KR20090030368A

KR20090030368A - 라벨 박리장치

Info

Publication number: KR20090030368A
Application number: KR1020070095613A
Authority: KR
Inventors: 오병준; 김성열
Original assignee: (주)에이앤아이; 김성열
Priority date: 2007-09-20
Filing date: 2007-09-20
Publication date: 2009-03-25

Abstract

본 발명에 의한 라벨 박리장치에 따르면, 박리할 라벨이 라벨흡착기의 하면에 위치될 동안에 대지의 위치를 고정하여 줌으로써 라벨을 라벨흡착기의 하면에 정확하게 위치시킬 수 있으며, 박리 플레이트의 전후진 이동 거리를 정밀하게 제어하여 라벨을 라벨흡착기의 위치로 정확하게 위치시킬 수 있으며, 간단한 구성으로 제작하여 제작 비용을 절감할 수 있는 것으로,

일면에 일정한 간격을 두고 점착된 라벨을 갖는 띠형상의 대지가 감겨진 공급롤러와; 상기 공급롤러로부터 상기 대지를 인출한 후, 다시 감는 권취롤러와; 상기 공급롤러와 권취롤러 사이 구간에 배치되고, 선단부에 라벨의 반대측면에 해당되는 상기 대지와 접촉되는 박리 에지부를 구비하며, 전후진 구동수단에 의해 일정 거리 전후진 이동하는 박리 플레이트와; 상기 공급롤러에 인출된 대지를 상기 박리 플레이트의 후단부측 상면에 접촉되도록 함과 아울러 대지의 이송을 가이드하는 가이드롤러와; 상기 박리 플레이트의 하측에 회전 가능하게 설치되어, 상기 권취롤러에 감겨지도록, 상기 박리 에지부를 경유한 대지가 인장 상태가 유지되도록 하는 다수의 인장롤러와; 상기 박리 플레이트가 일정 거리 전진된 상태에서 상기 박리 에지부의 상면에 위치된 라벨을 진공 흡착하는 라벨흡착기로 이루어져, 상기 박리 플레이트의 후진시 라벨이 대지로부터 박리되도록 하는 라벨 박리장치에 있어서, 상기 박리 플레이트의 박리 에지부의 선단부면에 상기 대지가 밀착/해제되도록 하는 밀착/해제수단을 구비하며, 상기 전후진 구동수단에 의해 상기 박리 플레이트의 전진시 상기 밀착/해제수단에 의해 상기 대지가 박리 에지부의 외면에 밀착되고, 상기 라벨흡착기에 의해 라벨이 진공 흡착된 상태에서는 상기 박리 플레이트의 후진시 상기 밀착/해제수단에 의해 상기 대지를 박리 에지부의 외면에 대해 밀착 상태가 해제되도록 하여, 상기 대지로부터 라벨이 박리되도록 하는 것을 특징으로 한다.

라벨, 박리

Description

라벨 박리장치{LABEL PEELING DEVICE}

본 발명은 라벨 박리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 박리할 라벨이 라벨흡착기의 하면에 위치될 동안에 대지의 위치를 고정하여 줌으로써 라벨을 라벨흡착기의 하면에 정확하게 위치시킬 수 있으며, 박리 플레이트의 전후진 이동 거리를 정밀하게 제어하여 라벨을 라벨흡착기의 위치로 정확하게 위치시킬 수 있으며, 간단한 구성으로 제작하여 제작 비용을 절감할 수 있도록 한 라벨 박리장치에 관한 것이다.

일반적으로, 휴대 전화나 휴대 정보 단말기의 표시부, 카 네비게이션이나 컴퓨터의 디스플레이등의 평면 표시장치의 제조공정중의 각종 기기류(대상물)에 제품명이나 규격등을 표시하기 위해 라벨(label)을 첨부하는 라벨 부착 공정에 있어서, 좀더 상세하게는 일면에 길이 방향으로 일정 간격을 두고 점착된 라벨을 갖는 띠 형상의 대지를 이송시키면서, 이송 과정중에 있는 대지에 점착된 라벨을 한개씩 순차적으로 박리하여 대상물에 부착하게 된다.

즉, 라벨 박리장치와 라벨 부착장치에 의해 대상물에 라벨을 부착할 수 있게 되는 것이다.

통상적으로 사용되는 라벨 박리장치의 구성은 띠형상의 대지가 감겨진 공급롤러에서 풀려진 대지를 가이드 롤러 및 박리 플레이트를 경유한 다음, 이 박리 플레이트의 선단부에 형성된 박리 에지부에서 라벨을 박리시킨 후, 박리 플레이트 아래에 위치한 인수롤러를 지나 권취롤러에서 대지가 권취되도록 구성되어 있다.

그리고, 박리 에지부의 상면에는 라벨을 승하강하는 진공 흡착 헤더를 이용하여 진공 흡착하게 되며, 이때, 박리 플레이트를 유압 또는 공압에 의해 작동되는 전후진 실린더를 작동시켜 라벨의 박리 위치로부터 후진시킴으로써, 진공 흡착 헤더에 의해 흡착된 첫번째 라벨을 대지로부터 박리할 수 있게 된다.

이후, 상기 권취롤러를 별도의 구동모터를 이용하여 권취 방향으로 회전시키면 대지가 권취롤러에 권취된다.

다음으로, 다시 상기 전후진 실린더를 작동시켜 박리 플레이트를 박리 위치로 전진시켜 두번째의 라벨이 대지와 함께 전진되어 진공 흡착 헤드의 아래에 위치될 수 있게 되며, 이후 진공 흡착 헤드를 하강시켜 두번째의 라벨을 진공 흡착하게 된다.

전술한 바와 같은 라벨 박리장치의 일례로 미국특허공보 5,938,890호에 개시되어 있는데, 도 2의 상태에서 에어 실린더(10)의 전진에 따라 박리 플레이트(6)가 압축스프링(8)의 팽창력에 의해 전진되면, 도 1에 도시된 바와 같이 대지(23)가 팽팽한 상태로 인장된 상태에서 그 상면에 점착된 1장의 라벨(21)이 진공 흡착 헤더(17)의 하부에 위치된다.

상기와 같은, 진공 흡착 헤더(17)를 하강시켜 라벨(21)을 진공 흡착한 후, 도 2에 도시된 바와 같이, 에어 실린더(10)를 작동시켜 대지(23)를 후진시키면, 박리 플레이트(6)도 함께 후진되는데, 이때, 박리 플레이트(6)가 후진되도록 하기 위해서는 압축스프링(8)의 압축력을 이기면서 후진시켜야 한다.

그러나, 상기와 같은 종래 기술은 다음과 같은 문제점이 있었다.

첫째, 도 2의 상태에서 도 1의 상태로 박리 플레이트(6)가 전진되는 동안에는 공급롤러(1)로부터 대지(23)가 점차적으로 풀리게 됨과 아울러 회수 롤러(3)가 회수 반대 방향으로 회전되어 대지 회수조(2)로부터 대지가 역으로 인출되는 문제로 인해, 항상 팽팽한 상태를 유지해야 하는 대지가 느슨한 상태를 유지하여 결국에는 진공 흡착 헤더(17)의 하측에 라벨(21)이 정확하게 위치되지 못하게 되는 등 라벨(21)의 정확한 흡착 위치를 설정하지 못하는 문제점이 있었다.

둘째, 전술한 첫번째 문제점을 해결하기 위해 박리 플레이트(6)가 서서히 후진되도록 압축스프링(8)을 사용하여, 이 압축스프링(8)의 압축력을 이기면서 후진되도록 함으로써, 라벨(21)이 박리되도록 하고 있으나, 압축스프링(8)의 탄성 계수를 너무 큰 것을 사용하게 되면 박리 플레이트(6)를 원활하게 후진시킬 수 없게 된다.

셋째, 압축스프링(8)의 탄성 계수를 너무 큰 것을 사용하여, 박리 플레이트(6)를 후진시켜 라벨(21)을 박리하였더라도, 도 1에 도시된 바와 같이, 두번째의 라벨(21)을 박리시키기 위해 에어 실린더(10)를 작동시키게 되면, 박리 플레이트(6)가 빠른 속도로 전진되며, 이로 인해 대지(23)가 끊어지게 되는 문제점이 있었으며, 더 나아가 대지(23)의 재질을 끊어지지 않는 재질로 대체하여야 하는 등 2 차 문제점을 있었다.

넷째, 압축스프링(8)의 탄성 계수를 작은 것을 사용하게 되면, 박리 플레이트(6)의 전후진 작동은 원활하게 이루어지나, 라벨(21)의 박리 조건인 박리 플레이트(6)의 후진 속도를 충족하기 위해 에어 실린더(10)의 작동 속도를 적당하게 조절해주어야 하는 문제점도 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 박리할 라벨이 라벨흡착기의 하면에 위치될 동안에 대지의 위치를 고정하여 줌으로써 라벨을 라벨흡착기의 하면에 정확하게 위치시킬 수 있으며, 박리 플레이트의 전후진 이동 거리를 정밀하게 제어하여 라벨을 라벨흡착기의 위치로 정확하게 위치시킬 수 있으며, 간단한 구성으로 제작하여 제작 비용을 절감할 수 있도록 한 라벨 박리장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일면에 일정한 간격을 두고 점착된 라벨을 갖는 띠형상의 대지가 감겨진 공급롤러와; 상기 공급롤러로부터 상기 대지를 인출한 후, 다시 감는 권취롤러와; 상기 공급롤러와 권취롤러 사이 구간에 배치되고, 선단부에 라벨의 반대측면에 해당되는 상기 대지와 접촉되는 박리 에지부를 구비하며, 전후진 구동수단에 의해 일정 거리 전후진 이동하는 박리 플레이트와; 상기 공급롤러에 인출된 대지를 상기 박리 플레이트의 후단부측 상면에 접촉되도록 함과 아울러 대지의 이송을 가이드하는 가이드롤러와; 상기 박리 플레이트의 하측에 회전 가능하게 설치되어, 상기 권취롤러에 감겨지도록, 상기 박리 에지부를 경유한 대지가 인장 상태가 유지되도록 하는 다수의 인장롤러와; 상기 박리 플레이트가 일정 거리 전진된 상태에서 상기 박리 에지부의 상면에 위치된 라벨을 진공 흡착하는 라벨흡착기로 이루어져, 상기 박리 플레이트의 후진시 라벨이 대지 로부터 박리되도록 하는 라벨 박리장치에 있어서, 상기 박리 플레이트의 박리 에지부의 선단부면에 상기 대지가 밀착/해제되도록 하는 밀착/해제수단을 구비하며, 상기 전후진 구동수단에 의해 상기 박리 플레이트의 전진시 상기 밀착/해제수단에 의해 상기 대지가 박리 에지부의 외면에 밀착되고, 상기 라벨흡착기에 의해 라벨이 진공 흡착된 상태에서는 상기 박리 플레이트의 후진시 상기 밀착/해제수단에 의해 상기 대지를 박리 에지부의 외면에 대해 밀착 상태가 해제되도록 하여, 상기 대지로부터 라벨이 박리되도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 라벨 박리장치에 따르면, 박리할 라벨이 라벨흡착기의 하면에 위치될 동안에 대지의 위치를 고정하여 줌으로써 라벨을 라벨흡착기의 하면에 정확하게 위치시킬 수 있으며, 박리 플레이트의 전후진 이동 거리를 정밀하게 제어하여 라벨을 라벨흡착기의 위치로 정확하게 위치시킬 수 있으며, 간단한 구성으로 제작하여 제작 비용을 절감할 수 있게 된다.

이하, 본 발명에 의한 라벨 박리장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 일면에 일정한 간격을 두고 점착된 라벨(110)을 갖는 띠형상의 대지(100)가 감겨진 공급롤러(200)와; 공급롤러(200)로부터 대지(100)를 인출한 후, 다시 감는 권취롤러(210)와; 공급롤러(200)와 권취롤러(210) 사이 구간에 배치되고, 선단부에 라벨(110)의 반대측면에 해당되는 대지(100)와 접촉되는 박리 에지 부(310)를 구비하며, 전후진 구동수단(330)에 의해 일정 거리 전후진 이동하는 박리 플레이트(300)와; 공급롤러(200)에 인출된 대지(100)를 박리 플레이트(300)의 후단부측 상면에 접촉되도록 함과 아울러 대지(100)의 이송을 가이드하는 가이드롤러(220)와; 박리 플레이트(300)의 하측에 회전 가능하게 설치되어, 상기 권취롤러(210)에 감겨지도록, 박리 에지부(310)를 경유한 대지가 인장 상태가 유지되도록 하는 다수의 인장롤러(230)와; 박리 플레이트(300)가 일정 거리 전진된 상태에서 상기 박리 에지부(310)의 상면에 위치된 라벨(110)을 진공 흡착하는 라벨흡착기(400)로 이루어져, 박리 플레이트(300)의 후진시 라벨(110)이 대지(100)로부터 박리되도록 하는 라벨 박리장치에 있어서, 박리 플레이트(300)의 박리 에지부(310)의 선단부면(311)에 대지(100)가 밀착/해제되도록 하는 밀착/해제수단(500)을 구비하며, 전후진 구동수단(330)에 의해 상기 박리 플레이트(300)의 전진시 상기 밀착/해제수단(500)에 의해 대지(100)가 박리 에지부(310)의 선단부면(311)에 밀착되고, 라벨흡착기(400)에 의해 라벨(310)이 진공 흡착된 상태에서는 박리 플레이트(300)의 후진시 상기 밀착/해제수단(500)에 의해 대지(100)를 박리 에지부(310)의 선단부면(311)에 대해 밀착 상태가 해제되도록 하여, 대지(300)로부터 라벨(310)이 박리되도록 구성된다.

본 발명에 의한 밀착/해제수단(500)의 바람직한 실시예로는 로드(520)를 박리 에지부(310)의 끝단부측을 향하도록 박리 에지부(310)의 양측부에 각각 고정 설치되는 실린더(510)와; 로드(520)의 단부에 고정 설치되어, 로드(520)의 전후진시 박리 에지부(310)의 선단부면(311)에 밀착 또는 밀착 상태가 해제되는 밀착부 재(530)로 구성할 수 있는데, 반드시 이에 한정되지 않고 전후진 구동수단(330)에 의해 박리 플레이트(300)의 전진시 밀착/해제수단(500)에 의해 대지(100)가 박리 에지부(310)의 선단부면(311)에 밀착되고, 라벨흡착기(400)에 의해 라벨(310)이 진공 흡착된 상태에서는 박리 플레이트(300)의 후진시 밀착/해제수단(500)에 의해 대지(100)를 박리 에지부(310)의 선단부면(311)에 대해 밀착 상태가 해제되도록 하는 구성이면 무엇이든지 가능하다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 3의 상태에서 도 4의 상태와 같이, 미도시된 제어수단의 제어 신호에 의해 밀착/해제수단(500)에 의해 박리 에지부(310)의 선단부면(311)에 대지(100)가 밀착되도록 하여, 대지(100)를 박리 에지부(310)의 선단부면(311)에 위치 고정시킨다.

이후, 상기 제어수단의 제어에 의해 전후진 구동수단(330)를 구동시켜 박리 플레이트(300)가 화살표b 방향으로 전진되도록 하여, 대지(100)의 상면에 점착된 1장의 라벨(110)이 라벨흡착기(400)의 직하방향에 위치되도록 한다.

이때, 전후진 구동수단(330)을 라벨흡착기(400)에 인접하여 별도로 구비된 라벨 감지센서(700)에 의해 라벨흡착기(400)의 직하방향에 라벨(110)이 위치되었다는 것을 감지할 때까지 구동시킨다.

즉, 라벨 감지센서(700)에 의해 라벨(110)이 라벨흡착기(400)의 직하방향에 위치된 것으로 감지되면, 미도시된 제어수단은 라벨 감지센서(700)로부터 입력된 감지 신호를 근거로 하여 전후진 구동수단(330)의 구동을 정지시킨다.

상기와 같이, 박리 플레이트(300)가 전후진 구동수단(330)에 의해 전진되는 동안에, 밀착/해제수단(500)을 구성하는 밀착부재(530)가 박리 에지부(310)의 선단부면(311)에 완전히 밀착되어 대지(100)를 고정하고 있기 때문에, 박리 에지부(310)의 상면에 위치된 라벨(110)은 그 현상태를 유지한 채로 라벨흡착기(400)의 직하방향의 위치로 정확하게 이동할 수 있게 된다.

즉, 밀착/해제수단(500)에 의해 박리 에지부(310)의 선단부면(311)에서 대지(100)가 위치 고정된 상태로 박리 플레이트(300)와 함께 전진하기 때문에, 인수롤러(230) 및 권취롤러(210)측의 대지(100)의 팽팽한 정도에 관계없이 라벨(110)을 그 현상태를 유지한 채로 라벨흡착기(400)의 직하방향의 위치로 정확하게 위치시킬 수 있다.

그리고, 공급롤러(200)는 박리 플레이트(300)의 전진 속도에 대응하여 일정한 속도로 회전되어 대지(100)가 풀려 일정한 속도로 이동할 수 있게 된다.

이후, 도 5에 도시된 바와 같이, 라벨흡착기(400)를 하향 이동시켜 라벨(110)을 진공 흡착한다.

다음으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 밀착/해제수단(500)을 구성하는 실린더(510)를 작동시켜, 로드(520)를 전진되도록 하면, 밀착부재(530)는 라벨 에지부(310)의 선단부면(311)에서 이격되어 라벨의 밀착 상태를 해제한다.

이후, 도 6에서 화살표(b) 방향으로 전후진 구동수단(330)을 작동시켜 박리 플레이트(300)를 후진시킴과 아울러 미도시된 구동모터에 의해 회전되는 권취롤 러(210)를 회전시키게 되면, 라벨흡착기(400)에 의해 라벨(110)이 진공 흡착되어 있기 때문에 라벨(110)은 대지(100)로부터 박리되며, 결국에는 박리된 라벨(110)은 라벨흡착기(400)의 하면에 진공 흡착된 상태가 된다.

또한, 권취롤러(210)에는 박리 플레이트(300)의 후진 거리만큼의 대지(100)를 다시 감게 되는 것이다.

여기서, 박리 플레이트(300)의 후진 거리는 권취롤러(210)에 의해 감겨 두번째 박리할 라벨(110) 전까지의 대지(110)가 박리 에지부(310)에 접촉될 때까지 이동시켜, 도 3에 도시된 바와 같은 상태로 만들어준다.

다음으로, 라벨흡착기(400)를 미도시된 별도의 흡착기 위치 이동수단을 통해 대상물(미도시)까지 이동시킨 후, 이 대상물에 라벨(110)을 부착하게 된다.

여기서, 라벨흡착기(400)에 흡착된 라벨(110)의 하면에는 비록 대지(100)로부터 점착 상태에서 박리되어 있더라도, 여전히 대상물에 점착될 수 있는 점착 성분이 남아있게 된다.

이후부터는 전술한 설명을 반복하여 라벨(110)을 한장씩 박리하게 되는바, 이하 설명은 생략하기로 한다.

한편, 본 발명에는 전후진 구동수단(300)의 구성으로, 박리 플레이트(300)의 후단부측으로 일정 거리 이격되어 배치되는 구동 모터(331)와; 일단은 구동 모터(331)의 모터축(332)에 연결 설치되고, 타단부는 박리 플레이트(300)의 후단부측에서 내부에 일정 깊이 나사 결합되며, 외면에 나사부가 형성된 나사봉(333)으로 이루어져, 모터축(332)과 함께 회전하는 나사봉(333)의 회전력을 전달받아 박리 플 레이트(300)가 전후진되도록 구성하였다.

여기서, 나사봉(333)의 회전시 직선운동하는 박리 플레이트(300)는, 별도의 안내 수단의 지지를 받으면서 이동하게 되는데, 이 안내수단은 통상적인 기술이어서 도면상에는 도시를 생략하였다.

이와 같은 전후진 구동수단(300)은 종래에 사용되고 있는 실린더에 비해 박리 플레이트(300)의 전후진 이동 거리를 정밀하게 그 위치를 제어할 수 있는 잇점이 있다.

그리고, 본 발명은 전술한 구성에서, 박리 플레이트(300)가 전진되어 박리 에지부(310)의 상면에 위치된 라벨(310)이 라벨흡착기(400)에 의해 진공 흡착되는 위치에 있을 때, 가이드롤러(220)와 박리 에지부(310) 사이 구간에 있는 라벨(310)들 사이의 대지(300)를 박리 플레이트(300)의 상면에 밀착시키는 보조 밀착/해제수단을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 보조 밀착/해제수단은, 박리 플레이트(300)상에 그 길이 방향으로 일정 구간에 걸쳐 상하로 관통된 장공 형상의 작동 안내공(330)을 형성하고, 작동 안내공(330)내에 받침블럭(630)를 설치하며, 박리 플레이트(300)가 전진되어 상기 박리 에지부(310)의 상면에 위치된 라벨(310)이 상기 라벨흡착기(400)에 의해 진공 흡착되는 위치에 있을 때, 상기 가이드롤러(220)와 박리 에지부(310) 사이 구간에 있는 라벨(310)들 사이의 대지(300)를 상기 작동 안내공(330)을 통해 상기 받침 블럭(630)의 상면에 밀착시키는 보조 밀착/해제부재(600)로 이루어진다.

여기서, 상기 작동 안내공(330)의 길이는 도면에 도시된 바와 같이, 길이(L) 를 가지는 것으로, 박리 플레이트(300)가 도 4에 도시된 바와 같이 최대 전진이거나 도 3에 도시된 바와 같이 최대 후진시 받침 블럭(630)이 이 작동 안내공(330)내에 위치할 수 있는 거리를 가진다.

그리고, 받침블럭(630)은 도 8에 도시된 바와 같이, 박리 플레이트(300)의 전후진 이동과는 상관없이 현 위치에서 고정되어 있는 것으로, 외면은 작동 안내공(330)의 사방 내벽면과 접촉되어 있지 않은 상태로 작동 안내공(330)내에 삽입 위치되어 있게 된다.

그리고, 본 발명에 의한 보조 밀착/해제부재(600)는 로드(620)를 상하방향으로 전후진시키는 실린더(610)와, 이 로드(620)의 하단부에 고정되어 받침 블럭(630)의 상면과 접촉되어 대지(100)를 고정시키는 고정판(621)로 이루어져 있다.

본 발명에 의한 보조 밀착/해제수단의 작동 관계를 설명하기로 한다.

먼저 도 3에 도시된 상태에서 받침블럭(630)은 도면상에서 보아 작동 안내공(330)의 좌측에 위치되어 있게 된다.

다음으로, 라벨(110)의 박리를 위해 박리 플레이트(300)가 도 4에 도시된 바와 같이 왼쪽 방향으로 전진하게 되면, 받침블럭(630)은 도면상에서 보아 작동 안내공(330)의 우측에 위치되어 있게 된다.

이후, 도 5에서 라벨흡착기(400)에 의한 라벨(110)의 진공 흡착시 하강되어 밀착/해제수단(500)에 의해 1차로 박리 에지부(310)의 선단부(311)에 대지(110)가 고정된 상태에서, 보조 밀착/해제부재(600)를 하강시켜 라벨(110) 사이의 대지(110)가 고정판(621)의 하면과 받침블럭(630)의 상면 사이에 접촉되도록 한다.

다음으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 박리 플레이트(300)를 화살표 방향(b)으로 후진 작동시키면, 라벨흡착기(400)에 의해 진공 흡착된 라벨(110)은 대지(100)로부터 박리된다.

그리고, 보조 밀착/해제부재(600)의 하강에 의해 대지(100)가 받침블럭(630)에 고정되어 있기 때문에 박리 플레이트(300)의 후진시 대지(100)가 공급롤러(200)측으로 밀리는 현상이 발생되지 않게 된다.

마지막으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 라벨(110)의 박리가 이루어짐과 아울러 박리 플레이트(300)가 일정 거리 후진된 상태에서, 보조 밀착/해제부재(600)를 원위치로 상승시킨다.

한편, 본 발명은 라벨을 박리하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 박리장치는 라벨뿐만 아니라 띠형상의 대지에 일정 간격으로 점착된 모든 부착물을 박리하는데 충분히 적용 가능하다.

그리고, 본 발명에서는 박리 플레이트(300)의 전후진 이동 거리를 조정하기 위해 모터의 회전력을 직선 운동으로 전환시키는 스크류 타입인 나사봉을 사용하였으나, 이에 한정하지 않고 박리 플레이트(300)의 정확한 이동 거리 조정을 위한 목적으로 자력의 반발력을 이용한 리니어모터를 적용할 수 있음은 물론이다.

도 1 및 도 2는 종래 기술에 의한 라벨 박리장치의 구성 및 작동 상태를 도시한 구성도.

도 3 내지 도 6은 본 발명에 의한 라벨 박리장치를 도시한 구성 및 작동 상태를 도시한 구성도.

도 7은 본 발명에 의한 박리 플레이트의 박리 에지부에 설치된 밀착/해제수단의 요부 사시도.

도 8은 본 발명에 의한 박리 플레이트에 형성된 작동 안내공에 받침블럭이 배치된 상태를 나타낸 평면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 대지

110 : 라벨

200 : 공급롤러

210 : 권취롤러

220 : 가이드롤러

300 : 박리 플레이트

310 : 박리 에지부

311 : 선단부면

400 : 라벨흡착기

500 : 밀착/해제수단

510 : 실린더

520 : 로드

530 :밀착부재

Claims

일면에 일정한 간격을 두고 점착된 라벨(110)을 갖는 띠형상의 대지(100)가 감겨진 공급롤러(200)와; 상기 공급롤러(200)로부터 상기 대지(100)를 인출한 후, 다시 감는 권취롤러(210)와; 상기 공급롤러(200)와 권취롤러(210) 사이 구간에 배치되고, 선단부에 라벨(110)의 반대측면에 해당되는 상기 대지(100)와 접촉되는 박리 에지부(310)를 구비하며, 전후진 구동수단(330)에 의해 일정 거리 전후진 이동하는 박리 플레이트(300)와; 상기 공급롤러(200)에 인출된 대지(100)를 상기 박리 플레이트(300)의 후단부측 상면에 접촉되도록 함과 아울러 대지(100)의 이송을 가이드하는 가이드롤러(220)와; 상기 박리 플레이트(300)의 하측에 회전 가능하게 설치되어, 상기 권취롤러(210)에 감겨지도록, 상기 박리 에지부(310)를 경유한 대지가 인장 상태가 유지되도록 하는 다수의 인장롤러(230)와; 상기 박리 플레이트(300)가 일정 거리 전진된 상태에서 상기 박리 에지부(310)의 상면에 위치된 라벨(110)을 진공 흡착하는 라벨흡착기(400)로 이루어져, 상기 박리 플레이트(300)의 후진시 라벨(110)이 대지(100)로부터 박리되도록 하는 라벨 박리장치에 있어서,

상기 박리 플레이트(300)의 박리 에지부(310)의 선단부면(311)에 상기 대지(100)가 밀착/해제되도록 하는 밀착/해제수단(500)을 구비하며,

상기 전후진 구동수단(330)에 의해 상기 박리 플레이트(300)의 전진시 상기 밀착/해제수단(500)에 의해 상기 대지(100)가 박리 에지부(310)의 선단부면(311)에 밀착되고, 상기 라벨흡착기(400)에 의해 라벨(310)이 진공 흡착된 상태에서는 상기 박리 플레이트(300)의 후진시 상기 밀착/해제수단(500)에 의해 상기 대지(100)를 박리 에지부(310)의 선단부면(311)에 대해 밀착 상태가 해제되도록 하여, 상기 대지(300)로부터 라벨(310)이 박리되도록 하는 것을 특징으로 하는 라벨 박리장치.
제 1 항에 있어서,

상기 밀착/해제수단(500)은,

로드(520)를 상기 박리 에지부(310)의 끝단부측을 향하도록 상기 박리 에지부(310)의 양측부에 각각 고정 설치되는 실린더(510)와;

상기 로드(520)의 단부에 고정 설치되어, 상기 로드(520)의 전후진시 상기 박리 에지부(310)의 선단부면(311)에 밀착 또는 밀착 상태가 해제되는 밀착부재(530)로 이루어진 것을 특징으로 하는 라벨 박리장치.
제 1 항에 있어서,

상기 전후진 구동수단(330)은,

상기 박리 플레이트(300)의 후단부측으로 일정 거리 이격되어 배치되는 구동 모터(331)와;

일단은 상기 구동 모터(331)의 모터축(332)에 연결 설치되고, 타단부는 상기 박리 플레이트(300)의 후단부측에서 내부에 일정 깊이 나사 결합되며, 외면에 나사부가 형성된 나사봉(333)으로 이루어져,

상기 모터축(332)과 함께 회전하는 나사봉(333)의 회전력을 전달받아 상기 박리 플레이트(300)가 전후진되는 것을 특징으로 하는 라벨 박리장치.
제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,

상기 박리 플레이트(300)가 전진되어 상기 박리 에지부(310)의 상면에 위치된 라벨(310)이 상기 라벨흡착기(400)에 의해 진공 흡착되는 위치에 있을 때, 상기 가이드롤러(220)와 박리 에지부(310) 사이 구간에 있는 라벨(310)들 사이의 대지(300)를 상기 박리 플레이트(300)의 상면에 밀착시키는 보조 밀착/해제수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 박리장치.
제 4 항에 있어서,

상기 보조 밀착/해제수단은,

상기 박리 플레이트(300)상에 그 길이 방향으로 일정 구간에 걸쳐 상하로 관통된 장공 형상의 작동 안내공(330)을 형성하고,

상기 작동 안내공(330)내에 받침블럭(630)를 설치하며,

상기 박리 플레이트(300)가 전진되어 상기 박리 에지부(310)의 상면에 위치된 라벨(310)이 상기 라벨흡착기(400)에 의해 진공 흡착되는 위치에 있을 때, 상기 가이드롤러(220)와 박리 에지부(310) 사이 구간에 있는 라벨(310)들 사이의 대지(300)를 상기 작동 안내공(330)을 통해 상기 받침 블럭(630)의 상면에 밀착시키는 보조 밀착/해제부재(600)로 이루어진 것을 특징으로 하는 라벨 박리장치.