EP2763921A1 - Vorrichtung und verfahren zum bereitstellen von folienblättern, appliziervorrichtung zum bestücken von gegenständen mit folienblättern - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum bereitstellen von folienblättern, appliziervorrichtung zum bestücken von gegenständen mit folienblättern

Info

Publication number
EP2763921A1
EP2763921A1 EP12769924.7A EP12769924A EP2763921A1 EP 2763921 A1 EP2763921 A1 EP 2763921A1 EP 12769924 A EP12769924 A EP 12769924A EP 2763921 A1 EP2763921 A1 EP 2763921A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
film
foil
carrier
carriage
sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12769924.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2763921B1 (de
Inventor
Achim Arnold
Klaus Oppelt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asys Automatisierungssysteme GmbH
Original Assignee
Asys Automatisierungssysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asys Automatisierungssysteme GmbH filed Critical Asys Automatisierungssysteme GmbH
Publication of EP2763921A1 publication Critical patent/EP2763921A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2763921B1 publication Critical patent/EP2763921B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/02—Tearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
    • B65H35/0013—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices and applying the article or the web by adhesive to a surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
    • B65H35/006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices with means for delivering a predetermined length of tape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/002—Web delivery apparatus, the web serving as support for articles, material or another web
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T225/00—Severing by tearing or breaking
    • Y10T225/10—Methods
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T225/00—Severing by tearing or breaking
    • Y10T225/20—Severing by manually forcing against fixed edge
    • Y10T225/205—With feed-out of predetermined length from work supply

Definitions

  • the invention relates to a device for providing at least one side self-adhesive foil sheets, comprising a foil dispenser, which provides a foil strip consisting of a carrier foil and an on at least one side self-adhesive Nutzfolie, wherein the Nutzfolie divided into foil sheets or divisible, and wherein a conveyor is provided to convey the film strip from the film dispenser with the carrier film on a guideway to a removal station, at which the useful film is removed from the carrier film.
  • the invention relates to an applicator for loading objects with at least one side self-adhesive foil sheets, with a device for providing and positioning of the article and with a device for providing the foil sheets.
  • the invention relates to a method for operating such a device.
  • Corresponding devices serve, for example, to provide electronic components with a foil sheet of a useful film, which protects parts of the component against external influences or also serves further functions, such as, for example, heat dissipation.
  • films which are self-adhesive at least on one side. are formed so that they stick to it by applying to the component itself. In order to be able to apply the film to the component by machine and in large numbers, it is therefore necessary to provide corresponding foil sheets.
  • a carrier film from which the film to be applied ie the respective film sheet, has to be removed before it is applied.
  • a carrier film from which the film to be applied ie the respective film sheet
  • it is often provided in the form of a film strip which consists at least of the carrier film and a utility film arranged thereon and is made available rolled up, for example.
  • the carrier film prevents adjacent Nutzfolienlagen come into contact and stick together.
  • the film strip is usually provided by a film dispenser, from which the film strip is conveyed on a guideway to a removal station by means of a corresponding conveyor, wherein at the removal station individual foil sheets of the useful foil are removed from the carrier foil.
  • a film dispenser from which the film strip is conveyed on a guideway to a removal station by means of a corresponding conveyor, wherein at the removal station individual foil sheets of the useful foil are removed from the carrier foil.
  • the film sheet is grasped by means of a gripper and deducted from the carrier film, in order to then be applied to the article can.
  • the known devices and methods reach their limits, since the film sheet can not be easily removed from the carrier film.
  • the invention is therefore based on the object, a device for providing at least one side adhesive foil sheets, for equipping objects with at least one sideskleben- to provide the film sheets and a method for operating such a device, which also allow the provision of and equipping with Folienblättem whose at least one self-adhesive side is strongly adhesive.
  • the object underlying the invention is achieved with a device having the features of claim 1.
  • the device according to the invention has the advantage that in a simple and reliable way foil sheet and carrier film are separated from each other, even if the Nutzfolie is strongly adhesive.
  • the invention provides that the removal station has a carriage which has a separating edge at its opposite end of the film dispenser over which the Sufol / e is pulled by means of the conveyor, and an actuator is assigned to its displacement along the guideway, and wherein the removal station is associated with a gripper, which - as seen in the conveying direction - located in front of the separating edge film sheet and holds this stationary, while the carriage displaced by the actuator against the conveying direction of the carrier film on the guideway and at the same time the carrier film on the separating edge for releasing is pulled away the foil sheet.
  • the removal station thus comprises a carriage which is displaceable along the guideway and has a separating edge.
  • the guide belt is thus conveyed from the film dispenser to the carriage over the separating edge, while the carriage is displaced against the conveying direction of the film web on the guide track. Since the film sheet is held stationary by the gripper at this moment, the carrier film of the Nutzfolie or are peeled off the foil sheet by being pulled over the separating edge of the foil sheet.
  • the carrier film is expediently pulled away at an angle from the guideway via the separating edge, which ensures easy release from the foil sheet.
  • the displacement of the carriage and the promotion of the carrier film are coordinated in such a way that the carrier film still located on the guideway does not shift relative to the stationarily held foil sheet, so that no shearing forces arise between the foil sheet and the carrier foil.
  • the carrier film is instead pulled off from the film sheet by means of a small expenditure of force. In this way it is possible to provide foil sheets with at least one strongly adherent foil side quickly and efficiently.
  • the carriage is expediently moved so far until the film sheet has been completely removed from the carrier film, after which the gripper can spend the film sheet to an object to be populated with the film sheet.
  • the carriage is moved back to its original position, wherein the film strip is transported further, so that a new foil sheet is ready for removal in front of the separating edge.
  • the angle is selected such that the foil sheet or the useful foil separates from the carrier foil due to the inherent stiffness or rigidity of the useful foil itself if the carrier foil is pulled off over the separating edge at this angle.
  • the device can also be provided without the gripper.
  • the carrier film pulled over the separating edge of the carriage forms an acute angle.
  • the carrier film can be particularly simple, especially without spending high forces, deduct from the foil sheet, especially if the Angle is selected such that the useful film dissolves by itself from the carrier film, as described above.
  • the acute angle is preferably between 89 ° and 70 °, in particular between 85 ° and 75 °.
  • the carriage has an end portion of the guide rail forming bearing surface, which ends in particular at the separating edge.
  • the support surface thus forms a continuation of the guideway through which the film strip is conveyed with the carrier film.
  • the guideway leads without interruption to the cutting edge or with interruption when the carriage is disengaged, or has been shifted seen in the conveying direction.
  • the provision of the support surface has the advantage that the gripper, when it is applied to the foil sheet in order to grip or grasp it, can be pressed against the foil sheet with increased force, since the support surface supports the foil sheet from the other side.
  • the bearing surface preferably ends with the separating edge, so that the carrier foil rests flat on the bearing surface and first - in the conveying direction. see - behind the separating edge leaves the course of the guideway.
  • the carriage has a deflection element, in particular a deflection roller, which or on the opposite side of the support surface of the carriage, in particular at the level of the support surface - seen in the direction of displacement of the carriage - is arranged, said Carrier film is preferably performed by the separating edge directly to the deflecting element.
  • the position of the deflecting element thus determines the angle formed by the carrier film over the separating edge.
  • the separation angle ie the angle of the carrier film on the separating edge, in each displacement position of the carriage remains the same, so that a uniform removal of the carrier film of the film sheet, in particular is ensured with constant forces.
  • the film dispenser is designed as a film strip roll, in particular as an exchangeable film strip roll.
  • the film strip consisting of the use film and the carrier film, is thus provided rolled up and unwound or drawn to provide individual film sheets from the film strip roll.
  • the conveying device is designed as a tension roller, in particular as an exchangeable tension roller, onto which the traction rollers foil is rolled up.
  • the traction roller is associated with a drive device which sets the traction roller in rotation in order to convey the carrier film from the film web roll over the guideway, the carriage and the separating edge. Due to the exchangeability of the pull roll, it can be removed as soon as the carrier foil of the foil strip has been removed from a usable foil.
  • the useful film is formed on both sides self-adhesive.
  • both adhesive sides are preferably separated from one another by the carrier film.
  • the use film is particularly preferably arranged between the carrier film and an additionally provided cover film in order to simplify or ensure unwinding of the film strip and corresponding storage or production of the film strip on the film strip roll.
  • the device then expediently has a separating device for removing the cover film, which is preferably arranged between the removal station and the film dispenser.
  • the separating device is also designed as a pull roller on which the cover film removed from the film strip is rolled up or wound up.
  • the guideway is associated with a separating edge of the separating device, by means of which the cover foil is preferably pulled off from the useful foil or from the remaining foil strip at an acute angle, as also described above.
  • the film sheets of the Nutzfolie already isolated or present on the carrier film or between the carrier film and the cover sheet is provided according to another preferred embodiment that the Nutzfolie extends band-shaped over the carrier film and before reaching the removal station in individual foil sheets is shared.
  • the device preferably has a separating device, which is preferably arranged between the film dispenser and the removal station, in particular between the separating device and the removal station, and divides the useful film without destroying the carrier film in foil sheets, in particular cuts.
  • a separating device By providing the separating device, it is possible, in particular, to vary the size of the foil sheet. This has the advantage that the same foil strip can be provided by means of the device for the provision of different, in particular, differently long foil sheets and thus for use on different objects.
  • the separating device particularly preferably has a knife which can be displaced at least substantially perpendicular to the guide track in order to cut the useful film at the desired location. According to a preferred embodiment of the invention, the knife is held variable in its orientation and / or position, including, for example, one or more actuators are assigned to change the positions and / or orientation.
  • the gripper is advantageously designed as a pneumatically operating gripper or as a sucker, which particularly preferably sucks the respective foil sheet for holding. If the foil sheet is self-adhesive on both sides, then the effective direction of the changed pneumatically operating gripper for releasing the foil sheet, so that the foil sheet is blown away by the gripper by means of an air pressure pulse or removed / dissolved.
  • the actuator displacing the carriage is preferably designed as a pneumatically or hydraulically operating actuator, in particular as a piston actuator.
  • the piston actuator expediently has a cylinder and a piston, wherein the axially displaceable piston is connected to the carriage for its displacement.
  • For guiding the carriage along the guideway guide rails are expediently provided, on which the carriage is translationally displaceable.
  • the device for loading objects with the features of claim 13 is characterized by a device for providing at least one side self-adhesive foil sheets, as described above.
  • the gripper of the removal device is arranged on the device for loading the objects, wherein the device and the device preferably represent juxtaposed machines, and the gripper takes the foil sheet and feeds the article as soon as the carrier foil has been removed.
  • the arrangement of the gripper on the device for holding and positioning of the objects, the gripper position can be determined exactly with respect to the objects.
  • the method according to the invention with the features of claim 14 is characterized in that for separating the foil sheet from the carrier foil, the slide is displaced against the conveying direction of the carrier foil on the guideway and at the same time the carrier foil is pulled over the separating edge to release the carrier force from the foil sheet.
  • the two processes are coordinated in such a way that no shear stresses occur between the carrier film and the useful film or the film sheet.
  • the conveying speed of the film strip or of the carrier film and the displacement speed of the carriage are selected such that when the carrier film is removed from the film sheet no relative movement occurs in the direction of the guide path between the film sheet and the carrier film. This provides a safe and energy-saving release of the carrier film from the film sheet or the film sheet of the carrier film.
  • FIG. 1 shows an application device for equipping objects with self-adhesive foil sheets that are adhesive on at least one side
  • Figure 3 is an enlarged view of the device for
  • FIG. 5 shows the Appliziervortechnische of Figure 4 in a second operating position.
  • FIG. 1 shows a perspective view of an applicator device 1 for loading objects with self-adhesive foil sheets.
  • the Appliziervoriques for example, electrical / electronic components with foil sheets of a plantetfolie used to better heat dissipation and, for example, to be cooled elements and optionally additionally glued to a heat sink to direct the heat from the elements to the heat sink.
  • the Appliziervoriques 1 has a device 2 for providing the foil sheets and a device 3 for providing and positioning of the object or objects.
  • a device 2 for providing the foil sheets
  • a device 3 for providing and positioning of the object or objects.
  • the device 2 will first be explained in more detail.
  • FIG. 2 shows the device 2 in a perspective view
  • FIG. 3 shows an enlarged detail from FIG. 2 for better clarity.
  • the device 2 has a film dispenser 4, which serves for dispensing a film strip 5.
  • the film dispenser 4 is formed as a film strip roll 6, on which the film strip 5 is rolled up.
  • the film strip 5 is formed in three layers, wherein a Nutzfolie 7, which is a heat conducting foil in the present embodiment, between a carrier film 8 and a cover sheet 9, as best seen in Figure 3, is located.
  • the use film 7 is self-adhesive on both sides, so that the carrier film 8 and the cover sheet 9 adhere to it.
  • cover film 9 and carrier film 8 the useful film 7 can be easily rolled up on the film web roll 6 or unrolled therefrom.
  • the use film 7 as well as the Carrier film 8 and the cover sheet 9 formed as a continuous band.
  • the film strip 5 is conveyed onto a flat guide track 10, wherein it rests with the carrier film 8 on the guide track.
  • the film strip 5 first passes through a device 11 for removing the cover film 9.
  • the device 11 has a pull roller 12 and a deflecting element 13 which is associated with the guide track 10 such that the film strip 5 is pulled between the deflecting element 13 and the guide track 10 ,
  • the deflecting element 13 has a separating edge 14.
  • the cover film 9 is continuously drawn off from the film strip 5 or the use film 7 by the particularly motor-driven pull roll 12, wherein the separating edge 14 ensures that the cover film 9 is easily detached from the use film 7, in particular by utilizing the rigidity of the useful film 7, even if this has a high adhesion value on the side facing the cover sheet 9.
  • the remaining foil strip 5, consisting of the carrier foil 8 and the useful foil 7, is conveyed along the guideway 10 further to a singling device 15.
  • the separating device 15 has a cutting blade 16 which can be displaced perpendicularly to the guide track 10 and which is held in a blade receptacle 17 in such a way that it extends over the entire width of the guide track 10 or the film strip 5.
  • the blade holder 17 is associated with an actuator which allows at least one displacement of the knife edge in the direction of the film strip 5 and back, in particular perpendicular to the plane of the guideway 10, as indicated by a double arrow 18.
  • the actuator can also be designed in such a way that the knife edge is rotated in its orientation, for example, to produce an oblique with respect to the film strip section.
  • the actuator system is designed in such a way that during a cutting operation the blade 16 is displaced only so far that only the use film 7, but not the carrier film 8, is severed.
  • the knife receptacle 17 or the singling device 15 has, in particular, corresponding stops which predetermine a minimum distance of the knife edge of the knife 16 from the guide track 10 in a form-fitting manner.
  • a removal station 20 On the separating device 15 follows - as seen in the conveying direction - a removal station 20.
  • This has a carriage 21.
  • the carriage 21 has a bearing surface 22, which forms an end portion of the guide track 10.
  • the support surface 22 is located in the plane of the guideway 10.
  • the carriage 21 is held by means of a rail guide 23 on the underside of the guideway 10.
  • the rail guide 23 is designed such that the carriage 21 is movable in the direction of the guide track 10, as indicated by a double arrow 24.
  • the carriage 21 is for this purpose formed substantially L-shaped. In this case, the carriage 21 is associated with an actuator 25 for displacing the carriage 21 along the guideway 10.
  • the actuator 25 is designed as a pneumatically operated piston actuator whose axially displaceable piston rod 26 is connected to the carriage 21. If the carriage 21 is displaced as far as the stop in the direction of the guide track or of the actuator 25, then the guiding lane 10 throughout, otherwise, the guideway 10 has an interruption.
  • the carriage 21 seen in the conveying direction at the end of the support surface 22 on a separation edge 27, via which the carrier sheet 8 is pulled away from the plane of the guideway 10.
  • the bearing surface 22 and an end face 28 of the carriage 21 following the separating edge form an acute angle ⁇ of approximately 85 °.
  • the carriage 21 has a deflection roller 29, which is designed and arranged such that the carrier film 8 pulled over the separating edge 27 follows the acute angle ⁇ on the carriage 21 or on the support surface 22 and the end surface 28 rests. From the guide roller 29, the carrier film is further guided to a tension roller 30 via a tension roller system 31.
  • the beginning of the film strip 5 is fastened so that the film strip is rolled up by a rotation of the tension roller 30 and pulled by the film strip roller 6, over the guide track 10, the carriage 21, the deflection roller 29 and the tension roller system 31 becomes.
  • the tension roller system 31 ensures that even with a displacement of the carriage 21, the tension in the film strip 5 or in the carrier film 8 is maintained.
  • the train rollers 30 and 12 associated with a common drive, which drives the traction rollers, as shown, for example via a belt drive.
  • the pull rollers 12 and 30 thus form a conveyor 37 in order to convey the film strip 5 from the film dispenser 4 to the removal station 20.
  • Figure 4 shows the Appliziervoriques 1 in a further perspective view, but from the opposite direction considered as shown in Figure 1.
  • the device 3 for positioning and providing the articles to be loaded with film sheets of the useful film 7, has a gripping device 32 which comprises a movable gripper arm 33 which is movable from the removal station 20 to a conveyor 34 of the device 3 and back. On the conveyor 34, the objects to be loaded 35 are conveyed past the device 2.
  • the gripper arm 33 has at its end a gripper 36 which is formed pneumatically working, and this has a contact surface which is provided with one, preferably a plurality of openings in which a negative or positive pressure pneumatically sucking or loosening a foil sheet 19 is adjustable , Alternatively, it is also conceivable to provide the gripping arm 33 on the device 2.
  • the foil strip 5 is first unwound from the foil strip roll 6 by the pull rolls 12 and 30 pulling the cover foil 9 or the carrier foil 8.
  • the foil strip 5 is unrolled so far that a foil sheet of desired size is produced by means of the singling device 15 by a cutting process.
  • the film strip 5 is still unwound until the foil sheet 19 is located on the support surface 22 of the carriage 21 and the carriage 21 in its extended position, ie in his - seen in the conveying direction of the film strip 5 on the guideway 10 - rear or disengaged Position is located.
  • the gripper 36 is fed to the carriage 21 by means of the gripper arm 33, that the gripper 36 contacts the free upper side of the foil sheet 19 and sucks the foil sheet 19 in order to keep it stationary (FIG. 4).
  • the carriage 21 is displaced or engaged by means of the actuator 25 in the direction of the separating device 15 or counter to the conveying direction of the film strip 5 on the guide bath 10, at the same time the tension rollers 30 and 12 carrier film 8 and cover film 9 continue to roll, so in particular the carrier film 8 via the separating edge 27 is pulled away while forming the angle ⁇ , while the foil sheet 19 is held stationary by the gripper 36.
  • the process starts again from the beginning, wherein during the subsequent unwinding of the film strip 5, the carriage 21 first again - in the conveying direction on the guideway 10 - forward, ie moved away from the singulation direction 15 or disengaged to the following foil sheet 19 in the Removal position to spend.
  • a device and a method are provided which allow the provision of self-adhesive foil sheets 19 in the desired size.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (2) zum Bereitstellen zumindest einseitig selbstklebender Folienblätter (19) mit einem Folienspender (4), der ein Folienband (5) bestehend aus zumindest einer Trägerfolie (8) und einer darauf angeordneten zumindest einseitig selbstklebenden Nutzfolie (7) bereitstellt, wobei die Nutzfolie (7) in Folienblätter (19) geteilt oder teilbar ist, und wobei eine Fördereinrichtung (37) vorgesehen ist, um das Folienband von dem Folienspender (4) mit der Trägerfolie (8) auf einer Führungsbahn (10) zu einer Entnahmestation(20) zu fördern, an welcher die Nutzfolie (7) von der Trägerfolie (8) entfernt wird. Es ist vorgesehen, dass die Entnahmestation (20) einen Schlitten aufweist, der an seinem dem Folienspender (4) gegenüberliegenden Ende eine Trennkante (27) aufweist, über welche die Trägerfolie (8) mittels der Fördereinrichtung (37) ziehbar ist, und dem ein Aktor (25) zu seiner Verlagerung entlang der Führungsbahn (10) zugeordnet ist, und wobei der Entnahmestation (20) ein Greifer (36) zugeordnet ist, der ein - in Förderrichtung gesehen - vor der Trennkante (27) befindliches Folienblatt (19) greift und dieses ortsfest hält, während der Schlitten (21) mittels des Aktors (25) entgegen der Förderrichtung der Förderfolie (8) auf der Führungsbahn (10) verlagert und gleichzeitig die Trägerfolie (8) über die Trennkante (27) zum Lösen von dem Folienblatt (19) weggezogen wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Appliziervorrichtung sowie ein Verfahren.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen von Folienblättern, Appliziervorrichtung zum Bestücken von Gegenständen mit Folienblättern
Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bereitstellen zumindest einseitig selbstklebender Folienblätter, mit einem Folienspender, der ein Folienband, bestehend aus einer Trägerfolie und einer darauf angeordneten, zumindest einseitig selbstklebenden Nutzfolie bereitstellt, wobei die Nutzfolie in Folienblätter geteilt oder teilbar ist, und wobei eine Fördereinrichtung vorgesehen ist, um das Folienband von dem Folienspender mit der Trägerfolie auf einer Führungsbahn zu einer Entnahmestation zu fördern, an welcher die Nutzfolie von der Trägerfolie entfernt wird.
Ferner betrifft die Erfindung eine Appliziervorrichtung zum Bestücken von Gegenständen mit zumindest einseitig selbstklebenden Folienblättern, mit einer Einrichtung zum Bereitstellen und Positionieren des Gegenstands und mit einer Vorrichtung zum Bereitstellen der Folienblätter.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrichtung.
Stand der Technik
Vorrichtungen und Verfahren der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Entsprechende Vorrichtungen dienen dazu, um beispielsweise elektronische Bauteile mit einem Fo- lienblatt einer Nutzfolie zu versehen, das Teile des Bauteils vor äußeren Einflüssen schützt oder auch weitergehenden Funktionen, wie beispielsweise einer Wärmeabfuhr dient. Hierzu ist es bekannt, Folien zu verwenden, die zumindest auf einer Seite selbstklebend aus- gebildet sind, sodass sie durch Aufbringen auf das Bauteil selbst daran haften bleiben. Um die Folie auf das Bauteil maschinell und in hoher Stückzahl aufbringen zu können, ist es also notwendig, entsprechende Folienblätter zur Verfügung zu stellen. Zur Lagerung einer Folie, die zumindest einseitig selbstklebend ist, wird diese zumindest auf der selbstklebenden Seite mit einer Trägerfolie versehen, von welcher die aufzubringende Folie, also das jeweilige Folienblatt, vor seiner Applizierung entfernt werden muss. Um große Mengen an Nutzfolie verarbeiten zu können, wird diese häufig in Form eines Folienbands bereitgestellt, das zumindest aus der Trägerfolie und einer darauf angeordneten Nutzfolie besteht und beispielsweise aufgerollt zur Verfügung gestellt wird. Die Trägerfolie verhindert, dass benachbarte Nutzfolienlagen in Kontakt miteinander kommen und aneinander kleben. Das Folienband wird üblicherweise von einem Folienspender bereitgestellt, aus welchem das Folienband auf einer Führungsbahn zu einer Entnahmestation mittels einer entsprechenden Fördereinrichtung befördert wird, wobei an der Entnahmestation einzelne Folienblätter der Nutzfolie von der Trägerfolie entfernt werden. Üblicherweise wird hierzu das Folienblatt mittels eines Greifers gefasst und von der Trägerfolie abgezogen, um dann auf den Gegenstand aufgebracht werden zu können. Bei stark haftenden Nutzfolien gelangen die bekannten Vorrichtungen und Verfahren an ihre Grenzen, da sich das Folienblatt nicht so einfach von der Trägerfolie entfernen lässt.
Aufgabe der Erfindung
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Bereitstellen zumindest einseitig klebender Folienblätter, zum Bestücken von Gegenständen mit zumindest einseitig selbstkleben- den Folienblättern sowie ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrichtung zu schaffen, die auch das Bereitstellen von und Bestücken mit Folienblättem ermöglichen, deren zumindest eine selbstklebende Seite stark haftend ausgebildet ist.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, dass auf einfache und verlässliche Art und Weise Folienblatt und Trägerfolie voneinander getrennt werden, auch wenn die Nutzfolie stark haftend ausgebildet ist. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Entnahmestation einen Schlitten aufweist, der an seinem dem Folienspender gegenüberliegenden Ende eine Trennkante aufweist, über welche die Trägerfol/e mittels der Fördereinrichtung gezogen wird, und dem ein Aktor zu seiner Verlagerung entlang der Führungsbahn zugeordnet ist, und wobei der Entnahmestation ein Greifer zugeordnet ist, der ein - in Förderrichtung gesehen - vor der Trennkante befindliches Folienblatt greift und dieses ortsfest hält, während der Schlitten mittels des Aktors entgegen der Förderrichtung der Trägerfolie auf der Führungsbahn verlagert und gleichzeitig die Trägerfolie über die Trennkante zum Lösen von dem Folienblatt weggezogen wird. Die Entnahmestation umfasst also einen Schlitten, der entlang der Führungsbahn verlagerbar ist und eine Trennkante aufweist. Das Führungsband wird somit von dem Folienspender bis zu dem Schlitten über dessen Trennkante gefördert, während der Schlitten entgegen der Förderrichtung der Folienbahn auf der Führungsbahn verlagert wird. Da das Folienblatt in diesem Moment von dem Greifer ortsfest gehalten ist, kann die Trägerfolie von der Nutzfolie beziehungsweise dem Folienblatt abgezogen werden, indem es über die Trennkante von dem Folienblatt weggezogen wird. Die Trägerfolie wird dabei zweckmäßigerweise in einem Winkel von der Führungsbahn über die Trennkante weggezogen, der ein einfaches Lösen von dem Folien- blatt gewährleistet. Die Verlagerung des Schlittens und die Förderung der Trägerfolie sind dabei derart koordiniert, dass sich die noch auf der Führungsbahn befindliche Trägerfolie nicht relativ zu dem ortsfest gehaltenen Folienblatt verschiebt, sodass keine Scherkräfte zwischen dem Folienblatt und der Trägerfolie entstehen. Durch das Abziehen der Trägerfolie von dem Folienblatt mittels der sich vorzugsweise senkrecht zur Führungsbahn erstreckenden Trennkante, wird die Trägerfolie stattdessen von dem Folienblatt mittels geringen Kraftaufwands abgezogen. Auf diese Art und Weise ist es möglich, Folienblätter mit zumindest einer stark haftenden Folienseite schnell und effizient bereitzustellen. Der Schlitten wird zweckmäßigerweise derart weit verfahren, bis das Folienblatt vollständig von der Trägerfolie entfernt wurde, wonach der Greifer das Folienblatt zu einem mit dem Folienblatt zu bestückenden Gegenstand verbringen kann. Anschließend wird der Schlitten wieder in seine Ausgangsposition ver- lagert, wobei das Folienband weiter transportiert wird, sodass ein neues Folienblatt vor der Trennkante zur Entnahme bereitsteht. Bevorzugt ist der Winkel derart ausgewählt, dass sich das Folienblatt beziehungsweise die Nutzfolie von der Trägerfolie aufgrund der Ei- gensteifigkeit beziehungsweise Steifigkeit der Nutzfolie von selbst löst, wenn die Trägerfolie über die Trennkante in diesem Winkel abgezogen wird. In diesem Fall kann die Vorrichtung auch ohne den Greifer vorgesehen werden. Wobei dann vorzugsweise Mittel vorhanden sind, die das gelöste Folienblatt erfassen und für eine weitere Verarbeitung zur Verfügung stellen. Bevorzugt bildet die über die Trennkante des Schlittens gezogene Trägerfolie einen spitzen Winkel. Dies hat zur Folge, dass die Folie hinter der Trennkante - in Förderrichtung gesehen - in die entgegengesetzte Richtung gefördert wird, in welche sie sich auf der Führungsbahn bewegt. Durch den spitzen Winkel beziehungsweise die Trennkante, die vorzugsweise eine entsprechende Kontur mit einem spitzen Winkel oder bevorzugt eine Krümmung mit einem kleinen Radius aufweist, lässt sich die Trägerfolie besonders einfach, insbesondere ohne hohe Kräfte aufwenden zu müssen, von dem Folienblatt abziehen, insbesondere wenn der Winkel derart gewählt ist, dass sich die Nutzfolie von selbst von der Trägerfolie löst, wie zuvor beschrieben. Der spitze Winkel liegt vorzugsweise zwischen 89° und 70°, insbesondere zwischen 85° und 75°. Natürlich ist es auch denkbar, einen stumpfen Winkel vorzusehen; dann werden jedoch in der Regel größere Kräfte zum Abziehen der Trägerfolie benötigt.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Schlitten einen Endabschnitt der Führungsbahn bildende Auflagefläche aufweist, die insbesondere an der Trennkante endet. Die Auflagefläche bildet somit eine Fortführung der Führungsbahn über welche das Folienband mit der Trägerfolie gefördert wird. Je nach Position des Schlittens führt die Führungsbahn ohne Unterbrechung bis zur Trennkante oder mit Unterbrechung, wenn der Schlitten ausgerückt ist, beziehungsweise in Förderrichtung gesehen verlagert wurde. Das Vorsehen der Auflagefläche hat den Vorteil, dass der Greifer, wenn er auf das Folienblatt aufgebracht wird, um dieses zu greifen beziehungsweise zu fassen, mit erhöhter Kraft gegen das Folienblatt drängbar ist, da die Auflagefläche das Folienblatt von der anderen Seite stützt. Die Auflagefläche endet bevorzugt mit der Trennkante, so dass die Trägerfolie flächig auf der Auflagefläche aufliegt und erst - in Förderrichtung ge- sehen - hinter der Trennkante den Verlauf der Führungsbahn ver- lässt.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Schlitten ein Umlenkelement, insbesondere eine Umlenkrolle, aufweist, das oder die auf der der Auflagefläche des Schlittens gegenüberliegenden Seite, insbesondere auf Höhe der Auflagefläche - in Verlagerungsrichtung des Schlittens gesehen - angeordnet ist, wobei die Trägerfolie vorzugsweise von der Trennkante direkt zu dem Umlenkelement geführt wird. Die Position des Umlenkelements bestimmt damit den Winkel, den die Trägerfolie über die Trennkante bildet. Durch Ausbildung als Umlenkrolle werden Reibkräfte minimiert und eine einfache Förderung der bandförmigen Trägerfolie ermöglicht. Durch die Zuordnung des Umlenkelements zu dem Schlitten, also durch die Anordnung des Umlenkelements an dem Schlitten, bleibt der Trennwinkel, also der Winkel der Trägerfolie über die Trennkante, in jeder Verlagerungsposition des Schlittens gleich, sodass ein gleichmäßiges Abziehen der Trägerfolie von dem Folienblatt, insbesondere mit gleichbleibenden Kräften gewährleistet ist.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der Folienspender als Folienbandrolle, insbesondere als austauschbare Folienbandrolle ausgebildet ist. Das Folienband, bestehend aus Nutzfolie und Trägerfolie, wird somit aufgerollt zur Verfügung gestellt und zum Bereitstellen einzelner Folienblätter von der Folienbandrolle abgerollt beziehungsweise -gezogen.
Vorzugsweise ist die Fördereinrichtung als Zugsrolle, insbesondere als austauschbare Zugrolle ausgebildet, auf weiche die von der Nutz- folie befreite Trägerfolie aufgerollt wird. Der Zugrolle ist eine Antriebseinrichtung zugeordnet, die die Zugrolle in Rotation versetzt, um die Trägerfolie von der Folienbandrolle über die Führungsbahn, den Schlitten und die Trennkante zu fördern. Durch die Austausch- barkeit der Zugrolle lässt sich diese entfernen, sobald die Trägerfolie des Folienbands insgesamt von einer Nutzfolie entfernt wurde.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Nutzfolie zweiseitig selbstklebend ausgebildet ist. Durch die Bereitstellung des Folienbands auf der Folienbandrolle sind vorzugsweise beide haftenden Seiten von der Trägerfolie voneinander getrennt.
Besonders bevorzugt ist die Nutzfolie jedoch zwischen der Trägerfolie und einer zusätzlich vorgesehenen Deckfolie angeordnet, um ein Abrollen des Folienbands und eine entsprechende Lagerung bezie- hungsweise Herstellung des Folienbands auf der Folienbandrolle zu vereinfachen beziehungsweise zu gewährleisten.
Zweckmäßigerweise weist dann die Vorrichtung außerdem eine Trenneinrichtung zum Entfernen der Deckfolie auf, die vorzugsweise zwischen der Entnahmestation und dem Folienspender angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist die Trenneinrichtung ebenfalls als Zugrolle ausgebildet, auf welche die von dem Folienband entfernte Deckfolie aufgerollt beziehungsweise aufgespult wird. Vorteilhafterweise ist der Führungsbahn eine Trennkante der Trenneinrichtung zugeordnet, über welche die Deckfolie vorzugsweise in einem spit- zen Winkel, wie er auch zuvor beschrieben wurde, von der Nutzfolie beziehungsweise von dem übrigen Folienband abgezogen wird. Während gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die Folienblätter der Nutzfolie bereits vereinzelt auf der Trägerfolie beziehungsweise zwischen der Trägerfolie und der Deckfolie vorliegen beziehungsweise angeordnet sind, ist gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die Nutzfolie sich bandförmig über die Trägerfolie erstreckt und vor Erreichen der Entnahmestation noch in einzelne Folienblätter geteilt wird. Hierzu weist die Vorrichtung bevorzugt eine Vereinzelungseinrichtung auf, die bevorzugt zwischen dem Folienspender und der Entnahmestation, insbesondere zwischen der Trenneinrichtung und der Entnahmestation angeordnet ist, und die die Nutzfolie ohne Zerstörung der Trägerfolie in Folienblätter teilt, insbesondere schneidet. Durch das Vorsehen der Vereinzelungseinrichtung ist es insbesondere möglich, die Folien- blattgröße zu variieren. Dies hat den Vorteil, dass das gleiche Folienband für das Bereitstellen unterschiedlicher, insbesondere unterschiedlich langer Folienblätter und damit für die Nutzung an unterschiedlichen Gegenständen, mittels der Vorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Vereinzelungseinrichtung weist besonders bevorzugt ein Messer auf, das zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Führungsbahn verlagerbar ist, um die Nutzfolie an gewünschter Stelle zu zerschneiden. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Messer in seiner Ausrichtung und/oder Position veränderbar gehalten, wozu beispielsweise ein oder mehrere Aktoren zum Verändern der Positionen und/oder Ausrichtung vergeben sind.
Der Greifer ist vorteilhafterweise als pneumatisch arbeitender Greifer beziehungsweise als Sauger ausgebildet, der besonders bevorzugt das jeweilige Folienblatt zum Halten ansaugt. Ist das Folienblatt zweiseitig selbstklebend ausgebildet, so wird die Wirkrichtung des pneumatisch arbeitenden Greifers zum Lösen des Folienblatts geändert, sodass das Folienblatt von dem Greifer mittels eines Luftdruckimpulses weggeblasen beziehungsweise entfernt/gelöst wird.
Der den Schlitten verlagernde Aktor ist vorzugsweise als pneumatisch oder hydraulisch arbeitender Aktor, insbesondere als Kolbenaktor, ausgebildet. Der Kolbenaktor weist zweckmäßigerweise einen Zylinder und einen Kolben auf, wobei der axial verlagerbare Kolben mit dem Schlitten zu dessen Verlagerung verbunden ist. Zur Führung des Schlittens entlang der Führungsbahn sind zweckmäßigerweise Führungsschienen vorgesehen, an welchen der Schlitten translatorisch verlagerbar ist.
Die Vorrichtung zum Bestücken von Gegenständen mit den Merkmalen des Anspruchs 13 zeichnet sich durch eine Vorrichtung zum Bereitstellen zumindest einseitig selbstklebender Folienblätter aus, wie sie obenstehend beschrieben wurde. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Greifer der Entnahmevorrichtung an der Vorrichtung zum Bestücken der Gegenstände angeordnet, wobei die Vorrichtung und die Einrichtung vorzugsweise nebeneinander stehende Maschinen darstellen, und der Greifer das Folienblatt nimmt und dem Gegenstand zuführt, sobald die Trägerfolie entfernt wurde. Durch die Anordnung des Greifers an der Einrichtung zum Bereithalten und Positionierung der Gegenstände lässt sich die Greiferposition exakt bezüglich der Gegenstände bestimmen.
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 14 zeichnet sich dadurch aus, dass zum Trennen des Folienblatts von der Trägerfolie der Schlitten entgegen der Förderrichtung der Trägerfolie auf der Führungsbahn verlagert und gleichzeitig die Trägerfolie über die Trennkante gezogen wird, um die Trägerkraft von dem Folienblatt zu lösen. Vorzugsweise werden die beiden Vorgänge derart koordiniert, dass zwischen der Trägerfolie und der Nutzfolie beziehungsweise dem Folienblatt keine Scherspannungen auftreten. Mit anderen Worten werden die Fördergeschwindigkeit des Folienbands beziehungsweise der Trägerfolie und die Verlagerungsgeschwindigkeit des Schlittens derart gewählt, dass beim Abziehen der Trägerfolie von dem Folienblatt keine Relativbewegung in Richtung der Führungsbahn zwischen dem Folienblatt und der Trä- gerfoiie auftreten. Hierdurch wird ein sicheres und energiesparendes Lösen der Trägerfolie von dem Folienblatt beziehungsweise des Folienblatts von der Trägerfolie geboten.
Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigen Figur 1 eine Appliziervorrichtung zum Bestücken von Gegenständen mit zumindest einseitig selbstklebenden Folienblättern,
Figur 2 eine Vorrichtung zum Bereitstellen der Folienblätter, Figur 3 eine vergrößerte Darstellung der Vorrichtung zum
Bereitstellen der Folienblätter,
Figur 4 die Appliziervorrichtung aus einer weiteren Perspektive in einer ersten Betriebsstellung, und
Figur 5 die Appliziervorrichtung aus Figur 4 in einer zweiten Betriebsstellung. Figur 1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung eine Appliziervor- richtung 1 zum Bestücken von Gegenständen mit selbstklebenden Folienblättern. Die Appliziervorrichtung 1 bestückt beispielsweise elektrische/elektronische Bauteile mit Folienblätter einer Wärmeleitfolie die zu einer besseren Wärmeabfuhr genutzt und beispielsweise auf zu kühlende Elemente und gegebenenfalls zusätzlich auf eine Wärmesenke geklebt werden, um die Wärme von den Elementen zur Wärmesenke zu leiten.
Die Appliziervorrichtung 1 weist eine Vorrichtung 2 zum Bereitstellen der Folienblätter sowie eine Einrichtung 3 zum Bereitstellen und Positionieren des oder der Gegenstände auf. Anhand der Figuren 2 und 3 soll zunächst die Vorrichtung 2 näher erläutert werden. Die Figur 2 zeigt hierzu die Vorrichtung 2 in einer perspektivischen Darstellung, und die Figur 3 einen vergrößerten Ausschnitt aus der Figur 2 zur besseren Übersichtlichkeit.
Die Vorrichtung 2 weist einen Folienspender 4 auf, der zum Ausgeben eines Folienbands 5 dient. Dazu ist der Folienspender 4 als Folienbandrolle 6 ausgebildet, auf welche das Folienband 5 aufgerollt ist. Das Folienband 5 ist dabei dreilagig ausgebildet, wobei eine Nutzfolie 7, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Wärmeleitfolie ist, zwischen einer Trägerfolie 8 und einer Deckfolie 9, wie am besten aus Figur 3 ersichtlich, liegt. Die Nutzfolie 7 ist beidseitig selbstklebend ausgebildet, sodass die Trägerfolie 8 und die Deckfolie 9 an ihr haften. Durch das Vorsehen von Deckfolie 9 und Trägerfolie 8 lässt sich die Nutzfolie 7 problemlos auf der Folienbandrolle 6 aufgerollt lagern beziehungsweise von dieser abrollen. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Nutzfolie 7 ebenso wie die Trägerfolie 8 und die Deckfolie 9 als durchgehendes Band ausgebildet.
Von dem Folienspender 4 wird das Folienband 5 auf eine ebene Führungsbahn 10 gefördert, wobei er mit der Trägerfolie 8 auf der Führungsbahn anliegt. Dabei durchfährt das Folienband 5 zunächst eine Einrichtung 11 zum Entfernen der Deckfolie 9. Die Einrichtung 11 weist eine Zugrolle 12 sowie ein Umlenkelement 13 auf, das der Führungsbahn 10 derart zugeordnet ist, dass das Folienband 5 zwischen dem Umlenkelement 13 und der Führungsbahn 10 hindurchgezogen wird. Das Umlenkelement 13 weist eine Trennkante 14 auf. Die Deckfolie 9 wird durch die insbesondere motorisch angetriebene Zugrolle 12 kontinuierlich von dem Folienband 5 beziehungsweise der Nutzfolie 7 abgezogen, wobei die Trennkante 14 dafür sorgt, dass sich die Deckfolie 9 leicht von der Nutzfolie 7 löst, insbesondere unter Ausnutzung der Steifigkeit der Nutzfolie 7, auch wenn diese auf der der Deckfolie 9 zugewandten Seite einen hohen Haftungswert aufweist.
Das verbleibende Folienband 5, bestehend aus der Trägerfolie 8 und der Nutzfolie 7, wird entlang der Führungsbahn 10 weiter zu einer Vereinzelungseinrichtung 15 gefördert. Die Vereinzelungseinrichtung 15 weist ein senkrecht zur Führungsbahn 10 verlagerbares Schneidmesser 16 auf, das in einer Messeraufnahme 17 derart gehalten ist, dass es sich über die gesamte Breite der Führungsbahn 10 beziehungsweise des Folienbands 5 erstreckt. Der Messeraufnahme 17 ist eine Aktorik zugeordnet, die zumindest eine Verlagerung der Messerschneide in Richtung des Folienbands 5 und zurück insbesondere senkrecht zur Ebene der Führungsbahn 10, wie durch einen Doppelpfeil 18 angedeutet, ermöglicht. In einer weiteren, hier nicht dargestellten Ausführungsform, kann die Aktorik darüber hinaus auch derart ausgebildet sein, dass die Messerschneide in ihrer Ausrichtung verdreht wird, um beispielsweise einen bezüglich des Folienbands schrägen Schnitt zu erzeugen. Zumindest aber ist die Aktorik derart ausgebildet, dass bei einem Schneidvorgang das Messer 16 nur derart weit verlagert wird, dass nur die Nutzfolie 7, nicht jedoch die Trägerfolie 8 zertrennt wird. Die Messeraufnahme 17 beziehungsweise die Vereinzelungseinrichtung 15 weist hierzu insbesondere entsprechende Anschläge auf, die einen Mindestabstand der Messerschneide des Messers 16 zu der Führungsbahn 10 formschlüssig vorgeben. Durch das Zerschneiden der Nutzfolie 5 werden vereinzelte Folienblätter 19 erzeugt, die auf der Trägerfolie 8 haftend weitergefördert werden.
Auf die Vereinzelungseinrichtung 15 folgt - in Förderrichtung gesehen - eine Entnahmestation 20. Diese weist einen Schlitten 21 auf. Der Schlitten 21 weist eine Auflagefläche 22 auf, die einen Endabschnitt der Führungsbahn 10 bildet. Dazu liegt die Auflagefläche 22 in der Ebene der Führungsbahn 10. Der Schlitten 21 ist dabei mittels einer Schienenführung 23 an der Unterseite der Führungsbahn 10 gehalten. Die Schienenführung 23 ist dabei derart ausgebildet, dass der Schlitten 21 in Richtung der Führungsbahn 10 verfahrbar ist, wie durch einen Doppelpfeil 24 angedeutet. Der Schlitten 21 ist hierzu im Wesentlichen L-förmig ausgebildet. Dabei ist dem Schlitten 21 ein Aktor 25 zum Verlagern des Schlittens 21 entlang der Führungsbahn 10 zugeordnet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Aktor 25 als pneumatisch betriebener Kolbenaktor ausgebildet, dessen axial verlagerbare Kolbenstange 26 mit dem Schlitten 21 verbunden ist. Ist der Schlitten 21 bis zum Anschlag in Richtung der Führungsbahn beziehungsweise des Aktors 25 verlagert, so ist die Führungs- bahn 10 durchgängig, andernfalls weist die Führungsbahn 10 eine Unterbrechung auf.
Der Schlitten 21 weist in Förderrichtung gesehen am Ende der Auflagefläche 22 eine Trennkante 27 auf, über welche die Trägerfolie 8 aus der Ebene der Führungsbahn 10 weggezogen wird. Dabei bilden die Auflagefläche 22 und eine auf die Trennkante folgende Stirnfläche 28 des Schlittens 21 einen spitzen Winkel α von etwa 85°. In der Darstellung unterhalb der Auflagefläche 22 weist der Schlitten 21 eine Umlenkrolle 29 auf, die derart ausgebildet und angeordnet ist, dass die über die Trennkante 27 gezogene Trägerfolie 8 den spitzen Winkel α folgend an dem Schlitten 21 beziehungsweise an der Auflagefläche 22 und der Stirnfläche 28 aufliegt. Von der Umlenkrolle 29 wird die Trägerfolie weiter zu einer Zugrolle 30 über ein Spann- Rollen-System 31 geführt. Auf der Zugrolle 30 ist der Anfang des Folienbands 5 festgemacht, sodass durch eine Rotation der Zugrolle 30 das Folienband aufgerollt und dabei von der Folienbandrolle 6, über die Führungsbahn 10, den Schlitten 21 , die Umlenkrolle 29 und das Spann-Rollen-System 31 gezogen wird. Das Spann-Rollen- System 31 sorgt dabei dafür, dass auch bei einer Verlagerung des Schlittens 21 die Zugspannung in dem Folienband 5 beziehungsweise in der Trägerfolie 8 erhalten bleibt. Bevorzugt ist den Zugrollen 30 und 12 ein gemeinsamer Antrieb zugeordnet, der die Zugrollen, wie dargestellt, beispielsweise über einen Riementrieb antreibt. Die Zugrollen 12 und 30 bilden somit einer Fördereinrichtung 37, um das Folienband 5 von dem Folienspender 4 zu der Entnahmestation 20 zu fördern.
Figur 4 zeigt die Appliziervorrichtung 1 in einer weiteren perspektivischen Darstellung, jedoch aus der gegenüberliegenden Richtung betrachtet, wie sie in Figur 1 dargestellt ist. Die Einrichtung 3 zum Positionieren und Bereitstellen der Gegenstände, die mit Folienblättern der Nutzfolie 7 bestückt werden sollen, weist eine Greifeinrichtung 32 auf, die einen bewegbaren Greifarm 33 umfasst, der von der Entnahmestation 20 zu einer Fördereinrichtung 34 der Einrichtung 3 und zurück bewegbar ist. Auf der Fördereinrichtung 34 werden die zu bestückenden Gegenstände 35 an der Vorrichtung 2 vorbeigefördert. Der Greifarm 33 weist an seinem Ende einen Greifer 36 auf, der pneumatisch arbeitend ausgebildet ist, und hierzu eine Kontaktfläche aufweist, die mit einer, vorzugsweise mehreren Öffnungen versehen ist, in welchen ein Unter- oder Überdruck pneumatisch Ansaugen oder Lösen eines Folienblattes 19 einstellbar ist. Alternativ ist es auch denkbar, den Greifarm 33 an der Vorrichtung 2 vorzusehen.
Im Folgenden soll die Funktionsweise der Appliziervorrichtung 1 erläutert werden:
Um nunmehr das Bauteil beziehungsweise den Gegenstand 35 mit einem Folienblatt 19 zu bestücken, wird zunächst das Folienband 5 von der Folienbandrolle 6 abgespult, indem die Zugrollen 12 und 30 die Deckfolie 9 beziehungsweise die Trägerfolie 8 ziehen. Dabei wird das Folienband 5 derart weit abgerollt, dass ein Folienblatt gewünschter Größe mittels der Vereinzelungseinrichtung 15 durch einen Schneidvorgang hergestellt wird. Anschließend wird das Folienband 5 noch so weit abgespult, bis das Folienblatt 19 auf der Auflagefläche 22 des Schlittens 21 liegt und sich der Schlitten 21 in seiner ausgefahrenen Stellung, also in seiner - in Förderrichtung des Folienbandes 5 auf der Führungsbahn 10 gesehen - hinteren beziehungsweise ausgerückten Position befindet. Dann wird der Greifer 36 mittels des Greiferarms 33 dem Schlitten 21 derart zugeführt, dass der Greifer 36 die freie Oberseite des Folienblatts 19 kontaktiert und das Folienblatt 19 ansaugt, um es ortsfest zu halten (Figur 4). Anschließend wird der Schlitten 21 mittels des Aktors 25 in Richtung der Vereinzelungseinrichtung 15 beziehungsweise entgegen der Förderrichtung des Folienbandes 5 auf der Führungsbad 10 verlagert beziehungsweise eingerückt, wobei gleichzeitig die Zugrollen 30 und 12 Trägerfolie 8 und Deckfolie 9 weiter aufrollen, sodass insbesondere die Trägerfolie 8 über die Trennkante 27 unter Bilden des Winkels α hinweggezogen wird, während das Folienblatt 19 ortsfest von dem Greifer 36 gehalten wird. Durch das Verlagern des Schlittens 21 und dem gleichzeitigen Abziehen der Trägerfolie 8 wird diese auf einfache Art und Weise von dem Folienblatt 19 getrennt beziehungsweise abgezogen, wobei sich das Folienblatt 19 aufgrund des Winkels α zumindest im Wesentlichen von selbst von der Trägerfolie 8 löst, wenn diese über die Trennkante 27 gezogen wird, wie beispielsweise in Figur 5 dargestellt. Anschließend wird die nun von der Trägerfolie 8 befreite Nutzfolie 7 in Form des Folienblatts 19 mittels des Greifarms 33 zu der Einrichtung 3 verbracht und dort an der gewünschten Stelle auf den Gegenstand 35 aufgedrückt, wo sie aufgrund ihrer Eigenhaftung kleben bleibt, wenn der Greifer 36 das Folienblatt 19 freigibt, beispielsweise indem es einen pneumatischen Druckimpuls auf das Folienblatt 19 ausübt (Figur 5). Anschließend beginnt der Prozess wieder von vorn, wobei beim folgenden Abspulen des Folienbands 5 der Schlitten 21 zunächst wieder - in Förderrichtung auf der Führungsbahn 10 gesehen - nach vorne, also von der Vereinzelungsrichtung 15 weg verfahren beziehungsweise ausgerückt wird, um das folgende Folienblatt 19 in die Entnahmestellung zu verbringen. Insgesamt werden somit eine Vorrichtung und ein Verfahren geboten, die das Bereitstellen von selbstklebenden Folienblättern 19 in gewünschter Größe ermöglichen.
Alternativ zu dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist es auch denkbar, das System für eine Nutzfolie zu verwenden, welche nur einseitig selbstklebend ist. Dann könnten beispielsweise die Deckfolie 9 und auch die Zugrolle 2 entfallen.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung (2) zum Bereitstellen zumindest einseitig selbstklebender Folienblätter (19) mit einem Folienspender (4), der ein Folienband (5) bestehend aus zumindest einer Trägerfolie (8) und einer darauf angeordneten zumindest einseitig selbstklebenden Nutzfolie (7) bereitstellt, wobei die Nutzfolie (7) in Folienblätter (19) geteilt oder teilbar ist, und wobei eine Fördereinrichtung (37) vorgesehen ist, um das Folienband von dem Folienspender (4) mit der Trägerfolie (8) auf einer Führungsbahn (10) zu einer Entnahmestati- on (20) zu fördern, an welcher die Nutzfolie (7) von der Trägerfolie (8) entfernt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmestation (20) einen Schlitten aufweist, der an seinem dem Folienspender (4) gegenüberliegenden Ende eine Trennkante (27) aufweist, über welche die Trägerfolie (8) mittels der Fördereinrichtung (37) ziehbar ist, und dem ein Aktor (25) zu seiner Verlagerung entlang der Führungsbahn (10) zugeordnet ist, und wobei der Entnahmestation (20) ein Greifer (36) zugeordnet ist, der ein - in Förderrichtung gesehen - vor der Trennkante (27) befindliches Folienblatt (19) greift und dieses ortsfest hält, während der Schlitten (21) mittels des Aktors (25) entgegen der Förderrichtung der Trägerfolie (8) auf der Führungsbahn (10) verlagert und gleichzeitig die Trägerfolie (8) über die Trennkante (27) zum Lösen von dem Folienblatt (19) weggezogen wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die über die Trennkante (27) des Schlittens (21) gezogene Trägerfolie (8) einen spitzen Winkel (a) bildet.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (21) eine einen Endabschnitt der Führungsbahn (10) bildende Auflagefläche (22) aufweist, die insbesondere an der Trennkante (27) endet.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (21) ein Umlenkelement (13), insbesondere eine Umlenkrolle, aufweist, das auf der der Auflagefläche (22) des Schlittens (21) gegenüberliegenden Seite, insbesondere auf Höhe der Auflagefläche (22) - in Verlagerungsrichtung des Schlittens (21) gesehen - angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Folienspender (4) als insbesondere austauschbare Folienbandrolle (6) ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (37) mindestens eine, insbesondere austauschbare Zugrolle aufweist, auf welche die von der Nutzfolie (7) befreite Trägerfolie (8) aufgerollt wird.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutzfolie (7) zweiseitig selbstklebend ausgebildet ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutzfolie (7) zwischen der Trägerfolie (8) und einer Deckfolie (9) angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Trenneinrichtung (11 ) zum Entfernen der Deckfolie (9) zwischen der Entnahmestation (20) und dem Folienspender (4).
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine zwischen Folienspender (4) und Entnahmestation (20), insbesondere zwischen der Trenneinrichtung (11) und der Entnahmestation (20) angeordnete Vereinzelungseinrichtung (15), die die Nutzfolie (7) in Folienblätter (19) teilt, insbesondere schneidet.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (36) als pneumatisch arbeitender Greifer (36) ausgebildet ist.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (25) als pneumatisch oder hydraulisch arbeitender Aktor (25), insbesondere als Kolbenaktor, ausgebildet ist.
13. Appliziervorrichtung (1) zum Bestücken von Gegenständen (35) mit zumindest einseitig selbstklebenden Folienblättern (19), mit einer Einrichtung (3) zum Bereitstellen und Positionieren der Gegenstände (35) und mit einer Vorrichtung (2) zum Bereitstellen der Folienblätter (19), gekennzeichnet durch die Ausbildung der Vorrichtung (2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche.
14. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung (2) nach einem oder mehreren vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Trennen eines Folienblatts (19) von der Trägerfolie (8) der Schlitten (21) entgegen der Förderrichtung der Trägerfolie (8) auf der Führungsbahn (10) verlagert und gleichzeitig die Trägerfolie (8) über die Trennkante (22) gezogen wird, um die Trägerfolie (8) von dem Folienblatt (19) zu lösen.
EP12769924.7A 2011-10-07 2012-09-21 Vorrichtung und verfahren zum bereitstellen von folienblättern, appliziervorrichtung zum bestücken von gegenständen mit folienblättern Not-in-force EP2763921B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110115942 DE102011115942B3 (de) 2011-10-07 2011-10-07 Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen von Folienblättern, Appliziervorrichtung zum Bestücken von Gegenständen mit Folienblättern
PCT/EP2012/003951 WO2013050110A1 (de) 2011-10-07 2012-09-21 Vorrichtung und verfahren zum bereitstellen von folienblättern, appliziervorrichtung zum bestücken von gegenständen mit folienblättern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2763921A1 true EP2763921A1 (de) 2014-08-13
EP2763921B1 EP2763921B1 (de) 2016-04-13

Family

ID=47008467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12769924.7A Not-in-force EP2763921B1 (de) 2011-10-07 2012-09-21 Vorrichtung und verfahren zum bereitstellen von folienblättern, appliziervorrichtung zum bestücken von gegenständen mit folienblättern

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9193089B2 (de)
EP (1) EP2763921B1 (de)
KR (1) KR20140077166A (de)
CN (1) CN103857611A (de)
DE (1) DE102011115942B3 (de)
TW (1) TWI526386B (de)
WO (1) WO2013050110A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115043243A (zh) * 2022-04-13 2022-09-13 江苏新行健实业有限公司 一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10476245B2 (en) * 2014-02-24 2019-11-12 Frisimos, Ltd. Removing a metal shield from electrical cable
CN105059996B (zh) * 2015-07-22 2017-03-08 广州市旭发新材料有限公司 一种纸箱胶带封条机用胶带输送抓取切断机构
CN106742476B (zh) * 2017-03-09 2019-08-16 中山鑫辉精密技术股份有限公司 一种铝箔贴装设备及铝箔贴装方法
CN110683097B (zh) * 2019-09-26 2023-11-17 东莞盛翔精密金属有限公司 V形弹片包装设备及其加工方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3237595A (en) * 1960-10-27 1966-03-01 United Shoe Machinery Corp Adhesive tape dispensing apparatus
US3798108A (en) * 1971-12-20 1974-03-19 Usm Corp Apparatus for dispensing tape
US4718971A (en) * 1986-10-09 1988-01-12 Moore Push-Pin Company Dispenser for a transfer adhesive
US5286332A (en) * 1990-09-10 1994-02-15 Minnesota Mining And Manufacturing Company Apparatus for applying an L clip tape to a cartridge
EP0539985B1 (de) * 1991-10-31 1996-03-20 Japan Tobacco Inc. Vorrichtung zur Verbindung von Bahnenden
JP3406426B2 (ja) * 1995-07-28 2003-05-12 日本たばこ産業株式会社 粘着テープ供給装置
US20060040085A1 (en) * 2004-08-17 2006-02-23 Downs John P Adhesive segment applicator method and apparatus and roll of adhesive segments for use therewith
JP5336080B2 (ja) * 2004-10-14 2013-11-06 ロッシェ，グレン 柔軟な磁気部分アプリケータ供給装置および方法
KR20090030368A (ko) 2007-09-20 2009-03-25 (주)에이앤아이 라벨 박리장치
JP4782892B2 (ja) * 2008-04-11 2011-09-28 リンテック株式会社 シート剥離装置及び剥離方法
JP5410204B2 (ja) 2009-08-31 2014-02-05 日東電工株式会社 粘着テープ貼付け方法および粘着テープ貼付け装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2013050110A1 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115043243A (zh) * 2022-04-13 2022-09-13 江苏新行健实业有限公司 一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置
CN115043243B (zh) * 2022-04-13 2023-09-22 江苏新行健实业有限公司 一种不锈钢卷板加工用带有限位结构的输送装置

Also Published As

Publication number Publication date
TWI526386B (zh) 2016-03-21
US9193089B2 (en) 2015-11-24
WO2013050110A1 (de) 2013-04-11
CN103857611A (zh) 2014-06-11
TW201335052A (zh) 2013-09-01
EP2763921B1 (de) 2016-04-13
KR20140077166A (ko) 2014-06-23
US20140231484A1 (en) 2014-08-21
DE102011115942B3 (de) 2013-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1904390B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum spleissen von etikettenbändern
EP2763921B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bereitstellen von folienblättern, appliziervorrichtung zum bestücken von gegenständen mit folienblättern
DE112006003858B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von bandartigem Material
EP0270943B1 (de) Verfahren und Anordnung zum Bilden von Stapeln aus blattförmigem Material (Blättern)
DE3441205A1 (de) Bobinenwechselvorrichtung
DE102017105154B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Zertrennen eines Bands in eine Vielzahl von einzelnen Bandstücken
EP1603734B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum automatisierten applizieren von lackfolie auf karosserieteile und verwendung eines ausgespannten haftklebebandes dabei
EP0623458B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Beleimen von Papier- und/oder Kunststoffprodukten mit einem Haftklebemittel
DE19809516B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Wechseln von Folienrollen
DE1939795A1 (de) Etikettentraganordnung und diese verwendende Etikettierungsanordnung
EP0388398A2 (de) Vorrichtung zum Abnehmen eines flächigen Werkstückes von einer anklebenden Unterfolie
EP1557364A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln und Weitertransportieren von flexiblen, flächigen Erzeugnissen
DE10157833B4 (de) Vorrichtung zum Aufteilen einer Verbundglastafel in einzelne Verbundglasscheiben und Verfahren zum Positionieren einer Verbundglastafel auf einer Verbundglasschneidanlage
DE60118190T2 (de) Etikettiervorrichtung zum spenden von auf einem trägerband haftenden etiketten
DE1586380C3 (de) Vorrichtung zum Auftragen eines selbstklebenden Klebstoffilms auf einem Vorratsbehälter entnommene Etiketten
CH661281A5 (de) Rolle eines klebebandes mit beidseitig klebenden klebematerialstuecken und vorrichtungen zur herstellung derselben.
DE102009043362A1 (de) Etikettenstapel und Verfahren zum Aufbringen von Selbstklebeetiketten an Produktbehältern
DE3503715C2 (de)
EP2711166A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transport von flachen Werkstücken
EP0977688B1 (de) Appliziervorrichtung sowie applizierverfahren für linerless-etiketten
EP1002730B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Etiketten und Überführen der Etiketten auf zu etikettierende Gegenstände
DE202013102342U1 (de) Spleißeinrichtung zum Spleißen von Cordmaterial
DE2347522C3 (de) Etikettenband mit Selbstklebeetiketten und Vorrichtungen zu dessen Herstellung
DE102005000790B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vorbereitung einer Vorratsrolle für einen fliegenden Rollenwechsel
DE102019125939A1 (de) Spendevorrichtung, Etikettiermaschine und ein Verfahren zum Etikettieren von Behältern

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20140507

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: ARNOLD, ACHIM

Inventor name: OPPELT, KLAUS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B65H 37/00 20060101ALI20150422BHEP

Ipc: B26F 3/02 20060101ALI20150422BHEP

Ipc: B65H 35/00 20060101AFI20150422BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150513

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20151020

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 789887

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160415

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012006737

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160816

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160714

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012006737

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160930

26N No opposition filed

Effective date: 20170116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160921

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20170531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160921

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160930

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160930

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160921

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160921

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20160930

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20170928

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120921

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160413

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 789887

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170921

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170921

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502012006737

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190402