CN220334045U - 一种自动上下料检测产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上下料检测产线，属于球罩产品检测技术领域，包括检测台，所述检测台的两侧设置有传送组件，传送组件远离检测台的一侧设置有支杆，支杆的上方设置有自动上下料组件，自动上下料组件的下方设置有夹紧板，夹紧板的内部设置有缓冲组件，本实用新型通过设置传送组件，实现了便于将已检测的球罩往前输送，将未检测的球罩输送到夹取组件的下方夹取过去检测的效果，使得该装置在使用时，便于将已检测的球罩往前输送，将未检测的球罩输送到夹取组件的下方夹取过去检测，提高了使用的实用性，本实用新型通过设置缓冲组件，使得该装置在使用时，便于对夹取球罩的力度进行缓冲，提高了使用的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于球罩产品检测技术领域，具体涉及一种自动上下料检测产线。
背景技术
球罩产品生产完毕后需要进行一系列的检验，在密封性检测时通常需要专门型号的底座进行固定，然后对球罩产品进行密封处理，最后接入气体，并检查内部气压变化，判断密封性的好坏。
中国专利申请号为202121519085.6公开了一种自动上下料的球罩检测用机械手，包括支架，所述支架上设置有空间移动机构，所述空间移动机构上设置有移动架，所述移动架左右对称设置有两个滑动组件，两个所述滑动组件之间设置有用于同步驱动两个所述滑动组件张开或靠拢的同步驱动机构，所述滑动组件和所述同步驱动机构连接，所述滑动组件上设置有夹紧部，通过本实用新型的结构设置具备以下的优点，能实现自动化的球罩产品检测上料和下料，并且自动夹紧球罩产品，提高整体的检测效率，同时节省人力物力，保证球罩产品在安装过程不被人为破坏，提高检测过程的质量。
上述公开的专利，1、使用时，不便对检测好的球罩和未检测的球罩进行输送，设置传送组件，便于将已检测的球罩往前输送，将未检测的球罩输送到夹取组件的下方夹取过去检测，提高使用的实用性；2、使用时，不便对夹取球罩的力度进行缓冲，容易出现夹紧力度大造成球罩损坏的现象。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动上下料检测产线，具有便于将已检测的球罩往前输送，将未检测的球罩输送到夹取组件的下方夹取过去检测，便于对夹取球罩的力度进行缓冲的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料检测产线，包括检测台，所述检测台的两侧设置有传送组件，传送组件远离检测台的一侧设置有支杆，支杆的上方设置有自动上下料组件，自动上下料组件的下方设置有夹紧板，夹紧板的内部设置有缓冲组件。
优选的，所述传送组件包括传送带、移动座、丝杆、移动电机、螺纹套、导向限位座和导向辊，其中，检测台的两侧设置有传送带，传送带的两侧设置有移动座，移动座的内部设置有丝杆，丝杆的一端设置有移动电机，丝杆的表面设置有螺纹套，螺纹套的一端设置有导向限位座，导向限位座远离螺纹套的一端设置有导向辊。
优选的，所述传送带上方的两侧设置有加强杆，导向限位座的内部开设有配合加强杆的移动槽。
优选的，所述移动电机的表面设置有保护罩，移动座和丝杆连接处设置有轴承。
优选的，所述缓冲组件包括滑杆、阻尼缓冲块、缓冲弹簧一、缓冲杆和缓冲板，其中，夹紧板的内部设置有滑杆，滑杆的表面对称设置有缓冲弹簧一，缓冲弹簧一远离夹紧板的一端设置有阻尼缓冲块，阻尼缓冲块的两侧设置有缓冲杆，缓冲杆远离阻尼缓冲块的一端设置有缓冲板。
优选的，所述缓冲板的两侧设置有滑块，滑块的一端设置有缓冲弹簧二。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置传送组件，实现了便于将已检测的球罩往前输送，将未检测的球罩输送到夹取组件的下方夹取过去检测的效果，使用时，通过移动电机带动丝杆转动，丝杆转动带动螺纹套移动，螺纹套移动带动导向限位座移动到合适的位置，然后通过传送带将球罩传送到自动上下料组件的下方，然后夹取过去检测，检测完成，自动上下料组件通过夹紧板将球罩放置在检测台另一侧的传送带上，将球罩传送走即可，使得该装置在使用时，便于将已检测的球罩往前输送，将未检测的球罩输送到夹取组件的下方夹取过去检测，提高了使用的实用性。
2、本实用新型通过设置缓冲组件，实现了便于对夹取球罩的力度进行缓冲的效果，使用时，对球罩进行夹取时，使得缓冲板在夹紧板的内部移动，缓冲板移动带动缓冲杆移动，缓冲杆移动带动阻尼缓冲块在滑杆上移动压缩缓冲弹簧一，从而对夹取球罩的力度进行缓冲，使得该装置在使用时，便于对夹取球罩的力度进行缓冲，提高了使用的实用性。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型主视剖切的结构示意图；
图3为本实用新型传送组件的结构示意图；
图4为本实用新型缓冲组件的结构示意图。
图中：1、检测台；2、传送组件；21、传送带；22、移动座；23、丝杆；24、移动电机；25、螺纹套；26、导向限位座；27、导向辊；28、加强杆；3、支杆；4、自动上下料组件；5、夹紧板；6、缓冲组件；61、滑杆；62、阻尼缓冲块；63、缓冲弹簧一；64、缓冲杆；65、缓冲板；66、滑块；67、缓冲弹簧二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种自动上下料检测产线，包括检测台1，检测台1的两侧设置有传送组件2，传送组件2远离检测台1的一侧设置有支杆3，支杆3的上方设置有自动上下料组件4，自动上下料组件4的下方设置有夹紧板5，夹紧板5的内部设置有缓冲组件6。
具体的，传送组件2包括传送带21、移动座22、丝杆23、移动电机24、螺纹套25、导向限位座26和导向辊27，其中，检测台1的两侧设置有传送带21，传送带21的两侧设置有移动座22，移动座22的内部设置有丝杆23，丝杆23的一端设置有移动电机24，丝杆23的表面设置有螺纹套25，螺纹套25的一端设置有导向限位座26，导向限位座26远离螺纹套25的一端设置有导向辊27。
通过采用上述技术方案，使用时，通过移动电机24带动丝杆23转动，丝杆23转动带动螺纹套25移动，螺纹套25移动带动导向限位座26移动到合适的位置，然后通过传送带21将球罩传送到自动上下料组件4的下方，然后夹取过去检测，检测完成，自动上下料组件4通过夹紧板5将球罩放置在检测台1另一侧的传送带21上，将球罩传送走即可，使得该装置在使用时，便于将已检测的球罩往前输送，将未检测的球罩输送到夹取组件的下方夹取过去检测，提高了使用的实用性。
具体的，传送带21上方的两侧设置有加强杆28，导向限位座26的内部开设有配合加强杆28的移动槽。
通过采用上述技术方案，加强杆28和移动槽配合便于提高对导向限位座26支撑的强度。
具体的，移动电机24的表面设置有保护罩，移动座22和丝杆23连接处设置有轴承。
通过采用上述技术方案，保护罩便于对移动电机24进行保护，轴承便于丝杆23和移动座22之间能够进行旋转。
本实施例在使用时：使用时，通过移动电机24带动丝杆23转动，丝杆23转动带动螺纹套25移动，螺纹套25移动带动导向限位座26移动到合适的位置，然后通过传送带21将球罩传送到自动上下料组件4的下方，然后夹取过去检测，检测完成，自动上下料组件4通过夹紧板5将球罩放置在检测台1另一侧的传送带21上，将球罩传送走即可，加强杆28和移动槽配合便于提高对导向限位座26支撑的强度，使得该装置在使用时，便于将已检测的球罩往前输送，将未检测的球罩输送到夹取组件的下方夹取过去检测，提高了使用的实用性。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，缓冲组件6包括滑杆61、阻尼缓冲块62、缓冲弹簧一63、缓冲杆64和缓冲板65，其中，夹紧板5的内部设置有滑杆61，滑杆61的表面对称设置有缓冲弹簧一63，缓冲弹簧一63远离夹紧板5的一端设置有阻尼缓冲块62，阻尼缓冲块62的两侧设置有缓冲杆64，缓冲杆64远离阻尼缓冲块62的一端设置有缓冲板65。
通过采用上述技术方案，使用时，对球罩进行夹取时，使得缓冲板65在夹紧板5的内部移动，缓冲板65移动带动缓冲杆64移动，缓冲杆64移动带动阻尼缓冲块62在滑杆61上移动压缩缓冲弹簧一63，同时缓冲板65移动会带动滑块66移动压缩缓冲弹簧二67，从而对夹取球罩的力度进行缓冲，使得该装置在使用时，便于对夹取球罩的力度进行缓冲，提高了使用的实用性。
具体的，缓冲板65的两侧设置有滑块66，滑块66的一端设置有缓冲弹簧二67。
通过采用上述技术方案，缓冲板65移动会带动滑块66移动压缩缓冲弹簧二67，从而进一步对夹取的力度缓冲。
本实施例在使用时：使用时，对球罩进行夹取时，使得缓冲板65在夹紧板5的内部移动，缓冲板65移动带动缓冲杆64移动，缓冲杆64移动带动阻尼缓冲块62在滑杆61上移动压缩缓冲弹簧一63，同时缓冲板65移动会带动滑块66移动压缩缓冲弹簧二67，从而对夹取球罩的力度进行缓冲，使得该装置在使用时，便于对夹取球罩的力度进行缓冲，提高了使用的实用性。
本实用新型中的自动上下料组件4的结构和使用原理在中国专利申请号为202121519085.6公开了一种自动上下料的球罩检测用机械手中已经公开，其工作原理是，空间移动机构移动至未检测区域位置，通过所述同步驱动机构启动后打开两侧的夹紧部，打开后的夹紧部处于球罩产品的两侧，此时，控制同步驱动机构带动两侧的夹紧部相互靠拢，实现对球罩产品的外壁进行夹紧工作，夹紧后，空间移动机构提升，移动至所述球罩产品安装检测座位置对齐，使球罩产品下降至所述球罩产品安装检测座位置进行安装，接着进行密封性检测工作。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，主要运用有对球罩产品密封性的检测，使用时，通过检测台1一侧的传送组件2将球罩传送到自动上下料组件4的下方，通过自动上下料组件4和夹紧板5对球罩夹紧，夹紧的过程中，通过缓冲组件6对夹紧的力度进行缓冲，然后将球罩带动到检测台1上进行密封性检测，检测完成后，通过自动上下料组件4将球罩带动到另一侧的传送带21上将球罩输送走即可，传送组件2在使用时，使用时，通过移动电机24带动丝杆23转动，丝杆23转动带动螺纹套25移动，螺纹套25移动带动导向限位座26移动到合适的位置，然后通过传送带21将球罩传送到自动上下料组件4的下方，然后夹取过去检测，检测完成，自动上下料组件4通过夹紧板5将球罩放置在检测台1另一侧的传送带21上，将球罩传送走即可，加强杆28和移动槽配合便于提高对导向限位座26支撑的强度，使得该装置在使用时，便于将已检测的球罩往前输送，将未检测的球罩输送到夹取组件的下方夹取过去检测，提高了使用的实用性，缓冲组件6在使用时，使用时，对球罩进行夹取时，使得缓冲板65在夹紧板5的内部移动，缓冲板65移动带动缓冲杆64移动，缓冲杆64移动带动阻尼缓冲块62在滑杆61上移动压缩缓冲弹簧一63，同时缓冲板65移动会带动滑块66移动压缩缓冲弹簧二67，从而对夹取球罩的力度进行缓冲，使得该装置在使用时，便于对夹取球罩的力度进行缓冲，提高了使用的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动上下料检测产线，包括检测台，其特征在于：所述检测台的两侧设置有传送组件，传送组件远离检测台的一侧设置有支杆，支杆的上方设置有自动上下料组件，自动上下料组件的下方设置有夹紧板，夹紧板的内部设置有缓冲组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料检测产线，其特征在于：所述传送组件包括传送带、移动座、丝杆、移动电机、螺纹套、导向限位座和导向辊，其中，检测台的两侧设置有传送带，传送带的两侧设置有移动座，移动座的内部设置有丝杆，丝杆的一端设置有移动电机，丝杆的表面设置有螺纹套，螺纹套的一端设置有导向限位座，导向限位座远离螺纹套的一端设置有导向辊。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料检测产线，其特征在于：所述传送带上方的两侧设置有加强杆，导向限位座的内部开设有配合加强杆的移动槽。
4.根据权利要求2所述的一种自动上下料检测产线，其特征在于：所述移动电机的表面设置有保护罩，移动座和丝杆连接处设置有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料检测产线，其特征在于：所述缓冲组件包括滑杆、阻尼缓冲块、缓冲弹簧一、缓冲杆和缓冲板，其中，夹紧板的内部设置有滑杆，滑杆的表面对称设置有缓冲弹簧一，缓冲弹簧一远离夹紧板的一端设置有阻尼缓冲块，阻尼缓冲块的两侧设置有缓冲杆，缓冲杆远离阻尼缓冲块的一端设置有缓冲板。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料检测产线，其特征在于：所述缓冲板的两侧设置有滑块，滑块的一端设置有缓冲弹簧二。
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