一次针头的插入并被擦拭，通过此方式，便能快速清洁针头上额外粘到的胶水、提高工作人员清理效率、减少工作人员工作量。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件为手指气缸，相对称的所述夹持组件分别设置在手指气缸上的两输出轴上。

采用上述技术方案，当需要驱动夹持组件相互靠拢时，启动手指气缸，使得手指气缸驱动相对称的夹持组件相互靠拢，针对此，便能很方便的使半圆槽形成圆孔对针头外壁进行夹持。

本实用新型进一步设置为：所述机体上设置有用于传输无尘布的传送轴组，所述传送轴组包括传送轴一、传送轴二、传送轴三，所述传送轴三设置在机体上并位于相对称的夹持组件的中间且处于半圆槽的正下方，所述传送轴一与传送轴二设置在机体上且分别位于相对称夹持组件的两侧上，所述传送轴一与传送轴二的所处高度与夹持组件的承载面相平齐。

采用上述技术方案，可使无尘布经传送轴一的上表面平铺在其中一夹持组件平面上，再经传送轴二的下表面平铺在另一夹持组件的承载面上，最后使无尘布经传送轴三的上表面并延伸预定长度，通过传送轴一、传送轴二以及传送轴三的相互配合，能使无尘布稳定张紧并滑动在三者之间，进而便于干净的无尘布取代脏的无尘布对针头侧壁进行擦拭。

本实用新型进一步设置为：所述机体上转动连接有送料卷与收料卷，所述无尘布的一端缠绕在送料卷上、另一端经传送轴组缠绕在收料卷上，所述机体上设置有用于驱动收料卷转动的驱动装置。

采用上述技术方案，当需要无尘布自动的转动以利用无尘布干净的位置对针头侧壁进行擦拭时，启动驱动装置，使驱动装置驱动收料卷转动，进而间接带动送料卷放出无尘布，并间接使无尘布经传送轴组收卷在收料卷上，通过此方式，便能使无尘布自动的转动，提高无尘布对针头外壁上胶水擦拭的效果。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括电机、锥齿轮一与锥齿轮二，所述锥齿轮一设置在收料卷上，所述电机设置在机体上，所述锥齿轮二设置在电机输出轴上并与锥齿轮一相配合。

采用上述技术方案，当需要利用无尘布干净位置对针头外壁进行擦拭时，启动电机，使电机驱动锥齿轮二转动，进而由锥齿轮二间接带动锥齿轮一与收料卷转动，针对此，便能很方便的间接带动无尘布移动。

本实用新型进一步设置为：所述夹持组件上设有检测装置、控制装置以及执行装置，所述检测装置用于检测是否有物体处于夹持组件之间并输出物体检测信号，所述控制装置耦接于检测装置并响应于物体检测信号以输出控制信号，所述执行装置耦接于控制装置并响应于控制装置以输出执行信号至手指气缸使得手指气缸启停。

采用上述技术方案，当检测装置检测到针头处于夹持组件之间时，检测装置输出物体检测信号至控制装置，控制装置接收后输出控制信号至执行装置，执行装置接收后，输出执行信号至手指气缸，使得手指气缸启动，进而使得手指气缸自动的驱动相对称的夹持组件夹持住针头，通过自动感应到针头，便直接启动手指气缸以使夹持组件夹持针头的方式，有效提高工作人员的效率，减少工作人员的劳动量。

本实用新型进一步设置为：所述机体上设有用于检测针头是否处于预定位置上并输出针头检测信号的检测机构，所述检测机构上耦接有控制机构，所述控制机构响应于针头检测信号并输出触发信号，所述控制机构上耦接有执行机构，所述执行机构响应于触发信号并输出启动信号至电机以控制电机启停。

采用上述技术方案，当检测结构检测到针头处于检测范围内时，检测机构输出针头检测信号至控制机构，控制机构接收后输出触发信号至执行机构，执行机构接收后输出启动信号至电机，使得电机启动，电机启动后驱动收料卷转动以间接使无尘布转动，进一步便于干净无尘布取代脏无尘布，进一步便于干净的无尘布对针头侧壁进行擦拭，有效提高擦拭效果。

本实用新型进一步设置为：所述机体上设有一个以上并用于张紧无尘布的张紧轴，所述无尘布缠绕在张紧轴上。

采用上述技术方案，设置的张紧轴能进一步配合传动轴张紧无尘布，进而减少无尘布在传输过程中发生松动的情况，同时，也便于无尘布更好的对针头侧壁进行夹持。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过机体、针头、夹持组件、驱动组件、半圆槽以及无尘布的相互配合，能使驱动组件驱动相对称的夹持组件相互靠近，以使无尘布配合半圆槽形成的圆孔对针头侧壁进行夹持，当针头处于夹持状态下被抽出圆孔时，针头侧壁克服无尘布对其的静摩擦力做功，针对此，便能利用无尘布对针头外壁进行擦拭，通过此方式，便能快速擦拭针头侧壁上沾到的胶水，有效提高工作人员的效率，减少工作人员的劳动量；

2.通过检测装置、控制装置、执行装置以及手指气缸的相互配合，当检测装置检测到针头处于相对称的半圆槽之间时，检测装置输出物体检测信号至控制装置，控制装置接收后输出控制信号至执行装置，执行装置接收后输出执行信号至手指气缸，以使手指气缸驱动相对称的夹持组件相互靠近从而便于无尘布对针头侧壁进行擦拭，通过自动检测并控制气缸启动的方式，便能进一步加快对针头侧壁进行清理擦拭，从而有效提高工作人员的清理效率。

附图说明

图1是本实用新型中机体与夹持组件的部分结构示意图；

图2是本实用新型中无尘布与传送轴组的位置示意图；

图3是本实用新型中驱动装置与收料卷的位置示意图；

图4是本实用新型中检测装置与控制装置的电路原理图；

图5是本实用新型中检测机构与控制机构的电路原理图。

附图标记：1、机体；11、针头；12、夹持组件；121、半圆槽；13、驱动组件；14、无尘布；15、张紧轴；2、传送轴组；20、转动轴；21、传送轴一；22、传送轴二；23、传送轴三；24、传送轴四；3、送料卷；4、收料卷；5、驱动装置；51、电机；52、锥齿轮一；53、锥齿轮二；6、检测装置；61、控制装置；62、执行装置；7、检测机构；70、漫反射光电开关；71、控制机构；72、执行机构；8、酒精孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种全自动点胶机，如图1所示，包括机体1，在机体1上设有用于对预定产品进行点胶处理的针头11，为了快速清理针头11侧壁上额外沾到的胶水，在机体1侧壁上安装有驱动组件13，驱动组件13为手指气缸，在手指气缸的两输出轴上分别安装有用于夹持针头11侧壁的夹持组件12，定义夹持组件12包括夹持组件一与夹持组件二，在夹持组件一与夹持组件二靠近彼此的侧面上均开设有半圆槽121，当两者的半圆槽121相互抵接时，两半圆槽121形成圆孔，该圆孔配合针头11能使针头11稳固夹持在圆孔内，在本实施例中，半圆槽121设有多对且两者相互抵接时，可形成孔径不同的圆孔，通过此方式，便能适配不同直径的针头11，提高夹持组件12的适用性。

如图1和图2所示，为了利用无尘布14配合圆孔对针头11进行清理擦拭，在机体1侧壁上安装有大小相同的送料卷3与收料卷4，无尘布14的一端缠绕在送料卷3上、另一端缠绕在收料卷4上，在手指气缸附近安装有与无尘布14相配合的传送轴组2，无尘布14从送料卷3送出时，并经传送轴组2被收卷在收料卷4上，且传送轴组2配合送料卷3与收料卷4能使无尘布14处于张紧状态。

具体的，传送轴组2包括传送轴一21、传送轴二22、传送轴三23以及传送轴四24，传送轴三23安装在机体1上且与机体1侧壁相垂直，传送轴三23大致位于夹持组件12的中心，传送轴一21与传送轴二22转动连接在机体1上且均与机体1侧壁相垂直，传送轴一21与传送轴二22分别位于夹持组件12相对称的两侧上，传送轴一21位于夹持组件一远离夹持组件二的一侧，传送轴二22位于夹持组件二远离夹持组件一的一侧，传送轴一21与传送轴二22对称设置且与夹持组件一的顶端面相平，另外，传送轴一21、传送轴二22、传送轴三23大致呈等腰三角形，传送轴四24安装在传送轴一21远离夹持组件一的一侧，且传送轴四24的顶端面低于传送轴一21的顶端面。

另外，在送料卷与传送轴四24之间的机体1侧壁上转动连接有与无尘布14相配合的转动轴20，无尘布经转动轴20的上表面连接在传送轴24的下表面上，同时，在传送轴三23与收料卷4之间的机体1侧壁上设有用于进一步张紧无尘布14的两个张紧轴15，其中一张紧轴15的轴线与传送轴三23的轴线处于同一水平面上，且位于手指气缸远离夹持组件二的机体1侧壁上，另一张紧轴15的轴线大致与传送轴二22的轴线处于同一水平面上，且所处高度低于其中一张紧轴15。

在本实施例中，无尘布14的首端先多重缠绕在送料卷3上，当收料卷4转动以带动无尘布14收卷时，无尘布14克服转动轴20的阻力做功以带动转动轴20转动，进而方便无尘布14自身转动，无尘布14收卷转动方向为：无尘布14首端先缠绕在送料卷3上、无尘布14尾端依次经转动轴20的上表面、传送轴四24的下表面、传送轴一21的上表面、夹持组件一的承载面、夹持组件一的半圆槽121、传送轴三23的下表面、夹持组件二的承载面、夹持组件二的半圆槽121、传送轴三23的上表面、其中一张紧轴15的侧面、另一张紧轴15远离其中一张紧轴15的侧面、最后经收料卷4并缠绕收料卷4上。

为了使无尘布14的清洁效果更好，在夹持组件一内开设有酒精孔8，酒精孔8的出水口开设在夹持组件一的承载面上，在酒精孔8内开设有内螺纹，在酒精孔8内安装有酒精软管，酒精软管通过与内螺纹相配合的螺帽安装在夹持组件一上，通过向酒精软管的入水孔注射酒精，便可使酒精从酒精软管的出水口流在夹持组件以的承载面上，进而沾湿无尘布14，当沾湿的无尘布14经传动贴合在半圆槽121上时，便能配合圆孔更好的擦拭针头11外壁上残留的胶水，有效提高擦拭效果，默认本实施例中的无尘布14使用时均沾有酒精。

如图1和图3所示，为了使无尘布14自动的移动以使干净的无尘布14再次擦拭针头11侧壁，在机体1上安装有用于驱动收料卷4转动的驱动装置5，驱动装置5包括电机51、锥齿轮一52、承载板与锥齿轮二53，锥齿轮一52安装在背对收料卷4的机体1侧壁上，承载板安装在背对收料卷4的机体1侧壁上且于机体1侧壁相垂直，电机51安装在承载板上，锥齿轮二53安装在电机51输出轴上并与锥齿轮一52相啮合，启动电机51时，便能驱动锥齿轮二53带动锥齿轮一52转动，进而带动收卷轮转动。

如图1和图4所示，为了在针头11处于两半圆槽121之间的预定位置时，无尘布14自动的对其擦拭，在夹持组件12上设有检测装置6、控制装置61以及执行装置62，检测装置6用于检测是否有针头11处于两半圆槽121之间的预定位置并输出物体检测信号，控制装置61耦接于检测装置6并响应于物体检测信号以输出控制信号，执行装置62耦接于控制装置61并响应于控制装置61以输出执行信号至手指气缸使得手指气缸启停。

具体的，检测装置6为反射式的光电开关一，光电开关一的发射器安装在夹持组件一的内壁上，接收器安装在与夹持组件二的内壁上，发射器与接收器相对设置，控制装置61为NPN型的三极管Q1与继电器，其中，继电器包括继电器线圈KM、常开触点开关KM-1以及电源VCC，三极管Q1的基极耦接于光电开关一的输出端，发射极接地，集电极耦接于继电器线圈KM，继电器线圈KM的另一端耦接于电源VCC，执行装置62包括常开触点开关KM-1、电源VCC以及控制手指气缸启停的电磁阀K，常开触点开关KM-1与电源VCC串联，电源VCC的另一端耦接于电磁阀K，电磁阀K的另一端耦接于常开触点开关KM-1。

如图1和图5所示，在机体1上设有用于检测针头11是否处于预定范围内并输出针头检测信号的检测机构7，在检测机构7上耦接有控制机构71，控制机构71响应于针头检测信号并输出触发信号，在控制机构71上耦接有执行机构72，执行机构72响应于触发信号并输出启动信号至电机51以控制电机51启停。

具体的，检测机构7包括漫反射光电开关70、NPN型的三极管Q2以及延时继电器，延时继电器包括延时继电器线圈KT1与延时常开触点开关KT-1，漫反射光电开关70安装在手指气缸的承载面上，当针头11处于漫反射光电开关70的检测范围之内时,漫反射光电开关70输出针头检测信号,三极管Q2的基极耦接于漫反射光电开关70的输出端，发射极接地，集电极耦接于延时继电器线圈KT1，延时继电器线圈KT1的另一端耦接于电源VCC。

控制机构71为555定时器，延时常开触点开关KT-1的一端耦接于555定时器的2脚、另一端接地，555定时器的输出端3脚耦接于执行机构72，执行机构72包括继电器、续流二极管D1、电机51以及NPN型的三极管Q3，其中，继电器包括继电器线圈KM2与常开触点开关KM2-2，三极管Q3的基极耦接于555定时器的输出端3脚，发射极接地，集电极耦接于继电器线圈KM2，继电器线圈KM2的另一端耦接于电源VCC，续流二极管D1的阳极耦接于三极管Q3的集电极，阴极耦接于电源VCC，常开触点开关KM2-2的一端耦接于电源VCC、另一端耦接于电机51，电机51的另一端接地。

实施原理：当光电开关一检测到针头11处于相对称的半圆槽121之间时，光电开关输出物体检测信号至三极管Q1的基极，使得三极管Q1导通，此时，继电器线圈KM通电，常开触点开关KM-1闭合，电磁阀K所在回路导通，手指气缸开始驱动相对称的夹持组件12相互靠拢，当夹持组件12相互靠拢时，间接带动相对称的半圆槽121逐渐靠拢并配合无尘布14将针头11稳定夹持在两半圆槽121形成的圆孔之间，待针头11被无尘布14包围且被圆孔夹紧时，再向外抽出针头11使得针头11脱离圆孔，便能快速利用无尘布14将针头11外壁上的残留胶水清理掉，有效节省时间与劳动量，本实施例中，针头11只有在被夹紧状态下脱离圆孔，才能使额外的胶水被擦拭，且一旦针头11脱离圆孔时，手指气缸不得电，手指气缸输出轴上的夹持组件12被动展开。

另外，针头11稳定处于夹持组件12之间并等待被夹持组件12夹持时，漫反射光电开关70检测到针头11的存在，输出针头检测信号至三极管Q2的基极，此时，三极管Q2导通，延时继电器线圈KT1得电，延时继电器开始延时（定义延时继电器延时时间略大于手指气缸输出轴展开的时间），延时完成后，延时常开触点开关KT-1闭合，555定时器3脚输出高电平使得三极管Q3导通。

此时，555定时器延时开始，且三极管Q3导通后，继电器线圈KM2通电，常开触点开关KM2-2闭合，电机51所在回路导通，即电机51启动，电机51启动后驱动锥齿轮二53带动锥齿轮一52转动，进而带动收料卷4转动，收料卷4转动时，带动无尘布14收卷，无尘布14收卷后，干净的无尘布14取代被擦脏的无尘布14贴合在半圆槽121上。

定义555定时器定时时间略大于干净的无尘布14取代被擦脏的无尘布14稳定贴合在半圆槽121上的时间，即干净无尘布14更换脏无尘布14后，555定时器定时结束，555定时器输出低电平至三极管Q3的基极，此时，三极管Q3不导通，电机51所在回路断路，即电机51停止驱动收料卷4转动，同时，无尘布14也处于静止状态。通过此方式，便能在针头11被擦干净并脱离圆孔后，自动使干净无尘布14取代脏无尘布14，使得擦拭效果大大提高，有效节省人力物力。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动点胶机，包括机体（1），所述机体（1）上活动设置有用于对预定产品进行点胶处理的针头（11），其特征在于，所述机体（1）上设有夹持组件（12）与驱动组件（13），所述夹持组件（12）对称设置在机体（1）上，所述夹持组件（12）的承载面上均开设有与针头（11）相互配合的半圆槽（121），所述夹持组件（12）上平铺有与半圆槽（121）相接触的无尘布（14），所述驱动组件（13）设置在机体（1）上用于驱动相对称的夹持组件（12）相互靠近，以使夹持组件（12）上的半圆槽（121）相互抵接形成圆孔并使得圆孔侧壁配合无尘布（14）将针头（11）夹持住。

2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述驱动组件（13）为手指气缸，相对称的所述夹持组件（12）分别设置在手指气缸上的两输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述机体（1）上设置有用于传输无尘布（14）的传送轴组（2），所述传送轴组（2）包括传送轴一（21）、传送轴二（22）、传送轴三（23），所述传送轴三（23）设置在机体（1）上并位于相对称的夹持组件（12）的中间且处于半圆槽（121）的正下方，所述传送轴一（21）与传送轴二（22）设置在机体（1）上且分别位于相对称夹持组件（12）的两侧上，所述传送轴一（21）与传送轴二（22）的所处高度与夹持组件（12）的承载面相平齐。

4.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述机体（1）上转动连接有送料卷（3）与收料卷（4），所述无尘布（14）的一端缠绕在送料卷（3）上、另一端经传送轴组（2）缠绕在收料卷（4）上，所述机体（1）上设置有用于驱动收料卷（4）转动的驱动装置（5）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述驱动装置（5）包括电机（51）、锥齿轮一（52）与锥齿轮二（53），所述锥齿轮一（52）设置在收料卷（4）上，所述电机（51）设置在机体（1）上，所述锥齿轮二（53）设置在电机（51）输出轴上并与锥齿轮一（52）相配合。

6.根据权利要求2所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述夹持组件（12）上设有检测装置（6）、控制装置（61）以及执行装置（62），所述检测装置（6）用于检测是否有物体处于夹持组件（12）之间并输出物体检测信号，所述控制装置（61）耦接于检测装置（6）并响应于物体检测信号以输出控制信号，所述执行装置（62）耦接于控制装置（61）并响应于控制装置（61）以输出执行信号至手指气缸使得手指气缸启停。

7.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述机体（1）上设有用于检测针头（11）是否处于预定位置上并输出针头检测信号的检测机构（7），所述检测机构（7）上耦接有控制机构（71），所述控制机构（71）响应于针头检测信号并输出触发信号，所述控制机构（71）上耦接有执行机构（72），所述执行机构（72）响应于触发信号并输出启动信号至电机（51）以控制电机（51）启停。

8.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述机体（1）上设有一个以上并用于张紧无尘布（14）的张紧轴（15），所述无尘布（14）缠绕在张紧轴（15）上。

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