CN115043243B - 一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置，涉及钢卷板加工相关技术领域，包括主体，主体的上端固定连接有用于输送钢卷板的输送机构，输送机构包括安装框、滑动架和用于推行钢卷板移动的推行板，安装框内固定安装有用于移动两个滑动架的联动机构，联动机构包括从动连杆、主动连杆、转盘和移动转轴，将钢卷板的一端伸至安装框内，使推行板转动，钢卷板的一端从推行板和主体之间的空隙伸出，通过联动机构使两个滑动架相对往复运动，通过推行板对钢卷板推行的同时，对钢卷板进行限位，通过两个推行板往复运动，进而使钢卷板持续移动，解决了现有的钢卷板在输送时，无法对钢卷板本体进行限位，在输送时容易出现弯折、翘起的问题。

Description

一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置

技术领域

本发明涉及钢卷板加工相关技术领域，具体为一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置。

背景技术

不锈钢卷板可以卷绕在绕线辊上进行收卷，通过收卷辊收卷后方便运输，在卷绕在收卷辊上前，需将钢卷板移动输送至绕辊装置进行卷绕时，需要一种输送装置对钢卷板进行输送，但现有的钢卷板在输送时，钢卷板本体在输送时，无法对钢卷板本体进行限位，容易出现弯折、翘起，为解决上述提到的问题，现提供一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置，包括主体，主体的上端固定连接有用于输送钢卷板的输送机构，输送机构包括安装框、滑动架和用于推行钢卷板移动的推行板，安装框固定连接在主体的上方，滑动架滑动安装在主体内，且在主体的上方滑动，滑动架设置为两个，且两个滑动架相对滑动，推行板转动安装在滑动架内，滑动架内固定安装有用于对推行板的上端一侧提供弹性的第一弹性件，安装框内固定安装有用于移动两个滑动架的联动机构，联动机构包括从动连杆、主动连杆、转盘和移动转轴，从动连杆设置为两个，从动连杆的一端转动连接在滑动架的上端，另一端转动连接在移动转轴的下端，移动转轴上下滑动安装在安装框内，安装框的侧壁开设有与移动转轴匹配的第一滑槽，主动连杆的一端转动连接在移动转轴的上端，另一端转动连接在转盘的一面边缘处，安装框内固定安装有用于驱动转盘转动的第一驱动件，将钢卷板的一端在主体上滑动，使其一端伸至安装框内，当接触到推行板后，使推行板转动，随后推行板和主体的上端随推行板转动产生空隙，钢卷板的一端从空隙伸出，通过联动机构使两个滑动架相对往复运动，进而通过推行板推行钢卷板产生移动，通过推行板对钢卷板推行的同时，对钢卷板上下移动进行限位，通过两个推行板往复运动，进而使钢卷板持续移动。

在进一步的实施例中，主体的上端一侧固定连接有用于引导钢卷板进入推行板下方的导料口，主体的上端固定连接有用于将输送机构输送出的钢卷板导出的限位板，通过导料口方便钢卷板一端伸至输送机构内，通过限位板对从输送机构输出的钢卷板进行限位。

在进一步的实施例中，主体内固定安装有用于方便钢卷板移动的移动机构，移动机构包括固定块和转动带，固定块固定连接在主体内，转动带套接安装在固定块的外侧壁上，转动带的上端与主体的上端平齐，且与推行板的下端接触，通过移动机构方便钢卷板在主体上移动。

在进一步的实施例中，转动带包括多个连接条，连接条与相邻连接条转动连接，连接条和相邻连接条之间固定连接有用于使两个连接条相互贴合的第三弹性件，且连接条开设有用于收纳第三弹性件的槽，连接条的下端转动安装有方便在固定块上移动的移动滚轮，连接条的下端开设有用于安装移动滚轮的槽，通过连接条方便在固定块上转动。

在进一步的实施例中，联动机构设置为两个，安装框内固定连接有用于固定第一驱动件的固定架，固定架的下端固定连接有滑条，第一滑槽的内部和滑条的两侧开设有用于移动转轴稳定移动的滑槽，移动转轴两侧固定连接有与滑槽匹配的第三滑块，通过固定架固定第一驱动件，通过第三滑块方便移动转轴在安装框内上下滑动。

在进一步的实施例中，滑动架的两侧固定连接有用于在安装框内稳定移动的第一滑块，安装框内开设有与第一滑块匹配的第二滑槽，主体的上端固定连接有用于稳定移动滑动架的滑杆，滑动架开设有与滑杆匹配的卡槽，滑动架的上端固定连接有方便从动连杆转动的连接转轴，通过第一滑块和滑杆稳定移动滑动架。

在进一步的实施例中，滑动架的内转动安装有用于将钢卷板平整输送至推行板下的导料滚轮，导料滚轮的两端套接安装有用于使导料滚轮上下移动的第二滑块，滑动架的两侧开设有与第二滑块匹配的第三滑槽，第三滑槽内固定安装有用于对第二滑块提供一个向下弹力的第二弹性件，通过导料滚轮方便钢卷板移动至推行板的下端。

优选的，联动机构包括移动块、桁架和驱动杆，驱动杆设置为两个相互连接的往复丝杆，且驱动杆转动安装在安装框内，安装框的一侧固定连接有用于驱动驱动杆转动的第二驱动件，桁架固定连接在安装框内，移动块设置为两个，两个移动块滑动安装在桁架上，且分别固定连接在两个滑动架的上端，移动块的上端转动连接有与往复丝杆匹配的第四滑块，移动块内转动安装有方便在桁架上滑动的移动轮，通过驱动件转动带动两个滑动架相对、往复的运动。

优选的，基于上述的一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置的输送方法，包括如下步骤：

A1、将钢卷板的一端在主体上滑动，使其伸至安装框内，当接触到推行板后，使推行板转动，随后推行板和主体的上端随推行板转动产生空隙，钢卷板的一端从空隙伸出，通过联动机构使两个滑动架相对往复运动，进而通过推行板推行钢卷板产生移动，通过推行板对钢卷板推行的同时，对钢卷板上下移动进行限位，通过两个推行板往复运动，进而使钢卷板持续移动；

A2、通过启动第一驱动件使转盘转动，进而通过主动连杆带动从动连杆进行运动，通过移动转轴连接主动连杆和从动连杆，通过从动连杆使两个滑动架相对且往复的在安装框内水平运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置，通过将钢卷板的一端在主体上滑动，使其一端伸至安装框内，当接触到推行板后，使推行板转动，随后推行板和主体的上端随推行板转动产生空隙，钢卷板的一端从空隙伸出，通过联动机构使两个滑动架相对往复运动，进而通过推行板推行钢卷板产生移动，通过推行板对钢卷板推行的同时，对钢卷板上下移动进行限位，防止钢卷板弯折、产生凸起，通过两个推行板往复运动，进而使钢卷板持续移动，解决了现有的钢卷板在输送时，无法对钢卷板本体进行限位，在输送时容易出现弯折、翘起的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的整体爆炸图；

图3为本发明实施例的输送机构爆炸图；

图4为本发明实施例的滑动架局部剖视图；

图5为本发明实施例的联动机构结构示意图；

图6为本发明实施例的联动机构爆炸图；

图7为本发明实施例的安装框剖视图；

图8为本发明实施例2的转动带局部结构示意图；

图9为本发明实施例2的连接条爆炸图；

图10为本发明实施例3的输送机构结构示意图；

图11为本发明实施例3的输送机构爆炸图；

图12为本发明实施例3的图11中A处放大图；

图13为本发明实施例3的移动块局部剖视图。

图中：1、主体；2、输送机构；21、安装框；211、固定架；212、滑条；213、第一滑槽；214、第二滑槽；22、滑动架；221、第一滑块；222、卡槽；223、第一弹性件；224、第三滑槽；225、连接转轴；23、推行板；24、导料滚轮；241、第二滑块；242、第二弹性件；3、联动机构；31、从动连杆；32、主动连杆；33、转盘；34、移动转轴；341、第三滑块；35、第一驱动件；36、移动块；361、第四滑块；362、滑动轮；37、桁架；38、驱动杆；39、第二驱动件；4、滑杆；5、导料口；6、限位板；7、移动机构；71、固定块；72、转动带；721、连接条；722、第三弹性件；723、移动滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7，本实施例提供了一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置，包括主体1，钢卷板在主体1的上方滑动进行输送。

为了方便输送钢卷板，主体1的上端固定连接有输送机构2。

其中，输送机构2包括安装框21、滑动架22和推行板23，安装框21固定连接在主体1的上端，优选采用螺栓连接的方式将其固定在主体1的上端。

滑动架22设置为两个，且滑动安装在滑动架22内，两个滑动架22贴合在主体1上方，在主体1上方滑动。

为了方便滑动架22在安装框21内滑动，滑动架22的两侧固定连接有第一滑块221。

其中，安装框21内侧壁开设有第二滑槽214，第一滑块221滑动安装在第二滑槽214内，通过第一滑块221在第二滑槽214内滑动，进而使滑动架22在安装框21内稳定滑动。

为了方便滑动架22在主体1上方滑动，主体1的上端固定连接有滑杆4。

其中，滑杆4优选设置为两个，滑动架22的下端两侧开设有卡槽222，卡槽222卡合滑动在滑杆4上，通过滑杆4使滑动架22稳定滑动在主体1上。

如图3所示，推行板23转动安装在滑动架22内，滑动架22内有对推行板23进行限位的挡板，使推行板23的一面在静止状态下与主体1上端面垂直，且推行板23的下端与主体1上端接触。

滑动架22内固定连接有第一弹性件223，第一弹性件223优选采用压缩弹簧，第一弹性件223的一端固定连接在推行板23的一面上端，对推行板23提供弹力，通过杠杆原理，使其远离第一弹性件223的一面保持与主体1上端面垂直，第一弹性件223不限定于压缩弹簧，还可采用金属弹片等弹性件。

为了方便移动两个滑动架22，安装框21内固定安装有联动机构3。

其中，联动机构3包括从动连杆31、主动连杆32和转盘33，转盘33转动安装在安装框21内，从动连杆31设置为两个，两个从动连杆31的一端分别固定连接在连个滑动架22的上端，另一端转动安装在主动连杆32的一端，主动连杆32的另一端转动连接在转盘33一面的边缘处。

为了方便连接主动连杆32和从动连杆31，主动连杆32和从动连杆31之间连接部位安装有移动转轴34。

其中，移动转轴34在安装框21内上下垂直滑动，主动连杆32的一端转动连接在移动转轴34的上端，两个从动连杆31转动连接在移动转轴34的下端两侧，当转盘33转动后通过主动连杆32带动两个从动连杆31产生移动，进而带动两个滑动架22往复、相对的移动。

如图5所示，为了使滑动架22能稳定移动，联动机构3设置为两个，分别位于滑动架22的上端两侧。

当钢卷板一端从安装框21一侧下端伸入后，钢卷板一端接触推行板23，使推行板23产生转动，此时，推行板23的下端和主体1的上端产生空隙，钢卷板的一端通过空隙伸出，推行板23受第一弹性件223的弹力转动复原，此时推行板23的下端抵触在钢卷板的上端面，当滑动架22移动时通过推行板23带动钢卷板移动，当滑动架22反向移动时，推行板23在钢卷板上端滑动，由于推行板23能在滑动架22内转动，进而不会推行钢卷板，此时，另一个推行板23移动钢卷板，通过两个滑动架22往复、相对移动，进而使钢卷板持续移动。

通过推行板23推行钢卷板的同时，对钢卷板进行限位，防止钢卷板在移动过程中出现翘起、弯折。

为了防止推行板23抵触在钢卷板上时，导致钢卷板出现压痕，推行板23的下端固定连接以后胶垫，胶垫优选采用橡胶材质，通过胶垫使推行板23对钢卷板进行柔性接触，防止推行板23在钢卷板的表面压出痕迹。

为了方便驱动转盘33转动，安装框21内固定安装有第一驱动件35。

其中，安装框21的内部上端固定连接有固定架211，第一驱动件35固定连接在固定架211内,第一驱动件35优选设置为双头电机，两个转盘33固定连接在电机的两端输出轴上，通过启动电机进而带动转盘33转动。

为了方便从动连杆31的一端在滑动架22的上方转动，滑动架22的上端固定连接有连接转轴225，从动连杆31的一端转动连接在连接转轴225上，通过连接转轴225方便从动连杆31转动。

为了使移动转轴34在安装框21内稳定的上下移动，移动转轴34的两侧固定连接有第三滑块341。

其中，安装框21内侧壁开设有第一滑槽213，移动转轴34滑动安装在第一滑槽213内，固定架211的下端固定连接有滑条212，滑条212的两侧和第一滑槽213内均开设有滑槽，第三滑块341滑动安装在滑槽内，通过第三滑块341在滑槽内滑动，进而稳定移动转轴34的移动。

为了方便将钢卷板的一端移动至输送机构2的下方，主体1的上方一端固定连接有导料口5。

其中，导料口5优选采用梯台状结构，朝向钢卷板的一端开口大，朝向输送机构2的开口小，通过导料口5对钢卷板进行导料的同时对钢卷板进行限位。

为了能将钢卷板准确输送至推行板23的下方，安装框21内转动安装有导料滚轮24。

其中，钢卷板的一端插至导料滚轮24和主体1之间的空隙内，通过移动钢卷板带动导料滚轮24转动，通过导料滚轮24对钢卷板进行限位的同时方便将钢卷板移动至推行板23的下方。

为了方便导料滚轮24适用于多种厚度的钢卷板，导料滚轮24的两端设置有转轴，转轴处套接安装有第二滑块241。

其中，滑动架22的两侧开设有第三滑槽224，第二滑块241滑动安装在第三滑槽224内，通过第二滑块241在第三滑槽224内滑动，进而使导料滚轮24能在滑动架22内上下滑动。

第三滑槽224内上方固定连接有第二弹性件242，第二弹性件242优选采用压缩弹簧，当然，不限定于压缩弹簧，还可采用金属弹片，第二弹性件242的一端固定连接在第二滑块241的上端，通过第二弹性件242对第二滑块241提供一个向下的弹力，使导料滚轮24能始终接触钢卷板。

为了方便对从输送机构2输送出的钢卷板进行限位，主体1的上端固定安装有限位板6。

其中，限位板6内部开设有梯台状的槽，朝向输送机构2的一端开口大，远离输送机构2的一端开口小，进而对钢卷板进行限位，限位板6优选采用螺栓连接的方式固定在主体1的上端。

限位板6和输送机构2的数量可根据主体1的长度进行设置，可组合多个限位板6和输送机构2。

实施例二

请参阅图1-2和8-9，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了防止钢卷板在主体1的上端滑动对钢卷板和主体1的表面造成磨损，主体1的上端开设槽，槽内安装有移动机构7。

其中，移动机构7包括固定块71和转动带72，转动带72转动套接在固定块71的外侧壁，固定块71固定安装在主体1的槽内，此时转动带72的上端面与推行板23的下方接触，当钢卷板位于转动带72的上端进行移动时，带动转动带72在固定块71的外侧壁转动。

为了方便转动带72在固定块71的外侧壁转动，转动带72包括多个连接条721。

其中，连接条721与相邻连接条721的贴合处下方转动连接，进而防止钢卷板压动部分连接条721使转动带72的上端面产生弯曲。

为了防止转动带72上方的连接条721之间产生空隙，连接条721和相邻连接条721的贴合处上方连接有第三弹性件722。

其中，第三弹性件722优选采用拉伸弹簧，连接条721的外侧壁开设有用于收纳第三弹性件722的槽，通过第三弹性件722使连接条721相互贴合。

为了方便连接条721在固定块71的外侧壁移动，连接条721的下方安装有移动滚轮723。

其中，连接条721的下端开设有槽，移动滚轮723转动安装在槽内，移动滚轮723从槽的下方开口伸出1-2毫米，通过移动滚轮723方便连接条721在固定块71上滑动。

实施例三

请参阅图10-13，与实施例1不同之处在于：

联动机构3包括移动块36、桁架37和驱动杆38。

其中，驱动杆38由两根往复丝杆组合而成，转动安装在安装框21内，两根往复丝杆分别用于控制两个滑动架22的移动。

桁架37固定安装在安装框21内，移动块36开设有滑孔，且设置为两个，通过滑孔使两个移动块36滑动安装在安装框21上。

两个移动块36分别固定连接在两个滑动架22上，移动块36的上端转动安装有第四滑块361，第四滑块361滑动安装在往复丝杆上，通过转动驱动杆38带动第四滑块361在往复丝杆的滑槽内滑动，使移动块36移动，进而使滑动架22移动。

通过两个往复丝杆的组合，使两个滑动架22往复、相对的移动。

为了方便转动驱动杆38，安装框21的外侧壁固定安装有第二驱动件39。

其中，第二驱动件39优选采用伺服电机，驱动杆38的一端固定连接在电机的输出轴上，通过驱动电机带动驱动杆38转动。

为了使移动块36稳定在桁架37上滑动，移动块36内转动安装有滑动轮362。

其中，滑动轮362优选设置为两个或多个，使滑动轮362移动更加稳定，通过滑动轮362方便移动块36的移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上端固定连接有用于输送钢卷板的输送机构(2)，所述输送机构(2)包括安装框(21)、滑动架(22)和用于推行钢卷板移动的推行板(23)，所述安装框(21)固定连接在主体(1)的上方，所述滑动架(22)滑动安装在主体(1)内，且在主体(1)的上方滑动，所述滑动架(22)设置为两个，且两个滑动架(22)相对滑动，所述推行板(23)转动安装在滑动架(22)内，所述滑动架(22)内固定安装有用于对推行板(23)的上端一侧提供弹性的第一弹性件(223)；

所述安装框(21)内固定安装有用于移动两个滑动架(22)的联动机构(3)，所述联动机构(3)包括从动连杆(31)、主动连杆(32)、转盘(33)和移动转轴(34)；

所述从动连杆(31)设置为两个，所述从动连杆(31)的一端转动连接在滑动架(22)的上端，另一端转动连接在移动转轴(34)的下端，所述移动转轴(34)上下滑动安装在安装框(21)内，所述安装框(21)的侧壁开设有与移动转轴(34)匹配的第一滑槽(213)，所述主动连杆(32)的一端转动连接在移动转轴(34)的上端，另一端转动连接在转盘(33)的一面边缘处，所述安装框(21)内固定安装有用于驱动转盘(33)转动的第一驱动件(35)。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置，其特征在于：所述主体(1)的上端一侧固定连接有用于引导钢卷板进入推行板(23)下方的导料口(5)，所述主体(1)的上端固定连接有用于将输送机构(2)输送出的钢卷板导出的限位板(6)。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置，其特征在于：所述主体(1)内固定安装有用于方便钢卷板移动的移动机构(7)，所述移动机构(7)包括固定块(71)和转动带(72)，所述固定块(71)固定连接在主体(1)内，所述转动带(72)套接安装在固定块(71)的外侧壁上，所述转动带(72)的上端与主体(1)的上端平齐，且与推行板(23)的下端接触。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置，其特征在于：所述转动带(72)包括多个连接条(721)，所述连接条(721)与相邻连接条(721)转动连接，所述连接条(721)和相邻连接条(721)之间固定连接有用于使两个连接条(721)相互贴合的第三弹性件(722)，且连接条(721)开设有用于收纳第三弹性件(722)的槽，所述连接条(721)的下端转动安装有方便在固定块(71)上移动的移动滚轮(723)，所述连接条(721)的下端开设有用于安装移动滚轮(723)的槽。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置，其特征在于：所述联动机构(3)设置为两个，所述安装框(21)内固定连接有用于固定第一驱动件(35)的固定架(211)，所述固定架(211)的下端固定连接有滑条(212)，所述第一滑槽(213)的内部和滑条(212)的两侧开设有用于移动转轴(34)稳定移动的滑槽，所述移动转轴(34)两侧固定连接有与滑槽匹配的第三滑块(341)。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置，其特征在于：所述滑动架(22)的两侧固定连接有用于在安装框(21)内稳定移动的第一滑块(221)，所述安装框(21)内开设有与第一滑块(221)匹配的第二滑槽(214)，所述主体(1)的上端固定连接有用于稳定移动滑动架(22)的滑杆(4)，所述滑动架(22)开设有与滑杆(4)匹配的卡槽(222)，所述滑动架(22)的上端固定连接有方便从动连杆(31)转动的连接转轴(225)。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置，其特征在于：所述滑动架(22)的内转动安装有用于将钢卷板平整输送至推行板(23)下的导料滚轮(24)，所述导料滚轮(24)的两端套接安装有用于使导料滚轮(24)上下移动的第二滑块(241)，所述滑动架(22)的两侧开设有与第二滑块(241)匹配的第三滑槽(224)，所述第三滑槽(224)内固定安装有用于对第二滑块(241)提供一个向下弹力的第二弹性件(242)。

8.根据权利要求1所述的一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置，其特征在于：所述联动机构(3)包括移动块(36)、桁架(37)和驱动杆(38)，所述驱动杆(38)设置为两个相互连接的往复丝杆，且驱动杆(38)转动安装在安装框(21)内，所述安装框(21)的一侧固定连接有用于驱动驱动杆(38)转动的第二驱动件(39)，所述桁架(37)固定连接在安装框(21)内，所述移动块(36)设置为两个，两个所述移动块(36)滑动安装在桁架(37)上，且分别固定连接在两个滑动架(22)的上端，所述移动块(36)的上端转动连接有与往复丝杆匹配的第四滑块(361)，所述移动块(36)内转动安装有方便在桁架(37)上滑动的移动轮(362)。

9.一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置的输送方法，采用权利要求1所述的一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置，其特征在于，包括如下步骤：

A1、将钢卷板的一端在主体(1)上滑动，使其一端伸至安装框(21)内，当接触到推行板(23)后，使推行板(23)转动，随后推行板(23)和主体(1)的上端随推行板(23)转动产生空隙，钢卷板的一端从空隙伸出，通过联动机构(3)使两个滑动架(22)相对往复运动，进而通过推行板(23)推行钢卷板产生移动，通过推行板(23)对钢卷板推行的同时，对钢卷板上下移动进行限位，通过两个推行板(23)往复运动，进而使钢卷板持续移动；

A2、通过启动第一驱动件(35)使转盘(33)转动，进而通过主动连杆(32)带动从动连杆(31)进行运动，通过移动转轴(34)连接主动连杆(32)和从动连杆(31)，通过从动连杆(31)使两个滑动架(22)相对且往复的在安装框(21)内水平运动。