CN111571042A - 一种镭射激光钻孔机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种镭射激光钻孔机器人，包括钻孔机器人本体，所述钻孔机器人本体的前侧开设有检测口，所述检测口的内部活动安装有密封门，所述检测口内壁的左右两侧均开设有方形凹槽，两个方形凹槽的内部均固定安装有挤压装置，所述密封门的左右两侧均开设有方形放置槽。该发明，通过设置钻孔机器人本体、检测口、密封门、方形凹槽、挤压装置、第一挤压弹簧、移动块、连接块、推进手柄、方形放置槽、定位机构、第二挤压弹簧、方形挡块、方形凸块、方形通孔、限位槽、限位块、提拉手柄和铰接座的配合使用，解决了现有检修的过程麻烦，不利于快速检修的问题，该镭射激光钻孔机器人，具备快速检修的优点。适用于激光钻孔。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种镭射激光钻孔机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
现有的钻孔机器人，为了满足市场需求，一般都是往如何更好钻孔和如何更方便使用者使用这些方面进行优化，往往忽略了是否能够很好的对内部进行检修，现有的钻孔机器人具有，钻孔的效果更好和更方便使用者使用这些有益之处，但是有一定的限制，在正常使用时因钻孔机器人一般都是由各种零部件拼凑而成，在长时间使用或在地下工作时，很容易出现内部的零部件出现损坏的现象，往往检修起来非常的麻烦，现有技术存在的问题是：检修的过程麻烦，不利于快速检修。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种镭射激光钻孔机器人，具备快速检修的优点，解决了现有检修的过程麻烦，不利于快速检修的问题。
本发明是这样实现的，一种镭射激光钻孔机器人，包括钻孔机器人本体，所述钻孔机器人本体的前侧开设有检测口，所述检测口的内部活动安装有密封门，所述检测口内壁的左右两侧均开设有方形凹槽，两个方形凹槽的内部均固定安装有挤压装置，所述密封门的左右两侧均开设有方形放置槽，两个方形放置槽的内部均固定安装有定位机构。
作为本发明优选的，右侧所述挤压装置包括第一挤压弹簧，所述第一挤压弹簧的右侧与方形凹槽的内壁固定连接，所述第一挤压弹簧的左侧固定安装有移动块，所述移动块的外表面与方形凹槽的内壁滑动连接，所述移动块的前侧固定安装有连接块，所述连接块的前侧贯穿钻孔机器人本体并延伸至钻孔机器人本体的前侧，所述连接块的前侧固定安装有推进手柄，所述移动块的左侧固定安装有挤压块。
作为本发明优选的，右侧所述定位机构包括第二挤压弹簧，所述第二挤压弹簧的左侧与方形放置槽的内壁固定连接，所述第二挤压弹簧的右侧固定安装有方形挡块，所述方形挡块的外表面与方形放置槽的内壁滑动连接，所述方形挡块的右侧固定安装有方形凸块，所述方形凸块的右侧与方形凹槽的内部插接。
作为本发明优选的，所述钻孔机器人本体的前侧开设有方形通孔，所述方形通孔的后侧与方形凹槽的内部相互连通，所述方形通孔的内壁与连接块的外表面滑动连接。
作为本发明优选的，所述方形放置槽内壁的顶部和底部均开设有限位槽，所述方形挡块的顶部和底部均固定安装有限位块，两个限位块相背离的一端均与限位槽的内部滑动连接。
作为本发明优选的，所述密封门的前侧固定安装有提拉手柄，所述提拉手柄位于密封门前侧底部的中部。
作为本发明优选的，所述密封门顶部的左右两侧均固定安装有铰接座，两个铰接座的顶部均与钻孔机器人本体的前侧固定连接。
作为本发明优选的，所述方形凸块与方形凹槽的配合端呈斜角，且斜角为十度至四十五度之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置钻孔机器人本体、检测口、密封门、方形凹槽、挤压装置、第一挤压弹簧、移动块、连接块、推进手柄、方形放置槽、定位机构、第二挤压弹簧、方形挡块、方形凸块、方形通孔、限位槽、限位块、提拉手柄和铰接座的配合使用，解决了现有检修的过程麻烦，不利于快速检修的问题，该镭射激光钻孔机器人，具备快速检修的优点。
2、本发明通过人力推动推进手柄来实现整个挤压装置的动力源，因力是可以传递的，在推动推进手柄的同时通过连接块带动移动块移动，从而实现给予第一挤压弹簧一个形变的力，这样就能够实现将卡进方形凹槽内部的方形凸块推出，从而实现密封门的初步打开。
3、本发明通过方形凸块受力来实现整个定位机构的动力源，因力是可以传递的，在方形凸块受力的同时通过方形挡块给予第二挤压弹簧一个形变的力，这样就能够实现将方形凸块挤入方形放置槽的内部，从而实现密封门进一步的打开，使检修的效果更好。
4、本发明通过设置方形通孔，且方形通孔的内壁与连接块的外表面滑动连接，这样就能够使连接块的运动轨迹更加稳定，使密封门的打开效果更好，同时检修的效果也更好。
5、本发明通过在方形放置槽内壁的顶部和底部开设有限位槽，这样就能够实现与方形挡块顶部和底部固定安装的限位块滑动连接，这样不仅能够很好的限制方形挡块的位置，同时也能使方形挡块的运动轨迹更加稳定，使检修的效果更好。
6、本发明通过在密封门的前侧固定安装有提拉手柄，这样就能够使密封门的打开效果更好，同时检修的效果也更好。
7、本发明通过设置铰接座，同时铰接座与密封门为紧配，这样就能够实现密封门打开至什么位置，就固定在什么位置，使密封门打开的效果更好，同时检修的效果也更好。
8、本发明通过在方形凸块与方形凹槽的配合端呈斜角，这样就能够使方形凸块从方形凹槽内部的推出效果更好，同时检修的效果也更好。
附图说明
图1是本发明实施例提供的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的密封门打开立体图；
图3是本发明实施例提供的定位机构细化图；
图4是本发明实施例提供的挤压装置细化图；
图5是本发明实施例提供的图1中A处放大图；
图6是本发明实施例提供的图2中B处放大图；
图7是本发明实施例提供的方形挡块与限位块配合立体图。
图中：1、钻孔机器人本体；2、检测口；3、密封门；4、方形凹槽；5、挤压装置；501、第一挤压弹簧；502、移动块；503、连接块；504、推进手柄；6、方形放置槽；7、定位机构；701、第二挤压弹簧；702、方形挡块；703、方形凸块；8、方形通孔；9、限位槽；10、限位块；11、提拉手柄；12、铰接座。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1至图7所示，本发明实施例提供的一种镭射激光钻孔机器人，包括钻孔机器人本体1，钻孔机器人本体1的前侧开设有检测口2，检测口2的内部活动安装有密封门3，检测口2内壁的左右两侧均开设有方形凹槽4，两个方形凹槽4的内部均固定安装有挤压装置5，密封门3的左右两侧均开设有方形放置槽6，两个方形放置槽6的内部均固定安装有定位机构7。
参考图4，右侧挤压装置5包括第一挤压弹簧501，第一挤压弹簧501的右侧与方形凹槽4的内壁固定连接，第一挤压弹簧501的左侧固定安装有移动块502，移动块502的外表面与方形凹槽4的内壁滑动连接，移动块502的前侧固定安装有连接块503，连接块503的前侧贯穿钻孔机器人本体1并延伸至钻孔机器人本体1的前侧，连接块503的前侧固定安装有推进手柄504，移动块502的左侧固定安装有挤压块505。
采用上述方案：通过人力推动推进手柄504来实现整个挤压装置5的动力源，因力是可以传递的，在推动推进手柄504的同时通过连接块503带动移动块502移动，从而实现给予第一挤压弹簧501一个形变的力，这样就能够实现将卡进方形凹槽4内部的方形凸块703推出，从而实现密封门3的初步打开。
参考图3，右侧定位机构7包括第二挤压弹簧701，第二挤压弹簧701的左侧与方形放置槽6的内壁固定连接，第二挤压弹簧701的右侧固定安装有方形挡块702，方形挡块702的外表面与方形放置槽6的内壁滑动连接，方形挡块702的右侧固定安装有方形凸块703，方形凸块703的右侧与方形凹槽4的内部插接。
采用上述方案：通过方形凸块703受力来实现整个定位机构7的动力源，因力是可以传递的，在方形凸块703受力的同时通过方形挡块702给予第二挤压弹簧701一个形变的力，这样就能够实现将方形凸块703挤入方形放置槽6的内部，从而实现密封门3进一步的打开，使检修的效果更好。
参考图4、图5和图6，钻孔机器人本体1的前侧开设有方形通孔8，方形通孔8的后侧与方形凹槽4的内部相互连通，方形通孔8的内壁与连接块503的外表面滑动连接。
采用上述方案：通过设置方形通孔8，且方形通孔8的内壁与连接块503的外表面滑动连接，这样就能够使连接块503的运动轨迹更加稳定，使密封门3的打开效果更好，同时检修的效果也更好。
参考图3，方形放置槽6内壁的顶部和底部均开设有限位槽9，方形挡块702的顶部和底部均固定安装有限位块10，两个限位块10相背离的一端均与限位槽9的内部滑动连接。
采用上述方案：通过在方形放置槽6内壁的顶部和底部开设有限位槽9，这样就能够实现与方形挡块702顶部和底部固定安装的限位块10滑动连接，这样不仅能够很好的限制方形挡块702的位置，同时也能使方形挡块702的运动轨迹更加稳定，使检修的效果更好。
参考图1和图2，密封门3的前侧固定安装有提拉手柄11，提拉手柄11位于密封门3前侧底部的中部。
采用上述方案：通过在密封门3的前侧固定安装有提拉手柄11，这样就能够使密封门3的打开效果更好，同时检修的效果也更好。
参考图1和图2，密封门3顶部的左右两侧均固定安装有铰接座12，两个铰接座12的顶部均与钻孔机器人本体1的前侧固定连接。
采用上述方案：通过设置铰接座12，同时铰接座12与密封门3为紧配，这样就能够实现密封门3打开至什么位置，就固定在什么位置，使密封门3打开的效果更好，同时检修的效果也更好。
参考图2和图3，方形凸块703与方形凹槽4的配合端呈斜角，且斜角为十度至四十五度之间。
采用上述方案：通过在方形凸块703与方形凹槽4的配合端呈斜角，这样就能够使方形凸块703从方形凹槽4内部的推出效果更好，同时检修的效果也更好。
本发明的工作原理：
在使用时，首先通过人力推动推进手柄504来实现整个挤压装置5的动力源，因力是可以传递的，在推动推进手柄504的同时通过连接块503带动移动块502移动，从而实现给予第一挤压弹簧501一个形变的力，这样就能够实现将卡进方形凹槽4内部的方形凸块703推出，同时通过设置方形通孔8，且方形通孔8的内壁与连接块503的外表面滑动连接，这样就能够使连接块503的运动轨迹更加稳定，使密封门3的打开效果更好，从而实现密封门3的初步打开，其次通过方形凸块703受力来实现整个定位机构7的动力源，因力是可以传递的，在方形凸块703受力的同时通过方形挡块702给予第二挤压弹簧701一个形变的力，这样就能够实现将方形凸块703挤入方形放置槽6的内部，同时通过在方形放置槽6内壁的顶部和底部开设有限位槽9，这样就能够实现与方形挡块702顶部和底部固定安装的限位块10滑动连接，这样不仅能够很好的限制方形挡块702的位置，同时也能使方形挡块702的运动轨迹更加稳定，从而实现密封门3进一步的打开，使检修的效果更好，最后通过在方形放置槽6内壁的顶部和底部开设有限位槽9，这样就能够实现与方形挡块702顶部和底部固定安装的限位块10滑动连接，这样不仅能够很好的限制方形挡块702的位置，同时也能使方形挡块702的运动轨迹更加稳定。
综上所述：该镭射激光钻孔机器人，通过设置钻孔机器人本体1、检测口2、密封门3、方形凹槽4、挤压装置5、第一挤压弹簧501、移动块502、连接块503、推进手柄504、方形放置槽6、定位机构7、第二挤压弹簧701、方形挡块702、方形凸块703、方形通孔8、限位槽9、限位块10、提拉手柄11和铰接座12的配合使用，解决了现有检修的过程麻烦，不利于快速检修的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种镭射激光钻孔机器人，包括钻孔机器人本体(1)，其特征在于：所述钻孔机器人本体(1)的前侧开设有检测口(2)，所述检测口(2)的内部活动安装有密封门(3)，所述检测口(2)内壁的左右两侧均开设有方形凹槽(4)，两个方形凹槽(4)的内部均固定安装有挤压装置(5)，所述密封门(3)的左右两侧均开设有方形放置槽(6)，两个方形放置槽(6)的内部均固定安装有定位机构(7)。
2.如权利要求1所述的一种镭射激光钻孔机器人，其特征在于：右侧所述挤压装置(5)包括第一挤压弹簧(501)，所述第一挤压弹簧(501)的右侧与方形凹槽(4)的内壁固定连接，所述第一挤压弹簧(501)的左侧固定安装有移动块(502)，所述移动块(502)的外表面与方形凹槽(4)的内壁滑动连接，所述移动块(502)的前侧固定安装有连接块(503)，所述连接块(503)的前侧贯穿钻孔机器人本体(1)并延伸至钻孔机器人本体(1)的前侧，所述连接块(503)的前侧固定安装有推进手柄(504)，所述移动块(502)的左侧固定安装有挤压块(505)。
3.如权利要求1所述的一种镭射激光钻孔机器人，其特征在于：右侧所述定位机构(7)包括第二挤压弹簧(701)，所述第二挤压弹簧(701)的左侧与方形放置槽(6)的内壁固定连接，所述第二挤压弹簧(701)的右侧固定安装有方形挡块(702)，所述方形挡块(702)的外表面与方形放置槽(6)的内壁滑动连接，所述方形挡块(702)的右侧固定安装有方形凸块(703)，所述方形凸块(703)的右侧与方形凹槽(4)的内部插接。
4.如权利要求2所述的一种镭射激光钻孔机器人，其特征在于：所述钻孔机器人本体(1)的前侧开设有方形通孔(8)，所述方形通孔(8)的后侧与方形凹槽(4)的内部相互连通，所述方形通孔(8)的内壁与连接块(503)的外表面滑动连接。
5.如权利要求3所述的一种镭射激光钻孔机器人，其特征在于：所述方形放置槽(6)内壁的顶部和底部均开设有限位槽(9)，所述方形挡块(702)的顶部和底部均固定安装有限位块(10)，两个限位块(10)相背离的一端均与限位槽(9)的内部滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种镭射激光钻孔机器人，其特征在于：所述密封门(3)的前侧固定安装有提拉手柄(11)，所述提拉手柄(11)位于密封门(3)前侧底部的中部。
7.如权利要求1所述的一种镭射激光钻孔机器人，其特征在于：所述密封门(3)顶部的左右两侧均固定安装有铰接座(12)，两个铰接座(12)的顶部均与钻孔机器人本体(1)的前侧固定连接。
8.如权利要求3所述的一种镭射激光钻孔机器人，其特征在于：所述方形凸块(703)与方形凹槽(4)的配合端呈斜角，且斜角为十度至四十五度之间。
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| CN202010491316.0A CN111571042A (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 一种镭射激光钻孔机器人 |
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| CN202010491316.0A CN111571042A (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 一种镭射激光钻孔机器人 |
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|---|---|
| CN (1) | CN111571042A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113959314A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-21 | 武汉市工程科学技术研究院 | 一种测绘工程用平整度校准装置 |
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2020
- 2020-06-02 CN CN202010491316.0A patent/CN111571042A/zh not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|---|
| CN113959314A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-21 | 武汉市工程科学技术研究院 | 一种测绘工程用平整度校准装置 |
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