CN219465166U - 一种治具开夹机构、循环输送装置及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种治具开夹机构、循环输送装置及焊接设备，其中所述治具包括相对设置的固定夹紧块和活动夹紧块，所述活动夹紧块远离固定夹紧块的一侧设有拉杆，所述拉杆的至少一端形成为抵接部，所述治具开夹机构包括安装座、开夹驱动件、以及开夹组件，所述开夹驱动件设于所述安装座，所述开夹驱动件的输出端连接于所述开夹组件，所述开夹组件可与所述抵接部抵靠，以通过所述抵接部驱使所述活动夹紧块远离所述固定夹紧块。本实用新型结构简单，能够简化治具开夹的结构，避免与外部机构干涉，从而提高生产效率，减少设备成本。

Description

一种治具开夹机构、循环输送装置及焊接设备

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体而言，涉及一种治具开夹机构、循环输送装置及焊接设备。

背景技术

在电池的生产过程中，为了提高效率，部分工序需要采用循环输送装置，电池通过上料机械手放置在特定的治具内夹紧固定，经循环输送装置移送至各个工位进行加工，加工完成后由下料机械手取出下料，空治具继续移送至上料位，以此循环。

在电池上料和下料时，需要通过治具开夹机构对治具进行开夹，以便将电池放入或取出治具，现有的治具开夹机构一般采用升降开夹的方式，即治具开夹机构从上方伸入治具并驱使治具开夹，这种结构容易与上下料机械手形成干涉，不利于设备布局，且为了避免干涉，需要延长上下料机械手的行程，增加了设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种治具开夹机构、循环输送装置及焊接设备，其结构简单，能够简化治具开夹的结构，避免与外部机构干涉，从而提高生产效率，减少设备成本。

一种治具开夹机构，所述治具包括相对设置的固定夹紧块和活动夹紧块，所述活动夹紧块远离固定夹紧块的一侧设有拉杆，所述拉杆的至少一端形成为抵接部，所述治具开夹机构包括安装座、开夹驱动件、以及开夹组件，所述开夹驱动件设于所述安装座，所述开夹驱动件的输出端连接于所述开夹组件，所述开夹组件可与所述抵接部抵靠，以通过所述抵接部驱使所述活动夹紧块远离所述固定夹紧块。

在上述技术方案中，治具设有拉杆，拉杆上设有抵接部，开夹驱动件可驱使开夹组件移动，开夹组件通过抵接部带动拉杆水平移动，从而使活动夹紧块远离固定夹紧块，实现对治具的开夹，开夹的结构简单，易于实现，且治具开夹机构无需在治具上方移动，从而避免了与上下料机械手等外部机构形成干涉，有利于设备的布局，能够节省设备成本。

作为一种实施方式，所述开夹组件包括安装块、弹性件、以及活动块，所述活动块与安装块转动连接，所述弹性件设于所述活动块与安装块之间。

在上述技术方案中，活动块与安装块转动连接，当治具的移动方向与拉杆的长度方向垂直，抵接部的压力能够迫使活动块转动，使得抵接部能够顺利滑过活动块，待抵接部经过活动块后，活动块在弹性件的作用下复位，抵接部与活动块此时相互抵接，开夹驱动件驱动开夹组件移动，开夹组件通过拉杆带动活动夹紧块远离固定夹紧块，从而使治具开夹。

进一步的，所述活动块具有抵持面和导向斜面，所述导向斜面相对于所述抵持面倾斜设置。

在上述技术方案中，倾斜设置的导向斜面能够便于抵接部滑过活动块，抵接部经过活动块后，竖直设置的抵持面能够与抵接部抵靠，以便于通过抵接部拉动拉杆。

作为另一种实施方式，所述开夹组件包括开夹板，所述开夹板设有抵持块，所述抵持块可与所述抵接部抵靠。

在上述技术方案中，当治具的移动方向与拉杆的长度方向平行，抵接部能够水平移动至与抵持块相对的位置，此时开夹驱动件驱动开夹板移动，抵持块与抵接部相抵，并通过拉杆带动活动夹紧块远离固定夹紧块，从而使治具开夹。

进一步的，所述安装座上设有用于感应所述抵接部位置的感应件。

在上述技术方案中，感应件能够检测拉杆的位置，从而判断治具是否到位。具体实施时，在治具开夹前，感应件只有检测到拉杆到位后，开夹驱动件才进行开夹动作。在开夹完成后，感应件只有检测到拉杆复位，循环输送线才开始运转。

进一步的，所述抵接部具有凸台，所述凸台朝向所述固定夹紧块的一侧形成为抵接面，所述抵接面用于与所述治具开夹机构抵靠。

在上述技术方案中，凸台能够便于抵接部推动活动块，同时竖直设置的抵接面能够便于与治具开夹机构抵靠。

进一步的，所述拉杆的两端均形成为抵接部，所述治具开夹机构成对设置，两个所述治具开夹机构分别抵靠对应的所述抵接部，以通过所述抵接部驱使活动夹紧块靠近或远离固定夹紧块。

在上述技术方案中，通过两个治具开夹机构分别拉动拉杆两端的抵接部，能够使拉杆的受力平衡，使治具的开夹更加平稳。

进一步的，所述拉杆的长度大于所述治具的长度，所述抵接部延伸至所述治具的两侧。

在上述技术方案中，抵接部延伸至治具的两侧，使得治具开夹机构能够从循环输送线的两侧拉动拉杆，避免对治具在循环输送线上的移动造成干涉。

一种循环输送装置，包括循环输送线、若干治具、以及至少一个上述的治具开夹机构；所述循环输送线的首尾相接形成闭环，所述治具可移动地设于所述循环输送线，所述治具开夹机构设于所述循环输送线的移送路径。

在上述技术方案中，循环输送线形成为闭环，能够实现电池和治具的循环移送，提高设备生产效率，整体布局紧凑，循环输送线的中部留有空间，方便设备的维护。治具开夹机构的结构巧妙，能够在实现治具开夹的同时，避免与治具的移动路径形成干涉。

一种焊接设备，包括上述的循环输送装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：循环输送线形成为闭环，能够实现电池和治具的循环移送，提高设备生产效率，整体布局紧凑，循环输送线的中部留有空间，方便设备的维护。治具设有拉杆，拉杆上设有抵接部，治具开夹机构能够通过抵接部水平拉动拉杆，从而驱使活动夹紧块远离固定夹紧块，实现对治具的开夹，开夹的结构简单，易于实现，且治具开夹机构无需在治具上方移动，从而避免了与上下料机械手等外部机构形成干涉，有利于设备的布局，能够节省设备成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的循环输送装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的治具的结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例的治具开夹机构的结构示意图。

图4为本实用新型第一实施例的开夹组件的结构示意图。

图5为本实用新型第二实施例的治具开夹机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例的拉杆的侧视图。

附图标号说明：

循环输送线1、输送机构11、上料位12、下料位13、治具2、固定夹紧块21、活动夹紧块22、拉杆23、抵接部231、凸台2311、抵接面2312、治具开夹机构3、安装座31、开夹驱动件32、开夹组件33、安装块331、弹性件332、活动块333、抵持面3331、导向斜面3332、开夹板334、抵持块335、感应件34、电池4。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1所示，一较佳实施例中，本实用新型的循环输送装置主要包括循环输送线1、若干治具2、以及至少一个治具开夹机构3。其中，治具2用于装载待加工的电池4，循环输送线1用于移送治具2，治具开夹机构3用于对治具2开夹，以便于放置和取出电池4。

循环输送线1的首尾相接形成闭环，示例性的，循环输送线1包括四个输送机构11，四个输送机构11相互连接形成呈矩形的闭环，其中一个输送机构11的两端分别为上料位12和下料位13，上料位12用于将待加工的电池4放入治具2，下料位13用于将加工完成后的电池4从治具2取出。循环输送线1整体布局紧凑，能够实现电池4和治具2的循环移送，且循环输送线1的中部留有空间，方便设备的维护。

请参考图2，治具2可移动地设于循环输送线1，治具2包括相对设置的固定夹紧块21和活动夹紧块22，固定夹紧块21和活动夹紧块22之间形成有用于放置电池4的槽体，活动夹紧块22配置为能够靠近或远离固定夹紧块21，以夹紧或开夹电池4。活动夹紧块22远离固定夹紧块21的一侧设有拉杆23，拉杆23的至少一端形成为抵接部231，通过拉杆23能够拉动活动夹紧块22，从而使活动夹紧块22远离固定夹紧块21。

需要说明的是，治具2内设有未图示的弹性件，弹性件用于对活动夹紧块22施加一持续的恢复力，使活动夹紧块22保持向固定夹紧块21方向靠近的趋势。

治具开夹机构3设于循环输送线1的移送路径，治具开夹机构3可与抵接部231抵靠，以通过抵接部231驱使活动夹紧块22远离固定夹紧块21。在本实施例中，治具开夹机构3分别设于循环输送线1的上料位12和下料位13，可以理解的是，在其他实施例中，循环输送线1对应加工的工位也可根据需要设置治具开夹机构3，本申请在此不作限定。

在本实施例中，拉杆23的两端均形成为抵接部231，治具开夹机构3成对设于循环输送线1的两侧，两个治具开夹机构3分别抵靠对应的抵接部231，以通过抵接部231驱使活动夹紧块22靠近或远离固定夹紧块21。通过两个治具开夹机构3分别拉动拉杆23两端的抵接部231，能够使拉杆23的受力平衡，使治具2的开夹更加平稳。

拉杆23的长度大于治具2的长度，抵接部231延伸至治具2的两侧。抵接部231延伸至治具2的两侧，使得治具开夹机构3能够从循环输送线1的两侧拉动拉杆23，避免对治具2在循环输送线1上的移动造成干涉。

请参考图3至图5，治具开夹机构3包括安装座31、开夹驱动件32、以及开夹组件33。其中，开夹驱动件32设于安装座31，开夹驱动件32可采用现有的直线驱动装置，例如气缸，开夹驱动件32的输出端连接于开夹组件33，以驱使开夹组件33移动。

请参考图3和图4，开夹组件33的第一实施例，在本实施例中，开夹组件33包括安装块331、弹性件332、以及活动块333，活动块333与安装块331转动连接，弹性件332设于活动块与安装块331之间。示例性的，安装块331与开夹驱动件32的输出端连接，安装块331上设有槽体，活动块333与安装块331转动连接，活动块333可转动，以使得活动端缩入或伸入安装块331的槽体。弹性件332可采用弹簧，弹性件332设于安装块331与活动块333之间，以使活动块333的活动端具有保持伸出安装块331的趋势。

需要说明的是，本实施例的治具开夹机构3适用于治具2的移动方向与拉杆23的长度方向垂直的情况，例如，本实施例的治具开夹机构3设于上料位12，当电池4从治具2取出后，空治具2从下料位13向上料位12移动，此时治具2的移动方向与拉杆23的长度方向垂直，抵接部231的压力能够迫使活动块333转动，使得抵接部231能够顺利滑过活动块333，待抵接部231经过活动块333后，活动块333在弹性件332的作用下复位，抵接部231与活动块333此时相互抵接，开夹驱动件驱动开夹组件33移动，开夹组件33通过拉杆23带动活动夹紧块22远离固定夹紧块21，从而使治具2开夹。

在本实施例中，活动块333具有抵持面3331和导向斜面3332，导向斜面3332相对于抵持面3331倾斜设置。倾斜设置的导向斜面3332能够便于抵接部231滑过活动块333，抵接部231经过活动块333后，竖直设置的抵持面3331能够与抵接部231抵靠，以便于通过抵接部231拉动拉杆23。

请参考图5，开夹组件33的第二实施例，在本实施例中，开夹组件33包括开夹板334，开夹板334设有抵持块335，抵持块335可与抵接部231抵靠。

需要说明的是，本实施例的治具开夹机构3适用于治具2的移动方向与拉杆23的长度方向平行的情况，例如，当治具2沿输送机构11移动至下料位13，抵接部231能够水平移动至与抵持块335相对的位置，此时开夹驱动件32驱动开夹板334移动，抵持块335与抵接部231相抵，并通过拉杆23带动活动夹紧块22远离固定夹紧块21，从而使治具2开夹。

安装座31上设有用于感应抵接部231位置的感应件34。示例性的，感应件34可采用现有的传感装置，例如可以采用接近开关。感应件34能够检测拉杆23的位置，从而判断治具2是否到位。具体实施时，在治具2开夹前，感应件34只有检测到拉杆23到位后，开夹驱动件32才进行开夹动作。在开夹完成后，感应件34只有检测到拉杆23复位，循环输送线1才开始运转。

请参考图6，抵接部231具有凸台2311，凸台2311朝向固定夹紧块21的一侧形成为抵接面2312，抵接面2312用于与治具开夹机构3抵靠。凸台2311能够便于抵接部231推动活动块333，同时竖直设置的抵接面2312能够便于与治具开夹机构3抵靠。

本申请还提供一种焊接设备，包括上述的循环输送装置，循环输送装置的外周可设置清洗机构、检测机构、以及至少一个焊接机构。

本申请的治具开夹机构3能够通过抵接部231水平拉动拉杆23，从而驱使活动夹紧块22远离固定夹紧块21，实现对治具2的开夹，开夹的结构简单，易于实现，且治具开夹机构3无需在治具2上方移动，从而避免了与上下料机械手等外部机构形成干涉，有利于设备的布局，能够节省设备成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种治具开夹机构，其特征在于，所述治具包括相对设置的固定夹紧块和活动夹紧块，所述活动夹紧块远离固定夹紧块的一侧设有拉杆，所述拉杆的至少一端形成为抵接部，所述治具开夹机构包括安装座、开夹驱动件、以及开夹组件，所述开夹驱动件设于所述安装座，所述开夹驱动件的输出端连接于所述开夹组件，所述开夹组件可与所述抵接部抵靠，以通过所述抵接部驱使所述活动夹紧块远离所述固定夹紧块。

2.根据权利要求1所述的治具开夹机构，其特征在于，所述开夹组件包括安装块、弹性件、以及活动块，所述活动块与安装块转动连接，所述弹性件设于所述活动块与安装块之间。

3.根据权利要求2所述的治具开夹机构，其特征在于，所述活动块具有抵持面和导向斜面，所述导向斜面相对于所述抵持面倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的治具开夹机构，其特征在于，所述开夹组件包括开夹板，所述开夹板设有抵持块，所述抵持块可与所述抵接部抵靠。

5.根据权利要求1所述的治具开夹机构，其特征在于，所述安装座上设有用于感应所述抵接部位置的感应件。

6.根据权利要求1所述的治具开夹机构，其特征在于，所述抵接部具有凸台，所述凸台朝向所述固定夹紧块的一侧形成为抵接面，所述抵接面用于与所述治具开夹机构抵靠。

7.根据权利要求1所述的治具开夹机构，其特征在于，所述拉杆的两端均形成为抵接部，所述治具开夹机构成对设置，两个所述治具开夹机构分别抵靠对应的所述抵接部，以通过所述抵接部驱使活动夹紧块靠近或远离固定夹紧块。

8.根据权利要求7所述的治具开夹机构，其特征在于，所述拉杆的长度大于所述治具的长度，所述抵接部延伸至所述治具的两侧。

9.一种循环输送装置，其特征在于，包括循环输送线、若干治具、以及至少一个如权利要求1至8中任一项所述的治具开夹机构；

所述循环输送线的首尾相接形成闭环，所述治具可移动地设于所述循环输送线，所述治具开夹机构设于所述循环输送线的移送路径。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的循环输送装置。