CN206046757U - 白车身侧围轮罩滚边工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种应用于汽车白车身生产加工技术领域的白车身侧围轮罩滚边工装，所述的白车身侧围轮罩滚边工装的连杆部件(1)一端与机器人连接，连杆部件(1)另一端与滚边部件(2)连接，滚边部件(2)的部件本体(4)上活动安装预弯滚轮(5)，部件本体(4)上还活动安装压实滚轮(6)，预弯滚轮(5)的滚压面(7)设置为倾斜布置的结构，本实用新型所述的白车身侧围轮罩滚边工装，结构简单，能够方便快捷地对汽车白车身侧围轮罩通过滚压方式进行包边，不仅能够提高包边效率，确保包边质量的一致性，而且效率提高，制作成本低，有效降低包边加工成本，适用于大规模自动化生产线的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车白车身生产加工技术领域，更具体地说，是涉及一种白车身侧围轮罩滚边工装。
背景技术
目前，汽车白车身侧围轮罩包边有两种加工方式，一种为手持包边，需要采购专用的包边工具，人工操作包边工具进行包边。这种人工操作方式效率低，包边一致性无法保证，导致包边质量不稳定，因此无法满足自动化生产线的需求。另一种为通过包边专机进行包边，而包边专机设计复杂，调试困难、占地空间大，导致包边成本增加，对于大多数企业不适应，因此在逐渐被淘汰中。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷地对汽车白车身侧围轮罩通过滚压方式进行包边，不仅能够提高包边效率，确保包边质量的一致性，而且效率提高，制作成本低，有效降低包边加工成本，适用于大规模自动化生产线的需求的白车身侧围轮罩滚边工装。
要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
本实用新型为一种白车身侧围轮罩滚边工装，所述的白车身侧围轮罩滚边工装包括连杆部件、滚边部件，连杆部件一端与机器人连接，连杆部件另一端与滚边部件连接，所述的滚边部件包括部件本体，部件本体上活动安装预弯滚轮，部件本体上还活动安装压实滚轮，预弯滚轮的滚压面设置为倾斜布置的结构。
所述的预弯滚轮安装在部件本体侧面位置，压实滚轮也安装在部件本体侧面位置，部件本体侧面位置还活动安装锥角处理滚轮。
所述的预弯滚轮包括预弯滚轮本体、轴Ⅰ、轴承Ⅰ，轴Ⅰ一端与部件本体侧面位置固定连接，轴承Ⅰ内圈固定套装在轴Ⅰ另一端，所述的预弯滚轮本体固定套装在轴承Ⅰ外圈上。
所述的压实滚轮包括压实滚轮本体、轴Ⅱ、轴承Ⅱ，轴Ⅱ一端与部件本体侧面位置固定连接，轴承Ⅱ内圈固定套装在轴Ⅱ另一端，所述的预弯滚轮本体固定套装在轴承Ⅱ外圈上。
所述的锥角处理滚轮包括锥处理滚轮本体、轴承Ⅲ，轴承Ⅲ外圈内侧安装在部件本体侧面位置，轴承Ⅲ内圈与锥处理滚轮本体连接，锥处理滚轮本体包括锥处理滚轮滚压面。
所述的预弯滚轮包括预弯滚轮Ⅰ和预弯滚轮Ⅱ，预弯滚轮Ⅰ的预弯滚轮本体的滚压面和预弯滚轮Ⅱ的预弯滚轮本体的滚压面设置为倾斜角度不同的结构。
所述的部件本体包括部件基座，部件基座内部设置腔体，腔体上端设置压块，腔体下端设置伸缩基座，压块和伸缩基座之间设置压簧，预弯滚轮、压实滚轮和锥角处理滚轮分别与伸缩基座侧面位置连接，部件基座外部设置标尺，压簧的指示针对准标尺的标尺刻度。
所述的预弯滚轮还包括预弯滚轮挡片，预弯滚轮挡片设置在预弯滚轮本体靠近部件本体的内侧面上；压实滚轮还包括压实滚轮挡片，压实滚轮挡片设置在压实滚轮本体靠近部件本体的内侧面上，压实滚轮包括压实滚轮滚压面。
所述的锥角处理滚轮还包括锥处理滚轮挡块，锥处理滚轮挡块安装在部件本体侧面位置，锥角处理滚轮延伸出锥处理滚轮挡块。
所述的连杆部件包括杆体和过渡板，杆体上端与过渡板连接，杆体下端与部件本体连接，过渡板与机器人连接。
采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：
本实用新型所述的白车身侧围轮罩滚边工装，在需要对白车身侧围轮罩进行包边时，采用滚压方式完成。进行包边时，通过与连接部件连接的机器人控制连接部件的转动和升降，先通过机器人控制预弯滚轮施力在包边板件上，对包边板件进行弯折处理，使得包边板件弯折一定角度，然后再通过机器人控制连杆部件转动，使得施压滚轮施力在已经弯折一定角度的包边板件上，再通过施压滚轮施加垂直的压力在包边板件，将包边板件滚压到位，完成白车身侧围轮罩的包边处理。上述工装，能够快速完成白车身侧围轮罩的包边处理，并且包边处理质量稳定，有效提高了车身加工质量，而且包边处理效率高，适用于大规模自动化生产线的需求。本实用新型所述的白车身侧围轮罩滚边工装，结构简单，通过滚边工装结构的设置，能够方便快捷地对汽车白车身侧围轮罩通过滚压方式进行包边，不仅能够提高包边效率，确保包边质量的一致性，而且效率提高，制作成本低，有效降低包边加工成本，适用于大规模自动化生产线的需求。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本实用新型所述的白车身侧围轮罩滚边工装的结构示意图；
图2为本实用新型所述的白车身侧围轮罩滚边工装的局部结构示意图；
图3为本实用新型所述的白车身侧围轮罩滚边工装的压实滚轮的结构示意图；
图4为本实用新型所述的白车身侧围轮罩滚边工装的锥角处理滚轮的结构示意图；
图5为本实用新型所述的白车身侧围轮罩滚边工装的连杆部件的结构示意图；
图6为本实用新型所述的白车身侧围轮罩滚边工装的部件本体的内部结构示意图；
图7为本实用新型所述的白车身侧围轮罩滚边工装的部件本体的外部结构示意图；
图8为本实用新型所述的白车身侧围轮罩滚边工装的预弯滚轮滚压侧围轮罩时的结构示意图；
图9为本实用新型所述的白车身侧围轮罩滚边工装的另一预弯滚轮滚压侧围轮罩时的结构示意图；
图10为本实用新型所述的白车身侧围轮罩滚边工装的压实滚轮滚压侧围轮罩时的结构示意图；
附图中标记分别为：1、连杆部件；2、滚边部件；3、锥处理滚轮滚压面；4、部件本体；5、预弯滚轮；6、压实滚轮；7、滚压面；8、锥角处理滚轮；9、预弯滚轮本体；10、轴Ⅰ；11、轴承Ⅰ；12、压实滚轮本体；13、轴Ⅱ；14、轴承Ⅱ；15、锥处理滚轮本体；16、轴承Ⅲ；17、预弯滚轮Ⅰ；18、预弯滚轮Ⅱ；19、部件基座；20、腔体；21、压块；22、伸缩基座；23、压簧；24、标尺；25、指示针；26、预弯滚轮挡片；27、压实滚轮挡片；28、锥处理滚轮挡块；29、杆体；30、过渡板；31、压实滚轮滚压面；32、包边板件。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1-附图10所示，本实用新型为一种白车身侧围轮罩滚边工装，所述的白车身侧围轮罩滚边工装包括连杆部件1、滚边部件2，连杆部件1一端与机器人连接，连杆部件1另一端与滚边部件2连接，所述的滚边部件2包括部件本体4，部件本体4上活动安装预弯滚轮5，部件本体4上还活动安装压实滚轮6，预弯滚轮5的滚压面7设置为倾斜布置的结构。上述结构设置，在需要对白车身侧围轮罩进行包边时，采用滚压方式完成。进行包边时，通过与连接部件连接的机器人控制连接部件的转动和升降，先通过机器人控制预弯滚轮施力在包边板件32上，对包边板件进行弯折处理，使得包边板件弯折一定角度，然后再通过机器人控制连杆部件转动，使得施压滚轮施力在已经弯折一定角度的包边板件上，再通过施压滚轮施加垂直的压力在包边板件，将包边板件滚压到位，完成白车身侧围轮罩的包边处理。上述工装，能够快速完成白车身侧围轮罩的包边处理，并且包边处理质量稳定，有效提高了车身加工质量，而且包边处理效率高，适用于大规模自动化生产线的需求。本实用新型所述的白车身侧围轮罩滚边工装，结构简单，能够方便快捷地对汽车白车身侧围轮罩通过滚压方式进行包边，不仅能够提高包边效率，确保包边质量的一致性，而且效率提高，制作成本低，有效降低包边加工成本，适用于大规模自动化生产线的需求。
如附图2所示，所述的预弯滚轮5安装在部件本体4侧面位置，压实滚轮6也安装在部件本体4侧面位置，部件本体4侧面位置还活动安装锥角处理滚轮8。锥角处理滚轮8的设置，压实滚轮在对包边板件进行滚压处理后，如果滚边质量不佳，可以通过机器人控制锥角处理滚轮8施力在包边板件上，对包边板件继续进行滚压，从而提高滚压后的包边板件的平整度，提高整体质量。
如附图2所示，所述的预弯滚轮5包括预弯滚轮本体9、轴Ⅰ10、轴承Ⅰ11，轴Ⅰ10一端与部件本体4侧面位置固定连接，轴承Ⅰ11内圈固定套装在轴Ⅰ10另一端，所述的预弯滚轮本体9固定套装在轴承Ⅰ11外圈上。上述结构设置，预弯滚轮的预弯滚轮本体9设置为能够活动转动的结构，当施力在包边板件上时，通过预弯滚轮本体9的滚压面施力在包边板件上，完成预弯处理。
如附图3所示，所述的压实滚轮6包括压实滚轮本体12、轴Ⅱ13、轴承Ⅱ14，轴Ⅱ13一端与部件本体4侧面位置固定连接，轴承Ⅱ14内圈固定套装在轴Ⅱ13另一端，所述的预弯滚轮本体12固定套装在轴承Ⅱ14外圈上。上述结构设置，在对包边板件完成预弯处理后，再通过压实滚轮进行滚压处理，压实滚轮施力在包边板件上时，压实滚轮的压实滚轮本体12通过压实滚轮滚压面施力在包边板件上，能够对包边板件完成可靠滚压处理，提高滚压质量。
如附图4所示，所述的锥角处理滚轮8包括锥处理滚轮本体15、轴承Ⅲ16，轴承Ⅲ16外圈内侧安装在部件本体4侧面位置，轴承Ⅲ16内圈与锥处理滚轮本体15连接，锥处理滚轮本体15包括锥处理滚轮滚压面3。上述结构设置，可以通过机器人控制锥角处理滚轮8施力在包边板件上，锥处理滚轮本体15通过锥处理滚轮滚压面3对包边板件继续进行滚压，提高包边板件平整度。
所述的预弯滚轮5包括预弯滚轮Ⅰ17和预弯滚轮Ⅱ18，预弯滚轮Ⅰ17的预弯滚轮本体9的滚压面7和预弯滚轮Ⅱ18的预弯滚轮本体9的滚压面7设置为倾斜角度不同的结构。这样的结构，预弯滚轮Ⅰ17和预弯滚轮Ⅱ18的滚压面设置为倾斜角度不同的结构，预弯滚轮Ⅰ17的倾斜角度小于预弯滚轮Ⅱ18的倾斜角度，这样，先通过预弯滚轮Ⅰ17对包边板件进行弯折，然后再通过预弯滚轮Ⅱ18继续对包边板件进行弯折，从而完成包边板件的预弯处理。例如，可以先通过预弯滚轮Ⅰ17将包边板件由90°预弯到60°；再通过预弯滚轮Ⅱ18将包边板件从60°预弯到30°，这样就便于压实滚轮进行滚压。
如附图6、附图7所示，所述的部件本体4包括部件基座19，部件基座19内部设置腔体20，腔体20上端设置压块21，腔体20下端设置伸缩基座22，压块21和伸缩基座22之间设置压簧23，预弯滚轮5、压实滚轮6和锥角处理滚轮8分别与伸缩基座22侧面位置连接，部件基座19外部设置标尺24，压簧23的指示针25对准标尺24的标尺刻度。这样的结构设置，当与部件基座连接的预弯滚轮5、压实滚轮6和锥角处理滚轮8中的一个施力在包边板件上时，伸缩基座受力向上移动，施力在压簧上，与压簧连接的指示针移动，从而能够通过压簧将压力反馈到标尺的标尺刻度上，可以观察施力大小。
如附图2、附图3所示，所述的预弯滚轮5还包括预弯滚轮挡片26，预弯滚轮挡片26设置在预弯滚轮本体9靠近部件本体4的内侧面上；预弯滚轮挡片26的设置，能够防止预弯滚轮5的预弯滚轮本体9与轴承Ⅰ相对运动。
所述的压实滚轮6还包括压实滚轮挡片27，压实滚轮挡片27设置在压实滚轮本体12靠近部件本体4的内侧面上，压实滚轮6包括压实滚轮滚压面31。压实滚轮挡片27的设置，能够防止压实滚轮本体12与轴承Ⅱ发生相对运动。
如附图4所示，所述的锥角处理滚轮8还包括锥处理滚轮挡块28，锥处理滚轮挡块28安装在部件本体4侧面位置，锥角处理滚轮8延伸出锥处理滚轮挡块28。锥处理滚轮挡块28能够防止轴承Ⅲ与锥角处理滚轮8相对运动。
如附图5所示，所述的连杆部件1包括杆体29和过渡板30，杆体29上端与过渡板30连接，杆体29下端与部件本体4连接，过渡板30与机器人连接。这样，过渡板实现连接部件与机器人的可靠连接。
本实用新型所述的白车身侧围轮罩滚边工装，在需要对白车身侧围轮罩进行包边时，采用滚压方式完成。进行包边时，通过与连接部件连接的机器人控制连接部件的转动和升降，先通过机器人控制预弯滚轮施力在包边板件上，对包边板件进行弯折处理，使得包边板件弯折一定角度，然后再通过机器人控制连杆部件转动，使得施压滚轮施力在已经弯折一定角度的包边板件上，再通过施压滚轮施加垂直的压力在包边板件，将包边板件滚压到位，完成白车身侧围轮罩的包边处理。上述工装，能够快速完成白车身侧围轮罩的包边处理，并且包边处理质量稳定，有效提高了车身加工质量，而且包边处理效率高，适用于大规模自动化生产线的需求。本实用新型所述的白车身侧围轮罩滚边工装，结构简单，通过工装结构的设置，能够方便快捷地对汽车白车身侧围轮罩通过滚压方式进行包边，不仅能够提高包边效率，确保包边质量的一致性，而且效率提高，制作成本低，有效降低包边加工成本，适用于大规模自动化生产线的需求。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种白车身侧围轮罩滚边工装，其特征在于：所述的白车身侧围轮罩滚边工装包括连杆部件(1)、滚边部件(2)，连杆部件(1)一端与机器人连接，连杆部件(1)另一端与滚边部件(2)连接，所述的滚边部件(2)包括部件本体(4)，部件本体(4)上活动安装预弯滚轮(5)，部件本体(4)上还活动安装压实滚轮(6)，预弯滚轮(5)的滚压面(7)设置为倾斜布置的结构。
2.根据权利要求1所述的白车身侧围轮罩滚边工装，其特征在于：所述的预弯滚轮(5)安装在部件本体(4)侧面位置，压实滚轮(6)也安装在部件本体(4)侧面位置，部件本体(4)侧面位置还活动安装锥角处理滚轮(8)。
3.根据权利要求1所述的白车身侧围轮罩滚边工装，其特征在于：所述的预弯滚轮(5)包括预弯滚轮本体(9)、轴Ⅰ(10)、轴承Ⅰ(11)，轴Ⅰ(10)一端与部件本体(4)侧面位置固定连接，轴承Ⅰ(11)内圈固定套装在轴Ⅰ(10)另一端，所述的预弯滚轮本体(9)固定套装在轴承Ⅰ(11)外圈上。
4.根据权利要求1所述的白车身侧围轮罩滚边工装，其特征在于：所述的压实滚轮(6)包括压实滚轮本体(12)、轴Ⅱ(13)、轴承Ⅱ(14)，轴Ⅱ(13)一端与部件本体(4)侧面位置固定连接，轴承Ⅱ(14)内圈固定套装在轴Ⅱ(13)另一端，所述的预弯滚轮本体(12)固定套装在轴承Ⅱ(14)外圈上。
5.根据权利要求2所述的白车身侧围轮罩滚边工装，其特征在于：所述的锥角处理滚轮(8)包括锥处理滚轮本体(15)、轴承Ⅲ(16)，轴承Ⅲ(16)外圈内侧安装在部件本体(4)侧面位置，轴承Ⅲ(16)内圈与锥处理滚轮本体(15)连接，锥处理滚轮本体(15)包括锥处理滚轮滚压面(3)。
6.根据权利要求3所述的白车身侧围轮罩滚边工装，其特征在于：所述的预弯滚轮(5)包括预弯滚轮Ⅰ(17)和预弯滚轮Ⅱ(18)，预弯滚轮Ⅰ(17)的预弯滚轮本体(9)的滚压面(7)和预弯滚轮Ⅱ(18)的预弯滚轮本体(9)的滚压面(7)设置为倾斜角度不同的结构。
7.根据权利要求1所述的白车身侧围轮罩滚边工装，其特征在于：所述的部件本体(4)包括部件基座(19)，部件基座(19)内部设置腔体(20)，腔体(20)上端设置压块(21)，腔体(20)下端设置伸缩基座(22)，压块(21)和伸缩基座(22)之间设置压簧(23)，预弯滚轮(5)、压实滚轮(6)和锥角处理滚轮(8)分别与伸缩基座(22)侧面位置连接，部件基座(19)外部设置标尺(24)，压簧(23)的指示针(25)对准标尺(24)的标尺刻度。
8.根据权利要求3所述的白车身侧围轮罩滚边工装，其特征在于：所述的预弯滚轮(5)还包括预弯滚轮挡片(26)，预弯滚轮挡片(26)设置在预弯滚轮本体(9)靠近部件本体(4)的内侧面上；所述的压实滚轮(6)还包括压实滚轮挡片(27)，压实滚轮挡片(27)设置在压实滚轮本体(12)靠近部件本体(4)的内侧面上，压实滚轮(6)包括压实滚轮滚压面(31)。
9.根据权利要求2所述的白车身侧围轮罩滚边工装，其特征在于：所述的锥角处理滚轮(8)还包括锥处理滚轮挡块(28)，锥处理滚轮挡块(28)安装在部件本体(4)侧面位置，锥角处理滚轮(8)延伸出锥处理滚轮挡块(28)。
10.根据权利要求1所述的白车身侧围轮罩滚边工装，其特征在于：所述的连杆部件(1)包括杆体(29)和过渡板(30)，杆体(29)上端与过渡板(30)连接，杆体(29)下端与部件本体(4)连接，过渡板(30)与机器人连接。
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Publications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106140915A (zh) * | 2016-09-23 | 2016-11-23 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种白车身侧围轮罩滚边工装 |
| CN109663846A (zh) * | 2017-10-16 | 2019-04-23 | 丰田自动车株式会社 | 滚边加工方法及滚边加工装置 |
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2016
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