KR100875945B1 - 최적 공극제어 선형전동기 및 비접촉 급전시스템을 이용한철도차량시스템 - Google Patents
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- 선형전동기를 이용하여 이동하는 부하에 선형 추진력을 공급하고, 비접촉 급전시스템을 이용하여 이동하는 부하에 유도전류를 공급하는 철도차량시스템에 있어서,상기 부하의 이동방향을 따라 평행하게 배치되어 있는 리액션 플레이트, 및상기 리액션 플레이트와 마주보며 소정의 공극을 형성하도록 상기 부하의 저면에 지지되어 이동자계를 발생하는 계자를 포함한 선형전동기를 구비하고,상기 부하의 이동방향을 따라 평행하게 배치되는 송전부와,상기 송전부와 소정거리 이격 되어 공극을 형성하도록 상기 부하의 저면에 지지되고, 상기 송전부로부터 유도되는 유도전류를 상기 부하에 공급하는 집전부를 포함한 비접촉 급전시스템을 구비하되,상기 공극의 크기가 기설정된 값을 유지하도록 고정자 및 집전부의 위치를 제어하는 공극 제어부로서상기 공극의 크기정보를 검출하여 출력하는 센서;상기 센서로부터 상기 공극의 크기정보를 입력받아 기설정된 크기정보와 비교하고, 상기 공극이 기설정된 값을 유지하도록 하는 제어신호를 출력하는 제어기; 및상기 제어기로부터 입력되는 상기 제어신호에 근거하여 상기 부하에 지지되어 있는 상기 고정자 및 부하에 고정되어 있는 집전부의 위치를 상하로 가변하는 변위조절기를 포함하며,상기 변위조절기는 상기 변위조절기는 상기 부하에 대한 고정자 및 집전부의 변위를 가변하는 선형 및 회전형 모터와 압전모터가 결합된 선형 구동체; 및상기 제어기로부터 입력되는 제어신호에 근거하여 상기 선형 및 회전형 모터와 압전모터가 결합된 선형 구동체에 전력을 공급하는 전력증폭기를 구비하는 것을 특징으로 하는 최적 공극제어 선형전동기 및 비접촉 급전시스템을 이용한 철도차량시스템.
- 제2항에 있어서,상기 센서는초음파센서 및 광센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 최적 공극제어 선형전동기 및 비접촉 급전시스템을 이용한 철도차량시스템.
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- 제2항에 있어서,상기 선형 및 회전형 모터와 압전모터가 결합된 선형 구동체의 위치에 대한 상기 센서의 위치는상기 선형 및 회전형 모터와 압전모터가 결합된 선형 구동체의 반응시간 동안 상기 부하가 최대로 이동할 수 있는 거리만큼 상기 부하의 진행방향에 대하여 전방으로 이격 되어 배치되는 것을 특징으로 하는 최적 공극제어 선형전동기 및 비접촉 급전시스템을 이용한 철도차량시스템.
- 제5항에 있어서, 상기 제어기는상기 부하가 이동하는 속도정보를 입력받고 이에 근거하여 상기 전력증폭기로 출력하는 동작제어신호를 가변적으로 지연시켜 출력하되, 상기 지연시간은 부하의 이동속도에 반비례하도록 하는 것을 특징으로 하는 최적 공극제어 선형전동기 및 비접촉 급전시스템을 이용한 철도차량시스템.
- 제2항에 있어서,상기 제어기는 상기 부하가 이동하는 속도정보를 입력받고 이에 근거하여, 상기 선형 및 회전형 모터와 압전모터가 결합된 선형 구동체의 위치에 대한 상기 센서의 위치를 상기 부하의 진행 방향으로 가변하기 위한 제어신호를 상기 센서로 출력하되, 상기 선형 및 회전형 모터와 압전모터가 결합된 선형 구동체의 위치에 대한 상기 센서의 이격 거리가 상기 부하의 속도에 비례하도록 하는 것을 특징으로 하는 최적 공극제어 선형전동기 및 비접촉 급전시스템을 이용한 철도차량시스템.
- 제7항에 있어서,상기 센서는 상기 제어기로부터 입력되는 제어신호에 근거하여 상기 센서의 위치를 상기 부하의 진행방향에 대하여 전후로 가변하기 위한 이송용 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 최적 공극제어 선형전동기 및 비접촉 급전시스템을 이용한 철도차량시스템.
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- 선형전동기를 이용하여 부하에 선형 추진력을 공급하고, 비접촉 급전시스템을 이용하여 이동하는 부하에 유도전류를 공급하는 철도차량시스템에 있어서,상기 부하의 이동방향을 따라 평행하게 배치되어 이동자계를 발생하는 리액션 플레이트와,상기 리액션 플레이트와 대향하여 소정의 공극을 형성하도록 상기 부하의 저면에 지지되어 자계를 발생하는 계자를 포함한 선형전동기를 구비하고,상기 부하의 이동방향을 따라 평행하게 배치되는 송전부와,상기 송전부와 소정거리 이격 되어 공극을 형성하도록 상기 부하의 저면에 지지되고, 상기 송전부로부터 유도되는 유도전류를 상기 부하에 공급하는 집전부를 포함한 비접촉 급전시스템을 구비하되,상기 공극의 크기가 기설정된 값을 유지하도록 계자 및 집전부의 위치를 제어하는 공극 제어부로서상기 공극의 크기정보를 검출하여 출력하는 센서;상기 센서로부터 상기 공극의 크기정보를 입력받아 기설정된 크기정보와 비교하고, 상기 공극이 기설정된 값을 유지하도록 하는 제어신호를 출력하는 제어기; 및상기 제어기로부터 입력되는 상기 제어신호에 근거하여 상기 부하에 지지되어 있는 상기 계자 및 집전부의 위치를 상하로 가변하는 변위조절기를 포함하되,상기 변위조절기는상기 부하에 대한 상기 계자 및 집전부의 변위를 가변하는 선형 및 회전형 모터와 압전모터가 결합된 선형 구동체; 및상기 제어기로부터 입력되는 제어신호에 근거하여 상기 선형 및 회전형 모터와 압전모터가 결합된 선형 구동체에 전력을 공급하는 전력증폭기를 구비하는 것을 특징으로 하는 최적 공극제어 선형전동기 및 비접촉 급전시스템을 이용한 철도차량시스템.
- 제11항에 있어서,상기 센서는초음파센서 및 광센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 최적 공극제어 선형전동기 및 비접촉 급전시스템을 이용한 철도차량시스템.
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- 제11항에 있어서,상기 선형 및 회전형 모터와 압전모터가 결합된 선형 구동체의 위치에 대한 상기 센서의 위치는상기 선형 및 회전형 모터와 압전모터가 결합된 선형 구동체의 반응시간 동안 상기 부하가 최대로 이동할 수 있는 거리만큼 상기 부하의 진행방향에 대하여 전방으로 이격 되어 배치되는 것을 특징으로 하는 최적 공극제어 선형전동기 및 비접촉 급전시스템을 이용한 철도차량시스템.
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- 제16항에 있어서,상기 센서는 상기 제어기로부터 입력되는 제어신호에 근거하여 상기 센서의 위치를 상기 부하의 진행방향에 대하여 전후로 가변하기 위한 이송용 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 최적 공극제어 선형전동기 및 비접촉 급전시스템을 이용한 철도차량시스템.
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