CN204237219U - 一种举升旋转皮带机 - Google Patents

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朱宽
徐克明
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Wuhan Dongyan intelligent design and Research Institute Co.,Ltd.
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Dongfeng Design Institute Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及焊装车间汽车顶盖输送皮带技术领域，具体地指一种举升旋转皮带机。举升机构包括下端固定于机架上的举升气缸和固定在举升气缸的上的举升框架；旋转机构包括回转支承和固定在举升框架上的旋转驱动电机，回转支承包括固定于举升框架上的内圈支座和可旋转地套接于内圈支座外侧的外圈支座，外圈支座与旋转驱动电机传动连接；皮带输送装置包括皮带机框架和固定在皮带机框架上的皮带机，皮带机框架下端固定在回转支承的外圈支座上。本实用新型通过举升和旋转机构能顺利地将顶盖垂直输送，定位精度高，减少顶盖和设备的磨损，大大降低设备故障率，具有很好的实用性。

Description

一种举升旋转皮带机
技术领域
本实用新型涉及焊装车间汽车顶盖输送皮带技术领域，具体地指一种举升旋转皮带机。
背景技术
通常焊装车间顶盖通过一条顶盖输送线输送到主焊线与车身的其他部位进行拼装焊接。由于顶盖上下料位置的限制，顶盖输送线一般都不可能笔直地将顶盖输送到主焊线，这种情况需要通过一种设备来完成垂直拐弯输送。传统的设备通过旋转能满足垂直拐弯输送的基本要求，由于这个设备只能单纯地旋转，在旋转的时候与下一个设备之间必须有一定的安全距离，旋转到位后两个设备之间没有重叠的部分，它们之间的距离在100mm左右，顶盖在两个设备间输送时的稳定性不太好，极易对顶盖和设备造成磨损。
发明内容
本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种举升旋转皮带机。
本实用新型的技术方案为：一种举升旋转皮带机，包括机架、旋转机构和皮带输送装置；所述的旋转机构包括回转支承和旋转驱动电机，回转支承包括内圈支座和可旋转地套接于内圈支座外侧的外圈支座，外圈支座与旋转驱动电机传动连接；
所述的皮带输送装置包括皮带机框架和固定在皮带机框架上的皮带机，皮带机框架下端固定在回转支承的外圈支座上，
其特征在于：还包括举升机构；所述的举升机构包括下端固定于机架上的举升气缸和固定在举升气缸上的举升框架；所述的回转支承的内圈支座固定在举升框架的上端，旋转驱动电机固定在举升框架上；
进一步的所述的举升气缸有两个，分别对称安装于举升框架两端。
进一步的还包括设置于机架和举升框架之间的导向装置。
进一步的所述的导向装置包括固定在机架上端的导向支架和设置于举升框架上的导轨；所述的导向支架上设置有三个呈“U”形排布的导轮；所述的导轮可滑动的连接于导轨上。
进一步的所述皮带机框架位于皮带机输送方向末端的一端安装有端挡。
本实用新型通过举升和旋转机构能顺利地将顶盖垂直输送，定位精度高，减少顶盖和设备的磨损，大大降低设备故障率，具有很好的实用性。
附图说明
图1：本实用新型的轴视图；
图2：本实用新型的俯视图；
图3：本实用新型的侧视图；
图4：本实用新型的回转支承与举升框架连接结构示意图；
图5：本实用新型的回转支承与皮带机框架连接结构示意图；
图6：本实用新型的回转支承与旋转驱动电机连接结构示意图；
图7：本实用新型的回转支承的侧视图；
图8：本实用新型的回转支承的俯视图；
图9：本实用新型的导轮与导轨连接结构示意图；
图10：本实用新型的导轮与导轨连接结构示意图；
其中：1—机架；2—举升气缸；3—举升框架；4—回转支承；5—旋转驱动电机；6—内圈支座；7—外圈支座；8—皮带机框架；9—皮带机；10—导轮；11—导轨；12—端挡；13—定位座；14—顶盖；15—导向支架。
具体实施方式
如图1～10所示的一种用于汽车顶盖举升旋转的皮带机，包括机架1，机架1固定在装配厂房的地面上，机架1的上端固定有举升气缸2和举升框架3。举升机构3安装在举升气缸2的上端，通过举升气缸2的举升作用完成举升框架3的整体上升或者是下降。
举升气缸2有两个，分别对称安装在举升框架3的两端，这样能保证举升框架3能够平稳上升。
举升框架3的上端面上设置有回转支承4，如图4～8所示，回转支承4为徐州万达生产的型号为011.30.500.11的轴承，包括内圈支座6和外圈支座7，内圈支座6固定在举升框架3的上端面，外圈支座7可旋转地套接于内圈支座6的外侧。
举升框架3上还安装有旋转驱动电机5，旋转驱动电机5为住友设计制造的型号为CNHM02-6120DA-EV-B-273的电机，旋转驱动电机5与外圈支座7传动连接，其中旋转驱动电机5上端的齿轮与外圈支座7的齿轮啮合连接，外圈齿轮7通过旋转驱动电机5驱动旋转。
回转支承4上内圈支座6通过螺栓螺钉结构固定在举升框架3上，外圈支座7通过螺栓螺钉结构固定在皮带机框架8上，皮带机框架8为支撑皮带机9的支架，皮带机框架8可随着外圈支座7一起旋转运动，实现皮带机9的旋转运动。
皮带机框架8位于皮带输送方向的末端设置有端挡12，端挡12的作用为防止顶盖14在输送过程中甩出皮带机9。
另外，为了保证举升框架3稳步上升，在举升框架3与机架1之间设置有滑动导向设备，如图9～10所示，包括固定在机架1上的导向支架15，导向支架15上设置有三个呈“U”形排布的导轮10，举升框架3下端面的导轨11，导轨11卡合进入到导轮组10形成的“U”形槽内，与之滑动连接，这样可以保证举升框架3按照设定的方向上升，保证举升框架3上升或者下降的稳定性。
导轮10和导轨11这样的机构设置有4套，分别设置在举升框架3的四个角位置，这样能保证举升机构3稳定平衡的上升或者下降。
使用时，顶盖14从上一个皮带机9输送过来，举升气缸2将皮带机9举升300mm，旋转驱动电机5驱动外圈支座7顺时针旋转90°，举升气缸2将皮带机9降落300mm，顶盖14输送到下一个皮带机9。
顶盖14输送完成后，举升气缸2将皮带机9举升300mm，旋转驱动电机5驱动外圈支座7逆时针旋转90°，举升气缸2将皮带机1降落300mm，等待下一个顶盖14输送进来。通过升高和降落皮带机9避免了皮带机9或者顶盖14同其他设备产生干涉。
本实用新型通过举升和旋转机构能顺利地将顶盖垂直输送，定位精度高，减少顶盖和设备的磨损，大大降低设备故障率，具有很好的实用性。

Claims (5)

1.一种举升旋转皮带机，包括机架(1)、旋转机构和皮带输送装置；
所述的旋转机构包括回转支承(4)和旋转驱动电机(5)，回转支承(4)包括内圈支座(6)和可旋转地套接于内圈支座(6)外侧的外圈支座(7)，外圈支座(7)与旋转驱动电机(5)传动连接；
所述的皮带输送装置包括皮带机框架(8)和固定在皮带机框架(8)上的皮带机(9)，皮带机框架(8)下端固定在回转支承(4)的外圈支座(7)上，
其特征在于：还包括举升机构；所述的举升机构包括下端固定于机架(1)上的举升气缸(2)和固定在举升气缸(2)上的举升框架(3)；所述的回转支承(4)的内圈支座(6)固定在举升框架(3)的上端，旋转驱动电机(5)固定在举升框架(3)上。
2.如权利要求1所述的一种举升旋转皮带机，其特征在于：所述的举升气缸(2)有两个，分别对称安装于举升框架(3)两端。
3.如权利要求1所述的一种举升旋转皮带机，其特征在于：还包括设置于机架(1)和举升框架(3)之间的导向装置。
4.如权利要求3所述的一种举升旋转皮带机，其特征在于：所述的导向装置包括固定在机架(1)上端的导向支架(15)和设置于举升框架(3)上的导轨(11)；所述的导向支架(15)上设置有三个呈“U”形排布的导轮(10)；所述的导轮(10)可滑动的连接于导轨(11)上。
5.如权利要求1所述的一种举升旋转皮带机，其特征在于：所述皮带机框架(8)位于皮带机(9)输送方向末端的一端安装有端挡(12)。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105328370A (zh) * 2015-12-09 2016-02-17 安徽华菱汽车有限公司 一种可旋转输送支撑装置
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CN108689099A (zh) * 2018-03-29 2018-10-23 上海浩亚机电股份有限公司 一种无级调速转向装置的输送机

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