CN114849993A - 点胶固化控制方法、装置、设备、系统及存储介质 - Google Patents

点胶固化控制方法、装置、设备、系统及存储介质 Download PDF

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CN114849993A CN202210575407.1A CN202210575407A CN114849993A CN 114849993 A CN114849993 A CN 114849993A CN 202210575407 A CN202210575407 A CN 202210575407A CN 114849993 A CN114849993 A CN 114849993A
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Abstract

本申请实施例提供一种点胶固化控制方法、装置、设备、系统及存储介质，用于对呈阶梯状排布的多个点胶槽进行点胶固化处理。其中，方法包括：在获取第一目标点胶槽对应的第一行程参数后，发送第一运行指令；在出胶口运动至第一目标点胶槽时，发送出胶指令；在满足停止出胶条件时，发送停止出胶指令；在获取第二目标点胶槽对应的第二行程参数后，发送第二运行指令；和在出光灯管根据第二目标点胶槽对应的第二行程参数运动至靠近第二目标点胶槽时，发送出光指令；在满足停止出光条件时发送停止出光指令。本申请实施例能够实现对呈阶梯状排列的多个点胶槽的点胶及固化处理。

Description

点胶固化控制方法、装置、设备、系统及存储介质
技术领域
本申请涉及激光器光学器件生产技术领域，尤其涉及一种点胶固化控制方法、装置、设备、系统及存储介质。
背景技术
相关技术中，激光器光学器件包括本体和光纤。本体设有第一通道，位于第一通道的端部的开口为第一开口，本体的侧壁还设有与第一通导连通的第二开口。将光纤插入第一通道的部分称为光纤端部。光纤包括两个端面，将位于第一通道的端面称为光纤端面。光纤端部插入第一通道后，需要对第一开口和第二开口进行点胶固化处理，以固定光纤端部以保持光纤端部与第一通道同轴，同时防止水分及灰尘通过第一开口及第二开口进入第一通道。
在激光器光学器件的制作过程中，光纤固定于接头时有严格的安装精度要求，目前对激光器光学器件的预装配后的点胶固化工序通过人工完成，处理效率低。
发明内容
本申请实施例提供一种点胶固化控制方法、装置、设备、系统及存储介质，能够实现对呈阶梯状排列的多个点胶槽的点胶及固化处理。
第一方面，本申请实施例提供一种点胶固化控制方法，用于对呈阶梯状排布的多个点胶槽进行点胶固化处理，方法包括：
获取多个点胶槽中的各点胶槽对应的第一行程参数，根据各点胶槽对应的第一行程参数获取第一目标点胶槽对应的第一行程参数；在获取第一目标点胶槽对应的第一行程参数后，发送第一运行指令，以实现出胶口运动至第一目标点胶槽；在出胶口根据第一目标点胶槽对应的第一行程参数运动至第一目标点胶槽时，发送出胶指令，以实现出胶口出胶；在满足停止出胶条件时，发送停止出胶指令，以实现出胶口停止出胶；
获取各点胶槽对应的第二行程参数，根据各点胶槽对应的第二行程参数获取第二目标点胶槽对应的第二行程参数；在获取第二目标点胶槽对应的第二行程参数后，发送第二运行指令，以实现出光灯管运动至第二目标点胶槽；在出光灯管根据第二目标点胶槽对应的第二行程参数运动至靠近第二目标点胶槽时，发送出光指令，以实现出光灯管出光；在满足停止出光条件时发送停止出光指令，以实现出光灯管停止出光。
第二方面，本申请实施例提供一种点胶固化装置，用于对呈阶梯状排布的多个点胶槽进行点胶固化处理，装置包括：
第一获取模块，用于获取多个点胶槽中的各点胶槽对应的第一行程参数，根据各点胶槽对应的第一行程参数获取第一目标点胶槽对应的第一行程参数；
第一运行模块，用于在第一目标点胶槽对应的第一行程参数后发送第一运行指令；
出胶模块，用于在出胶口根据第一目标点胶槽对应的第一行程参数运动至第一目标点胶槽时，发送出胶指令，以实现出胶口出胶；在满足停止出胶条件时，发送停止出胶指令，以实现出胶口停止出胶；
第二运行模块，用于在第二目标点胶槽对应的第二行程参数后发送第二运行指令，以实现出光灯管运动至第二目标点胶槽；
第二获取模块，用于获取各点胶槽对应的第二行程参数，根据各点胶槽对应的第二行程参数获取第二目标点胶槽对应的第二行程参数；和
出光模块，用于在出光灯管根据第二目标点胶槽对应的第二行程参数运动至靠近第二目标点胶槽时，发送出光指令，以实现出光灯管出光；在满足停止出光条件时发送停止出光指令，以实现出光灯管停止出光。
第三方面，本申请实施例提供一种点胶固化设备，用于对呈阶梯状排布的多个点胶槽进行点胶固化处理，设备包括：
控制器，被配置为：在获取第一目标点胶槽对应的第一行程参数后，发送第一运行指令，以实现出胶口运动至第一目标点胶槽；在出胶口根据第一目标点胶槽对应的第一行程参数运动至第一目标点胶槽时，发送出胶指令；在满足停止出胶条件时，发送停止出胶指令，以实现出胶口停止出胶；在获取第二目标点胶槽对应的第二行程参数后，发送第二运行指令，以实现出光灯管运动至第二目标点胶槽；在出光灯管根据第二目标点胶槽对应的第二行程参数运动至靠近第二目标点胶槽时，发送出光指令，以实现出光灯管出光；以及在满足停止出光条件时发送停止出光指令，以实现出光灯管停止出光；
运行机构，被配置为：在接收到第一运行指令后，根据第一目标点胶槽对应的第一运行参数进行运动，以带动出胶口运动至第一目标点胶槽；以及在接收到第二运行指令后，根据第二目标点胶槽对应的第二行程参数进行运动，以带动出胶口运动至第二目标点胶槽；
出胶模组，被配置为：在接收到出胶指令后，开始出胶；以及在接收到停止出胶指令后，停止出胶；和
出光模组，被配置为：在接收到出光指令后，开始出光；以及在接收到停止出胶指令后，停止出光。
第四方面，本申请实施例提供一种点胶固化系统，其包括：一个或多个处理器；存储器；和一个或多个程序；其中，第一或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行点胶固化方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在程序代码运行时执行点胶固化方法。
本申请实施例中，通过在获取第一目标点胶槽对应的第一行程参数后，发送第一运行指令，以实现出胶口运动至第一目标点胶槽；在出胶口运动至第一目标点胶槽时，发送出胶指令，以实现出胶口出胶；在满足停止出胶条件时，发送停止出胶指令，以实现出胶口停止出胶；以实现对呈阶梯状排列的多个第一目标点胶槽的进行点胶处理。以及通过在获取第二目标点胶槽对应的第二行程参数后，发送第二运行指令，以实现出光灯管运动至第二目标点胶槽；在出光灯管根据第二目标点胶槽对应的第二行程参数运动至靠近第二目标点胶槽时，发送出光指令，以实现出光灯管出光；在满足停止出光条件时发送停止出光指令，以实现出光灯管停止出光；以实现对呈阶梯状排列的多个第二目标点胶槽的进行点胶处理。从而能够实现在单位时间对多个待处理产品进行点胶固化处理，提升点胶固化处理效率，进而提升待处理产品的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的点胶固化控制方法的第一流程图。
图2为本申请实施例提供的点胶固化控制方法的第二流程图。
图3为本申请实施例提供的点胶固化控制方法的第三流程图。
图4为本申请实施例提供的点胶固化控制方法的第四流程图。
图5为本申请实施例提供的点胶固化控制方法的第五流程图。
图6为本申请实施例提供的点胶固化装置的结构示意图。
图7为图6中所示的第一获取模块的结构示意图。
图8为图6中所示的第二获取模块的结构示意图。
图9为图6中所示的出光模块的结构示意图。
图10为图6中所示的出胶模块的结构示意图。
图11为本申请实施例提供的点胶固化设备的结构示意图。
图12为本申请实施例提供的点胶固化设备的应用场景示意图。
图13为图12所示点胶固化设备的应用场景示意图的侧视图。
图14为图12中所示的激光器光学器件的结构示意图。
图15为图14所示结构示意图的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
可以理解的是，图1为本申请实施例提供的点胶固化控制方法的第一流程图。图12-图15为图1所述点胶固化控制方法的一种应用场景示意图。
请参阅图12-图15，激光器光学器件50包括主体520和光纤540。主体520设有第一通道522。光纤540以插入第一通道522的方式设置。主体520的侧壁还设有第一开口524，第一开口524与第一通道522连通。主体520的端部还设有第二开口526，第二开口526与第一通道522连通。
光纤540的端部插入第一通道522后，需要对第一开口524和第二开口526进行点胶及光固化处理，以固定光纤540的端部以保持光纤540的端部与第一通道522同轴，同时防止水分及灰尘通过第一开口524及第二开口526进入第一通道522。
请继续参阅图12-图15，载具310设置于基座300。载具310用以放置多个激光器光学器件50。载具310包括多级台阶312。每一级台阶312设有多个卡位3122。每一卡位3122用以放置激光器光学器件50。载具310的所有卡位3122在第一方向H1及第三方向H3呈阶梯状规律排布，在第二方向H2沿直线规律排布。
在载具310的每一卡位均放置激光器光学器件50时，载具310上的所有激光器光学器件50的第一开口524在第二方向H2沿直线规律排布、在第一方向H1及第三方向H3呈阶梯状规律排布。
在激光器光学器件50设置于卡位3122时，第一开口524的开口方向朝向第四方向H4，第二开口526的开口方向朝向第五方向H5。在一些实施例中，第四方向H4与第五方向H5相互垂直。在另一些实施例中，第四方向H4与第五方向H5相互垂直，且第四方向H4与第三方向H3为相同方向，第五方向H5与第一方向H1为相同方向。
本申请实施例中，将放置于载具310的多个激光器光学器件50的第一开口524及第二开口526的整体定义为多个点胶槽。可以理解的是，多个点胶槽以在第一方向H1及第三方向H3呈阶梯状排布、在第二方向H2呈直线间隔排布的方式设置。第一方向H1、第二方向H2及第三方向H3两两相互垂直。
可以理解的是，在进行点胶工序时，多个点胶槽中当前待点胶处理的点胶槽可能为第一开口524，也可能为第二开口526。在进行光固化工序时，多个点胶槽中当前待光固化处理的点胶槽可能为第一开口524，也可能为第二开口526。
本申请实施例中，将多个点胶槽中当前待点胶处理的点胶槽定义为第一目标点胶槽。可以理解的是，若多个点胶槽中当前待点胶处理的点胶槽为第一开口524时，第一目标点胶槽为第一开口524，第一目标点胶槽的开口方向为第四方向H4；若多个点胶槽中当前待点胶处理的点胶槽为第二开口526时，第一目标点胶槽为第二开口526，第一目标点胶槽的开口方向为第五方向H5。
本申请实施例中，将多个点胶槽中当前待光固化处理的点胶槽定义为第二目标点胶槽。可以理解的是，若多个点胶槽中当前待光固化处理的点胶槽为第一开口524时，第二目标点胶槽为第一开口524，第二目标点胶槽的开口方向为第四方向H4；若多个点胶槽中当前待光固化处理的点胶槽为第二开口526时，第二目标点胶槽为第二开口526，第二目标点胶槽的开口方向为第五方向H5。
请参阅图1，本申请实施例提供一种点胶固化控制方法，用于对呈阶梯状排布的多个点胶槽进行点胶固化处理。点胶固化控制方法包括步骤S110-步骤S160。
步骤S110，获取多个点胶槽中的各点胶槽对应的第一行程参数，根据各点胶槽对应的第一行程参数获取第一目标点胶槽对应的第一行程参数。
步骤S120，在获取第一目标点胶槽对应的第一行程参数后，发送第一运行指令，以实现出胶口运动至第一目标点胶槽。
步骤S130，在出胶口根据第一目标点胶槽对应的第一行程参数运动至第一目标点胶槽时，发送出胶指令，以实现出胶口出胶；在满足停止出胶条件时，发送停止出胶指令，以实现出胶口停止出胶。
步骤S140，获取各点胶槽对应的第二行程参数，根据各点胶槽对应的第二行程参数获取第二目标点胶槽对应的第二行程参数。
步骤S150，在获取第二目标点胶槽对应的第二行程参数后，发送第二运行指令，以实现出光灯管运动至第二目标点胶槽。
步骤S160，在出光灯管根据第二目标点胶槽对应的第二行程参数运动至靠近第二目标点胶槽时，发送出光指令，以实现出光灯管出光；在满足停止出光条件时发送停止出光指令，以实现出光灯管停止出光。
图2为本申请实施例提供的点胶固化控制方法的第二流程图。
可以理解的是，请参阅图1和图2，步骤S110，获取多个点胶槽中的各点胶槽对应的第一行程参数，根据各点胶槽对应的第一行程参数获取第一目标点胶槽对应的第一行程参数，可以进一步分解为包括步骤S112、步骤S114和步骤S116。可以理解的是，步骤S110中的获取多个点胶槽中的各点胶槽对应的第一行程参数，可以进一步分解为包括步骤S112和步骤S114。
步骤S112，从多个点胶槽中选定第一基准点胶槽，获取第一基准点胶槽对应的第一行程参数。
可以理解的是，第一基准点胶槽对应的第一行程参数为在第一运行机构带动出胶口运行至第一基准点胶槽时，第一运行机构沿第一方向发生的第一运行位移、沿第二方向发生的第二运行位移以及沿第三方向发生的第三运行位移。
还可以理解的是，第一基准点胶槽对应的第一行程参数，可以通过第一运行机构带动出胶口运行至第一基准点胶槽时，记录第一运行机构沿第一方向发生的第一运行位移、沿第二方向发生的第二运行位移以及沿第三方向发生的第三运行位移，将该第一运行位移、第二运行位移以及第三运行位移作为第一基准点胶槽对应的第一行程参数。
步骤S114，根据第一基准点胶槽对应的第一行程参数，以及多个点胶槽中的各点胶槽与第一基准点胶槽的位置关系，获取各点胶槽对应的第一行程参数。
可以理解的是，各点胶槽对应的第一行程参数为在第一运行机构带动出胶口运行至该各点胶槽时，第一运行机构沿第一方向发生的第一运行位移、沿第二方向发生的第二运行位移以及沿第三方向发生的第三运行位移。
还可以理解的是，第一运行机构根据各点胶槽中任一点胶槽对应的第一行程参数进行运动，也就是沿第一方向进行对应的第一运行位移、沿第二方向进行对应的第二运行位移、沿第三方向进行对应的第三运行位移后，最终第一运行机构能够带动出胶口运动至该任一点胶槽。
步骤S116，根据各点胶槽对应的第一行程参数获取第一目标点胶槽对应的第一行程参数。
可以理解的是，在各点胶槽中确定一个点胶槽作为第一目标点胶槽，进而获取该第一目标点胶槽对应的第一行程参数。
图3为本申请实施例提供的点胶固化控制方法的第三流程图。
可以理解的是，请参阅图3，在一些实施例中，多个点胶槽以在第一方向及第三方向呈阶梯状排布、在第二方向呈直线间隔排布的方式设置；第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。
点胶固化控制方法中的步骤S140，获取各点胶槽对应的第二行程参数，根据各点胶槽对应的第二行程参数获取第二目标点胶槽对应的第二行程参数，可以进一步分解为包括步骤S142、步骤S144和步骤S146。可以理解的是，步骤S140中的获取多个点胶槽中的各点胶槽对应的第二行程参数，可以进一步分解为包括步骤S142和步骤144。
步骤S142，从多个点胶槽中选定第二基准点胶槽，获取第二基准点胶槽对应的第二行程参数。
可以理解的是，第二基准点胶槽与第一基准点胶槽为相同的点胶槽或不同的点胶槽；第二基准点胶槽对应的第二行程参数为在第二运行机构带动出光灯管运行至靠近第二基准点胶槽时，第二运行机构沿第一方向发生的第四运行位移、沿第二方向发生的第五运行位移以及沿第三方向发生的第六运行位移。
还可以理解的是，第二基准点胶槽对应的第二运行参数，可以通过第二运行机构带动出光灯管运行至靠近第二基准点胶槽时，记录第二运行机构沿第一方向发生的第四运行位移、沿第二方向发生的第五运行位移以及沿第三方向发生的第六运行位移，将该第四运行位移、第五运行位移以及第六运行位移作为第二基准点胶槽对应的第二行程参数。
步骤S144，根据第二基准点胶槽对应的第二行程参数，以及多个点胶槽中的各点胶槽与第二基准点胶槽的位置关系，获取各点胶槽对应的第二行程参数。
可以理解的是，各点胶槽对应的第二行程参数为在第二运行机构带动出光灯管运行至靠近该各点胶槽时，第二运行机构沿第一方向发生的第四运行位移、沿第二方向发生的第五运行位移以及沿第三方向发生的第六运行位移。
还可以理解的是，第二运行机构根据各点胶槽中任一点胶槽对应的第一行程参数进行运动，也就是沿第一方向进行对应的第四运行位移、沿第二方向进行对应的第五运行位移、沿第三方向进行对应的第六运行位移后，最终第二运行机构能够带动出光灯管运动至靠近该任一点胶槽。
步骤S146，根据各点胶槽对应的第二行程参数获取第二目标点胶槽对应的第二行程参数。
可以理解的是，在各点胶槽中确定一个点胶槽作为第二目标点胶槽，进而获取该第二目标点胶槽对应的第二行程参数。
图4为本申请实施例提供的点胶固化控制方法的第四流程图。
可以理解的是，请参阅图1和图4，在一些实施例中，点胶固化控制方法中的步骤S160，在出光灯管根据第二目标点胶槽对应的第二行程参数运动至靠近第二目标点胶槽时，发送出光指令，以实现出光灯管出光；在满足停止出光条件时，发送停止出光指令，以实现出光灯管停止出光；可以进一步优化为包括步骤S162、步骤S164、步骤S166和步骤S168。
步骤S162，在出光灯管根据第二目标点胶槽对应的第二行程参数运动至靠近第二目标点胶槽后，当识别到第二目标点胶槽的开口朝向第四方向时发送第一角度调节指令，以实现所述出光灯管的出光方向调整至朝向开口朝向所述第四方向的所述第二目标点胶槽的开口。
步骤S164，在出光灯管根据第二目标点胶槽对应的第二行程参数运动至靠近第二目标点胶槽后，当识别到第二目标点胶槽的开口朝向第五方向时发送第二角度调节指令，以实现所述出光灯管的出光方向调整至朝向开口朝向所述第五方向的所述第二目标点胶槽的开口。
步骤S166，在出光灯管的出光方向调整至朝向第二目标点胶槽的开口后，发送出光指令，以实现出光灯管出光。
步骤S168，在满足出光条件时，发送停止出光指令，以实现出光灯管停止出光。
图5为本申请实施例提供的点胶固化控制方法的第五流程图。
可以理解的是，请参阅图1和图5，在一些实施例中，点胶固化控制方法中的步骤S130：在出胶口根据第一目标点胶槽对应的第一行程参数运动至第一目标点胶槽时，发送出胶指令，以实现出胶口出胶；在满足停止出胶条件时，发送停止出胶指令，以实现出胶口停止出胶；可以进一步优化为包括步骤S132、步骤S134和步骤S136。
步骤S132，在出胶口根据第一目标点胶槽对应的第一行程参数运动至第一目标点胶槽时，发送出胶指令，以实现出胶口出胶。
步骤S134，在满足停止出胶条件时，发送停止出胶指令，以实现出胶口停止出胶。
步骤S136，在满足停止出胶条件时，发送避光指令，以实现出胶口运动至避光区。
图6为本申请实施例提供的点胶固化装置的结构示意图。
可以理解的是，请参阅图6，本申请实施例还提供一种点胶固化装置20，用于对呈阶梯状排布的多个点胶槽进行点胶固化处理。点胶固化装置20包括第一获取模块210、第一运行模块220、出胶模块230、第二获取模块240、第二运行模块250和出光模块260。
第一获取模块210，用于获取多个点胶槽中的各点胶槽对应的第一行程参数，根据各点胶槽对应的第一行程参数获取第一目标点胶槽对应的第一行程参数；
第一运行模块220，用于在第一目标点胶槽对应的第一行程参数后发送第一运行指令，以实现出胶口运动至第一目标点胶槽。
出胶模块230，用于在出胶口根据第一目标点胶槽对应的第一行程参数运动至第一目标点胶槽时，发送出胶指令，以实现出胶口出胶；在满足停止出胶条件时，发送停止出胶指令，以实现出胶口停止出胶。
第二获取模块240，用于获取各点胶槽对应的第二行程参数，根据各点胶槽对应的第二行程参数获取第二目标点胶槽对应的第二行程参数。
第二运行模块250，用于在第二目标点胶槽对应的第二行程参数后发送第二运行指令，以实现出光灯管运动至第二目标点胶槽。
出光模块260，用于在出光灯管根据第二目标点胶槽对应的第二行程参数运动至靠近第二目标点胶槽时，发送出光指令，以实现出光灯管出光；在满足停止出光条件时发送停止出光指令，以实现出光灯管停止出光。
可以理解的是，第一目标点胶槽为多个点胶槽中当前待点胶处理的点胶槽。第二目标点胶槽为多个点胶槽中当前待光固化处理的点胶槽。
可以理解的是，多个点胶槽以在第一方向及第三方向呈阶梯状排布、在第二方向呈直线间隔排布的方式设置；第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。
图7为图6中所示的第一获取模块的结构示意图。
在一些实施例中，请参阅图7，第一获取模块210，包括第一获取单元212、第二获取单元214和第三获取单元216。
第一获取单元212，用于从多个点胶槽中选定第一基准点胶槽，获取第一基准点胶槽对应的第一行程参数。
可以理解的是，第一基准点胶槽对应的第一行程参数为在第一运行机构带动出胶口运行至第一基准点胶槽时，第一运行机构沿第一方向发生的第一运行位移、沿第二方向发生的第二运行位移以及沿第三方向发生的第三运行位移。
第二获取单元214，用于根据第一基准点胶槽对应的第一行程参数，以及多个点胶槽中的各点胶槽与第一基准点胶槽的位置关系，获取各点胶槽对应的第一行程参数。
可以理解的是，各点胶槽对应的第一行程参数为在第一运行机构带动出胶口运行至该各点胶槽时，第一运行机构沿第一方向发生的第一运行位移、沿第二方向发生的第二运行位移以及沿第三方向发生的第三运行位移。
第三获取单元216，用于根据各点胶槽对应的第一行程参数获取第一目标点胶槽对应的第一行程参数。
图8为图6中所示的第二获取模块的结构示意图。
在一些实施例中，请参阅图8，第二获取模块240，包括第四获取单元242、第五获取单元244和第六获取单元246。
第四获取单元242，用于从多个点胶槽中选定第二基准点胶槽，获取第二基准点胶槽对应的第二行程参数。
可以理解的是，第二基准点胶槽与第一基准点胶槽为相同的点胶槽或不同的点胶槽；第二基准点胶槽对应的第二行程参数为在第二运行机构带动出光灯管运行至靠近第二基准点胶槽时，第二运行机构沿第一方向发生的第四运行位移、沿第二方向发生的第五运行位移以及沿第三方向发生的第六运行位移。
第五获取单元244，用于根据第二基准点胶槽对应的第二行程参数，以及多个点胶槽中的各点胶槽与第二基准点胶槽的位置关系，获取各点胶槽对应的第二行程参数。
可以理解的是，各点胶槽对应的第二行程参数为在第二运行机构带动出光灯管运行至靠近该各点胶槽时，第二运行机构沿第一方向发生的第四运行位移、沿第二方向发生的第五运行位移以及沿第三方向发生的第六运行位移。
第六获取单元246，用于根据各点胶槽对应的第二行程参数获取第二目标点胶槽对应的第二行程参数。
图9为图6中所示的出光模块的结构示意图。
请参阅图本申请实施例提供的点胶固化装置中，在一些实施例中，出光模块260包括第一角度调节单元262、第二角度调节单元264、指示出光单元266和停止出光单元268。
第一角度调节单元262，用于在出光灯管根据第二目标点胶槽对应的第二行程参数运动至靠近第二目标点胶槽后，当识别到第二目标点胶槽的开口朝向第四方向时发送第一角度调节指令，以实现所述出光灯管的出光方向调整至朝向开口朝向所述第四方向的所述第二目标点胶槽的开口。第二角度调节单元264，用于在出光灯管根据第二目标点胶槽对应的第二行程参数运动至靠近第二目标点胶槽后：当识别到第二目标点胶槽的开口朝向第五方向时发送第二角度调节指令，以实现所述出光灯管的出光方向调整至朝向开口朝向所述第五方向的所述第二目标点胶槽的开口。
指示出光单元266，用于在出光灯管的出光方向调整至朝向第二目标点胶槽的开口后，发送出光指令，以实现出光灯管出光。停止出光单元268用于在满足停止出光条件时，发送停止出光指令，以实现出光灯管停止出光。
图10为图6中所示的出胶模块的结构示意图。
在一些实施例中，请参阅图10，出胶模块230，还包括指示出胶单元232、停止出胶单元234和避光控制单元236。
指示出胶单元232，用于在出胶口根据第一目标点胶槽对应的第一行程参数运动至第一目标点胶槽时，发送出胶指令，以实现出胶口出胶。
停止出胶单元234，用于在满足停止出胶条件时，发送停止出胶指令，以实现出胶口停止出胶。
避光控制单元236，用于在满足停止出胶条件时，发送避光指令，以实现出胶口运动至避光区。
图11为本申请实施例提供的点胶固化设备的结构示意图。
请参阅图11，本申请实施例还提供一种点胶固化设备30，用于对呈阶梯状排布的多个点胶槽进行点胶固化处理。点胶固化设备30包括控制器320、运行机构340、出胶模组360和出光模组380。
控制器320，被配置为：在获取第一目标点胶槽对应的第一行程参数后，发送第一运行指令，以实现出胶口运动至第一目标点胶槽；在出胶口根据第一目标点胶槽对应的第一行程参数运动至第一目标点胶槽时，发送出胶指令，以实现出胶口出胶；在满足停止出胶条件时，发送停止出胶指令，以实现出胶口停止出胶；在获取第二目标点胶槽对应的第二行程参数后，发送第二运行指令，以实现出光灯管运动至第二目标点胶槽；在出光灯管根据第二目标点胶槽对应的第二行程参数运动至靠近第二目标点胶槽时，发送出光指令，以实现出光灯管出光；以及在满足停止出光条件时发送停止出光指令，以实现出光灯管停止出光。
运行机构340，被配置为：在接收到第一运行指令后，根据第一目标点胶槽对应的第一运行参数进行运动，以带动出胶口运动至第一目标点胶槽；以及在接收到第二运行指令后，根据第二目标点胶槽对应的第二行程参数进行运动，以带动出胶口运动至第二目标点胶槽。
出胶模组360，被配置为：在接收到出胶指令后，开始出胶；以及在接收到停止出胶指令后，停止出胶。
出光模组380，被配置为：在接收到出光指令后，开始出光；以及在接收到停止出胶指令后，停止出光。
在一些实施例中，请参阅图11，控制320，还被配置为：在满足停止出胶条件时发送避光指令，以实现出胶口运动至避光区；运行机构，还被配置为：在接收到避光指令后，带动出胶口运动至避光区。
在一些实施例中，请参阅图11，运行机构340，包括直线电机341、第一旋转电机3422、第二旋转电机3442、第三旋转电机3462和第四旋转电机3482。
直线电机341包括第一伺服驱动器3412和第二伺服驱动器3414。第一伺服驱动器3412被配置为驱动出胶口沿第一方向发生第一运行位移。第二伺服驱动器3414，用于驱动出光灯管沿第一方向发生第四运行位移。
第一旋转电机3422，被配置为驱动出胶口沿第二方向发生第二运行位移。
第二旋转电机3442，被配置为驱动出胶口沿第三方向发生第三运行位移。
第三旋转电机3462，被配置为驱动出光灯管沿第二方向发生第五运行位移。
第四旋转电机3482，被配置为驱动出光灯管沿第三方向发生第六运行位移。
第一行程参数包括第一运行位移、第二运行位移和第三运行位移；第二行程参数包括第四运行位移、第五运行位移和第六运行位移。
在一些实施例中，请参阅图11，控制器320，还被配置为：在发送出胶指令之前，当识别到第二目标点胶槽的开口朝向第四方向时发送第一角度调节指令，以实现将所述出光灯管的出光方向调整至朝向开口朝向所述第四方向的所述第二目标点胶槽的开口；当识别到第二目标点胶槽的开口朝向第五方向时发送第二角度调节指令，以实现将所述出光灯管的出光方向调整至朝向开口朝向所述第五方向的所述第二目标点胶槽的开口。
出光模组380包括出光灯管381、第一开关382和第一电磁阀384。
出光灯管381，用以发射紫外光。第一开关382，与出光灯管381电连接；被配置为：在接收到出胶指令时，导通电路使得出光灯管出光；在接收到停止出光指令时，断开电路使得出光灯管停止出光。
第一电磁阀384，被配置为在接收到第一角度调节指令时，通过控制气缸的气路实现驱动出光灯管381调节至第一角度，使得出光灯管381发射出的紫外光能够照射到开口方向为第四方向的第二目标点胶槽。
第一电磁阀384，还被配置为在接收到第二角度调节指令时，通过控制气缸的气路实现驱动出光灯管381调节至第二角度，使得出光灯管381发射出的紫外光能够照射到开口方向为第五方向的第二目标点胶槽。
可以理解的是，请参阅图11，出光模组380还包括第一节流阀386。控制器320可以通过控制第一节流阀386，用以调节气缸的气路的气流流量，从而实现出光灯管381的角度的精准调节。
图12为本申请实施例提供的点胶固化设备的应用场景示意图。图13为图12所示点胶固化设备的应用场景示意图的侧视图。图14为图12中所示的激光器光学器件的结构示意图。图15为图14所示结构示意图的侧视图。
可以理解的是，请参阅图11和图12，出胶模组360包括第二电磁阀362、点胶针筒361和与点胶针筒361连通的气路。第二电磁阀362设置于与点胶针筒361连通的气路，用于通过控制该气路的通断实现点胶针筒361的出胶口3612的出胶与停止出胶。第二电磁阀362，被配置为在接收到出胶指令时，控制气路导通，实现点胶针筒361的出胶口3612的出胶。第二电磁阀362，还被配置为在接收到停止出胶指令时，控制气路断开，实现点胶针筒361的出胶口3612的停止出胶。
可以理解的是，请参阅图11、图12和图13，点胶固化设备30包括基座300、载具310、运行机构340、出胶模组360、出光模组380和控制器320。需要说明的是，控制器320在图11中示出，在图12和图13中未有示出。
载具310设置于基座300。载具310用以放置多个激光器光学器件50。载具310包括多级台阶312。每一级台阶312设有多个卡位3122。卡位3122可以为与激光器光学器件50的外形相匹配的凹槽。卡位3122用于以卡合或限位方式将激光器光学器件50固定于载具310的台阶。需要解释的是，虽然卡位3122的形状在图12和图13中未有示出具体形状，但不影响对卡位3122含义的理解。每一卡位3122用以放置激光器光学器件50。载具310的所有卡位在第三方向H3沿直线规律排布、在第一方向H1及第二方向H2呈阶梯状规律排布。
运行机构340设置于基座300。运行机构340包括直线电机341、第一丝杆模组342、第二丝杆模组344、第三丝杆模组346、第四丝杆模组348。
直线电机341包括定子3413和设置于定子3413的第一动子3415和第二动子3417；定子3413设有槽体3413a；槽体3413a沿第一方向H1设置；第一动子3415和第二动子3417被配置为沿槽体3413a运动以实现沿第一方向H1往复运动。直线电机341还包括第一伺服驱动器3412和第二伺服驱动器3414。第一动子3415被配置为在定子3413通电时悬浮设置于槽体3413a。第一伺服驱动器3412被配置为在定子3413通电时驱动第一动子3415沿槽体3413a运动，以实现第一动子3415沿第一方向H1往复运动。第二动子3417被配置为在定子3413通电时悬浮设置于槽体3413a。第二伺服驱动器3414被配置为在定子3413通电时驱动第二动子3417沿槽体3413a运动，以实现第二动子3417沿第一方向H1往复运动。
第一丝杆模组342包括第一旋转电机3422；第一丝杆模组342沿第二方向H2设置于第一动子3415。第二丝杆模组344包括第二旋转电机3442；第二丝杆模组344沿第三方向H3设置于第一丝杆模组342。出胶模组360设置于第二丝杆模组344。第一丝杆模组342，用于驱动出胶模组360的出胶口3612沿第二方向H2发生位移。第二丝杆模组344，用于驱动出胶模组360的出胶口3612沿第三方向H3发生位移。第三丝杆模组346包括第三旋转电机3462；第三丝杆模组346沿第二方向H2设置于第二动子3417。第四丝杆模组348包括第四旋转电机3482，第四丝杆模组348沿第三方向H3设置于第三丝杆模组346。出光模组380设置于第四丝杆模组348。第三丝杆模组346，用于驱动出光模组380的出光灯管381沿第二方向H2发生位移。第四丝杆模组348，用于驱动出光模组380的出光灯管381沿第三方向H3发生位移。
请参阅图14和图15，激光器光学器件50包括主体520和光纤540。主体520设有第一通道522。光纤540以插入第一通道522的方式设置。主体520的侧壁还设有第一开口524，第一开口524与第一通道522连通。主体520的端部还设有第二开口526，第二开口526与第一通道522连通。第一开口524的开口方向朝向第四方向H4。第二开口526的开口方向朝向第五方向H5，第四方向H4与第五方向H5相互垂直。
请参阅图12-图15，可以理解的是，在载具310的每一卡位均放置激光器光学器件50时，载具310上所有激光器光学器件50的第一开口524在第二方向H2沿直线规律排布、在第一方向H1及第三方向H3呈阶梯状规律排布。
需要说明的是，对本申请实施例的点胶固化控制方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本申请实施例的点胶固化控制方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读的存储介质中，如存储在电子设备的存储器中，并被该电子设备内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如视频处理方法的实施例的流程。其中，该计算机可读的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器、随机存取记忆体等。
可以理解的是，本申请实施例还提供一种点胶固化系统，包括：一个或多个处理器；存储器；和一个或多个程序；其中，第一或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行点胶固化方法。
可以理解的是，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在程序代码运行时执行点胶固化方法。
以上对本申请实施例所提供的点胶固化控制方法、装置、设备、系统及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种点胶固化控制方法，其特征在于，用于对呈阶梯状排布的多个点胶槽进行点胶固化处理，包括：
获取所述多个点胶槽中的各所述点胶槽对应的第一行程参数，根据各所述点胶槽对应的所述第一行程参数获取第一目标点胶槽对应的所述第一行程参数；在获取所述第一目标点胶槽对应的所述第一行程参数后，发送第一运行指令，以实现出胶口运动至第一目标点胶槽；在出胶口根据所述第一目标点胶槽对应的所述第一行程参数运动至所述第一目标点胶槽时，发送出胶指令，以实现所述出胶口出胶；在满足停止出胶条件时，发送停止出胶指令，以实现所述出胶口停止出胶；
获取各所述点胶槽对应的第二行程参数，根据各所述点胶槽对应的所述第二行程参数获取第二目标点胶槽对应的所述第二行程参数；在获取所述第二目标点胶槽对应的所述第二行程参数后，发送第二运行指令，以实现出光灯管运动至第二目标点胶槽；在所述出光灯管根据所述第二目标点胶槽对应的所述第二行程参数运动至靠近所述第二目标点胶槽时，发送出光指令，以实现所述出光灯管出光；在满足停止出光条件时发送停止出光指令，以实现所述出光灯管停止出光。
2.根据权利要求1所述的点胶固化控制方法，其特征在于，所述多个点胶槽以在第一方向及第三方向呈阶梯状排布、在第二方向呈直线间隔排布的方式设置；所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直；所述获取所述多个点胶槽中的各所述点胶槽对应的第一行程参数，包括：
从所述多个点胶槽中选定第一基准点胶槽，获取所述第一基准点胶槽对应的所述第一行程参数；其中，所述第一基准点胶槽对应的所述第一行程参数为在第一运行机构带动所述出胶口运行至所述第一基准点胶槽时，所述第一运行机构沿所述第一方向发生的第一运行位移、沿所述第二方向发生的第二运行位移以及沿所述第三方向发生的第三运行位移；
根据所述第一基准点胶槽对应的所述第一行程参数，以及所述多个点胶槽中的各所述点胶槽与所述第一基准点胶槽的位置关系，获取各所述点胶槽对应的所述第一行程参数；
其中，各所述点胶槽对应的所述的第一行程参数为在所述第一运行机构带动所述出胶口运行至该各所述点胶槽时，所述第一运行机构沿所述第一方向发生的所述第一运行位移、沿所述第二方向发生的所述第二运行位移以及沿所述第三方向发生的所述第三运行位移。
3.根据权利要求1所述的点胶固化控制方法，其特征在于，所述多个点胶槽以在第一方向及第三方向呈阶梯状排布、在第二方向呈直线间隔排布的方式设置；所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直；所述获取所述多个点胶槽中的各所述点胶槽对应的第二行程参数，包括：
从所述多个点胶槽中选定第二基准点胶槽，获取第二基准点胶槽对应的所述第二行程参数；其中，所述第二基准点胶槽与所述第一基准点胶槽为相同的所述点胶槽或不同的所述点胶槽；所述第二基准点胶槽对应的所述第二行程参数为在第二运行机构带动所述出光灯管运行至靠近所述第二基准点胶槽时，所述第二运行机构沿所述第一方向发生的第四运行位移、沿所述第二方向发生的第五运行位移以及沿所述第三方向发生的第六运行位移；
根据所述第二基准点胶槽对应的所述第二行程参数，以及所述多个点胶槽中的各所述点胶槽与所述第二基准点胶槽的位置关系，获取各所述点胶槽对应的所述第二行程参数；其中，各所述点胶槽对应的所述第二行程参数为在所述第二运行机构带动所述出光灯管运行至靠近该各所述点胶槽时，所述第二运行机构沿所述第一方向发生的第四运行位移、沿所述第二方向发生的第五运行位移以及沿所述第三方向发生的第六运行位移。
4.根据权利要求1-3任一项所述的点胶固化控制方法，其特征在于，还包括：
在所述出光灯管根据所述第二目标点胶槽对应的所述第二行程参数运动至靠近所述第二目标点胶槽后：当识别到所述第二目标点胶槽的开口朝向第四方向时发送第一角度调节指令，以实现所述出光灯管的出光方向调整至朝向开口朝向所述第四方向的所述第二目标点胶槽的开口；当识别到所述第二目标点胶槽的开口朝向第五方向时发送第二角度调节指令，以实现所述出光灯管的出光方向调整至朝向开口朝向所述第五方向的所述第二目标点胶槽的开口；
在所述出光灯管的出光方向调整至朝向所述第二目标点胶槽的开口后，发送所述出光指令，以实现所述出光灯管出光。
5.根据权利要求1-3任一项所述的点胶固化控制方法，其特征在于，在满足停止出胶条件时，还发送避光指令，以实现所述出胶口运动至避光区。
6.一种点胶固化装置，其特征在于，用于对呈阶梯状排布的多个点胶槽进行点胶固化处理，包括：
第一获取模块，用于获取所述多个点胶槽中的各所述点胶槽对应的第一行程参数，根据各所述点胶槽对应的所述第一行程参数获取第一目标点胶槽对应的所述第一行程参数；
第一运行模块，用于在所述第一目标点胶槽对应的所述第一行程参数后发送第一运行指令，以实现出胶口运动至第一目标点胶槽；
出胶模块，用于在出胶口根据所述第一目标点胶槽对应的所述第一行程参数运动至所述第一目标点胶槽时，发送出胶指令，以实现所述出胶口出胶；在满足停止出胶条件时，发送停止出胶指令，以实现所说出胶口停止出胶；
第二运行模块，用于在所述第二目标点胶槽对应的所述第二行程参数后发送第二运行指令，以实现出光灯管运动至第二目标点胶槽；
第二获取模块，用于获取各所述点胶槽对应的第二行程参数，根据各所述点胶槽对应的所述第二行程参数获取第二目标点胶槽对应的所述第二行程参数；和
出光模块，用于在出光灯管根据所述第二目标点胶槽对应的所述第二行程参数运动至靠近所述第二目标点胶槽时，发送出光指令，以实现所述出光灯管出光；在满足停止出光条件时发送停止出光指令，以实现所述出光灯管停止出光。
7.一种点胶固化设备，其特征在于，用于对呈阶梯状排布的多个点胶槽进行点胶固化处理，包括：
控制器，被配置为：在获取第一目标点胶槽对应的第一行程参数后，发送第一运行指令，以实现出胶口运动至第一目标点胶槽；在出胶口根据所述第一目标点胶槽对应的所述第一行程参数运动至所述第一目标点胶槽时，发送出胶指令，以实现所述出胶口出胶；在满足停止出胶条件时，发送停止出胶指令，以实现所述出胶口停止出胶；在获取第二目标点胶槽对应的第二行程参数后，发送第二运行指令，以实现出光灯管运动至第二目标点胶槽；在出光灯管根据所述第二目标点胶槽对应的所述第二行程参数运动至靠近所述第二目标点胶槽时，发送出光指令，以实现所述出光灯管出光；以及在满足停止出光条件时发送停止出光指令，以实现所述出光灯管停止出光；
运行机构，被配置为：在接收到第一运行指令后，根据所述第一目标点胶槽对应的所述第一运行参数进行运动，以带动所述出胶口运动至所述第一目标点胶槽；以及在接收到第二运行指令后，根据所述第二目标点胶槽对应的所述第二行程参数进行运动，以带动所述出胶口运动至所述第二目标点胶槽；
出胶模组，被配置为：在接收到出胶指令后，开始出胶；以及在接收到停止出胶指令后，停止出胶；和
出光模组，被配置为：在接收到出光指令后，开始出光；以及在接收到停止出胶指令后，停止出光。
8.根据权利要求7所述的点胶固化设备，其特征在于，所述控制器，还被配置为：在满足停止出胶条件时发送避光指令，以实现所述出胶口运动至避光区；所述运行机构，还被配置为：在接收到所述避光指令后，带动所述出胶口运动至避光区。
9.根据权利要求7-8任一项所述的点胶固化设备，其特征在于，所述运行机构，包括：
直线电机；所述直线电机包括第一伺服驱动器，被配置为驱动所述出胶口沿第一方向发生第一运行位移；所述直线电机还包括第二伺服驱动器，用于驱动所述出光灯管沿第一方向发生第四运行位移；
第一旋转电机，被配置为驱动所述出胶口沿第二方向发生第二运行位移；
第二旋转电机，被配置为驱动所述出胶口沿第三方向发生第三运行位移；
第三旋转电机，被配置为驱动所述出光灯管沿第二方向发生第五运动位移；和
第四旋转电机，被配置为驱动所述出光灯管沿第三方向发生第六运行位移；
所述第一行程参数包括第一运行位移、第二运行位移和第三运行位移；所述第二行程参数包括第四运行位移、第五运行位移和第六运行位移。
10.根据权利要求7-8任一项所述的点胶固化设备，其特征在于，所述控制器，还被配置为：在发送所述出胶指令之前，当识别到所述第二目标点胶槽的开口朝向第四方向时发送第一角度调节指令，以实现所述出光灯管的出光方向调整至朝向开口朝向所述第四方向的所述第二目标点胶槽的开口；当识别到所述第二目标点胶槽的开口朝向第五方向时发送第二角度调节指令，以实现所述出光灯管的出光方向调整至朝向开口朝向所述第五方向的所述第二目标点胶槽的开口；
所述出光模组包括：
所述出光灯管，用以发射紫外光；
第一开关，与所述出光灯管电连接，被配置为：在接收到所述出光指令时，导通电路使得所述出光灯管出光；在接收到所述停止出光指令时，断开电路使得所述出光灯管停止出光；和
第一电磁阀，被配置为在接收到所述第一角度调节指令时，通过控制气缸的气路实现驱动所述出光灯管调节至第一角度，使得所述出光灯管发射出的紫外光能够照射到开口方向为所述第四方向的所述第二目标点胶槽；还被配置为在接收到所述第二角度调节指令时，通过控制气缸的气路实现驱动所述出光灯管调节至第二角度，使得所述出光灯管发射出的紫外光能够照射到开口方向为所述第五方向的所述第二目标点胶槽。
11.一种点胶固化系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；和一个或多个程序；其中，所述第一或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行权利要求1-5任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行权利要求1-5任一项所述的方法。
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