CN108190444A - 载具自动翻转设备 - Google Patents

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    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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Abstract

本发明公开了一种载具自动翻转设备，包括机座箱、用以输送载具的输送机构、夹紧机构和翻转机构，其中，所述输送机构布设于所述机座箱的顶侧上，所述夹紧机构设置于所述输送机构上，并能够夹紧和松开载具；所述翻转机构亦布设于所述机座箱的顶侧上，且当所述夹紧机构夹紧载具时，所述翻转机构能够带动所述输送机构、夹紧机构及载具一起进行翻转；该载具自动翻转设备很好的实现了载具的翻转输运，有效将上、下工位完美衔接起来，不仅生产效率高，还大大降低了操作人员的劳动强度；另外，该载具自动翻转设备在操作时，操控智能化程度高，无需使用过多操作人员，还有效地节约了生产成本。

Description

载具自动翻转设备
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体提供一种载具自动翻转设备。
背景技术
流水线操作中，有时为了适应下工位的生产需求，需要将上工位传送过来的载具翻转1800。但是，因现有生产状况所限，目前大都是人工翻转载具的，不仅费时费力，且生产效率低。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种载具自动翻转设备，其很好的实现了载具的翻转输运，生产效率高，且大大降低了操作人员的劳动强度。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种载具自动翻转设备，包括机座箱、用以输送载具的输送机构、夹紧机构和翻转机构，其中，所述输送机构布设于所述机座箱的顶侧上，所述夹紧机构设置于所述输送机构上，并能够夹紧和松开载具；所述翻转机构亦布设于所述机座箱的顶侧上，且当所述夹紧机构夹紧载具时，所述翻转机构能够带动所述输送机构、夹紧机构及载具一起进行翻转。
作为本发明的进一步改进，在所述机座箱的顶侧上定位设置有两个支撑立座，所述输送机构活动安装在两个所述支撑立座的上部之间，且所述输送机构还能够在所述翻转机构的带动下相对两个所述支撑立座翻转1800。
作为本发明的进一步改进，所述输送机构包括有两个长条板状的承接板、多个连接柱、两组传送单元、以及两组动力组件，其中，两个所述承接板并排布置，并还分别对应的转动安装在两个所述支撑立座的上部上；多个所述连接柱皆分别定位连接在两个所述承接板之间，以将两个所述承接板连接成一体；每组所述传送单元各具有两个环形的传送带和两组分别用以承接两个所述传送带的传动轮组，且两个所述传送带还通过两组传动轮组来活动且并排的安装在两个所述承接板的相对两侧立面上，另外，两组所述传送单元还呈上下平行布置；两组所述动力组件分别与两组所述传送单元一一对应配合，且每组所述动力组件还各分别能够带动与其相对应的两个所述传送带同步运转。
作为本发明的进一步改进，所述连接柱为四个，将其中两个所述连接柱分别定义为上连接柱，将余下的两个所述连接柱分别定义为下连接柱，且两个所述上连接柱横向并排地定位连接在两个所述承接板的顶部之间，两个所述下连接柱横向并排的定位连接在两个所述承接板的底部之间；
两组所述传送单元布置于所述上连接柱和下连接柱之间。
作为本发明的进一步改进，每组所述传动轮组各具有一主动轮和一从动轮，所述主动轮和所述从动轮分别转动安装在一所述承接板的长度方向两侧处，且每一所述传送带套接在与其相对应的所述主动轮和所述从动轮上；
另外，位于同一所述传送单元中的两个所述主动轮呈相对布置，相应的，两个所述从动轮亦呈相对布置。
作为本发明的进一步改进，实现每组所述动力组件各分别能够带动与其相对应的两个所述传送带同步运转的结构为：每组所述动力组件各包括有步进电机、传动轴、两个同步轮和一同步皮带，其中，所述步进电机定位设置在一所述承接板上，所述传动轴置于两个所述承接板之间，且同时所述传动轴的两轴端还分别对应与呈相对布置的两个所述主动轮定位套接，两个所述同步轮分别固定套设于所述步进电机的动力输出轴和所述传动轴上，且同时两个所述同步轮还通过所述同步皮带传动连接。
作为本发明的进一步改进，在每一所述承接板的长度方向一侧处还各分别定位连接有一用以阻挡载具的挡块。
作为本发明的进一步改进，所述夹紧机构包括有两个均分别能够夹紧和松开载具的夹紧气缸，且两个所述夹紧气缸还均分别定位设置在两个所述承接板之间。
作为本发明的进一步改进，所述夹紧机构还包括有两个安装板，两个所述安装板横向并排的定位连接在两个所述承接板之间，且同时两个所述安装板还均位于两组所述传送单元之间；两个所述夹紧气缸对应安装在两个所述安装板上。
作为本发明的进一步改进，实现所述翻转机构能够带动所述输送机构、夹紧机构及载具一起进行翻转的结构为：所述翻转机构包括有伺服电机、减速机和翻转主轴，其中，所述伺服电机通过一立架定位设置在所述机座箱的顶侧上，所述减速机的入力轴连接于所述伺服电机的动力输出轴，所述减速机的出力轴定位连接于所述翻转主轴，且所述翻转主轴还与一所述承接板定位连接。
本发明的有益效果是：①该载具自动翻转设备很好的实现了载具的翻转输运，有效将上、下工位完美衔接起来，不仅生产效率高，还大大降低了操作人员的劳动强度。②该载具自动翻转设备在操作时，操控智能化程度高，无需使用过多操作人员，有效地节约了生产成本。
附图说明
图1为本发明所述载具自动翻转设备的第一种实施方式的局部立体结构示意图；
图2为图1中所示输送机构和翻转机构装配在一起时的放大结构示意图；
图3为本发明所述载具自动翻转设备的第二种实施方式中所述输送机构、夹紧机构及翻转机构装配在一起时的装配结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——机座箱 2——输送机构
20——承接板 21——连接柱
220——传送带 221——主动轮
222——从动轮 230——步进电机
231——传动轴 24——挡块
3——夹紧机构 30——夹紧气缸
4——翻转机构 40——伺服电机
41——减速机 5——支撑立座
具体实施方式
下面参照图对本发明的优选实施例进行详细说明。
实施例1：
请参阅附图1所示，其为本发明所述载具自动翻转设备的第一种实施方式的局部立体结构示意图。所述的载具自动翻转设备包括机座箱1、用以输送载具的输送机构2、夹紧机构3和翻转机构4，其中，所述输送机构2布设于所述机座箱1的顶侧上，所述夹紧机构3设置于所述输送机构2上，并能够夹紧和松开载具；所述翻转机构4亦布设于所述机座箱1的顶侧上，且当所述夹紧机构3夹紧载具时，所述翻转机构4能够带动所述输送机构2、夹紧机构3及载具一起进行翻转。
在本实施例中，优选的，参阅附图1和附图2所示，在所述机座箱1的顶侧上定位设置有两个支撑立座5，所述输送机构2活动安装在两个所述支撑立座5的上部之间，且所述输送机构2还能够在所述翻转机构4的带动下相对两个所述支撑立座5翻转1800。
在本实施例中，优选的，参阅附图2所示，所述输送机构2包括有两个长条板状的承接板20、多个连接柱21、两组传送单元、以及两组动力组件，其中，两个所述承接板20并排布置，并还分别对应的转动安装在两个所述支撑立座5的上部上；多个所述连接柱21皆分别定位连接在两个所述承接板20之间，以将两个所述承接板20连接成一体；每组所述传送单元各具有两个环形的传送带220和两组分别用以承接两个所述传送带220的传动轮组，且两个所述传送带220还通过两组传动轮组来活动且并排的安装在两个所述承接板20的相对两侧立面上，另外，两组所述传送单元还呈上下平行布置；两组所述动力组件分别与两组所述传送单元一一对应配合，且每组所述动力组件还各分别能够带动与其相对应的两个所述传送带220同步运转。
进一步优选的，所述连接柱21为四个，将其中两个所述连接柱分别定义为上连接柱，将余下的两个所述连接柱分别定义为下连接柱，且两个所述上连接柱横向并排地定位连接在两个所述承接板20的顶部之间，两个所述下连接柱横向并排的定位连接在两个所述承接板20的底部之间；两组所述传送单元布置于所述上连接柱和下连接柱之间。
进一步优选的，每组所述传动轮组各具有一主动轮221和一从动轮222，所述主动轮221和所述从动轮222分别转动安装在一所述承接板20的长度方向两侧处，且每一所述传送带220套接在与其相对应的所述主动轮221和所述从动轮222上；另外，位于同一所述传送单元中的两个所述主动轮221呈相对布置，相应的，两个所述从动轮222亦呈相对布置。
进一步优选的，实现每组所述动力组件各分别能够带动与其相对应的两个所述传送带220同步运转的结构为：每组所述动力组件各包括有步进电机230、传动轴231、两个同步轮和一同步皮带，其中，所述步进电机230定位设置在一所述承接板20上，所述传动轴231置于两个所述承接板20之间，且同时所述传动轴231的两轴端还分别对应与呈相对布置的两个所述主动轮221定位套接，两个所述同步轮分别固定套设于所述步进电机230的动力输出轴和所述传动轴231上，且同时两个所述同步轮还通过所述同步皮带传动连接。
进一步优选的，在每一所述承接板20的长度方向一侧(即为出料侧)处还各分别定位连接有一用以阻挡载具的挡块24(具体可参阅附图3所示，另外说明：附图3为本发明所述载具自动翻转设备的第二种实施方式中所述输送机构、夹紧机构及翻转机构装配在一起时的装配结构示意图，相较于附图2和附图3所示，两种实施方式中的具体结构、工作原理是相同的，差别仅在于所述翻转机构4的布局不同)。
在本实施例中，优选的，所述夹紧机构3包括有两个均分别能够夹紧和松开载具的夹紧气缸30，且两个所述夹紧气缸30还均分别定位设置在两个所述承接板20之间。
进一步优选的，所述夹紧机构3还包括有两个安装板，两个所述安装板横向并排的定位连接在两个所述承接板20之间，且同时两个所述安装板还均位于两组所述传送单元之间；两个所述夹紧气缸30对应安装在两个所述安装板上。
在本实施例中，优选的，实现所述翻转机构4能够带动所述输送机构2、夹紧机构3及载具一起进行翻转的结构为：所述翻转机构4包括有伺服电机40、减速机41和翻转主轴，其中，所述伺服电机40通过一立架定位设置在所述机座箱1的顶侧上，所述减速机41的入力轴连接于所述伺服电机40的动力输出轴，所述减速机41的出力轴定位连接于所述翻转主轴，且所述翻转主轴还与一所述承接板20定位连接。
在本实施例中，优选的，还设有人机界面，所述人机界面能够控制两个所述步进电机230、两个所述夹紧气缸30和所述伺服电机40工作。
此外，本发明还提供了所述载具自动翻转设备的操作方式，具体为：为便于说明，将初始状态下位于上方的一组传送单元定义为第一传送单元，将初始状态下位于下方的另一组传送单元定义为第二传送单元；
①启动所述第二传送单元(此时所述第二传送单元位于下方)，载具自所述输送机构2的左侧来流入两组所述传送单元之间，并在所述第二传送单元的带动下进行移动，且当载具移动至所述挡块24位置时，所述第二传送单元停止运行；
②启动两个所述夹紧气缸30，两个所述夹紧气缸30协同作用将载具夹紧；
③启动所述伺服电机40，并经所述减速机41和所述翻转主轴传递动力后带动所述输送机构2、夹紧机构3及载具一起进行翻转1800；
④启动所述第一传送单元(此时所述第一传送单元位于下方)，被翻转后的载具在所述第一传送单元的带动下被移送出(即从所述输送机构2的右侧流出)，进入下一工序；且随着载具被移送出，所述翻转机构4带动所述输送机构2和夹紧机构3一起翻转复位至初始状态；
⑤重复进行步骤①～④。
综上所述，本发明所述的载具自动翻转设备很好的实现了载具的翻转输运，有效将上、下工位完美衔接起来，不仅生产效率高，还大大降低了操作人员的劳动强度。另外，该载具自动翻转设备在操作时，操控智能化程度高，无需使用过多操作人员，还有效地节约了生产成本。
上述实施方式仅例示性说明本发明的功效，而非用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种载具自动翻转设备，其特征在于：包括机座箱(1)、用以输送载具的输送机构(2)、夹紧机构(3)和翻转机构(4)，其中，所述输送机构(2)布设于所述机座箱(1)的顶侧上，所述夹紧机构(3)设置于所述输送机构(2)上，并能够夹紧和松开载具；所述翻转机构(4)亦布设于所述机座箱(1)的顶侧上，且当所述夹紧机构(3)夹紧载具时，所述翻转机构(4)能够带动所述输送机构(2)、夹紧机构(3)及载具一起进行翻转。
2.根据权利要求1所述的载具自动翻转设备，其特征在于：在所述机座箱(1)的顶侧上定位设置有两个支撑立座(5)，所述输送机构(2)活动安装在两个所述支撑立座(5)的上部之间，且所述输送机构(2)还能够在所述翻转机构(4)的带动下相对两个所述支撑立座(5)翻转1800。
3.根据权利要求2所述的载具自动翻转设备，其特征在于：所述输送机构(2)包括有两个长条板状的承接板(20)、多个连接柱(21)、两组传送单元、以及两组动力组件，其中，两个所述承接板(20)并排布置，并还分别对应的转动安装在两个所述支撑立座(5)的上部上；多个所述连接柱(21)皆分别定位连接在两个所述承接板(20)之间，以将两个所述承接板(20)连接成一体；每组所述传送单元各具有两个环形的传送带(220)和两组分别用以承接两个所述传送带(220)的传动轮组，且两个所述传送带(220)还通过两组传动轮组来活动且并排的安装在两个所述承接板(20)的相对两侧立面上，另外，两组所述传送单元还呈上下平行布置；两组所述动力组件分别与两组所述传送单元一一对应配合，且每组所述动力组件还各分别能够带动与其相对应的两个所述传送带(220)同步运转。
4.根据权利要求3所述的载具自动翻转设备，其特征在于：所述连接柱(21)为四个，将其中两个所述连接柱分别定义为上连接柱，将余下的两个所述连接柱分别定义为下连接柱，且两个所述上连接柱横向并排地定位连接在两个所述承接板(20)的顶部之间，两个所述下连接柱横向并排的定位连接在两个所述承接板(20)的底部之间；
两组所述传送单元布置于所述上连接柱和下连接柱之间。
5.根据权利要求3所述的载具自动翻转设备，其特征在于：每组所述传动轮组各具有一主动轮(221)和一从动轮(222)，所述主动轮(221)和所述从动轮(222)分别转动安装在一所述承接板(20)的长度方向两侧处，且每一所述传送带(220)套接在与其相对应的所述主动轮(221)和所述从动轮(222)上；
另外，位于同一所述传送单元中的两个所述主动轮(221)呈相对布置，相应的，两个所述从动轮(222)亦呈相对布置。
6.根据权利要求5所述的载具自动翻转设备，其特征在于：实现每组所述动力组件各分别能够带动与其相对应的两个所述传送带(220)同步运转的结构为：每组所述动力组件各包括有步进电机(230)、传动轴(231)、两个同步轮和一同步皮带，其中，所述步进电机(230)定位设置在一所述承接板(20)上，所述传动轴(231)置于两个所述承接板(20)之间，且同时所述传动轴(231)的两轴端还分别对应与呈相对布置的两个所述主动轮(221)定位套接，两个所述同步轮分别固定套设于所述步进电机(230)的动力输出轴和所述传动轴(231)上，且同时两个所述同步轮还通过所述同步皮带传动连接。
7.根据权利要求3所述的载具自动翻转设备，其特征在于：在每一所述承接板(20)的长度方向一侧处还各分别定位连接有一用以阻挡载具的挡块(24)。
8.根据权利要求3所述的载具自动翻转设备，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括有两个均分别能够夹紧和松开载具的夹紧气缸(30)，且两个所述夹紧气缸(30)还均分别定位设置在两个所述承接板(20)之间。
9.根据权利要求8所述的载具自动翻转设备，其特征在于：所述夹紧机构(3)还包括有两个安装板，两个所述安装板横向并排的定位连接在两个所述承接板(20)之间，且同时两个所述安装板还均位于两组所述传送单元之间；
两个所述夹紧气缸(30)对应安装在两个所述安装板上。
10.根据权利要求3所述的载具自动翻转设备，其特征在于：实现所述翻转机构(4)能够带动所述输送机构(2)、夹紧机构(3)及载具一起进行翻转的结构为：所述翻转机构(4)包括有伺服电机(40)、减速机(41)和翻转主轴，其中，所述伺服电机(40)通过一立架定位设置在所述机座箱(1)的顶侧上，所述减速机(41)的入力轴连接于所述伺服电机(40)的动力输出轴，所述减速机(41)的出力轴定位连接于所述翻转主轴，且所述翻转主轴还与一所述承接板(20)定位连接。
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