KR101510080B1 - 절연 테이프의 박리 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 전지셀 또는 전지팩 부착용 절연 테이프를 이형지로부터 박리하는 장치로서, 절연 테이프들이 일정한 간격으로 이형지에 부착되어 있는 이형지를 공급하는 피딩 롤러; 상기 이형지로부터 흡입 밀착 방식으로 절연 테이프를 분리하는 진공 패드; 절연 테이프가 분리된 이형지의 진행 방향을 역전시키고, 상기 진공 패드에 의한 절연 테이프의 분리시 이형지를 지지하는 박리기; 회전축이 위치 고정된 상태에서 이형지의 진행을 안내하는 제 1 고정 롤러 및 제 2 고정 롤러; 상기 제 1 고정 롤러와 제 2 고정 롤러 사이에서 이형지의 길이 변화를 위해 회전축이 상하 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있는 플로팅 롤러; 및 절연 테이프가 분리된 이형지를 권취하는 권취 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 박리 장치를 제공한다.

Description

절연 테이프의 박리 장치 {Peeling off Apparatus of insulating tape}
본 발명은 절연 테이프를 박리하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 전지셀 또는 전지팩 부착용 절연 테이프를 이형지로부터 박리하는 장치로서, 절연 테이프들이 일정한 간격으로 이형지에 부착되어 있는 이형지를 공급하는 피딩 롤러와, 상기 이형지로부터 흡입 밀착 방식으로 절연 테이프를 분리하는 진공 패드와, 절연 테이프가 분리된 이형지의 진행 방향을 역전시키고, 상기 진공 패드에 의한 절연 테이프의 분리시 이형지를 지지하는 박리기와, 회전축이 위치 고정된 상태에서 이형지의 진행을 안내하는 제 1 고정 롤러 및 제 2 고정 롤러와, 상기 제 1 고정 롤러와 제 2 고정 롤러 사이에서 이형지의 길이 변화를 위해 회전축이 상하 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있는 플로팅 롤러 및 절연 테이프가 분리된 이형지를 권취하는 권취 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 박리 장치에 관한 것이다.
모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 전지의 수요가 급격히 증가하고 있고, 그에 따라 다양한 요구에 부응할 수 있는 전지에 대한 많은 연구가 행해지고 있다.
대표적으로 전지의 형상 면에서는 얇은 두께로 휴대폰 등과 같은 제품들에 적용될 수 있는 각형 이차전지와 파우치형 이차전지에 대한 수요가 높고, 재료 면에서는 높은 에너지 밀도, 방전 전압, 출력 안정성 등의 장점을 가진 리튬이온 전지, 리튬이온 폴리머 전지 등과 같은 리튬 이차전지에 대한 수요가 높다.
또한, 이차전지는 양극/분리막/음극 구조의 전극조립체가 어떠한 구조로 이루어져 있는지에 따라 분류되기도 하는 바, 대표적으로는, 긴 시트형의 양극들과 음극들을 분리막이 개재된 상태에서 권취한 구조의 젤리-롤(권취형) 전극조립체, 소정 크기의 단위로 절취한 다수의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 순차적으로 적층한 스택형(적층형) 전극조립체, 소정 단위의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 적층한 바이셀(Bi-cell) 또는 풀셀(Full cell)들을 분리필름 등으로 권취한 구조의 스택/폴딩형 전극조립체 등을 들 수 있다.
최근에는, 스택형 또는 스택/폴딩형 전극조립체를 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 전지케이스에 내장한 구조의 파우치형 전지가, 낮은 제조비, 작은 중량, 용이한 형태 변형 등을 이유로, 많은 관심을 모으고 있고 또한 그것의 사용량이 점차적으로 증가하고 있다.
이러한 리튬 이차전지는 전극과 전해액의 구성에 따라 리튬이온 전지, 리튬이온 폴리머 전지, 리튬 폴리머 전지 등으로 분류되기도 하며, 그 중 전해액의 누액 가능성이 적으며, 제조가 용이한 리튬이온 폴리머 전지의 사용량이 늘어나고 있다. 리튬이온 폴리머 전지(LiPB)는 전극(양극 및 음극)과 분리막을 열융착시킨 전극조립체에 전해액을 함침시킨 구조로서, 주로 스택형 전극조립체 또는 스택/폴딩형 전극조립체를 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 케이스에 밀봉한 형태로서 많이 사용되고 있다. 따라서, 리튬이온 폴리머 전지를 종종 파우치형 전지로 칭하기도 한다.
이러한 리튬 이차전지의 절연 테이프는 일종의 롤 형태의 박리 장치로부터 분리되며, 이형지에 부착된 상태로 롤러에 권취되는 과정에서 상기 절연 테이프가 진공 패드로 이동된 후에 측면에 장착된 에어 나이프(air knife)의 동작과 상기 진공 패드의 흡착에 의해 분리된다.
그러나, 이러한 에어 나이프형 박리 방식으로 절연 테이프를 분리하는 경우에, 상기 에어(air)에 포함된 유분 및 수분으로 인하여, 상기 이형지 및 절연 테이프의 들뜸 현상으로 인한 불량 및 손실(loss)의 발생이 불가피한 문제점이 있다.
또한, 상기 절연 테이프가 분리되도록 진공 패드로 이동되는 과정에서, 상기 에어 나이프의 동작 등으로 인해 절연 테이프가 진공 패드로의 흡착이 방해되므로, 진공 패드로의 정확한 위치의 고정이 곤란하여 상호간의 위치 편차에 의해 박리가 용이하지 않다는 문제점이 있다.
따라서, 이러한 문제점을 근본적으로 해결할 수 있는 절연 테이프의 박리 장치에 대한 필요성이 매우 높은 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점과 과거로부터 요청되어온 기술적 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 출원의 발명자들은 심도 있는 연구와 다양한 실험을 거듭한 끝에, 이후 설명하는 바와 같이, 이형지를 균일한 압력으로 팽팽하게 유지되도록 하면서 위치 편차 없이 절연 테이프를 분리할 수 있는 있는 박리 장치를 개발하여, 본 발명을 완성하기에 이르렀다.
또한, 본 발명의 목적은 이형지에서 절연 테이프의 박리시, 종래의 에어 나이프 등의 기타 장비를 배제함으로써, 상기 절연 테이프가 박리되기 전에 점착력 등이 떨어지는 것을 방지할 수 있는 특정 구조의 절연 테이프 박리 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 절연 테이프 박리 장치는, 전지셀 또는 전지팩 부착용 절연 테이프를 이형지로부터 박리하는 장치로서,
절연 테이프들이 일정한 간격으로 이형지에 부착되어 있는 이형지를 공급하는 피딩 롤러;
상기 이형지로부터 흡입 밀착 방식으로 절연 테이프를 분리하는 진공 패드;
절연 테이프가 분리된 이형지의 진행 방향을 역전시키고, 상기 진공 패드에 의한 절연 테이프의 분리시 이형지를 지지하는 박리기;
회전축이 위치 고정된 상태에서 이형지의 진행을 안내하는 제 1 고정 롤러 및 제 2 고정 롤러;
상기 제 1 고정 롤러와 제 2 고정 롤러 사이에서 이형지의 길이 변화를 위해 회전축이 상하 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있는 플로팅 롤러; 및
절연 테이프가 분리된 이형지를 권취하는 권취 롤러;
를 포함하고 있는 구조로 이루어져 있다.
따라서, 상기 플로팅 롤러를 포함한 특정한 롤러 구성과 박리기 및 진공 패드의 조합에 의해, 이형지를 균일한 압력으로 유지되도록 하면서 위치 편차 없이 절연 테이프를 분리함으로써, 절연 테이프를 상기 이형지로부터 용이하게 박리할 수 있다.
또한, 이형지에 부착된 절연 테이프를 박리기로 고정시킨 후, 진공 패드가 강한 압력으로 흡착하여 박리함으로써, 위치 편차에 의한 불량을 방지할 수 있다.
상기 절연 테이프가 적용되는 전지셀은 다양할 수 있으며, 예를 들어, 수지층 및 금속층을 포함하는 라미네이트 시트의 전지케이스에 양극/분리막/음극의 전극조립체가 내장되어 있는 전지셀일 수 있다.
경우에 따라서는, 상기 절연 테이프의 위치를 센싱하여 진공 패드로 위치 신호를 전달하는 센싱부를 추가로 포함하는 구조일 수 있다.
이러한 구조에 의해, 절연 테이프가 진공 패드와 위치 편차의 오차 없이 정확한 위치로 이동됨으로써, 진공 패드에 의한 박리가 더욱 용이하게 이루어질 수 있다.
하나의 바람직한 예에서, 상기 박리기는 이형지의 진행 방향을 180도로 역전시키는 구조로 구성될 수 있다.
구체적으로, 상기 박리기는 진공 패드에 의한 절연 테이프의 분리를 용이하게 하고 이형지의 진행 방향을 역전시키기 위해, 이형지와 접하는 라운딩 단부를 가진 박리기를 포함하고 있는 구조일 수 있다.
따라서, 상기 박리기의 라운딩 단부에 의해 이형지의 텐션(Tension)을 유지함으로써, 절연 테이프가 풀릴 때를 제외하고 이형지를 압박하는 역할을 할 수 있다.
또 다른 바람직한 예에서, 상기 박리기의 측면에는 박리기가 측면으로 이동되지 않도록, 좌측부 및/또는 우측부에 LM (Linear Motion) 가이드가 장착되어 있는 구조일 수 있다.
이러한 구조에 의해, 기계적인 탄성력으로 가압하는 종래의 스프링 방식과 비교할 대, 진동 및 뒤틀림을 방지할 수 있다.
상기와 같은 LM (Linear Motion) 가이드는 당업계에 공지되어 있으므로, 본 명세서에서는 그에 대한 자세한 설명을 생략한다.
상기 구조에서, 박리기는 플로팅 롤러 및 권취 롤러와 연동하여 상하 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있는 구조일 수 있으며, 바람직하게는, 실린더를 이용하여 박리기가 상하 방향으로 구동하는 구조일 수 있으며, 예를 들어, 상기 박리기의 양측에 소정의 길이의 슬릿이 형성되고, 상기 슬릿에 상하 왕복 가능하도록 돌기부가 형성된 별도의 케이스가 장착되어 있는 구조일 수 있으나, 이들만으로 한정되는 것은 아니다.
바람직하게는, 상기 박리기는 권취 롤러가 정지된 상태에서 플로팅 롤러가 하향 이동할 때 상향 이동하도록 연동되어 있는 구조일 수 있다.
또한, 상기 플로팅 롤러가 상향 이동하면서 권취 롤러가 이형지를 권취한 후 박리기가 하향 이동하도록 연동되어 있는 구조일 수 있다.
또는, 상기 박리기가 하향 이동한 후 플로팅 롤로가 상향 이동하면서 권취 롤러가 이형지를 권취하도록 연동되어 있는 구조일 수 있다.
경우에 따라서는, 상기 피딩 롤러와 진공 패드 사이에 이형지의 위치를 고정하거나 또는 위치 고정을 해지하기 위한 홀더가 추가로 장착되어 있는 구조일 수 있다.
구체적으로, 박리기는 상하 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있고, 상기 홀더는 박리기의 하향 이동시 이형지의 위치 고정을 해지하도록 작동하는 구조일 수 있다.
하나의 바람직한 예에서, 상기 이형지의 이형지에는 일정 간격으로 이형지의 길이 방향으로 상부 및/또는 하부에 권취용 홈이 연속적으로 천공되어 있고, 상기 권취 롤러의 외면에는 상기 권취용 홈에 대응하는 권취용 돌기가 형성되어 있는 구조일 수 있다.
이러한 구조는, 절연 테이프를 일 공정 단위씩 정위치에서 이형지로부터 박리하는 과정을 더욱 효과적으로 수행할 수 있게 해 준다.
상기 권취용 돌기 및 권취용 홈의 개수 및 모양은 특별히 한정되는 것은 아님은 물론이다.
본 발명은 또한 상기 테이프 부착 장치를 사용하여 제조되는 이차전지를 제공한다.
상기 이차전지의 종류는 매우 다양할 수 있지만, 바람직하게는 리튬 이차전지일 수 있다.
리튬 이차전지를 포함하여 이차전지의 구조 및 그것의 제작 방법은 당업계에 공지되어 있으므로, 본 명세서에서는 그에 대한 구체적인 설명을 생략한다.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 절연 테이프의 박리 장치는, 특정한 롤러 구성과 박리기 및 진공 패드의 조합에 의해, 이형지를 균일한 압력으로 유지되도록 하면서 위치 편차 없이 절연 테이프를 분리함으로써, 종래의 에어 나이프 등의 사용으로 인해 발생되는 불량율 증가 및 점착력이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 박리 장치는, 이형지에 부착된 절연 테이프를 박리기로 고정시킨 후, 진공 패드가 강한 압력으로 흡착하여 박리함으로써, 위치 편차의 발생으로 인한 절연 테이프의 불량을 방지할 수 있다.
도 1 및 2 는 스택형 전극조립체를 포함하고 있는 대표적인 파우치형 리튬 이차전지의 일반적인 구조의 사시도들이다;
도 3 내지 도 7은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 박리 장치의 박리과정을 나타내는 일련의 모식도들이다;
도 8 는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 실린더를 이용한 박리기의 단면도이다;
도 9 는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 이형지의 평면도이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.
도 1 및 2에는 스택형 전극조립체를 포함하고 있는 대표적인 파우치형 리튬 이차전지의 일반적인 구조가 모식적으로 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 파우치형 리튬 이차전지(10)는, 전극조립체(30), 전극조립체(30)로부터 연장되어 있는 전극 탭들(40, 50), 전극 탭들(40, 50)에 용접되어 있는 전극리드(60, 70), 및 전극조립체(30)를 수용하는 전지케이스(20)를 포함하는 것으로 구성되어 있다.
전극조립체(30)는 분리막이 개재된 상태에서 양극과 음극이 순차적으로 적층되어 있는 발전소자로서, 스택형 또는 스택/폴딩형 구조로 이루어져 있다. 전극 탭들(40, 50)은 전극조립체(30)의 각 극판으로부터 연장되어 있고, 전극리드(60, 70)는 각 극판으로부터 연장된 복수 개의 전극 탭들(40, 50)과, 예를 들어, 용접에 의해 각각 전기적으로 연결되어 있으며, 전지케이스(20)의 외부로 일부가 노출되어 있다. 또한, 전극리드(60, 70)의 상하면 일부와 전지케이스(20)의 상부면에는 전지케이스(20)와의 밀봉도를 높이고 동시에 전기적 절연상태를 확보하기 위하여 절연 테이프(80)가 부착되어 있다.
전지케이스(20)는 알루미늄 라미네이트 시트로 이루어져 있고, 전극조립체(30)를 수용할 수 있는 수납 공간을 제공하며, 전체적으로 파우치 형상을 가지고 있다. 도 1에서와 같은 적층형 전극조립체(30)의 경우, 다수의 양극 탭들(40)과 다수의 음극 탭들(50)이 전극리드(60, 70)에 함께 결합될 수 있도록, 전지케이스(20) 내부 상단은 전극조립체(30)로부터 이격되어 있다.
도 3 내지 도 7에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 박리 장치의 박리 과정을 나타내는 일련의 과정들이 모식적으로 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 실린더를 이용한 박리기의 단면도가 모식적으로 도시되어 있으며, 도 9에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 이형지의 평면도가 모식적으로 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 박리 장치(100)는 테이프 시트(300)를 공급하는 피딩 롤러(도시하지 않음), 절연 테이프(190)가 분리된 이형지(250)만을 권취하는 권취 롤러(110), 권취 롤러(110)의 일측에 위치한 제 1 고정 롤러(120) 및 제 2 고정 롤러(140), 상하 이동 가능하게 장착되어 있는 플로팅 롤러(150), 절연 테이프(190)를 분리하는 진공 패드(170), 및 진공 패드(170)와 함께 연동하는 박리기(160)를 포함하는 것으로 구성되어 있다.
테이프 시트(300)는 이형지(250)와 그것의 상면에 소정 간격으로 부착된 절연 테이프들(190)로 이루어져 있다.
따라서, 상기 피딩 롤러로부터 공급된 테이프 시트(300)는 진공 패드(170)와 박리기(160)를 거치면서 절연 테이프들(190)이 박리되고, 이와 같이 절연 테이프들(190)이 박리된 이형지(250)가 롤러들을 경유하여 권취 롤러(110)에 감기게 된다.
박리기(160)의 측면에는 박리기(160)가 좌우측 방향으로 이동되거나, 뒤틀리는 형상이 발생되지 않도록 LM(Linear Motion) 가이드(도시하지 않음)가 장착되어 있다.
테이프 시트(300)의 진행을 안내도록 제 1 고정 롤러(120)와 제 2 고정 롤러(140)가 회전축이 고정된 상태로 권취 롤러(110)와 피딩 롤러 사이에 위치해 있고, 이형지(250)를 포함하는 테이프 시트(300)의 길이를 조절할 수 있도록 회전축이 상하 방향으로 이동 가능한 플로팅 롤러(150)가 제 1 고정 롤러(120)와 제 2 고정 롤러(140) 사이에 장착되어 있다.
박리기(160)는 슬라이드 방식으로 상하 이동 가능하도록 실린더(도 8: 162)에 장착되고, 공정 중에 이형지(250)를 포함하는 테이프 시트(300)가 그것의 양측에 밀착된다. 박리기(160)에는 이형지(250)를 포함하는 테이프 시트(300)가 소정의 압력(Tension)을 유지하면서 진행 방향을 180도 역전시키도록 일측에는 라운드 단부(161)가 형성되어 있다.
이형지(250)를 포함하는 테이프 시트(300)에는 권취 롤러(110)의 권취용 돌기(111)에 대응하는 부위에 권취용 홈(131)이 다수개 천공되어 있으므로, 이형지(250)가 진행되는 방향으로 용이하게 권취될 수 있다. 이형지(250)에 부착된 절연 테이프들(190)의 일측에는 흡입 밀착 방식으로 분리하는 진공 패드(170)가 장착되어 있고, 진공 패드(170)의 일측에는 절연 테이프들(190)의 위치를 실시간으로 감지하여 진공 패드(170)로 신호를 전달하는 센싱부(180)가 장착되어 있다.
진공 패드(170) 및 센싱부(180)와 피딩 롤러(도시하지 않음) 사이에는 테이프 시트(300)의 진행을 정지시키거나 또는 정지를 해제하는 홀더(200)가 장착되어 있다.
이하에서는, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 박리 장치의 공정 과정을 상세히 설명하기로 한다.
우선, 피딩 롤러(도시하지 않음)를 통해 절연 테이프(190)가 부착된 테이프 시트(300)가 공급된다. 공급된 테이프 시트(300)는 진행 방향을 180도 역전시키는 박리기(160)를 경유하여, 테이프 시트(300)에서 절연 테이프(190)가 박리되어 이형지(250)로부터 분리된다. 절연 테이프(190)가 분리된 이형지(250)는 제 1 고정 롤러(120) 및 제 2 고정 롤러(140)와, 이들 사이에 상하 이동 가능하게 장착된 플로팅 롤러(150)를 통하여 일측 단부가 권취 롤러(110)에 연결되어 있다.
절연 테이프(190)가 부착된 테이프 시트(300)가 진행 방향으로 이동하게 되면, 절연 테이프(190)의 위치를 센싱하는 센싱부(180)에 의해 절연 테이프(190)의 정확한 위치가 실시간으로 압착 패드(170)로 전달되고, 신호를 전달받은 압착 패드(170)는 절연 테이프(190) 방향으로 밀착하여 압착하게 된다. 이 때, 박리기(160)는 절연 테이프(190)를 사이에 두고, 압착 패드(170)와 밀착된 상태가 유지되므로, 절연 테이프(190)가 흔들림 없이 용이하게 분리될 수 있다.
절연 테이프(190)가 박리된 후, 플로팅 롤러(150)가 하측 방향으로 'A'만큼 이동하고, 이에 대응하여 박리기(160)가 상측 방향으로 'A'만큼 이동하게 된다. 절연 테이프(190)가 압착된 상태의 압착 패드(170)는 하측 방향으로 이동하여 절연 테이프(190)의 박리가 완료된다.
그 다음으로, 플로팅 롤러(150)는 상측 방향으로 'A'만큼 이동하고, 이에 대응하여 권취롤러(110)가 시계방향으로 회전하여, 플로팅 롤러(150)가 이동된 범위('A')만큼 이형지(250)를 권취한다. 또한, 권취 롤러(110)가 이형지(250)를 권취하는 한편, 홀더(200)가 테이프 시트(300)의 정지 상태를 해제하여, 테이프 시트(300)가 하측 방향으로 'A'만큼 진행되고, 진공 패드(170)가 다시 상측 방향으로 이동하여 센싱부(180)의 측면으로 복귀됨으로써, 다음 인접한 절연 테이프(190)를 박리하기 위한 준비가 완료된다.
본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.

Claims (16)

  1. 전지셀 또는 전지팩 부착용 절연 테이프를 이형지로부터 박리하는 장치로서,
    절연 테이프들이 일정한 간격으로 이형지에 부착되어 있는 이형지를 공급하는 피딩 롤러;
    상기 이형지로부터 흡입 밀착 방식으로 절연 테이프를 분리하는 진공 패드;
    절연 테이프가 분리된 이형지의 진행 방향을 역전시키고, 상기 진공 패드에 의한 절연 테이프의 분리시 이형지를 지지하며 이형지의 진행 방향을 180도로 역전시키기 위해, 이형지와 접하는 라운딩 단부를 가지는 박리기;
    회전축이 위치 고정된 상태에서 이형지의 진행을 안내하는 제 1 고정 롤러 및 제 2 고정 롤러;
    상기 제 1 고정 롤러와 제 2 고정 롤러 사이에서 이형지의 길이 변화를 위해 회전축이 상하 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있는 플로팅 롤러; 및
    절연 테이프가 분리된 이형지를 권취하는 권취 롤러;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 박리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 전지셀은 수지층 및 금속층을 포함하는 라미네이트 시트의 전지케이스에 양극/분리막/음극의 전극조립체를 내장하는 전지셀인 것을 특징으로 하는 박리 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 절연 테이프의 위치를 센싱하여 진공 패드로 위치 신호를 전달하는 센싱부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 박리 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 박리기의 측면에는 박리기가 측면으로 이동되지 않도록, 좌측부 및/또는 우측부에 LM (Linear Motion) 가이드가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 박리 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 박리기는 플로팅 롤러 및 권취 롤러와 연동하여 상하 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 박리 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 박리기는 실린더를 이용하여 상하 방향으로 구동하는 것을 특징으로 하는 박리 장치.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 박리기는 권취 롤러가 정지된 상태에서 플로팅 롤러가 하향 이동할 때 상향 이동하도록 연동되어 있는 것을 특징으로 하는 박리 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 플로팅 롤러가 상향 이동하면서 권취 롤러가 이형지를 권취한 후 박리기가 하향 이동하도록 연동되어 있는 것을 특징으로 하는 박리 장치.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 박리기가 하향 이동한 후 플로팅 롤로가 상향 이동하면서 권취 롤러가 이형지를 권취하도록 연동되어 있는 것을 특징으로 하는 박리 장치.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 피딩 롤러와 진공 패드 사이에는 이형지의 위치를 고정하거나 또는 위치 고정을 해지하기 위한 홀더가 추가로 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 박리 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 박리기는 상하 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있고, 상기 홀더는 박리기의 하향 이동시 이형지의 위치 고정을 해지하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 박리 장치.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 이형지의 이형지에는 일정 간격으로 이형지의 길이 방향으로 상부 및/또는 하부에 권취용 홈이 연속적으로 천공되어 있고, 상기 권취 롤러의 외면에는 상기 권취용 홈에 대응하는 권취용 돌기가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 박리 장치.
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