CN205438791U - 一种高强度四轴四联动数控加工机构 - Google Patents

Abstract

一种高强度四轴四联动数控加工机构，包括B轴组件、Z轴滑板、四轴机头箱、旋转主轴、主轴电机、主轴电机连扳和电磁制动器，所述B轴组件位于Z轴滑板下部，所述四轴机头箱一侧通过螺栓固定在Z轴滑板下部，所述四轴机头箱另一侧设有旋转主轴，所述旋转主轴设有直轴，所述旋转主轴直轴外弧面与四轴机头箱通过圆锥滚子轴承连接，所述旋转主轴一侧设有主轴电机，所述主轴电机与旋转主轴之间通过主轴电机连扳连接，所述四轴机头箱外部设有电磁制动器。本实用新型的一种高强度四轴四联动数控加工机构，采用行星摆线减速机，刚性好、拆卸方便，配合三轴机身，不但可以利用三轴机身宽广的台面，加工板材，可以对复杂部件和不同硬度的工件进行加工。

Description

一种高强度四轴四联动数控加工机构

技术领域

本实用新型涉及一种数控自动化加工设备，特别是涉及一种高强度四轴四联动数控加工机构。

背景技术

在数控行业，尤其在数控木工机械行业，三轴联动设备，只能加工一些板式家具。而对于部分外形复杂、精度要求高的立体成型的工件无法进行加工，故其功能单一，通用性较差，难以满足现代加工的要求。目前，国内四轴联动设备普遍采用三轴加旋转工作台的结构，然而此种结构加工范围有限。所需加工工件硬度的不同，对于轴头的刚性也有一定的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高强度四轴四联动数控加工机构，采用行星摆线减速机，强度高，制造工艺简单、刚性好、拆卸方便，配合三轴机身，不但可以利用三轴机身宽广的台面，加工板材，可以对复杂部件和不同硬度的工件进行加工。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高强度四轴四联动数控加工机构，包括B轴组件、Z轴滑板、四轴机头箱、旋转主轴、主轴电机、主轴电机连扳和电磁制动器，所述B轴组件位于Z轴滑板下部，所述四轴机头箱一侧通过螺栓固定在Z轴滑板下部，所述四轴机头箱另一侧设有旋转主轴，所述旋转主轴设有直轴，所述旋转主轴直轴外弧面与四轴机头箱通过圆锥滚子轴承连接，所述旋转主轴一侧设有主轴电机，所述主轴电机与旋转主轴之间通过主轴电机连扳连接，所述四轴机头箱外部设有电磁制动器。

所述B轴组件包括行星摆线减速机、B轴减速机固定板、B轴伺服电机、B轴伺服电机座、B轴减速机接盘、B轴减速机带轮、B轴伺服电机带轮和B轴齿形带，所述B轴伺服电机位于四轴机头箱上部，所述B轴伺服电机一侧设有B轴伺服电机座，所述B轴伺服电机通过B轴伺服电机座固定在Z轴滑板上，所述行星摆线减速机位于四轴机头箱内部，所述行星摆线减速机通过B轴减速机固定板与四轴机头箱固定，所述行星摆线减速机输出端通过法兰与B轴减速机接盘连接，所述B轴减速机接盘直轴安装于旋转主轴直轴内孔，所述行星摆线减速机与B轴伺服电机分别设有B轴减速机带轮和B轴伺服电机带轮，所述B轴伺服电机带轮和B轴减速机带轮通过齿形带连接。

所述Z轴滑板后侧，留有槽口。

所述圆锥滚子轴承外部设有压盖和油封。

所述四轴机头箱两侧设有机头箱工艺孔，所述机头箱工艺孔上设有堵板。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种高强度四轴四联动数控加工机构，该机头配合三轴机身和四轴联动数控系统，实现四轴联动，具有高强度结构，可以对复杂部件和不同硬度的工件进行加工；B轴旋转，设有软限位，定义四轴摆头B轴的形成范围，很好的与数控系统配合；所述Z向换班后侧设有槽口，用于B轴电机带轮、B轴减速机带轮以及B轴齿形带的传动空间；所述旋转主轴直轴外弧面通过圆锥滚子轴承与四轴机头箱连接，可消除间隙，并能承受巨大径向作用力，所述圆锥辊子轴承外部设有压盖和有风，以防止漏油和灰尘；所述四轴机头箱两侧设有工艺空，所述工艺孔上设有堵板，用于观察机头箱内部，便于维修，防止灰尘进入；所述四轴机头箱外部设有电磁制动器，可以在定轴加工的时候提高加工强度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是图2的A-A向剖视图。

其中：1、四轴机头箱，2、旋转主轴，3、主轴电机连扳，4、电磁制动器，5、主轴电机，6、行星摆线减速机，7、B轴减速机固定板，8、B轴伺服电机，9、B轴伺服电机座，10、Z轴滑板，11、B轴减速机接盘，12、B轴减速机带轮，13、B轴伺服电机带轮，14、B轴齿形带，15、机头箱工艺孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，一种高强度四轴四联动数控加工机构，包括B轴组件、Z轴滑板10、四轴机头箱1、旋转主轴2、主轴电机5、主轴电机连扳3和电磁制动器4，所述B轴组件位于Z轴滑板10下部，所述四轴机头箱1一侧通过螺栓固定在Z轴滑板10下部，所述四轴机头箱1另一侧设有旋转主轴2，所述旋转主轴2设有直轴，所述旋转主轴2直轴外弧面与四轴机头箱1通过圆锥滚子轴承连接，所述旋转主轴2一侧设有主轴电机5，所述主轴电机5与旋转主轴2之间通过主轴电机连扳3连接，所述四轴机头箱1外部设有电磁制动器4。所述B轴组件包括行星摆线减速机6、B轴减速机固定板7、B轴伺服电机8、B轴伺服电机座9、B轴减速机接盘11、B轴减速机带轮12、B轴伺服电机带轮13和B轴齿形带14，所述B轴伺服电机8位于四轴机头箱1上部，所述B轴伺服电机8一侧设有B轴伺服电机座9，所述B轴伺服电机8通过B轴伺服电机座9固定在Z轴滑板10上，所述行星摆线减速机6位于四轴机头箱1内部，所述行星摆线减速机6通过B轴减速机固定板7与四轴机头箱1固定，所述行星摆线减速机6输出端通过法兰与B轴减速机接盘11连接，所述B轴减速机接盘11直轴安装于旋转主轴2直轴内孔，所述行星摆线减速机6与B轴伺服电机8分别设有B轴减速机带轮12和B轴伺服电机带轮13，所述B轴伺服电机带轮13和B轴减速机带轮12通过齿形带14连接。所述Z轴滑板10后侧，留有槽口。所述圆锥滚子轴承外部设有压盖和油封。所述四轴机头箱1两侧设有机头箱工艺孔15，所述机头箱工艺孔15上设有堵板。当加工工件时，B轴伺服电机8通过带动行星摆线减速机6输出，使下部旋转主轴2带动主轴电机5在一定角度范围内转动(通常在正负90度范围内)，形成B轴摆头动作。B轴旋转，使主轴刀尖，可以指向工件的上面及左右共3面，通过数控系统控制CNC编程，对复杂工件进行加工。圆锥滚子轴承对旋转主轴2进行支撑并承载径向作用力，行星摆线减速机6传输形成高扭矩，可加工多种不同硬度的工件；而且电磁制动器4工作以后，B轴可以定轴(正负90都范围内任意角度)加工更高强度的工件。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种高强度四轴四联动数控加工机构，包括B轴组件、Z轴滑板、四轴机头箱、旋转主轴、主轴电机、主轴电机连扳和电磁制动器，其特征在于：所述B轴组件位于Z轴滑板下部，所述四轴机头箱一侧通过螺栓固定在Z轴滑板下部，所述四轴机头箱另一侧设有旋转主轴，所述旋转主轴设有直轴，所述旋转主轴直轴外弧面与四轴机头箱通过圆锥滚子轴承连接，所述旋转主轴一侧设有主轴电机，所述主轴电机与旋转主轴之间通过主轴电机连扳连接，所述四轴机头箱外部设有电磁制动器。

2.根据权利要求1所述的一种高强度四轴四联动数控加工机构，其特征在于：所述B轴组件包括行星摆线减速机、B轴减速机固定板、B轴伺服电机、B轴伺服电机座、B轴减速机接盘、B轴减速机带轮、B轴伺服电机带轮和B轴齿形带，所述B轴伺服电机位于四轴机头箱上部，所述B轴伺服电机一侧设有B轴伺服电机座，所述B轴伺服电机通过B轴伺服电机座固定在Z轴滑板上，所述行星摆线减速机位于四轴机头箱内部，所述行星摆线减速机通过B轴减速机固定板与四轴机头箱固定，所述行星摆线减速机输出端通过法兰与B轴减速机接盘连接，所述B轴减速机接盘直轴安装于旋转主轴直轴内孔，所述行星摆线减速机与B轴伺服电机分别设有B轴减速机带轮和B轴伺服电机带轮，所述B轴伺服电机带轮和B轴减速机带轮通过齿形带连接。

3.根据权利要求1所述的一种高强度四轴四联动数控加工机构，其特征在于：所述Z轴滑板后侧，留有槽口。

4.根据权利要求1所述的一种高强度四轴四联动数控加工机构，其特征在于：所述圆锥滚子轴承外部设有压盖和油封。

5.根据权利要求1所述的一种高强度四轴四联动数控加工机构，其特征在于：所述四轴机头箱两侧设有机头箱工艺孔，所述机头箱工艺孔上设有堵板。