CN210703348U - 机器人焊接变位机精密定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机器人焊接变位机精密定位机构，包括安装罩，所述安装罩内通过调节机构连接有两个对称设置的移动座，所述移动座的上侧固定连接有L型支杆，所述安装罩的顶部开设有与L型支杆对应的活动口，所述L型支杆的上端贯穿活动口并向上延伸，两个所述L型支杆相对的一侧均固定连接有夹持架，所述夹持架内设有夹持机构。本实用新型通过设置调节机构，从而可调节工件的横向夹持方向，通过设置夹持机构，通过转动摇轮，摇轮转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动夹板移动，夹板移动从而可调节工件的竖向夹持方向，通过横向和竖向的双重夹持，从而使得工件的夹持效果较好，从而使得工件的焊接效果较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及机器人焊接变位机精密定位机构。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，现有的机器人焊接变位机在对工件进行焊接时，需要对工件进行夹持固定，但是传统的定位机构仅仅只能够对工件进行简单的夹持，从而使得夹持效果不够好，从而影响焊接效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的机器人焊接变位机在对工件进行焊接时，需要对工件进行夹持固定，但是传统的定位机构仅仅只能够对工件进行简单的夹持，从而使得夹持效果不够好，从而影响焊接效果的缺点，而提出的机器人焊接变位机精密定位机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
机器人焊接变位机精密定位机构，包括安装罩，所述安装罩内通过调节机构连接有两个对称设置的移动座，所述移动座的上侧固定连接有L型支杆，所述安装罩的顶部开设有与L型支杆对应的活动口，所述L型支杆的上端贯穿活动口并向上延伸，两个所述L型支杆相对的一侧均固定连接有夹持架，所述夹持架内设有夹持机构。
优选的，所述调节机构包括主锥齿轮，所述主锥齿轮的下侧固定连接有主传动轴，所述主传动轴的下端贯穿安装罩底部并固定连接有转盘，所述主锥齿轮的两侧均啮合连接有副锥齿轮，两个所述副锥齿轮相背的一侧均固定连接有副传动轴。
优选的，两个所述副传动轴相背的一侧均固定连接有第一丝杆，所述移动座内开设有与第一丝杆对应的螺纹槽，所述副传动轴上转动套设有固定连接在安装罩内底部的轴承座。
优选的，所述移动座的底部固定连接有两个对称设置的安装架，所述安装架内顶部通过弹簧连接有滑板，所述滑板的下侧安装有滑轮，所述安装罩内底部开设有与滑轮对应的滑轮槽。
优选的，所述夹持机构包括转动连接在夹持架内的第二丝杆，所述第二丝杆的一端固定连接有转杆，所述转杆远离第二丝杆的一端贯穿夹持架并固定连接有摇轮，所述第二丝杆上螺纹连接有两个对称设置的夹板，所述第二丝杆的一侧设有固定连接在夹持架内的限位杆，所述夹板上开设有与限位杆对应的滑口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置调节机构，通过转动转盘，转盘转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主锥齿轮转动，主锥齿轮转动带动副锥齿轮转动，副锥齿轮转动带动副传动轴转动，副传动轴转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动移动座移动，移动座移动带动L型支杆移动，L型支杆移动带动夹持架移动，从而可调节工件的横向夹持方向；
2、通过设置夹持机构，通过转动摇轮，摇轮转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动夹板移动，夹板移动从而可调节工件的竖向夹持方向，通过横向和竖向的双重夹持，从而使得工件的夹持效果较好，从而使得工件的焊接效果较好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的正面剖视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A处的结构放大示意图；
图4为本实用新型的图2中B处的结构放大示意图。
图中：1、安装罩；2、转盘；3、主锥齿轮；4、副锥齿轮；5、轴承座；6、第一丝杆；7、移动座；8、L型支杆；9、夹持架；10、摇轮；11、安装架；12、弹簧；13、滑板；14、滑轮；15、夹板；16、第二丝杆；17、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：机器人焊接变位机精密定位机构，包括安装罩1，安装罩1内通过调节机构连接有两个对称设置的移动座7，调节机构包括主锥齿轮3，主锥齿轮3的下侧固定连接有主传动轴，主传动轴的下端贯穿安装罩1底部并固定连接有转盘2，主锥齿轮3的两侧均啮合连接有副锥齿轮4，两个副锥齿轮4相背的一侧均固定连接有副传动轴，两个副传动轴相背的一侧均固定连接有第一丝杆6，移动座7内开设有与第一丝杆6对应的螺纹槽，副传动轴上转动套设有固定连接在安装罩1内底部的轴承座5，转盘2转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主锥齿轮3转动，主锥齿轮3转动带动副锥齿轮4转动，副锥齿轮4转动带动副传动轴转动，副传动轴转动带动第一丝杆6转动，第一丝杆6转动带动移动座7移动，移动座7移动带动L型支杆8移动，L型支杆8移动带动夹持架9移动。
移动座7的底部固定连接有两个对称设置的安装架11，安装架11内顶部通过弹簧12连接有滑板13，滑板13的下侧安装有滑轮14，安装罩1内底部开设有与滑轮14对应的滑轮槽，安装架11移动带动滑轮14在滑轮槽内滑动，从而使得移动座7的移动轨迹不会发生变化。
移动座7的上侧固定连接有L型支杆8，安装罩1的顶部开设有与L型支杆8对应的活动口，L型支杆8的上端贯穿活动口并向上延伸，两个L型支杆8相对的一侧均固定连接有夹持架9，夹持架9内设有夹持机构，夹持机构包括转动连接在夹持架9内的第二丝杆16，第二丝杆16的一端固定连接有转杆，转杆远离第二丝杆16的一端贯穿夹持架9并固定连接有摇轮10，第二丝杆16上螺纹连接有两个对称设置的夹板15，第二丝杆16的一侧设有固定连接在夹持架9内的限位杆17，夹板15上开设有与限位杆17对应的滑口，摇轮10转动带动第二丝杆16转动，第二丝杆16转动带动夹板15移动，夹板15移动从而可调节工件的竖向夹持方向。
工作原理：通过转动转盘2，转盘2转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主锥齿轮3转动，主锥齿轮3转动带动副锥齿轮4转动，副锥齿轮4转动带动副传动轴转动，副传动轴转动带动第一丝杆6转动，第一丝杆6转动带动移动座7移动，移动座7移动带动L型支杆8移动，L型支杆8移动带动夹持架9移动，从而可调节工件的横向夹持方向，通过转动摇轮10，摇轮10转动带动第二丝杆16转动，第二丝杆16转动带动夹板15移动，夹板15移动从而可调节工件的竖向夹持方向，通过横向和竖向的双重夹持，从而使得工件的夹持效果较好，从而使得工件的焊接效果较好，以上为本实用新型的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.机器人焊接变位机精密定位机构，包括安装罩（1），其特征在于：所述安装罩（1）内通过调节机构连接有两个对称设置的移动座（7），所述移动座（7）的上侧固定连接有L型支杆（8），所述安装罩（1）的顶部开设有与L型支杆（8）对应的活动口，所述L型支杆（8）的上端贯穿活动口并向上延伸，两个所述L型支杆（8）相对的一侧均固定连接有夹持架（9），所述夹持架（9）内设有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接变位机精密定位机构，其特征在于：所述调节机构包括主锥齿轮（3），所述主锥齿轮（3）的下侧固定连接有主传动轴，所述主传动轴的下端贯穿安装罩（1）底部并固定连接有转盘（2），所述主锥齿轮（3）的两侧均啮合连接有副锥齿轮（4），两个所述副锥齿轮（4）相背的一侧均固定连接有副传动轴。
3.根据权利要求2所述的机器人焊接变位机精密定位机构，其特征在于：两个所述副传动轴相背的一侧均固定连接有第一丝杆（6），所述移动座（7）内开设有与第一丝杆（6）对应的螺纹槽，所述副传动轴上转动套设有固定连接在安装罩（1）内底部的轴承座（5）。
4.根据权利要求1所述的机器人焊接变位机精密定位机构，其特征在于：所述移动座（7）的底部固定连接有两个对称设置的安装架（11），所述安装架（11）内顶部通过弹簧（12）连接有滑板（13），所述滑板（13）的下侧安装有滑轮（14），所述安装罩（1）内底部开设有与滑轮（14）对应的滑轮槽。
5.根据权利要求1所述的机器人焊接变位机精密定位机构，其特征在于：所述夹持机构包括转动连接在夹持架（9）内的第二丝杆（16），所述第二丝杆（16）的一端固定连接有转杆，所述转杆远离第二丝杆（16）的一端贯穿夹持架（9）并固定连接有摇轮（10），所述第二丝杆（16）上螺纹连接有两个对称设置的夹板（15），所述第二丝杆（16）的一侧设有固定连接在夹持架（9）内的限位杆（17），所述夹板（15）上开设有与限位杆（17）对应的滑口。
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