CN210995411U - 一种擦拭清洁工作头机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种擦拭清洁工作头机构,包括安装板和固定安装在安装板下表面的安装支架,所述安装板的上表面一端设置有主动无尘布料盘和从动无尘布料盘,所述安装板的下表面一端设置有旋转步进电机和阻尼弹簧,所述旋转步进电机的输出轴通过联轴器与主动无尘布料盘的转动轴连接,所述从动无尘布料盘通过转动轴与安装板转动连接,且阻尼弹簧套设在从动无尘布料盘的转动轴一端,所述安装板的上表面另一端开设有擦拭槽,且对应擦拭槽的位置设置有张紧滑块;本实用新型的擦拭机构,造价成本低,清理效果显著,品质得到保证,且不会对下一片产品造成二次污染,每一次都是干干净净,提高作业一致性。

Description

一种擦拭清洁工作头机构
技术领域
本实用新型属于针头擦拭清洁技术领域,具体涉及一种擦拭清洁工作头机构。
背景技术
目前,在3C产品制造业中,一些自动化设备,如点胶机,打螺丝机,涂助焊膏机,针头部分定期或每工作一次都需要做清洁,清理上面的残留,避免污染下一片产品。市场上普遍是人工定期清理,比较浪费人力成本,影响了工作效率。遇到必须每工作一次就要清洁一次时,市场上多使用毛刷或气枪吹一下来清洁,但是毛刷经过反复使用后,毛刷本身就已经很脏,如此再用来清洁,势必造成二次污染。气枪吹的清洁效果不能保证,同时造成粉尘,或吹得到处都是,影响机台美观,同时吹的过程也有噪音的问题,为此我们提出一种擦拭清洁工作头机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种擦拭清洁工作头机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种擦拭清洁工作头机构,包括安装板和固定安装在安装板下表面的安装支架,所述安装板的上表面一端设置有主动无尘布料盘和从动无尘布料盘,所述安装板的下表面一端设置有旋转步进电机和阻尼弹簧,所述旋转步进电机的输出轴通过联轴器与主动无尘布料盘的转动轴连接,所述从动无尘布料盘通过转动轴与安装板转动连接,且阻尼弹簧套设在从动无尘布料盘的转动轴一端,所述安装板的上表面另一端开设有擦拭槽,且对应擦拭槽的位置设置有张紧滑块,所述张紧滑块通过滑轨滑动安装在安装板的表面,所述张紧滑块的一侧设置有张紧拉簧,所述张紧拉簧的两端分别与张紧滑块和安装板固定连接,所述擦拭槽的内侧设置有夹紧块,所述安装板的下表面另一端设置有夹紧气缸,且夹紧气缸的一端与夹紧块连接,所述安装板上表面的一侧设置有光电感应器,所述光电感应器的一端设置有感应片,所述感应片的上表面、张紧滑块的一端和安装板的上表面均设置有夹紧块。
优选的,所述从动无尘布料盘上收卷有无尘布,所述擦拭槽的一侧设置有两个张紧导向轮,且两个张紧导向轮的位置与夹紧块的位置对应,无尘布经过张紧滑块的一端的张紧导向轮成U型穿过两个张紧导向轮和夹紧块的内侧。
优选的,所述感应片的一侧设置有两个张紧导向轮,通过两个张紧导向轮的导向无尘布成U型经过感应片上侧的张紧导向轮。
优选的,所述安装板的上表面设置有防尘罩安装柱,安装板通过防尘罩安装柱连接防尘罩。
优选的,所述主动无尘布料盘与从动无尘布料盘的大小相同。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型的擦拭机构,造价成本低,清理效果显著,品质得到保证,且不会对下一片产品造成二次污染,每一次都是干干净净,提高作业一致性。
(2)本实用新型有效的对针头每工作一次,就擦拭一次,使针头每一次工作前都是干干净净,保证产品一致性,清洁部分使用无尘布,且擦拭过的无尘布不会重复使用,每次都是干净的新无尘布来执行擦拭,杜绝了二次污染问题,提供良率,提高精密度,提高作业一致性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的下侧结构示意图;
图中:1、安装支架;2、安装板;3、防尘罩安装柱;4、夹紧块;5、张紧导向轮;6、张紧滑块;7、张紧拉簧;8、光电感应器;9、感应片;10、主动无尘布料盘;11、从动无尘布料盘;12、擦拭槽;13、旋转步进电机; 14、夹紧气缸;15、阻尼弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种擦拭清洁工作头机构,包括安装板2和固定安装在安装板2下表面的安装支架1,安装板2的上表面一端设置有主动无尘布料盘10和从动无尘布料盘11,安装板2的下表面一端设置有旋转步进电机13和阻尼弹簧15,旋转步进电机13的输出轴通过联轴器与主动无尘布料盘10的转动轴连接,从动无尘布料盘11通过转动轴与安装板2转动连接,且阻尼弹簧15套设在从动无尘布料盘11的转动轴一端,从动无尘布料盘11底部使用阻尼弹簧15压紧,增加阻尼,使之有外力拉动时才动,杜绝因惯性转动而使无尘布松垮,阻尼弹簧15的压缩量越大阻尼越大,则无尘布张紧度越大,安装板2的上表面另一端开设有擦拭槽12,且对应擦拭槽12的位置设置有张紧滑块6,张紧滑块6通过滑轨滑动安装在安装板2的表面,张紧滑块6的一侧设置有张紧拉簧7,张紧拉簧7的两端分别与张紧滑块6和安装板2固定连接,张紧拉簧7的作用力使无尘布始终处于拉紧状态,保证清洁处无尘布张紧有力,擦拭时不跑位,不跑偏,擦拭槽12的内侧设置有夹紧块4,安装板2的下表面另一端设置有夹紧气缸14,且夹紧气缸14的一端与夹紧块4连接,夹紧气缸14主要作用是带动无尘布将针头夹紧,模拟人工大拇指和食指拿着无尘布清洁针头动作,夹紧后抽动,完成清洁任务,保证清洁效果,安装板2上表面的一侧设置有光电感应器8,光电感应器8的一端设置有感应片9,使用光电感应器8精准保证无尘布位移量,不浪费无尘布,也保证脏的无尘布确实转动移开,感应片9的上表面、张紧滑块6的一端和安装板2的上表面均设置有夹紧块4。
本实施例中,优选的,从动无尘布料盘11上收卷有无尘布,擦拭槽12 的一侧设置有两个张紧导向轮5,且两个张紧导向轮5的位置与夹紧块4的位置对应,无尘布经过张紧滑块6的一端的张紧导向轮5成U型穿过两个张紧导向轮5和夹紧块4的内侧,方便夹紧块4推动无尘布夹在针头上,对针头进行清理。
本实施例中,优选的,感应片9的一侧设置有两个张紧导向轮5,通过两个张紧导向轮5的导向无尘布成U型经过感应片9上侧的张紧导向轮5,方便光电感应器8和感应片9感知无尘布移动距离。
本实施例中,优选的,安装板2的上表面设置有防尘罩安装柱3,安装板 2通过防尘罩安装柱3连接防尘罩,方便连接防尘罩对机构进行防尘。
本实施例中,优选的,主动无尘布料盘10与从动无尘布料盘11的大小相同,方便无尘布从从动无尘布料盘11上放出并通过主动无尘布料盘10收卷。
本实用新型中的光电感应器8的型号为BEN5M-MDT。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护,然后就可以使用了,将干净无尘布卷料固定在从动无尘布料盘11上,将无尘布拉出,经过张紧导向轮5的张紧缠绕,最后转至主动无尘布料盘10上,旋转步进电机13带动主动无尘布料盘 10转动,从而使无尘布移动,使用时点胶针头每点完一次胶,运动至擦拭槽12内,通过夹紧气缸14带动夹紧块4模拟人工大拇指和食指拿着无尘布清洁针头动作,夹紧后抽动对点胶针头进行擦拭清洁,使用过程中,每擦拭一次,无尘布转动一定距离,脏的无尘布逐渐挪动一个位置,使每次使用都是干净的未使用过的新无尘布,保证清洁质量,转动过程使用光电感应器8精准保证无尘布位移量,不浪费无尘布,也保证脏的无尘布确实转动移开并收卷在主动无尘布料盘10上,下一次使用时,清洁位是干净的无尘布来执行清洁工作,如此周而复始,直到无尘布全部使用完,然后将污染的无尘布做工业垃圾回收处理,更换上新的无尘布,这样就完成了对本实用新型的使用过程,本实用新型结构简单,使用安全方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种擦拭清洁工作头机构,包括安装板(2)和固定安装在安装板(2)下表面的安装支架(1),其特征在于:所述安装板(2)的上表面一端设置有主动无尘布料盘(10)和从动无尘布料盘(11),所述安装板(2)的下表面一端设置有旋转步进电机(13)和阻尼弹簧(15),所述旋转步进电机(13)的输出轴通过联轴器与主动无尘布料盘(10)的转动轴连接,所述从动无尘布料盘(11)通过转动轴与安装板(2)转动连接,且阻尼弹簧(15)套设在从动无尘布料盘(11)的转动轴一端,所述安装板(2)的上表面另一端开设有擦拭槽(12),且对应擦拭槽(12)的位置设置有张紧滑块(6),所述张紧滑块(6)通过滑轨滑动安装在安装板(2)的表面,所述张紧滑块(6)的一侧设置有张紧拉簧(7),所述张紧拉簧(7)的两端分别与张紧滑块(6)和安装板(2)固定连接,所述擦拭槽(12)的内侧设置有夹紧块(4),所述安装板(2)的下表面另一端设置有夹紧气缸(14),且夹紧气缸(14)的一端与夹紧块(4)连接,所述安装板(2)上表面的一侧设置有光电感应器(8),所述光电感应器(8)的一端设置有感应片(9),所述感应片(9)的上表面、张紧滑块(6)的一端和安装板(2)的上表面均设置有夹紧块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种擦拭清洁工作头机构,其特征在于:所述从动无尘布料盘(11)上收卷有无尘布,所述擦拭槽(12)的一侧设置有两个张紧导向轮(5),且两个张紧导向轮(5)的位置与夹紧块(4)的位置对应,无尘布经过张紧滑块(6)的一端的张紧导向轮(5)成U型穿过两个张紧导向轮(5)和夹紧块(4)的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种擦拭清洁工作头机构,其特征在于:所述感应片(9)的一侧设置有两个张紧导向轮(5),通过两个张紧导向轮(5)的导向无尘布成U型经过感应片(9)上侧的张紧导向轮(5)。
4.根据权利要求1所述的一种擦拭清洁工作头机构,其特征在于:所述安装板(2)的上表面设置有防尘罩安装柱(3),安装板(2)通过防尘罩安装柱(3)连接防尘罩。
5.根据权利要求1所述的一种擦拭清洁工作头机构,其特征在于:所述主动无尘布料盘(10)与从动无尘布料盘(11)的大小相同。
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