CN204769409U - 一种一体化点胶固化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种一体化点胶固化设备。所述设备包括位置调整机构,摆盘机构,点胶机构及与点胶机构并列设置的UV光固化机构,还包括控制机构。所述摆盘机构预放好需点胶的安装好压圈的镜筒后,经Y轴模组移动到设定位置,点胶机构通过X轴模组移动到摆盘机构上方,再由Z轴模组向下移动到对应的点胶位置完成点胶,点胶完毕后控制机构控制点胶机构左移,进而UV光固化机构移动到摆盘机构上方对点胶位置进行UV光照射固化。本实用新型所述点胶固化设备采能够同时完成镜筒和压圈组装后的点胶及胶水固化工序,设备自动化程度高,节约人力物力,且可大大提高组装后的产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及便携式光学模组的组装设备,特别涉及一种用于压圈和镜筒组装后粘接用的点胶固化设备。
背景技术
随着科学技术的发展,便携式光学模组得到飞跃发展。但是便携式光学模组关键组装技术目前只有日本、韩国掌握,在内地还属空白。目前国内装配普遍还采用人工组装成完成品的方式,劳动强度大,废品率高,不但难以保证产品的质量,同时生产效率难于提高。
便携式光学模组的组装生产线,通常包括镜筒排列工序、镜片组装工序、SOMA片组装工序,间隔环组装工序。镜筒中的间隔环(又叫压圈)一般为线径0.6mm以下的黑色塑料件,呈环形,其组装到镜筒后,往往不够牢固,需要采用胶水粘接。传统的操作方式一直采用人工操作半自动设备来进行点胶,需使用脚踏、手摄、眼观的作业形式来实现操作;效率低、劳动强度高,同时,胶水不能及时固化,产品的外观和整体品质都难以保证。
本实用新型即是提供一种能够针对组装后的镜筒和压圈自动化完成点胶固化操作的一体化设备,以提高工作效率,稳定产品质量。
实用新型内容
为实现上述目的,本实用新型提供的一体化点胶固化设备,包括:位置调整机构,摆盘机构,点胶机构、UV光固化机构和控制机构。
其中,位置调整机构,包括相互垂直设置的X轴模组和Y轴模组,以及安装于X轴模组上可沿X轴模组横向移动的Z轴模组;摆盘机构,其安装于上述Y轴模组上,可沿Y轴模组来回滑动,用于输送放置于其上的镜筒;点胶机构,其安装于Z轴模组上,可在垂直方向上下滑动;UV光固化机构,其与点胶机构并列安装于Z轴模组上,与点胶机构联动;控制机构,用于所述一体化点胶固化设备的机械控制和电气控制,包括点胶机构在各轴向的运动及点胶参数的控制;所述摆盘机构预放好需点胶的安装好压圈的镜筒后,经Y轴模组移动到设定位置,点胶机构通过X轴模组移动到摆盘机构上方,再由Z轴模组向下移动到对应的点胶位置实现点胶;点胶完毕后控制机构控制点胶机构左移,进而UV光固化机构移动到摆盘机构上方对点胶位置进行UV光照射固化。
优选的,UV光固化机构包括支架及棒状光源,所述棒状光源垂直安装于支架上,并通过螺丝锁紧。
优选的,还包括接漏装置,其设于Y轴模组一侧,对应于UV光固化机构进行UV光照射固化时点胶机构所在位置正下方。
优选的,所述Z轴模组采用气缸伸缩实现,通过气缸伸缩带动点胶机构动作或
所述Z轴模组采用直线电机配合垂直导轨实现。
本实用新型所述点胶固化设备能够同时完成镜筒和压圈组装后的点胶及胶水固化工序,设备自动化程度高,节约人力物力,且可大大提高组装后的产品质量。
附图说明
图1为本实用新型所述点胶固化设备的实施例结构示意图;
图2是所述点胶机构和UV光固化机构的结构图;
图3是所述点胶固化设备结合机架的整体结构示意图;
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
如图1-3所示,本实用新型所述点胶固化设备整体设置在一工作平台上,包括用于点胶机头位置调整的位置调整机构,用于预放待组装镜筒和压圈的摆盘机构以及点胶机构、UV光固化机构和控制机构。
其中,位置调整机构包括相互垂直设置的X轴模组1和Y轴模组2,以及安装于X轴模组上可沿X轴模组横向移动的Z轴模组3。
摆盘机构4安装于上述Y轴模组2上,可沿Y轴模组2来回滑动,可通过Y轴输送放置于其上的镜筒。
点胶机构和UV光固化机构,二者并列安装于Z轴模组3上,二者可一起在沿垂直方向3上下滑动,同时通过X轴模组横向来回滑动。点胶机构具体包括安装支架5,安装支架5上安装有出胶装置6。UV光固化机构包括UV光固化模组8和UV控制器9。UV光固化模组8采用棒状光源81,棒状光源垂直安装于支架82上,并通过螺丝缩紧。
另外在Y轴模组一侧对应于UV光固化机构进行UV光照射固化时点胶机构所在位置的正下方设接漏装置14,用于接收出胶装置滴漏的胶水,防止污染工作平台。
安装时,出胶装置6可垂直于旋转装置5安装,通过旋转装置机头转动进行一圆周轨迹的点胶动作。
控制机构7是用于所述设备的所有机械控制动作和电气控制,例如包括点胶机构在各轴向的运动及点胶参数的控制。实际上,UV控制器9也可集成于控制机构7中。本实施例中所述控制机构采用伺服系统和PLC配合达到自动化精确控制,通过参数控制变更点胶半径、点胶速度、点胶启始角度和终止角度等。
本实施例中,一个工作平台上设置一个摆盘机构,其安装在Y轴模组上,Y轴模组两侧还分别设置摆盘治具的周转区10。在工作平台设置控制按钮区11,还可设置触摸屏15作为人机交互界面,对所述设备的控制机构进行操作。具体实施时,可根据需要设置点胶机构和摆盘机构的数量,二者数量可相等也可不等。
工作时,摆盘机构预放好需点胶的安装好压圈的镜筒后,经Y轴模组移动到设定位置,点胶机构通过X轴模组移动到摆盘机构上方,再由Z轴模组向下移动到对应的点胶位置,对摆盘内的镜筒点胶;点胶完毕后控制机构控制点胶机构左移,进而UV光固化机构移动到摆盘机构上方由UV控制器控制对点胶位置进行UV光照射固化。
此时摆盘治具的周转区可放置好预设好镜筒的摆盘治具,待上一轮点胶固化结束,摆盘机构通过Y轴输出后,人工更换摆盘治具。
本实施例中,为了提高工作效率,对应设置了两组旋转装置和两组点胶装置,同时,设置了两组UV光固化光源。
具体实施时,图1所述工作平台可安装于设备机架内,如图3所示,设备机架下方设带门的电控柜,图1所述工作平台设置在机架上半部分,还可设置设备状态指示灯12指示设备工作状态,配合控制按钮对设备进行操作和提醒。此时设于工作平台上的控制机构7可用于单独的点胶控制。机架上方还可设置空气过滤13器,以使设备运行时使用的空气洁净。机架底端设置滚轮方便设备整体移动。
本实用新型未具体介绍的部分,均可采用现有常用手段,例如X轴模组和Y轴模组的可采用电机驱动配合导轨方式实现,在此不赘述。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的,但是,熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此,所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
Claims (4)
1.一种一体化点胶固化设备,其特征在于,包括:
位置调整机构,包括相互垂直设置的X轴模组和Y轴模组,以及安装于X轴模组上可沿X轴模组横向移动的Z轴模组;
摆盘机构,其安装于上述Y轴模组上,可沿Y轴模组来回滑动,用于输送放置于其上的镜筒;
点胶机构,其安装于Z轴模组上,可在垂直方向上下移动;
UV光固化机构,其与点胶机构并列安装于Z轴模组上,与点胶机构联动;
控制机构,用于所述一体化点胶固化设备的机械控制和电气控制,包括点胶机构在各轴向的运动及点胶参数的控制;
所述摆盘机构预放好需点胶的安装好压圈的镜筒后,经Y轴模组移动到设定位置,点胶机构通过X轴模组移动到摆盘机构上方,再由Z轴模组向下移动到对应的点胶位置点胶,点胶完毕后控制机构控制点胶机构左移,进而UV光固化机构移动到摆盘机构上方对点胶位置进行UV光照射固化。
2.根据权利要求1所述的一体化点胶固化设备,其特征在于,UV光固化机构包括支架及棒状光源,所述棒状光源垂直安装于支架上,并通过螺丝锁紧。
3.根据权利要求1所述的一体化点胶固化设备,其特征在于,还包括接漏装置,其设于Y轴模组一侧,对应于UV光固化机构进行UV光照射固化时点胶机构所在位置正下方。
4.根据权利要求1所述的一体化点胶固化设备,其特征在于,所述Z轴模组采用直线电机配合垂直导轨实现。
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