CN205437955U - 一种新型五轴五联动数控加工机构 - Google Patents

Abstract

一种新型五轴五联动数控加工机构，包括C轴组件、B轴组件、机头主体、主轴箱、主轴接盘和主轴电机，所述C轴组件位于机头主体上部，所述B轴组件位于机头主体下部一侧，所述主轴电机位于B轴组件一侧，所述主轴接盘连接在主轴箱，所述主轴接盘与三轴机身连接，所述主轴接盘与机头主体以轴承连接。本实用新型的一种新型五轴五联动数控加工机构，结构简单，成本低，解决了斜下方向的凹槽的加工问题，该结构配合五轴联动数控系统和三轴机身，实现了五轴五联动控制。本实用新型的一种新型五轴五联动数控加工机构，该结构配合三轴机身和五轴联动数控系统，实现五轴联动控制，不但可以对复杂工件进行整体加工，同时对于斜下方向凹槽进行精确加工。

Description

一种新型五轴五联动数控加工机构

技术领域

本实用新型涉及一种数控自动化加工设备，特别是涉及一种新型五轴五联动数控加工机构。

背景技术

目前，公知的数控加工设备大多采用三轴三联动数控结构，部分采用四轴四联动结构，只有极少数采用五轴五联动结构进行加工。三轴和四轴联动的加工设备虽然结构较简单，但不容易加工外形复杂、精度要求高的立体成型的工件，故其功能单一，通用性较差，难以满足现代加工的要求。随着现代数控自动化技术和社会的进步，五轴五联动设备越来越适合加工的需要，尤其是五轴双摆头结构，更是得到更多业内人士的认可。同时普通的五轴双摆头结构，虽然可以加工除底面外的大部分复杂面，而对于一些斜方向向下的凹槽无法加工。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型五轴五联动数控加工机构，结构简单，成本低，解决了斜下方向的凹槽的加工问题，该结构配合五轴联动数控系统和三轴机身，实现了五轴五联动控制。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型五轴五联动数控加工机构，包括C轴组件、B轴组件、机头主体、主轴箱、主轴接盘和主轴电机，所述C轴组件位于机头主体上部，所述B轴组件位于机头主体下部一侧，所述主轴电机位于B轴组件一侧，所述主轴接盘连接在主轴箱，所述主轴接盘与三轴机身连接，所述主轴接盘与机头主体以轴承连接。

所述C轴组件包括C轴伺服电机、C轴摆线减速机、C轴减速机接盘和C轴电磁制动器，所述C轴伺服电机下端与C轴摆线减速机直连，所述C轴摆线减速机输出端通过法兰与C轴减速机接盘连接，所述C轴减速机接盘直轴插入机头主体上部直轴内孔，所述减速机接盘直轴上设有C轴编码器带轮，机头主体直轴外部设有C轴电磁制动器。

所述B轴组件包括B轴伺服电机、B轴摆线减速机、B轴减速机接盘、B轴减速机带轮、B轴电机带轮、B轴电主轴连架和B轴电磁制动器，所述B轴摆线减速机下端与B轴减速机接盘连接，所述B轴减速机接盘设有直轴，所述B轴减速机接盘直轴与B轴电主轴连架直轴内孔连接，所述B轴电主轴连架与机头主体通过圆锥滚子轴承连接，机头主体外侧固定设有B轴伺服电机支架，所述B轴伺服电机支架上设有B轴伺服电机，所述B轴摆线减速机与B轴伺服电机分别设有B轴减速机带轮和B轴电机带轮，所述B轴电机带轮和B轴减速机带轮通过齿形带连接，所述B轴电主轴连架一侧固定设有主轴电机，所述B轴电主轴连架直轴外部设有B轴电磁制动器。

所述机头主体为整体加工。

所述圆锥滚子轴承外部设有压盖和油封。

所述主轴电机为自动换刀主轴，五轴联动机床需配有自动换刀刀库。

所述C轴摆线减速机内轴为中空轴。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种新型五轴五联动数控加工机构，该结构配合三轴机身和五轴联动数控系统，实现五轴联动控制，不但可以对复杂工件进行整体加工，同时对于斜下方向凹槽，可以进行精确加工，所述B轴蜗杆摆线减速机为高所述圆锥滚子轴承外部设有压盖和油封，防止漏油和防尘，所述机头主体为整体加工，可保证工件加工精度，便于组装和维修。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图；

图3是图2的A-A向剖视图；

图4是本实用新型一个实施例的结构示意图。

其中：1、C轴伺服电机，2、C轴摆线减速机，3、C轴减速机接盘，4、主轴箱，5、主轴接盘，6、机头主体，7、C轴电磁制动器，8、主轴电机，9、B轴摆线减速机，10、B轴伺服电机，11、B轴减速机带轮，12、B轴电机带轮，13、B轴电主轴连架，14、B轴电磁制动器，15、B轴减速机接盘。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如1-3所示，一种新型五轴五联动数控加工机构，包括C轴组件、B轴组件、机头主体6、主轴箱4、主轴接盘5和主轴电机8，所述C轴组件位于机头主体6上部，所述B轴组件位于机头主体6下部一侧，所述主轴电机8位于B轴组件一侧，所述主轴接盘5连接在主轴箱4，所述主轴接盘5与三轴机身连接，所述主轴接盘5与机头主体6以轴承连接。所述C轴组件包括C轴伺服电机1、C轴摆线减速机2、C轴减速机接盘3和C轴电磁制动器7，所述C轴伺服电机1下端与C轴摆线减速机2直连，所述C轴摆线减速机2输出端通过法兰与C轴减速机接盘3连接，所述C轴减速机接盘3直轴插入机头主体6上部直轴内孔，所述减速机接盘3直轴上设有C轴编码器带轮，机头主体6直轴外部设有C轴电磁制动器7。所述B轴组件包括B轴伺服电机10、B轴摆线减速机9、B轴减速机接盘15、B轴减速机带轮11、B轴电机带轮12、B轴电主轴连架13和B轴电磁制动器14，所述B轴摆线减速机9下端与B轴减速机接盘15连接，所述B轴减速机接盘15设有直轴，所述B轴减速机接盘15直轴与B轴电主轴连架13直轴内孔连接，所述B轴电主轴连架13与机头主体6通过圆锥滚子轴承连接，机头主体6外侧固定设有B轴伺服电机支架，所述B轴伺服电机支架上设有B轴伺服电机10，所述B轴摆线减速机9与B轴伺服电机10分别设有B轴减速机带轮11和B轴电机带轮12，所述B轴电机带轮12和B轴减速机带轮11通过齿形带连接，所述B轴电主轴连架13一侧固定设有主轴电机8，所述B轴电主轴连架13直轴外部设有B轴电磁制动器14。所述机头主体6为整体加工。所述圆锥滚子轴承外部设有压盖和油封。所述主轴电机8为自动换刀主轴，五轴联动机床需配有自动换刀刀库。所述C轴摆线减速机2内轴为中空轴。当加工工件时，C轴伺服电机1通过带动C轴摆线减速机2输出，使下部主体在一定角度范围内转动，(通常在正负270度范围内)，形成C轴摆头动作。同时C轴转动带动编码器的动作，编码器反馈给五轴数控系统，形成C轴部分的闭环控制。B轴伺服电机10通过B轴摆线减速机9带动主轴电机转动一定角度(通常在正负90度范围内)，形成B轴摆头动作。同时B轴旋转部分加装编码器，编码器反馈给五轴数控系统，形成B轴部分的闭环控制。B轴与C轴配合，使主轴刀尖可以指向工件的上面以及前后左右共五面，通过数控系统控制及CNC编程，对复杂工件进行整体加工，本实用新型同时可加工斜下凹槽。

如附图4所示，主轴电机8斜上方向加工。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种新型五轴五联动数控加工机构，包括C轴组件、B轴组件、机头主体、主轴箱、主轴接盘和主轴电机，其特征在于：所述C轴组件位于机头主体上部，所述B轴组件位于机头主体下部一侧，所述主轴电机位于B轴组件一侧，所述主轴接盘连接在主轴箱，所述主轴接盘与三轴机身连接，所述主轴接盘与机头主体以轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型五轴五联动数控加工机构，其特征在于：所述C轴组件包括C轴伺服电机、C轴摆线减速机、C轴减速机接盘和C轴电磁制动器，所述C轴伺服电机下端与C轴摆线减速机直连，所述C轴摆线减速机输出端通过法兰与C轴减速机接盘连接，所述C轴减速机接盘直轴插入机头主体上部直轴内孔，所述减速机接盘直轴上设有C轴编码器带轮，机头主体直轴外部设有C轴电磁制动器。

3.根据权利要求1所述的一种新型五轴五联动数控加工机构，其特征在于：所述B轴组件包括B轴伺服电机、B轴摆线减速机、B轴减速机接盘、B轴减速机带轮、B轴电机带轮、B轴电主轴连架和B轴电磁制动器，所述B轴摆线减速机下端与B轴减速机接盘连接，所述B轴减速机接盘设有直轴，所述B轴减速机接盘直轴与B轴电主轴连架直轴内孔连接，所述B轴电主轴连架与机头主体通过圆锥滚子轴承连接，机头主体外侧固定设有B轴伺服电机支架，所述B轴伺服电机支架上设有B轴伺服电机，所述B轴摆线减速机与B轴伺服电机分别设有B轴减速机带轮和B轴电机带轮，所述B轴电机带轮和B轴减速机带轮通过齿形带连接，所述B轴电主轴连架一侧固定设有主轴电机，所述B轴电主轴连架直轴外部设有B轴电磁制动器。

4.根据权利要求1所述的一种新型五轴五联动数控加工机构，其特征在于：所述机头主体为整体加工。

5.根据权利要求3所述的一种新型五轴五联动数控加工机构，其特征在于：所述圆锥滚子轴承外部设有压盖和油封。

6.根据权利要求1或3所述的一种新型五轴五联动数控加工机构，其特征在于：所述主轴电机为自动换刀主轴，五轴联动机床需配有自动换刀刀库。

7.根据权利要求2所述的一种新型五轴五联动数控加工机构，其特征在于：所述C轴摆线减速机内轴为中空轴。