CN102490026A - A、b、c三个数控回转轴于一体的数控铣头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数控铣头的技术领域,尤其涉及一种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头。包括电主轴A、电主轴B和电主轴C,所述电主轴A连接力矩电机进行驱动,所述电主轴A连接转台轴承和向心球轴承,由转台轴承和向心球轴承支撑;所述电主轴B连接双伺服电机,双伺服电机连接联轴器和传动箱,所述传动箱底部设有弧形齿条,所述电主轴B两端设有弧形导轨和滚轮式轴承,形成高刚度复合导轨;所述电主轴C连接力矩电机进行驱动,所述电主轴C连接转台轴承和向心球轴承,由转台轴承和向心球轴承支撑。这种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头具有ABC三个回转轴数控铣头很好的解决了AC轴数控铣头的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控铣头,尤其涉及一种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头。
背景技术
目前中国国内只有AC或者AB轴于一体的数控铣头,但是在实际加工中AC或者AB轴数控铣头有很大的局限性,不能满足当前实际生产的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:前中国国内只有AC或者AB轴于一体的数控铣头,但是在实际加工中AC或者AB轴数控铣头有很大的局限性,不能满足当前实际生产的需求,提供一种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头。
为了克服背景技术中存在的缺陷,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:这种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头包括电主轴A、电主轴B和电主轴C,所述电主轴A连接力矩电机进行驱动,所述电主轴A连接转台轴承和向心球轴承,由转台轴承和向心球轴承支撑,所述电主轴A连接圆光栅,所述电主轴A连接液压夹紧装置进行夹紧;所述电主轴B连接双伺服电机,双伺服电机连接联轴器和传动箱,所述传动箱底部设有弧形齿条,所述电主轴B两端设有弧形导轨和滚轮式轴承,形成高刚度复合导轨,电主轴B连接液压夹紧装置进行夹紧;所述电主轴C连接力矩电机进行驱动,所述电主轴C连接转台轴承和向心球轴承,由转台轴承和向心球轴承支撑,所述电主轴C连接圆光栅,电主轴C连接液压夹紧装置进行夹紧。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述转台轴承和向心球轴承分别置于力矩电机的一侧。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述弧形导轨上设有可调式平镶条和锥面弹性镶条。
本发明的有益效果是:这种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头具有ABC三个回转轴数控铣头很好的解决了AC轴数控铣头的缺陷。在加工锥状盒型工件中,ABC铣头可以显著地提高加工速度。B轴的引入解决了极点问题,可以避免在加工拐角时C轴大幅度旋转所浪费的时间。所有的角度变化只需要旋转轴最小量的摆动就能实现。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图结构示意图;
图2是本发明的右视图结构示意图;
图3是图1A-A向结构示意图;
其中:1、电主轴A,2、力矩电机一,3、力矩电机二,4、双伺服电机,5、转台轴承二,6、转台轴承一,7、弧形导轨,8、滚轮式轴承,9、联轴器,10、传动箱,11、弧形齿条,12、电主轴B,13、电主轴C,14、向心球轴承一,15、向心球轴承二,16、可调式平镶条,17、锥面弹性镶条,18、圆光栅二,19、圆光栅一,30、液压夹紧装置一,31、液压夹紧装置二,32、液压夹紧装置三。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,图中包括电主轴A1、电主轴B12和电主轴C13,所述电主轴A1连接力矩电机一2进行驱动,所述电主轴A1连接转台轴承一6和向心球轴承一14,由转台轴承一6和向心球轴承一14支撑,所述电主轴A1连接圆光栅一19,所述电主轴A1连接液压夹紧装置一30进行夹紧;所述电主轴B12连接双伺服电机4,双伺服电机4连接联轴器9和传动箱10,所述传动箱10底部设有弧形齿条11,所述电主轴B12两端设有弧形导轨7和滚轮式轴承8,形成高刚度复合导轨,电主轴B12连接液压夹紧装置二31进行夹紧;所述电主轴C13连接力矩电机二3进行驱动,所述电主轴C13连接转台轴承二5和向心球轴承二15,由转台轴承二5和向心球轴承二15支撑,所述电主轴C13连接圆光栅二18,电主轴C13连接液压夹紧装置三32进行夹紧。电主轴B12采用双伺服电机4经联轴器9和传动箱10带动弧形齿条11驱动电主轴B12做旋转运动,弧形导轨7和滚轮式轴承8组成电主轴B12导轨,电主轴A1采用圆光栅一19以及电主轴C13采用圆光栅二18保证实现闭环控制。
转台轴承一6和向心球轴承一14分别置于力矩电机2的一侧。
弧形导轨7上设有可调式平镶条16和锥面弹性镶条17。锥面弹性镶条17为半圆弧式,采用可调式平镶条16和半圆弧式锥面弹性镶条17来保证导轨的精度和刚度。
这种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头具有ABC三个回转轴数控铣头很好的解决了AC轴数控铣头的缺陷。在加工锥状盒型工件中,ABC铣头可以显著地提高加工速度。B轴的引入解决了极点问题,可以避免在加工拐角时C轴大幅度旋转所浪费的时间。所有的角度变化只需要旋转轴最小量的摆动就能实现。
Claims (3)
1.一种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头,包括电主轴A(1)、电主轴B(12)和电主轴C(13),其特征在于:所述电主轴A(1)连接力矩电机一(2)进行驱动,所述电主轴A(1)连接转台轴承一(6)和向心球轴承一(14),由转台轴承一(6)和向心球轴承一(14)支撑,所述电主轴A(1)连接圆光栅一(19),所述电主轴A(1)连接液压夹紧装置一(30)进行夹紧;所述电主轴B(12)连接双伺服电机(4),双伺服电机(4)连接联轴器(9)和传动箱(10),所述传动箱(10)底部设有弧形齿条(11),所述电主轴B(12)两端设有弧形导轨(7)和滚轮式轴承(8),形成高刚度复合导轨,电主轴B(12)连接液压夹紧装置二(31)进行夹紧;所述电主轴C(13)连接力矩电机二(3)进行驱动,所述电主轴C(13)连接转台轴承二(5)和向心球轴承二(15),由转台轴承二(5)和向心球轴承二(15)支撑,所述电主轴C(13)连接圆光栅二(18),电主轴C(13)连接液压夹紧装置三(32)进行夹紧。
2.如权利要求1所述的A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头,其特征在于:所述转台轴承一(6)和向心球轴承一(14)分别置于力矩电机(2)的一侧。
3.如权利要求1所述的A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头,其特征在于:所述弧形导轨(7)上设有可调式平镶条(16)和锥面弹性镶条(17)。
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