CN104646991B - 一种钣金接着治具的钣金接着方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钣金接着治具及其钣金接着方法，用于固化连接投影仪内的钣金件和光机四棱镜组件，包括：一侧设有开口且内置有紫外线照射装置的照射仓，由外部横向插入所述照射仓下端的底板，安装在所述底板上并可直线往复移动的活动平台，设有中心通孔的翻转平台，将所述翻转平台支承在所述活动平台上的支撑机构，安装在所述翻转平台上的夹持装置，以及安装在所述照射仓侧壁上的操作控制机构；其中，所述夹持装置将光机四棱镜组件夹持在所述中心通孔的上方；并且，所述翻转平台在所述中心通孔的外围设有三个分别对应于光机四棱镜组件的三个侧壁面的钣金件推送机构。这种钣金接着治具具有结构紧凑、自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及治具，具体是涉及一种钣金接着治具及其钣金接着方法。
背景技术
光机四棱镜组件是投影仪中产生投影画面的重要器件，通常由四棱镜及覆盖在四棱镜三侧壁面上的三基色液晶板组成。在现有技术中，光机四棱镜组件通常由三个分别对应于每个液晶板的钣金件安装在投影仪机体内部。并且，三个钣金件先与四棱镜用先用胶水粘连，并通过紫外线照射的方式对胶水进行加热固化，三个液晶板再分别根据三个钣金件的实际位置进行固着。
在钣金件与四棱镜的胶水固化连接过程中，需要对四棱镜和钣金件进行精确定位夹紧，目前还未出现用于固化连接钣金件和光机四棱镜组件的钣金接着治具。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种钣金接着治具及其钣金接着方法，用于固化连接投影仪内的钣金件和光机四棱镜组件。
为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种钣金接着治具，用于固化连接投影仪内的钣金件和光机四棱镜组件，具有这样的特征，包括：一侧设有开口且内置有紫外线照射装置的照射仓，由外部横向插入照射仓下端的底板，安装在底板上并可直线往复移动的活动平台，设有中心通孔的翻转平台，将翻转平台支承在活动平台上的支撑机构，安装在翻转平台上的夹持装置，以及安装在照射仓侧壁上的操作控制机构；其中，夹 持装置将光机四棱镜组件夹持在中心通孔的上方；并且，翻转平台在中心通孔的外围设有三个钣金件推送机构，三个钣金件推送机构分别对应于光机四棱镜组件的三个侧壁面；操作控制机构控制活动平台、夹持装置、紫外线照射装置、以及钣金件推送机构的运行。
进一步地，在本发明提供的钣金接着治具中，还可以具有这样的特征：每个钣金件推送机构均包含：前端可定位吸附钣金件的吸附装置，驱动吸附装置在直线方向上往复移动的第一气缸，以及由气动软管连接至吸附装置的抽真空装置。
进一步地，在本发明提供的钣金接着治具中，还可以具有这样的特征：紫外线照射装置包含：安装在照射仓顶部内侧的上紫外线光源和安装在底板上的下紫外线光源；
上紫外线光源和下紫外线光源竖向对齐，并且，上紫外线光源可竖向往复移动。
进一步地，在本发明提供的钣金接着治具中，还可以具有这样的特征：操作控制机构包含：安装在照射仓后侧壁上的电气柜和安装在照射仓前侧壁上的操作面板；电气柜内设有一可编程逻辑控制器，并且，可编程逻辑控制器与操作面板上的继电器开关电联接；活动平台、翻转平台、夹持装置、紫外线照射装置、以及钣金件推送机构均与可编程逻辑控制器电连接。
进一步地，在本发明提供的钣金接着治具中，还可以具有这样的特征：夹持装置包含气动夹头和控制气动夹头的第二气缸。
进一步地，在本发明提供的钣金接着治具中，还可以具有这样的特征：底板铺设有驱动活动平台往复移动的第三气缸，并且，底板在第三气缸的两侧分 别设置有一滑动导轨。
进一步地，在本发明提供的钣金接着治具中，还可以具有这样的特征：钣金件由定位销定位在吸附装置的前端。
进一步地，在本发明提供的钣金接着治具中，还可以具有这样的特征：支撑机构包含两根垂直于活动平台的支撑杆，并且，其中一根支撑杆的顶部设有固定翻转平台的定位锁紧机构。
进一步地，在本发明提供的钣金接着治具中，还可以具有这样的特征：照射仓的底部和底板的悬伸端均设有调整脚垫。
另外，本发明还提供了一种钣金接着方法，具有这样的特征：采用上述任一项钣金接着治具，并包含以下步骤：
步骤一、第二气缸驱动气动夹头夹紧光机四棱镜组件；
步骤二、将三个钣金件分别定位吸附在每个吸附装置的前端；
步骤三、第一气缸驱动吸附装置向光机四棱镜组件方向抵推钣金件；
步骤四、对光机四棱镜组件与钣金件的顶部连接处进行手动点胶；
步骤五、将翻转平台翻转180°后固定，并对光机四棱镜组件与钣金件的底部连接处进行手动点胶；
步骤六、第三气缸驱动活动平台平移至照射仓内；
步骤七、上紫外线光源下移至预定位置，并且，上紫外线光源与下紫外线光源同时对点胶部位进行紫外线照射30秒；
步骤八、紫外线照射完毕后，上紫外线光源上移至初始位置，并且，第三气缸驱动活动平台移出照射仓；
步骤九、吸附装置停止吸附并回退至初始位置；
步骤十、将翻转平台反向翻转180°后固定，第二气缸驱动气动夹头松开光机四棱镜组件。
本发明在上述基础上具有的积极效果是：
本发明提供的钣金接着治具通过设置夹持装置和钣金件推送机构分别对光机四棱镜组件和钣金件进行精确定位夹紧，从而方便对光机四棱镜组件和钣金件的固化连接。并通过设置可编程逻辑控制器控制夹持装置和钣金件推送机构的运行，使得钣金接着治具具有结构紧凑、自动化程度高的优点。
另外，本发明提供的钣金接着方法具有操作简单、专业性强、装配效率高的优点。
附图说明
图1为本发明的实施例中光机四棱镜组件与钣金件的连接示意图。
图2为本发明的实施例中钣金接着治具的结构示意图。
图3为图2中照射仓的内部结构示意图。
图4为本发明的实施例中夹持装置和钣金件推送机构的安装示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明提供的钣金接着治具作具体阐述。
如图1所示，本实施例提供的钣金接着治具用于固化连接投影仪内的三个钣金件100和光机四棱镜组件200。
如图2所示，该钣金接着治具包括：照射仓1，底板2，活动平台3，翻转平台4，支撑机构，夹持装置，以及操作控制机构。
具体的，照射仓1的一侧设有开口，且内置有紫外线照射装置。底板2由外部横向插入照射仓1下端，并且，照射仓1的底部和底板2的悬伸端均设有调整脚垫5。
如图2和图3所示，活动平台3安装在底板2上并可直线往复移动，具体的，底板2铺设有驱动活动平台3往复移动的第三气缸6，并且，底板2在第三气缸6的两侧分别设置有一滑动导轨7，即活动平台3在第三气缸6的驱动作用下沿滑动导轨7往复移动。翻转平台4由支撑机构可旋转地支承在活动平台3上，并且，该翻转平台4随活动平台3同步移动。
如图2和图4所示，在本实施例中，翻转平台4设有中心通孔41，该结构能够便于对光机四棱镜组件200与钣金件100的顶部连接处和底部连接处点胶。夹持装置安装在翻转平台4上并将光机四棱镜组件200夹持在中心通孔41的上方。进一步地，该夹持装置由气动夹头8和控制气动夹头8的第二气缸9组成。
另外，翻转平台4在中心通孔41的外围设有三个钣金件推送机构，并且，三个钣金件推送机构分别对应于光机四棱镜组件200的三个侧壁面，即每个钣金件推送机构分别向光机四棱镜组件200的一个侧壁面抵推一个钣金件100。
如图2所示，操作控制机构安装在照射仓1侧壁上用于控制活动平台3、夹持装置、紫外线照射装置、以及钣金件推送机构的运行。作为优选的技术方案，操作控制机构包含安装在照射仓1后侧壁上的电气柜10和安装在照射仓1前侧壁上的操作面板11。其中，电气柜10内设有一可编程逻辑控制器(图中未显示)，可编程逻辑控制器存储有工作运行程序。并且，操作面板11上的继电器开关、活动平台3、翻转平台4、夹持装置、紫外线照射装置、以及钣金件推送机构均与可编程逻辑控制器电连接。
另外，电气柜10内还集成有：为提供漏电保护的空气开关，为可编程逻辑控制器及扩展模块提供有效电源并对整个接着治具提供电信号的开关电源，对可编程逻辑控制器及扩展模块进行散热的散热部件，在本实施例中，该散热部件由风扇与固定支架组成。
如图1和图4所示，在本实施例中，每个钣金件推送机构均包含：前端可定位吸附钣金件100的吸附装置12，驱动吸附装置12在直线方向上往复移动的第一气缸13，以及由气动软管连接至吸附装置12的抽真空装置14。其中，钣金件100由两根定位销15定位在吸附装置12的前端，再采用真空吸附的方式吸附固定在吸附装置12的前端。
如图3所示，在本实施例中，紫外线照射装置包含：竖向对齐的上紫外线光源16和下紫外线光源17，其中，上紫外线光源16安装在照射仓1顶部内侧，相应的，下紫外线光源17安装在底板2上。作为优选的技术方案，上紫外线光源16可通过气动控制方式竖向往复移动。
作为优选的技术方案，支撑机构包含两根垂直于活动平台3的支撑杆18，其中，两根支撑杆18分别铰接翻转平台4的两端，并且，其中一根支撑杆18的顶部设有固定翻转平台4的定位锁紧机构19，当将翻转平台4手动翻转到位时，通过定位锁紧机构19固定翻转平台4。
另外，本实施例还提供了一种采用上述钣金接着治具的钣金接着方法，该钣金接着方法包含以下步骤：
步骤一、第二气缸9驱动气动夹头8夹紧光机四棱镜组件200；
步骤二、将三个钣金件100分别定位吸附在每个吸附装置12的前端；
步骤三、第一气缸13驱动吸附装置12向光机四棱镜组件200方向抵推钣 金件100；
步骤四、对光机四棱镜组件200与钣金件100的顶部连接处进行手动点胶；
步骤五、将翻转平台4翻转180°后固定，并对光机四棱镜组件200与钣金件100的底部连接处进行手动点胶；
步骤六、第三气缸6驱动活动平台3平移至照射仓1内；
步骤七、上紫外线光源16下移至预定位置，并且，上紫外线光源16与下紫外线光源17同时对点胶部位进行紫外线照射30秒；
步骤八、紫外线照射完毕后，上紫外线光源16上移至初始位置，并且，第三气缸6驱动活动平台3移出照射仓1；
步骤九、吸附装置12停止吸附并回退至初始位置；
步骤十、将翻转平台4反向翻转180°后固定，第二气缸9驱动气动夹头8松开光机四棱镜组件200。
本实施例提供的钣金接着治具通过设置夹持装置和钣金件推送机构分别对光机四棱镜组件和钣金件进行精确定位夹紧，从而方便对光机四棱镜组件和钣金件的固化连接。并通过设置可编程逻辑控制器控制夹持装置和钣金件推送机构的运行，使得钣金接着治具具有结构紧凑、自动化程度高的优点。
另外，本实施例提供的钣金接着方法具有操作简单、专业性强、装配效率高的优点。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种钣金接着治具的钣金接着方法，用于固化连接投影仪内的钣金件和光机四棱镜组件，其特征在于，包括钣金接着治具，所述钣金接着治具包括：
一侧设有开口且内置有紫外线照射装置的照射仓，由外部横向插入所述照射仓下端的底板，安装在所述底板上并可直线往复移动的活动平台，设有中心通孔的翻转平台，将所述翻转平台支承在所述活动平台上的支撑机构，安装在所述翻转平台上的夹持装置，以及安装在所述照射仓侧壁上的操作控制机构；
其中，所述夹持装置将所述光机四棱镜组件夹持在所述中心通孔的上方；并且，所述翻转平台在所述中心通孔的外围设有三个钣金件推送机构，三个所述钣金件推送机构分别对应于所述光机四棱镜组件的三个侧壁面；
所述操作控制机构控制所述活动平台、所述夹持装置、所述紫外线照射装置、以及所述钣金件推送机构的运行；
所述夹持装置包含气动夹头和控制所述气动夹头的第二气缸；
钣金接着治具的钣金接着方法包含以下步骤：
步骤一、所述第二气缸驱动所述气动夹头夹紧所述光机四棱镜组件；
步骤二、将三个所述钣金件分别定位吸附在每个吸附装置的前端；
步骤三、第一气缸驱动所述吸附装置向所述光机四棱镜组件方向抵推所述钣金件；
步骤四、对所述光机四棱镜组件与所述钣金件的顶部连接处进行手动点胶；
步骤五、将所述翻转平台翻转180°后固定，并对所述光机四棱镜组件与所述钣金件的底部连接处进行手动点胶；
步骤六、第三气缸驱动所述活动平台平移至所述照射仓内；
步骤七、上紫外线光源下移至预定位置，并且，所述上紫外线光源与下紫外线光源同时对点胶部位进行紫外线照射30秒；
步骤八、紫外线照射完毕后，所述上紫外线光源上移至初始位置，并且，所述第三气缸驱动所述活动平台移出所述照射仓；
步骤九、所述吸附装置停止吸附并回退至初始位置；
步骤十、将所述翻转平台反向翻转180°后固定，所述第二气缸驱动所述气动夹头松开所述光机四棱镜组件。
2.根据权利要求1所述的钣金接着治具的钣金接着方法，其特征在于：
每个所述钣金件推送机构均包含：前端可定位吸附所述钣金件的所述吸附装置，驱动所述吸附装置在直线方向上往复移动的所述第一气缸，以及由气动软管连接至所述吸附装置的抽真空装置。
3.根据权利要求2所述的钣金接着治具的钣金接着方法，其特征在于：
所述紫外线照射装置包含：安装在所述照射仓顶部内侧的所述上紫外线光源和安装在所述底板上的所述下紫外线光源；
所述上紫外线光源和所述下紫外线光源竖向对齐，并且，所述上紫外线光源可竖向往复移动。
4.根据权利要求3所述的钣金接着治具的钣金接着方法，其特征在于：
所述操作控制机构包含：安装在所述照射仓后侧壁上的电气柜和安装在所述照射仓前侧壁上的操作面板；
所述电气柜内设有一可编程逻辑控制器，并且，所述可编程逻辑控制器与所述操作面板上的继电器开关电联接；
所述活动平台、所述翻转平台、所述夹持装置、所述紫外线照射装置、以及所述钣金件推送机构均与所述可编程逻辑控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的钣金接着治具的钣金接着方法，其特征在于：
所述底板铺设有驱动所述活动平台往复移动的所述第三气缸，并且，所述底板在所述第三气缸的两侧分别设置有一滑动导轨。
6.根据权利要求2所述的钣金接着治具的钣金接着方法，其特征在于：
所述钣金件由定位销定位在所述吸附装置的前端。
7.根据权利要求1所述的钣金接着治具的钣金接着方法，其特征在于：
所述支撑机构包含两根垂直于所述活动平台的支撑杆，并且，其中一根支撑杆的顶部设有固定所述翻转平台的定位锁紧机构。
8.根据权利要求1所述的钣金接着治具的钣金接着方法，其特征在于：
所述照射仓的底部和所述底板的悬伸端均设有调整脚垫。
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