CN205056371U - 一种气动自动耦合点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械结构，特别是一种点胶机。一种气动自动耦合点胶机，底板水平设置；X轴电动模组，X轴电动模组有两个，两个X轴电动模组相互平行的设置在底板上，X轴电动模组用于装载并移动设置在X轴电动模组的器件夹具；Y轴电动模组，其设置在X轴电动模组上方，Y轴电动模组与X轴电动模组在水平方向上的投影垂直，Y轴电动模组安装有Y轴移动端；Z轴电动模组，其设置在Y轴移动端，Z轴电动模组与X轴电动模组、Y轴电动模组相互平行，Z轴电动模组设有Z轴移动端；Z轴移动端上安装有器件夹具装置、耦合跳线加紧装置和跳线自动插拨装置，器件夹具装置、耦合跳线加紧装置和跳线自动插拨装置可由Z轴移动端带动上下移动。

Description

一种气动自动耦合点胶机

技术领域

本实用新型涉及一种机械结构，特别是一种点胶机。

背景技术

目前，光通讯生产厂家生产制作PD探测器器件中的胶工艺预固定耦合工序，主要有以下两种方式：第一种是用手动耦合夹具耦合，然后人工点胶，手持照射或固定照射都是人工来操作实现；第二种是用自动耦合夹具，然后是人工点胶，手持照射或固定照射都是人工来操作实现。在以上两种方式中，95%左右的厂家使用第一种方式来生产制作产品，5%左右的厂家使用第二种方式来生产制作产品。而第一种方式有以下弊端：新进员工不容易上手，需要熟练操作工多，熟练操作工流动性大，预固定耦合效率低等缺点；第二种方式有以下弊端：自动耦合夹具价格偏高(性价比低)，预固定耦合效率低，PD探测器器件生产厂家没有条件或能力研发设计这种自动耦合夹具，夹具供应商由于利润太低而不研发生产这种夹具。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种点胶机，点胶速率更高，节省人力成本，本点胶机全部自动化，效率更高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种气动自动耦合点胶机，其包括点胶气动装置，其特征在于：其包括

底板，所述底板水平设置；

X轴电动模组，所述X轴电动模组有两个，两个X轴电动模组相互平行的设置在所述底板上，所述X轴电动模组用于装载并移动设置在X轴电动模组的器件夹具；

Y轴电动模组，其设置在X轴电动模组上方，Y轴电动模组与X轴电动模组在水平方向上的投影垂直，所述Y轴电动模组安装有Y轴移动端；

Z轴电动模组，其设置在所述Y轴移动端，所述Z轴电动模组与所述X轴电动模组、Y轴电动模组相互平行，所述Z轴电动模组设有Z轴移动端；

Z轴移动端上安装有器件夹具装置、耦合跳线加紧装置和跳线自动插拨装置，所述器件夹具装置、耦合跳线加紧装置和跳线自动插拨装置可由Z轴移动端带动上下移动。

进一步的，所述气动自动耦合点胶机还包括照射气动装置，所述照射气动装置安装在X轴电动模组旁，所述照射气动装置包括UV灯，所述照射气动装置用于通过光照烘干胶水。

进一步的，所述气动自动耦合点胶机还包括挡光气动装置，所述挡光气动装置设置在照射气动装置和点胶气动装置，所述挡光气动装置用于遮挡照射气动装置发出的光。

进一步的，所述X轴电动模组包括X轴汽缸、X轴导轨和X轴转接板，所述X轴导轨设置在底板上，X轴导轨一端安装有X轴汽缸，X轴汽缸移动端安装X轴转接板，X轴转接板可在X轴导轨上滑动，所述器件夹具安装在X轴转接板上，所述器件夹具设置方向与所述点胶气动装置相对。

进一步的，所述Y轴电动模组包括龙门架、Y轴汽缸、Y轴导轨和Y轴移动端，所述龙门架横跨X轴电动模组，所述龙门架上设有Y轴导轨，Y轴导轨一端安装有Y轴汽缸，Y轴汽缸移动端安装有Y轴移动端，所述Y轴移动端可在Y轴导轨上滑动。

进一步的，所述Z轴电动模组包括Z轴汽缸、Z轴导轨和Z轴移动端，所述Z轴导轨安装在Y轴移动端，所述Z轴导轨一端安装有Z轴汽缸，Z轴汽缸移动端安装有Z轴移动端，所述Z轴移动端可在Z轴导轨上滑动。

进一步的，所述点胶气动装置有两个，所述点胶气动装置相对设置并设置在器件夹具两侧。

进一步的，所述气动自动耦合点胶机还包括清洁模块，所述清洁模块设置在所述点胶气动装置旁，所述清洁模块用于清理点胶气动装置上残留的胶体。

本实用新型有益效果：

1.本点胶机通过X轴、Y轴和Z轴三个方向的设备，可将本机工作过程完全自动化，具有较高的点胶效率。

2.气动自动耦合点胶机还包括照射气动装置，照射气动装置安装在X轴电动模组旁，照射气动装置包括UV灯，本机安装的照射气动装置可通过UV灯实现完成点胶工作的同时完成对胶水的烘干工作，效率更高。

3.气动自动耦合点胶机还包括挡光气动装置，挡光气动装置设置在照射气动装置和点胶气动装置，挡光气动装置用于遮挡照射气动装置发出的光。挡光气动装置可有效阻挡有害光，避免操作人员或附近工人收到伤害。

4.气动自动耦合点胶机还包括清洁模块，清洁模块设置在所述点胶气动装置旁，清洁模块用于清理点胶气动装置上残留的胶体。清洁模块防止胶体长时放置后，凝固在点胶气动装置出胶口。

附图说明

图1是本实用新型一种气动自动耦合点胶机整体结构示意图；

图2是本实用新型一种气动自动耦合点胶机结构示意图。

图中1-器件夹具，2-X轴电动模组，21-X轴汽缸，22-X轴导轨，23-X轴转接板，

3-Y轴电动模组，31-龙门架，32-Y轴汽缸，33-Y轴导轨，34-Y轴移动端，

4-器件夹具装置，5-耦合跳线加紧装置，6-跳线自动插拨装置，

7-Z轴电动模组，71-Z轴汽缸，72-Z轴导轨，73-Z轴移动端，

8-底板，9-点胶气动装置，10-照射气动装置，11-挡光气动装置。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型提供一种气动自动耦合点胶机，其包括点胶气动装置9，其特征在于：其包括底板8，底板8水平设置；X轴电动模组2，X轴电动模组2有两个，两个X轴电动模组2相互平行的设置在底板8上，X轴电动模组2用于装载并移动设置在X轴电动模组2的器件夹具1；Y轴电动模组3，其设置在X轴电动模组2上方，Y轴电动模组3与X轴电动模组2在水平方向上的投影垂直，Y轴电动模组3安装有Y轴移动端34；Z轴电动模组7，其设置在Y轴移动端34，Z轴电动模组7与X轴电动模组2、Y轴电动模组3相互平行，Z轴电动模组7设有Z轴移动端73；Z轴移动端73上安装有器件夹具装置4、耦合跳线加紧装置5和跳线自动插拨装置6，器件夹具装置4、耦合跳线加紧装置5和跳线自动插拨装置6可由Z轴移动端73带动上下移动。本点胶机通过X轴、Y轴和Z轴三个方向的设备，可将本机工作过程完全自动化，具有较高的点胶效率。

气动自动耦合点胶机还包括照射气动装置10，照射气动装置10安装在X轴电动模组2旁，照射气动装置10包括UV灯，照射气动装置10用于通过光照烘干胶水。气动自动耦合点胶机还包括照射气动装置10，照射气动装置10安装在X轴电动模组2旁，照射气动装置10包括UV灯，本机安装的照射气动装置10可通过UV灯实现完成点胶工作的同时完成对胶水的烘干工作，效率更高。气动自动耦合点胶机还包括照射气动装置10，照射气动装置10安装在X轴电动模组2旁，照射气动装置10包括UV灯，本机安装的照射气动装置10可通过UV灯实现完成点胶工作的同时完成对胶水的烘干工作，效率更高。

气动自动耦合点胶机还包括挡光气动装置11，挡光气动装置11设置在照射气动装置10和点胶气动装置9，挡光气动装置11用于遮挡照射气动装置10发出的光。

X轴电动模组2包括X轴汽缸21、X轴导轨22和X轴转接板23，X轴导轨22设置在底板8上，X轴导轨22一端安装有X轴汽缸21，X轴汽缸21移动端安装X轴转接板23，X轴转接板23可在X轴导轨22上滑动，器件夹具1安装在X轴转接板23上，器件夹具1设置方向与点胶气动装置9相对。

Y轴电动模组3包括龙门架31、Y轴汽缸32、Y轴导轨33和Y轴移动端34，龙门架31横跨X轴电动模组2，龙门架31上设有Y轴导轨33，Y轴导轨33一端安装有Y轴汽缸32，Y轴汽缸32移动端安装有Y轴移动端34，Y轴移动端34可在Y轴导轨33上滑动。

Z轴电动模组7包括Z轴汽缸71、Z轴导轨72和Z轴移动端73，Z轴导轨72安装在Y轴移动端34，Z轴导轨72一端安装有Z轴汽缸71，Z轴汽缸71移动端安装有Z轴移动端73，Z轴移动端73可在Z轴导轨72上滑动。

点胶气动装置9有两个，点胶气动装置9相对设置并设置在器件夹具1两侧。

气动自动耦合点胶机还包括清洁模块，清洁模块设置在点胶气动装置9旁，清洁模块用于清理点胶气动装置9上残留的胶体。清洁模块防止胶体长时放置后，凝固在点胶气动装置9出胶口。

本设备包括机架机构、左右X轴电动模组2、Y轴电动模组3、点胶照射气动机构四部分，其中机架机构上有中间底板8，便于左右X轴电动模组2、Y轴电动模组3、点胶照射气动机构分别用螺丝固定在机架机构上。其中左右X轴电动模组2包含电动模组和器件夹具1，所述电动模组是电动装置，器件夹具1是长方形机械结构，其中电动模组的作用是前后移动放置在其上的器件夹具1，而器件夹具1的作用是承载生产所需的器件；Y轴电动模组3包含电动模组、器件夹紧装置、耦合跳线夹紧装置和跳线自动插拔装置，所述电动模组是电动装置，器件夹紧装置是气动自动抱紧装置，耦合跳线夹紧装置是机械结构装置，跳线自动插拔装置是气动自动插拔装置，其中电动模组的作用是左右移动抱紧机构所夹持的器件，器件夹紧装置的作用是夹持放置在器件夹具1上的器件，耦合跳线夹紧装置的作用是夹持固定生产所需的耦合跳线，跳线自动插拔装置的作用是自动移动生产所需的耦合跳线；点胶照射气动机构包含点胶气动装置9、照射气动装置10和挡光气动装置11，所述点胶气动装置9是自动点胶装置，照射气动装置10是UV灯自动照射装置，挡光气动装置11是自动挡光装置，点胶气动装置9的作用是把胶水点自动点在器件的指定位置处，照射气动装置10的作用是自动移动UV灯头，把器件指定位置处的胶水照干，挡光气动装置11的作用是自动升级挡光面板来遮挡照射气动装置10照射时候的光，保护操作人员的眼睛。

还应继续描述本装置的工作原理及动态工作过程或使用方法。应结合本技术方案的连接结构及连接方式进行描述。

本设备的工作动作如下：开始本设备后，机架机构、左右X轴电动模组2、Y轴电动模组3、点胶照射气动机构分别初始化，然后把器件放置在左右X轴电动模组2上的器件夹具1中，接着点胶照射气动机构中的点胶气动装置9首先在左右X轴电动模组2的左X轴电动模组2上器件夹具1中的首个器件上自动点胶，点胶后点胶气动装置9回到初始位置。然后Y轴电动模组3先移动到左右X轴电动模组2上的右X轴电动模组2处的器件夹具1位置，先通过Y轴电动模组3上的器件夹紧装置下降到器件所在位置夹持器件、然后通过跳线自动插拔装置自动把耦合跳线夹紧装置上的跳线插入器件夹紧装置上夹持的器件端口，然后Y轴电动模组3带动所夹持的器件升起到一定高度后，快速移动到左右X轴电动模组2上的左X轴电动模组2处，接着Y轴电动模组3带动所夹持的器件下降到左X轴电动模组2上器件夹具1所夹持的器件处，然后左X轴电动模组2和Z轴移动机构开始耦合，耦合到所需参数后左X轴电动模组2和Z轴移动机构停止，然后挡光机构中的挡光板自动下移到指定位置，然后点胶照射气动机构中的照射气动机构上的照射枪(灯)自动移动到耦合器件附件的指定位置后开始自动照射，照射完成后跳线自动插拔装置上的耦合跳线从器件接口拔出退回到初始位置，然后Y轴电动模组3上的器件夹紧装置松开所夹持的器件，接着Y轴电动模组3上升到指定高度，然后移动到左右X轴电动模组2上的右X轴电动模组2处的器件夹具1位置，设备自动循环操作以上步骤，直到器件夹具1上的所有器件耦合完成，取下器件夹具1，然后装上其他未耦合的器件夹具1。

本设备通过Y机构上的气缸的松紧来夹持固定需要耦合的物料，气缸连接在Z轴电动模组7上，Z轴电动模组7又通过连接板连接在Y轴电动模组3上，再通过Y轴电动模组3左右移动来把右夹具上的耦合物料移动到左夹具的物料处，然后通过Z轴电动模组7的上下移动和左X轴电动模组2的前后移动来进行耦合动作。每个夹具上可以放置20只物料，每台设备配4-6个夹具，夹具循环使用。每台设备每天可以生产800-1000只产品，一个员工可以操作2台设备。现有厂家生产所使用的生产夹具或设备，目前所使用的夹具或设备，每台夹具或设备每人每天可以生产500-600只产品，而且这些夹具或设备都需要熟练操作人员来操作，培训一个熟练的操作人员至少需要1-2个月时间，而熟练操作人员的流动性大，所以市场上急需一款设备，在生产效率不降低的情况下，对操作人员要求不高，也就是在一周内可以上手，生产出和熟练操作人员使用目前的夹具或设备至少同等数量的产品的夹具或设备，本设备目前就具有可以解决以上问题的能力。

Claims (8)

1.一种气动自动耦合点胶机，其包括点胶气动装置，其特征在于：其包括

底板，所述底板水平设置；

X轴电动模组，所述X轴电动模组有两个，两个X轴电动模组相互平行的设置在所述底板上，所述X轴电动模组用于装载并移动设置在X轴电动模组的器件夹具；

Y轴电动模组，其设置在X轴电动模组上方，Y轴电动模组与X轴电动模组在水平方向上的投影垂直，所述Y轴电动模组安装有Y轴移动端；

Z轴电动模组，其设置在所述Y轴移动端，所述Z轴电动模组与所述X轴电动模组、Y轴电动模组相互平行，所述Z轴电动模组设有Z轴移动端；

Z轴移动端上安装有器件夹具装置、耦合跳线加紧装置和跳线自动插拨装置，所述器件夹具装置、耦合跳线加紧装置和跳线自动插拨装置可由Z轴移动端带动上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种气动自动耦合点胶机，其特征在于：所述气动自动耦合点胶机还包括照射气动装置，所述照射气动装置安装在X轴电动模组旁，所述照射气动装置包括UV灯，所述照射气动装置用于通过光照烘干胶水。

3.根据权利要求2所述的一种气动自动耦合点胶机，其特征在于：所述气动自动耦合点胶机还包括挡光气动装置，所述挡光气动装置设置在照射气动装置和点胶气动装置，所述挡光气动装置用于遮挡照射气动装置发出的光。

4.根据权利要求1所述的一种气动自动耦合点胶机，其特征在于：所述X轴电动模组包括X轴汽缸、X轴导轨和X轴转接板，所述X轴导轨设置在底板上，X轴导轨一端安装有X轴汽缸，X轴汽缸移动端安装X轴转接板，X轴转接板可在X轴导轨上滑动，所述器件夹具安装在X轴转接板上，所述器件夹具设置方向与所述点胶气动装置相对。

5.根据权利要求1所述的一种气动自动耦合点胶机，其特征在于：所述Y轴电动模组包括龙门架、Y轴汽缸、Y轴导轨和Y轴移动端，所述龙门架横跨X轴电动模组，所述龙门架上设有Y轴导轨，Y轴导轨一端安装有Y轴汽缸，Y轴汽缸移动端安装有Y轴移动端，所述Y轴移动端可在Y轴导轨上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种气动自动耦合点胶机，其特征在于：所述Z轴电动模组包括Z轴汽缸、Z轴导轨和Z轴移动端，所述Z轴导轨安装在Y轴移动端，所述Z轴导轨一端安装有Z轴汽缸，Z轴汽缸移动端安装有Z轴移动端，所述Z轴移动端可在Z轴导轨上滑动。

7.根据权利要求1所述的一种气动自动耦合点胶机，其特征在于：所述点胶气动装置有两个，所述点胶气动装置相对设置并设置在器件夹具两侧。

8.根据权利要求7所述的一种气动自动耦合点胶机，其特征在于：所述气动自动耦合点胶机还包括清洁模块，所述清洁模块设置在所述点胶气动装置旁，所述清洁模块用于清理点胶气动装置上残留的胶体。