CN110935584A - 用于点胶机的胶水多种方式清理装置 - Google Patents

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孟令鑫
秦亚辉
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YANGZHOU JINGBAI AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.
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Kunshan Hua Yu Robotization Science And Technology Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00

Abstract

本发明公开了用于点胶机的胶水多种方式清理装置,包括底板,所述底板上设置有旋转板,还包括驱动旋转板做旋转运动的旋转驱动机构,所述旋转板上周向设置有用于刮去针头外圆残留胶水的刮胶机构、用于排废胶的排胶机构、用于擦拭出胶嘴残留胶水的擦胶机构、用于校准针头XY方向偏移量的针头校准机构、用于吹掉针头残余胶水的风刀机构,本发明采用四种清理方式满足市场大部分灌胶设备需求,且本装置配备有针头校准,事先更换针头自动校准位置,且本装置结构简单,易维护,可以根据胶水自行选择清理方式,更加人性化。

Description

用于点胶机的胶水多种方式清理装置
技术领域
本发明涉及胶水清理领域,特别涉及用于点胶机的胶水多种方式清理装置。
背景技术
随着科技的进步,人们对电子产品的要求越来越高,电子产品需要点胶的位置越来越多,对胶水处理设备的要求越来越高,胶水的清理方式要求也越来越高,而在针对不同胶水使用时,也会要求使用不同的清理方式,而目前在点胶机上再使用不同胶水点胶是,需要安装不同的胶水清理机构,十分不方便。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种可以实现一机多用,自行选择清理方式的用于点胶机的胶水多种方式清理装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:用于点胶机的胶水多种方式清理装置,包括底板,所述底板上设置有旋转板,还包括驱动旋转板做旋转运动的旋转驱动机构,所述旋转板上周向设置有用于刮去针头外圆残留胶水的刮胶机构、用于排废胶的排胶机构、用于擦拭出胶嘴残留胶水的擦胶机构、用于校准针头XY方向偏移量的针头校准机构、用于吹掉针头残余胶水的风刀机构。
进一步的是:所述刮胶机构包括刮胶爪和驱动刮胶爪做开合运动的刮胶气缸,所述刮胶爪下方设置有第一接料盒。
进一步的是:所述排胶机构包括接胶杯,所述接胶杯底部设置有胶杯固定件。
进一步的是:所述擦胶机构包括安装板,所述安装板上设置有无尘卷布放料盘和无尘卷布收料盘,所述安装板上还设置有驱动无尘卷布收料盘转动的驱动电机,所述无尘卷布放料盘一侧依次设置有卷布浸湿装置和擦胶滚轮,所述擦胶滚轮下方设置有导向滚轮,使得无尘卷布从无尘卷布放料盘一次经过卷布浸湿装置、擦胶滚轮和导向滚轮进入无尘卷布收料盘。
进一步的是:所述针头校准机构包括校准底座,所述校准底座上沿X轴方向和Y轴方向均设置有两个对射的检测传感器。
进一步的是:所述风刀机构包括圆形风刀,所述圆形风道中部设置有吹出圆形风刀的吹风口,所述圆形风刀底部设置有第二接料盒。
本发明的有益效果是:
1、采用四种清理方式满足市场大部分灌胶设备需求。
2、配备一个针头校准,更换针头自动校准位置。
3、结构简单,易维护。
4、可以根据胶水自行选择清理方式,更加人性化。
附图说明
图1为用于点胶机的胶水多种方式清理装置示意图。
图2为刮胶机构示意图。
图3为排胶机构示意图。
图4为擦胶机构示意图。
图5为针头校准机构示意图。
图6为风刀机构示意图。
图中标记为:旋转板1、刮胶机构2、刮胶气缸201、刮胶爪202、第一接料盒203、排胶机构3、接胶杯301、胶杯固定件302、擦胶机构4、无尘卷布放料盘401、卷布浸湿装置402、擦胶滚轮403、导向滚轮404、无尘卷布收料盘405、针头校准机构5、校准底座501、检测传感器502、风刀机构6、圆形风刀601、第二接料盒602。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示的用于点胶机的胶水多种方式清理装置,包括底板,所述底板上设置有旋转板1,还包括驱动旋转板1做旋转运动的旋转驱动机构,所述旋转板1上周向设置有用于刮去针头外圆残留胶水的刮胶机构2、用于排废胶的排胶机构3、用于擦拭出胶嘴残留胶水的擦胶机构4、用于校准针头XY方向偏移量的针头校准机构5、用于吹掉针头残余胶水的风刀机构6,本装置安装与点胶机上,可根据使用的胶水特性,选择合适的胶水清理机构,即通过旋转驱动机构驱动旋转板1旋转,使得相应的胶水清理机构运动至点胶头下方,进行胶水清理操作,同时,当更换新的针头时,针头校准机构5可以用于检测针头偏移量,从而反馈给点胶机进行针头位置校准。
在上述基础上,如图2所示,所述刮胶机构2包括刮胶爪202和驱动刮胶爪202做开合运动的刮胶气缸201,所述刮胶爪202下方设置有第一接料盒203,具体工作时,刮胶气缸201打开刮胶爪202,然后将点胶针头放入刮胶爪202中间,然后刮胶爪202将点胶针头夹紧,点胶针头上升,当点胶针头离开刮胶爪202时,刮胶气缸201动作将刮胶爪202打开,残胶会掉入第一接料盒203内。
在上述基础上,如图3所示,所述排胶机构3包括接胶杯301,所述接胶杯301底部设置有胶杯固定件302,清理时,点胶针头放置在接胶杯301上方,然后开始排胶,胶水会流入接胶杯301内,胶杯固定件302用于固定接胶杯301,方便接胶杯301将残胶倒掉。
在上述基础上,如图4所示,所述擦胶机构4包括安装板,所述安装板上设置有无尘卷布收料盘401和无尘卷布收料盘405,所述安装板上还设置有驱动无尘卷布收料盘405转动的驱动电机,所述无尘卷布收料盘401一侧依次设置有卷布浸湿装置402和擦胶滚轮403,所述擦胶滚轮403下方设置有导向滚轮404,使得无尘卷布从无尘卷布收料盘401一次经过卷布浸湿装置402、擦胶滚轮403和导向滚轮404进入无尘卷布收料盘405,具体清理时,出胶嘴位于擦胶滚轮403处,驱动电机驱动无尘卷布收料盘405转动,从而带动带动无尘卷布收料盘401和擦胶滚轮403转动,无尘卷布收料盘401转动无尘卷布使得无尘卷布进入卷布浸湿装置402浸湿,使得擦胶滚轮403上的无尘卷布可以清洗出胶嘴的残胶。
在上述基础上,如图5所示,所述针头校准机构5包括校准底座501,所述校准底座501上沿X轴方向和Y轴方向均设置有两个对射的检测传感器502,所述检测传感器502可以为光电传感器,也可为激光传感器,具体型号可为EB-T20N1、XX/HTG-25等,所述检测传感器502连接至点胶机的控制模块上,当点胶针头落在针头校准机构5内时,若4个检测传感器502均接收到阻挡信号,则代表点胶针头位置准确无需调整,当有任意检测传感器502未接受到阻挡信号,则信号将被传递至点胶机的控制模块,控制模块控制点胶针头移动直至准确位置,从而实现点胶针头的位置校准。
在上述基础上,如图6所示,所述风刀机构6包括圆形风刀601,所述圆形风道中部设置有吹出圆形风刀601的吹风口,所述圆形风刀601底部设置有第二接料盒602,所述圆形风刀601侧边的连接口连接外部气源,清洁时,将出胶针头移动到圆形风刀601孔中心处,然后圆形风刀601将出胶针头残留的胶水吹下,使得残胶掉入第二接料盒602内。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于点胶机的胶水多种方式清理装置,其特征在于:包括底板,所述底板上设置有旋转板(1),还包括驱动旋转板(1)做旋转运动的旋转驱动机构,所述旋转板(1)上周向设置有用于刮去针头外圆残留胶水的刮胶机构(2)、用于排废胶的排胶机构(3)、用于擦拭出胶嘴残留胶水的擦胶机构(4)、用于校准针头XY方向偏移量的针头校准机构(5)、用于吹掉针头残余胶水的风刀机构(6)。
2.如权利要求1所述的用于点胶机的胶水多种方式清理装置,其特征在于:所述刮胶机构(2)包括刮胶爪(202)和驱动刮胶爪(202)做开合运动的刮胶气缸(201),所述刮胶爪(202)下方设置有第一接料盒(203)。
3.如权利要求1所述的用于点胶机的胶水多种方式清理装置,其特征在于:所述排胶机构(3)包括接胶杯(301),所述接胶杯(301)底部设置有胶杯固定件(302)。
4.如权利要求1所述的用于点胶机的胶水多种方式清理装置,其特征在于:所述擦胶机构(4)包括安装板,所述安装板上设置有无尘卷布收料盘(401)和无尘卷布收料盘(405),所述安装板上还设置有驱动无尘卷布收料盘(405)转动的驱动电机,所述无尘卷布收料盘(401)一侧依次设置有卷布浸湿装置(402)和擦胶滚轮(403),所述擦胶滚轮(403)下方设置有导向滚轮(404),使得无尘卷布从无尘卷布收料盘(401)一次经过卷布浸湿装置(402)、擦胶滚轮(403)和导向滚轮(404)进入无尘卷布收料盘(405)。
5.如权利要求1所述的用于点胶机的胶水多种方式清理装置,其特征在于:所述针头校准机构(5)包括校准底座(501),所述校准底座(501)上沿X轴方向和Y轴方向均设置有两个对射的检测传感器(502)。
6.如权利要求1所述的用于点胶机的胶水多种方式清理装置,其特征在于:所述风刀机构(6)包括圆形风刀(601),所述圆形风道中部设置有吹出圆形风刀(601)的吹风口,所述圆形风刀(601)底部设置有第二接料盒(602)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112337740A (zh) * 2020-11-20 2021-02-09 诺兰特新材料(北京)有限公司 点胶机用卷胶设备
CN112871567A (zh) * 2021-01-12 2021-06-01 Tcl华星光电技术有限公司 滴胶装置
CN112871567B (zh) * 2021-01-12 2021-12-24 Tcl华星光电技术有限公司 滴胶装置

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