CN214100189U - 一种具有多向移载自由度的线材对接加工用工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种具有多向移载自由度的线材对接加工用工装，其包括第一支撑座、固定在所述第一支撑座上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二支撑座、水平可滑动的设置在所述第二支撑座上的活动支撑板、设置在所述活动支撑板上的若干线材夹持组件、固定所述活动支撑板在所述第二支撑座上的位置的锁定组件。本实用新型具有上下、前后的多向移载自由度，且可配合多个外部的驱动机构实现线材开夹、线材前后移动与上下移动动作，为实现线材对接加工的自动化生产奠定了重大基础。

Description

一种具有多向移载自由度的线材对接加工用工装

【技术领域】

本实用新型属于夹持工装技术领域，特别是涉及一种具有多向移载自由度的线材对接加工用工装。

【背景技术】

目前，有一连接器线材组件，其需要将两根线材的端部铜丝裸露区域进行导通连接，并在连接外包覆一绝缘管。现有技术中采用人工将两根线材利用工装固定住，然后利用焊枪将其焊接在一起，然后再人工套设一热塑管，利用吹热风枪吹出热风使其热缩变形包裹在铜丝外周实现绝缘。此种加工方法其效率的较低，且质量得不到保证。若要实现连接器线材的自动化操作，则需要设计一款工装来对线材进行夹持定位，由于在对线材连接区域进行打铜带导通时，或进行热吹风实现热塑管收缩变形时，需要将线材从正常的夹持位置推送至对应的加工位置，存在水平位移需要，且在打铜带过程时，还需要将线材向下送入下模座的卡槽中。目前，还没有一种工装能够实现上述所有动作功能需求。

因此，有必要提供一种新的具有多向移载自由度的线材对接加工用工装来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种具有多向移载自由度的线材对接加工用工装，具有上下、前后的多向移载自由度，且可配合多个外部的驱动机构实现线材开夹、线材前后移动与上下移动动作，为实现线材对接加工的自动化生产奠定了重大基础。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种具有多向移载自由度的线材对接加工用工装，其包括第一支撑座、固定在所述第一支撑座上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二支撑座、水平可滑动的设置在所述第二支撑座上的活动支撑板、设置在所述活动支撑板上的若干线材夹持组件、固定所述活动支撑板在所述第二支撑座上的位置的锁定组件。

进一步的，所述第一支撑座的立板上设置有一对第一滑轨，所述第二支撑座上下可滑动的设置在所述第一滑轨上；所述第二支撑座上设置有一对水平分布的第二滑轨，所述活动支撑板水平可滑动的设置在所述第二滑轨上。

进一步的，所述锁定组件包括设置在所述第二支撑座上的一锁定孔、固定在所述活动支撑板上的支座、上下弹性可浮动的设置在所述支座上的且底端插入所述锁定孔内的锁定杆。

进一步的，所述锁定杆的底部设置有一在所述活动支撑板水平移动过程中在所述第二支撑座表面上行走的行走滚轮。

进一步的，所述线材夹持组件设置有三组，其中两组分别夹持着现场的相对的一自由端，剩下的一组夹持着较长线材靠近铜丝对接的一端。

进一步的，所述线材夹持组件包括设置在所述活动支撑板上的第三滑轨、固定在所述第三滑轨上或所述活动支撑板上的固定夹线板、水平可滑动的设置在所述第三滑轨上的且与所述固定夹线板配合夹持线材的活动夹线板、拉持着所述固定夹线板与所述活动夹线板的保持夹持状态的拉紧弹簧，所述固定夹线板与所述活动夹线板之间留有供一开夹板插入将所述固定夹线板与所述活动夹线板打开的开夹插口。

进一步的，所述第二支撑座与所述活动支撑板上开设有与所述开夹插口对应的避让缺口。

进一步的，所述活动支撑板的下表面固定设置有一穿过所述第二支撑座的固定座，所述固定座的底部设置有一驱动滚子，所述第二支撑座上开设有限定所述固定座水平移动范围的限位条形槽。

进一步的，还包括对所述活动支撑板的活动位置进行定位的定位组件；所述定位组件包括固定在所述活动支撑板上的一定位柱、设置在所述定位柱底部的滚珠、设置在所述第二支撑座表面所需定位位置且与所述滚珠配合定位的若干定位凹槽。

与现有技术相比，本实用新型一种具有多向移载自由度的线材对接加工用工装的有益效果在于：通过设置可打开与夹持的线材夹持组件实现线材的夹持，并将该线材夹持组件设置在一水平可滑动的活动支撑板上，再将活动支撑板设置在一可上下运动的支撑座上，在工装上设置一驱动该支撑座上下运动的气缸，即可实现线材夹持组件的上下运动，配合外部的水平驱动机构即可驱动线材夹持组件水平前后移动，从而满足了打铜带工序与套热塑管工序中对于线材移载的动作需求，为实现线材对接加工自动化生产奠定了重大基础；且在支撑座上设置有固定住活动支撑板在支撑座上的位置的锁定机构，配合开锁装置即可恢复其自由度，在锁定状态下保障了线材在移载过程中以及其他工位上的位置精准度。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型实施例的部分结构示意图；

100具有多向移载自由度的线材对接加工用工装；

1第一支撑座，2第二气缸，3第二支撑座，31避让缺口，32限位条形槽，4活动支撑板，5线材夹持组件，51第三滑轨，52固定夹线板，53活动夹线板，54拉紧弹簧，55开夹插口，6锁定组件，61锁定孔，62支座，63锁定杆，64行走滚轮，7第一滑轨，8第二滑轨，9固定座，10驱动滚子，11定位柱，11滚珠，13定位凹槽。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图3，本实施例一种具有多向移载自由度的线材对接加工用工装100，其包括第一支撑座1、固定在第一支撑座1上的第二气缸2、受第二气缸2驱动进行上下运动的第二支撑座3、水平可滑动的设置在第二支撑座3上的活动支撑板4、设置在活动支撑板4上的若干线材夹持组件5、固定活动支撑板4在第二支撑座3上的位置的锁定组件6。

第一支撑座1的立板上设置有一对第一滑轨7，第二支撑座3上下可滑动的设置在第一滑轨7上。第二支撑座3上设置有一对水平分布的第二滑轨8，活动支撑板4水平可滑动的设置在第二滑轨8上。

锁定组件6包括设置在第二支撑座3上的一锁定孔61、固定在活动支撑板4上的支座62、上下弹性可浮动的设置在支座62上的且底端插入锁定孔61内的锁定杆63。锁定杆63的底部设置有一在活动支撑板4水平移动过程中在第二支撑座3表面上行走的行走滚轮64。通过将锁定杆63向上顶起顶出锁定孔61即可解锁活动支撑板4，恢复活动支撑板4在第二支撑座3上的水平自由度，配合水平驱动机构可实现水平移动，活动支撑板4在水平移动过程中，行走滚轮64在第二支撑座3上滚动，减小锁定杆63底部与第二支撑座3表面的摩擦力。

本实施例中，线材夹持组件5设置有三组，其中两组分别夹持着现场的相对的一自由端，剩下的一组夹持着较长线材靠近铜丝对接的一端。线材夹持组件5包括设置在活动支撑板4上的第三滑轨51、固定在第三滑轨51上或活动支撑板4上的固定夹线板52、水平可滑动的设置在第三滑轨51上的且与固定夹线板52配合夹持线材的活动夹线板53、拉持着固定夹线板52与活动夹线板53的保持夹持状态的拉紧弹簧54，固定夹线板52与活动夹线板53之间留有供一开夹板插入将固定夹线板52与活动夹线板53打开的开夹插口55。

第二支撑座3与活动支撑板4上开设有与开夹插口55对应的避让缺口31。活动支撑板4的下表面固定设置有一穿过第二支撑座3的固定座9，固定座9的底部设置有一驱动滚子10，第二支撑座3上开设有限定固定座9水平移动范围的限位条形槽32。通过水平驱动所述驱动滚子10水平移动即可实现活动支撑板4在第二支撑座3上的水平移载。

由于根据工艺加工需求，线材需要保持在不同的位置进行加工，因此，为了对活动支撑板4的停留位置进行预定位，工装上还设置有对活动支撑板4的活动位置进行定位的定位组件(图中未标示)。所述定位组件包括固定在活动支撑板4上的一定位柱11、设置在定位柱11底部的滚珠12、设置在第二支撑座3表面所需定位位置且与滚珠12配合定位的若干定位凹槽13。当滚珠12卡入定位凹槽13内即表示运动到位了。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有多向移载自由度的线材对接加工用工装，其特征在于：其包括第一支撑座、固定在所述第一支撑座上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二支撑座、水平可滑动的设置在所述第二支撑座上的活动支撑板、设置在所述活动支撑板上的若干线材夹持组件、固定所述活动支撑板在所述第二支撑座上的位置的锁定组件。

2.如权利要求1所述的具有多向移载自由度的线材对接加工用工装，其特征在于：所述第一支撑座的立板上设置有一对第一滑轨，所述第二支撑座上下可滑动的设置在所述第一滑轨上；所述第二支撑座上设置有一对水平分布的第二滑轨，所述活动支撑板水平可滑动的设置在所述第二滑轨上。

3.如权利要求1所述的具有多向移载自由度的线材对接加工用工装，其特征在于：所述锁定组件包括设置在所述第二支撑座上的一锁定孔、固定在所述活动支撑板上的支座、上下弹性可浮动的设置在所述支座上的且底端插入所述锁定孔内的锁定杆。

4.如权利要求3所述的具有多向移载自由度的线材对接加工用工装，其特征在于：所述锁定杆的底部设置有一在所述活动支撑板水平移动过程中在所述第二支撑座表面上行走的行走滚轮。

5.如权利要求1所述的具有多向移载自由度的线材对接加工用工装，其特征在于：所述线材夹持组件设置有三组，其中两组分别夹持着现场的相对的一自由端，剩下的一组夹持着较长线材靠近铜丝对接的一端。

6.如权利要求1所述的具有多向移载自由度的线材对接加工用工装，其特征在于：所述线材夹持组件包括设置在所述活动支撑板上的第三滑轨、固定在所述第三滑轨上或所述活动支撑板上的固定夹线板、水平可滑动的设置在所述第三滑轨上的且与所述固定夹线板配合夹持线材的活动夹线板、拉持着所述固定夹线板与所述活动夹线板的保持夹持状态的拉紧弹簧，所述固定夹线板与所述活动夹线板之间留有供一开夹板插入将所述固定夹线板与所述活动夹线板打开的开夹插口。

7.如权利要求6所述的具有多向移载自由度的线材对接加工用工装，其特征在于：所述第二支撑座与所述活动支撑板上开设有与所述开夹插口对应的避让缺口。

8.如权利要求1所述的具有多向移载自由度的线材对接加工用工装，其特征在于：所述活动支撑板的下表面固定设置有一穿过所述第二支撑座的固定座，所述固定座的底部设置有一驱动滚子，所述第二支撑座上开设有限定所述固定座水平移动范围的限位条形槽。

9.如权利要求1所述的具有多向移载自由度的线材对接加工用工装，其特征在于：还包括对所述活动支撑板的活动位置进行定位的定位组件；所述定位组件包括固定在所述活动支撑板上的一定位柱、设置在所述定位柱底部的滚珠、设置在所述第二支撑座表面所需定位位置且与所述滚珠配合定位的若干定位凹槽。

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