CN106064189A - 一种新型汽车门盖滚边头机构 - Google Patents

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夏清太
吴嘉元
孙振罡
王朗
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Shanghai Yirui Automobile Science & Technology Co Ltd
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明记载了一种新型汽车门盖滚边头机构，包括壳体、滚轮安装座以及滚轮机构，壳体通过滚轮安装座与滚轮机构相连，滚轮机构包括第一滚轮和第二滚轮；其中，在壳体的顶部设置有端盖，在壳体的内部自上至下依次设置有压力弹簧、主导柱、辅导柱导套以及辅导柱，在壳体的侧壁设置有指针和第二工具扩展口；同时，滚轮安装座为可拆卸式结构，且滚轮安装座与壳体之间设置有过渡块，该过渡块的侧壁设置有刻度；在滚轮安装座的侧壁设置有第一工具扩展口。由于采用了上述技术，本发明采用了可拆卸式滚轮安装座，同时在壳体和滚轮安装座均设置了工具扩展口，从而极大的提高了使用的灵活性，并最终达到了提高工作效率、降低使用成本等目的。

Description

一种新型汽车门盖滚边头机构
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种新型汽车门盖滚边头机构。
背景技术
机器人滚压包边是近几年才产生并得到迅速发展的汽车门盖包边工艺。所谓机器人滚压包边，就是在门盖包边的工作中引入了工业机器人，通过安装在机器人六轴上的滚轮(滚边头机构)完成门盖的滚压包边的工艺。在这种制造工艺中，人们通过编程来控制滚轮(机器人六轴)的移动路径和旋转角度，从而控制滚压包边的质量。相比于传统的液压包边工艺，这种包边方式柔性化程度高，调整方便，适用于多种车型，提高了设备的利用率，降低了成本。因此，在汽车制造企业中有逐渐替代液压包边机的趋势。
机器人滚压包边的一个显著特点是可以通过更改机器人程序快速地调整包边成形的质量。通常，滚边头机构上的滚轮是根据产品的特点而设计。人们根据工艺的需要而将一种或几种不同形式的滚边头机构安装在机器人上。
但是，由于传统的滚边头机构，特别是安装在它上面的滚轮，大多数是针对特定产品而开发设计的，只要包边零件发生了变化，那么就要重新设计滚轮和相应的连接件，甚至滚边头机构的本体，从而导致成本的提高。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种新型汽车门盖滚边头机构，可以快速地更换滚轮和拆卸扩展工具，特别是在需要经常更换包边零件、滚轮的样式或者包边工艺的试验阶段等情况下，该种结构的优点尤为突出。
上述的一种新型汽车门盖滚边头机构，包括壳体、滚轮安装座以及滚轮机构，所述壳体通过滚轮安装座与滚轮机构相连，所述滚轮机构包括第一滚轮和第二滚轮；其中，所述壳体的顶部设置有端盖，所述壳体的内部自上至下依次设置有压力弹簧、主导柱、辅导柱导套以及辅导柱，所述壳体的侧壁设置有指针和第二工具扩展口；所述滚轮安装座为可拆卸式结构，所述滚轮安装座与壳体之间设置有过渡块，过渡块的侧壁设置有刻度；所述滚轮安装座的侧壁设置有第一工具扩展口。
上述机构中，所述第一工具扩展口装有滚轮支架，所述滚轮支架设置有第三滚轮。
上述机构中，所述第二工具扩展口装有推角工具。
上述机构中，所述壳体为低碳钢结构或合金铝结构，且经表面热处理。
本发明的优点和有益效果在于：本发明提供了一种新型汽车门盖滚边头机构，采用了可拆卸式滚轮安装座，同时在壳体和滚轮安装座均设置了工具扩展口，从而极大的提高了使用的灵活性，并最终达到了提高工作效率、降低使用成本等目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中新型汽车门盖滚边头机构的结构示意图；
图2是本发明中新型汽车门盖滚边头机构的内部结构示意图；
图3是图1中新型汽车门盖滚边头机构安装扩展工具后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和图2所示，本发明记载了一种新型汽车门盖滚边头机构，包括壳体1、滚轮安装座7以及滚轮机构，且壳体1通过滚轮安装座7与滚轮机构相连，同时滚轮机构包括第一滚轮8和第二滚轮10；
其中，在壳体1的顶部设置有端盖14，并且在壳体1的内部自上至下依次设置有压力弹簧2、主导柱3、辅导柱导套4以及辅导柱5；此外，为了增加设备的扩展性，在壳体1的侧壁设置了第二工具扩展口13；
同时，通过在滚轮安装座7与壳体1之间设置了过渡块6，使得滚轮安装座7成为可拆卸式结构，并且在过渡块6的侧壁设置有刻度11，以此来配合指针12的指示工作，以便于机器人工程师调整机器人；
此外，为了进一步增加设备的扩展性，在滚轮安装座7的侧壁设置了第一工具扩展口9。
如图3所示，上述的第一工具扩展口9插有滚轮支架16，且该滚轮支架16设置有第三滚轮17；同时，第二工具扩展口13插有推角工具15；此外，为了增加设备的稳定性和安全性，上述的壳体1采用了低碳钢结构或合金铝结构。
本发明中新型汽车门盖滚边头机构的工作原理为：
实际工作中，机器人工程师在调试机器人滚边路径时通常会根据积累的项目经验通过调整滚轮和胎模之间的间距来“控制”最终的滚边质量。但是，滚边质量会受到机器人施加在门盖钣金件上的滚压力的影响，而这种滚压力是由门盖包边位置的翻边高度和翻边角度等因素决定的，所以，一般情况下，在不同位置所需的滚压力是不同的。为了更好地控制滚边质量，便于机器人工程师调整滚边机器人，所以需要在滚边头机构中加装“被动式压力补偿机构”，这种机构应用了“胡克定律(Hooke's law)”，即固体材料受力之后材料中的应力与应变(单位变形量)之间成线性关系，具体为：通过在壳体1的内部，且端盖14下方的空腔中安装了带有预紧的压力弹簧2，该压力弹簧2与主导柱3、过渡块6以及滚轮安装座7等元件组成了“被动式压力补偿机构”。
使用时，第一滚轮8或第二滚轮10会将所受到的力由下至上依次通过滚轮安装座7、过渡块6、主导柱3转递到受端盖14固定的带有预紧力的压力弹簧2上，因为滚轮和胎模之间的间距是固定的(即包边成型后的门盖边缘的理论厚度是不变的)，若所滚压区域的钣金件需要较大的滚压力，那么压力弹簧2将会被继续压缩从而提供额外的滚压力；此时，滚压力的变化(即压力弹簧2的压缩变化量)会由刻度11与指针12组成的显示装置直观地显示出来。否则，这套滚边头机构会按照预设的最小工作压力工作(滚压力的可调范围由所选弹簧的弹性系数和预紧力等因素确定)。
此外，在上述的基础上，还设计了一套由一根主导柱3和两根平行的辅导柱5组成的导轨系统，从而保证了安装在滚轮安装座7上的滚轮等工具只能沿着壳体1的轴线方向直线运动，而不发生旋转。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种新型汽车门盖滚边头机构，包括壳体、滚轮安装座以及滚轮机构，所述壳体通过滚轮安装座与滚轮机构相连，所述滚轮机构包括第一滚轮和第二滚轮；其特征在于，所述壳体的顶部设置有端盖，所述壳体的内部自上至下依次设置有压力弹簧、主导柱、辅导柱导套以及辅导柱，所述壳体的侧壁设置有指针和第二工具扩展口；所述滚轮安装座为可拆卸式结构，所述滚轮安装座与壳体之间设置有过渡块，所述过渡块的侧壁设置有刻度；所述滚轮安装座的侧壁设置有第一工具扩展口。
2.如权利要求1所述的一种新型汽车门盖滚边头机构，其特征在于，所述第一工具扩展口装有滚轮支架，所述滚轮支架设置有第三滚轮。
3.如权利要求1所述的一种新型汽车门盖滚边头机构，其特征在于，所述第二工具扩展口装有推角工具。
4.如权利要求1所述的一种新型汽车门盖滚边头机构，其特征在于，所述壳体为低碳钢结构或合金铝结构。
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