CN209867856U - 一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构，上料机构固定于机架的顶板上，且上料机构的一侧固定传送带，所述上料机构用于将料盘内的物料移送至传送带上，所述上料机构包括料盘上料装置和搬运机构，所述料盘上料装置和所述搬运机构均固定于机架的顶板上，所述搬运机构横跨料盘上料装置的上方，所述搬运机构上设有等距吸取单元，所述等距吸取单元包括竖直滑板、固定于竖直滑板上的吸取气缸、相对固定于竖直滑板上的两块三角板、剪式铰单元和吸取组件；本实用新型自动化程度高，节省了人工，降低了企业的生产成本，提高了装配效率，适配性好，具有良好的市场应用价值。

Description

一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，尤其涉及一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构。

背景技术

太阳能电池又称为“太阳能芯片”或“光电池”，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片。它只要被满足一定照度条件的光照到，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流。在物理学上称为太阳能光伏（Photovoltaic，缩写为PV），简称光伏。

随着太阳能电池行业的不断发展，内业竞争也在不断加剧，大型太阳能电池企业间并购整合与资本运作日趋频繁，国内优秀的太阳能电池生产企业愈来愈重视对行业市场的研究，特别是对产业发展环境和产品购买者的深入研究。正因为如此，一大批国内优秀的太阳能电池品牌迅速崛起，逐渐成为太阳能电池行业中的翘楚。

随着太阳能电池板的市场需要越来越大，其自动化组装的设备也受到企业的重视，在组装过程中，太阳能电池板的底板和顶板需要分别卡于卡件的两个凹槽内进行固定，在自动化组装过程中，卡件一直由人工进行整理上料，效率较低，且人工成本较高，物料盘中，卡件的摆放具有一定的间距，且不同卡件生产商所使用的料盘间距并不相同，因此需要一个能适配现有生产线的卡件自动上料机构。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构。

本实用新型提供的技术文案，一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构，上料机构固定于机架的顶板上，且上料机构的一侧固定传送带，所述上料机构用于将料盘内的物料移送至传送带上，所述上料机构包括料盘上料装置和搬运机构，所述料盘上料装置和所述搬运机构均固定于机架的顶板上，所述搬运机构横跨料盘上料装置的上方，所述搬运机构上设有等距吸取单元，所述等距吸取单元包括竖直滑板、固定于竖直滑板上的吸取气缸、相对固定于竖直滑板上的两块三角板、剪式铰单元和吸取组件，三角板的相对面下部开设相对应的滑槽，滑槽内活动式嵌入多个吸取组件，且靠近竖直滑板上的第一个吸取组件固定于滑槽的一端，所述吸取气缸的输出端和第一个吸取组件分别与剪式铰单元首端的两个空置头铰连，剪式铰单元一侧的轴铰连吸取组件，吸取气缸驱动剪式铰单元伸长和收缩。

优选地，所述吸取组件贯穿于导柱上，导柱的两端分别固定于所述竖直滑板上和三角板前端的连接板上。

优选地，所述料盘上料装置包括传送单元、固定于传送单元两端的料盘架、和固定于料盘架两侧的顶升单元，所述料盘架上层叠放置多层料盘，料盘内阵列放置多个太阳能电池板卡件，所述传送单元包括传送支架、传送电机、传送滑轨和承载座，所述传送电机和传送滑轨均固定于传送支架上，所述传送滑轨的滑座上固定承载座，所述传送电机通过皮带与承载座连接，传送电机通过皮带驱动承载座在传送滑轨上做水平方向的往复运动。

优选地，所述顶升单元包括横推气缸、竖推气缸和顶齿，所述横推气缸水平固定于机架的顶板上，横推气缸的输出端固定立板，立板的顶一侧竖直固定竖推气缸，竖推气缸的输出端固定顶齿，顶齿水平设置，且顶齿的两端设置水平突出的楔形齿，楔形齿朝向料盘。

优选地，所述搬运机构通过龙门架固定于机架的顶板上，龙门架的横梁上固定水平滑轨，水平滑轨之间设置滚珠丝杆，水平滑轨的滑座上固定水平滑板，所述滚珠丝杆的螺母座与水平滑板连接，水平滑轨的一端固定步进电机，滚珠丝杆的一端固定于步进电机的输出轴上，所述水平滑板上固定所述等距吸取单元，所述步进电机通过滚珠丝杆驱动等距吸取单元在水平滑轨上做水平方向上的往复运动。

优选地，所述等距吸取单元通过竖直滑轨固定于水平滑板上，所述等距吸取单元的竖直滑板固定于所述竖直滑轨的滑座上，且水平滑板上固定竖直气缸，竖直气缸的输出端与竖直滑板连接，竖直气缸用于驱动竖直滑板在竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型通过设置等距吸取单元，实现将料盘内等间距摆放的太阳能电池板卡件进行吸取，并通过吸取气缸的动作将等间距的太阳能电池板紧密地摆放，放置于传送带上，便于后续的装配；且通过设置两组料盘架，实现料盘的交替上料，增加了上料的效率；同时通过设置顶升单元，使层叠的料盘一个个进行上料，减少了人工操作；本实用新型自动化程度高，节省了人工，降低了企业的生产成本，提高了装配效率，适配性好，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型顶升单元结构示意图；

图3为本实用新型等距吸取单元结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1和图3所示，一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构，上料机构固定于机架的顶板1上，且上料机构的一侧固定传送带，所述上料机构用于将料盘内的物料移送至传送带上，所述上料机构包括料盘上料装置和搬运机构，所述料盘上料装置和所述搬运机构均固定于机架的顶板1上，所述搬运机构横跨料盘上料装置的上方，所述搬运机构上设有等距吸取单元9，所述等距吸取单元9包括竖直滑板91、固定于竖直滑板91上的吸取气缸92、相对固定于竖直滑板91上的两块三角板93、剪式铰单元94和吸取组件95，三角板93的相对面下部开设相对应的滑槽，滑槽内活动式嵌入多个吸取组件95，且靠近竖直滑板91上的第一个吸取组件95固定于滑槽的一端，所述吸取气缸92的输出端和第一个吸取组件95分别与剪式铰单元94首端的两个空置头铰连，剪式铰单元94一侧的轴铰连吸取组件95，吸取气缸92驱动剪式铰单元94伸长和收缩。

优选地，所述吸取组件95贯穿于导柱上，导柱的两端分别固定于所述竖直滑板91上和三角板93前端的连接板上。

优选地，所述料盘上料装置包括传送单元2、固定于传送单元2两端的料盘架3、和固定于料盘架3两侧的顶升单元4，所述料盘架3上层叠放置多层料盘，料盘内阵列放置多个太阳能电池板卡件，所述传送单元2包括传送支架、传送电机、传送滑轨和承载座，所述传送电机和传送滑轨均固定于传送支架上，所述传送滑轨的滑座上固定承载座，所述传送电机通过皮带与承载座连接，传送电机通过皮带驱动承载座在传送滑轨上做水平方向的往复运动。

如图2所示，优选地，所述顶升单元4包括横推气缸41、竖推气缸42和顶齿43，所述横推气缸41水平固定于机架的顶板1上，横推气缸41的输出端固定立板，立板的顶一侧竖直固定竖推气缸42，竖推气缸42的输出端固定顶齿43，顶齿43水平设置，且顶齿43的两端设置水平突出的楔形齿，楔形齿朝向料盘。

优选地，所述搬运机构通过龙门架固定于机架的顶板1上，龙门架的横梁上固定水平滑轨5，水平滑轨5之间设置滚珠丝杆6，水平滑轨5的滑座上固定水平滑板7，所述滚珠丝杆6的螺母座与水平滑板7连接，水平滑轨5的一端固定步进电机8，滚珠丝杆6的一端固定于步进电机8的输出轴上，所述水平滑板7上固定所述等距吸取单元9，所述步进电机8通过滚珠丝杆6驱动等距吸取单元9在水平滑轨5上做水平方向上的往复运动。

优选地，所述等距吸取单元9通过竖直滑轨固定于水平滑板7上，所述等距吸取单元9的竖直滑板91固定于所述竖直滑轨的滑座上，且水平滑板7上固定竖直气缸，竖直气缸的输出端与竖直滑板91连接，竖直气缸用于驱动竖直滑板91在竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动。

进一步地，所述等距吸取单元9拆卸式固定于所述竖直滑轨的滑座上，通过更换不同规格尺寸的等距吸取单元9来适配不同生产商的太阳能电池板卡件所使用的料盘。

本实用新型的工作原理：料盘被层叠放置于两侧的料盘架3上，顶升单元4的顶齿43顶住最底层料盘，传送单元2中的承载座由传送电机驱动运动至物料架下方，顶升单元4的横推气缸41和竖推气缸42均收缩，料盘落于承载座上，顶升单元4的横推气缸41伸出，将顶齿43插入最底层料盘的上方，竖推气缸42伸出，将第二层及以上料盘顶起，载有料盘的承载座由传送电机驱动至传送滑轨中间的上料位，搬运机构的步进电机8驱动等距吸取单元9水平运动，竖直气缸驱动等距吸取单元9竖直运动，在在吸取单元水平运动和竖直运动的同时，吸取气缸92伸出，驱动剪式铰单元94伸长，使吸取组件95等间距分开，此间距与料盘上太阳能电池板卡件的间距相同，吸取组件95对太阳能电池板卡件进行吸取，搬运机构动作，将太阳能电池板卡件移送至传送带上，与此同时，吸取气缸92收缩，驱动剪式铰单元94收缩，实现吸取组件95上的太阳能电池板卡件紧密排列，太阳能电池板卡件被放置于传送带上。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构，上料机构固定于机架的顶板上，且上料机构的一侧固定传送带，所述上料机构用于将料盘内的物料移送至传送带上，其特征在于，所述上料机构包括料盘上料装置和搬运机构，所述料盘上料装置和所述搬运机构均固定于机架的顶板上，所述搬运机构横跨料盘上料装置的上方，所述搬运机构上设有等距吸取单元，所述等距吸取单元包括竖直滑板、固定于竖直滑板上的吸取气缸、相对固定于竖直滑板上的两块三角板、剪式铰单元和吸取组件，三角板的相对面下部开设相对应的滑槽，滑槽内活动式嵌入多个吸取组件，且靠近竖直滑板上的第一个吸取组件固定于滑槽的一端，所述吸取气缸的输出端和第一个吸取组件分别与剪式铰单元首端的两个空置头铰连，剪式铰单元一侧的轴铰连吸取组件，吸取气缸驱动剪式铰单元伸长和收缩。

2.根据权利要求1所述一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构，其特征在于，所述吸取组件贯穿于导柱上，导柱的两端分别固定于所述竖直滑板上和三角板前端的连接板上。

3.根据权利要求1所述一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构，其特征在于，所述料盘上料装置包括传送单元、固定于传送单元两端的料盘架、和固定于料盘架两侧的顶升单元，所述料盘架上层叠放置多层料盘，料盘内阵列放置多个太阳能电池板卡件，所述传送单元包括传送支架、传送电机、传送滑轨和承载座，所述传送电机和传送滑轨均固定于传送支架上，所述传送滑轨的滑座上固定承载座，所述传送电机通过皮带与承载座连接，传送电机通过皮带驱动承载座在传送滑轨上做水平方向的往复运动。

4.根据权利要求3所述一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构，其特征在于，所述顶升单元包括横推气缸、竖推气缸和顶齿，所述横推气缸水平固定于机架的顶板上，横推气缸的输出端固定立板，立板的顶一侧竖直固定竖推气缸，竖推气缸的输出端固定顶齿，顶齿水平设置，且顶齿的两端设置水平突出的楔形齿，楔形齿朝向料盘。

5.根据权利要求1所述一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构，其特征在于，所述搬运机构通过龙门架固定于机架的顶板上，龙门架的横梁上固定水平滑轨，水平滑轨之间设置滚珠丝杆，水平滑轨的滑座上固定水平滑板，所述滚珠丝杆的螺母座与水平滑板连接，水平滑轨的一端固定步进电机，滚珠丝杆的一端固定于步进电机的输出轴上，所述水平滑板上固定所述等距吸取单元，所述步进电机通过滚珠丝杆驱动等距吸取单元在水平滑轨上做水平方向上的往复运动。

6.根据权利要求5所述一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构，其特征在于，所述等距吸取单元通过竖直滑轨固定于水平滑板上，所述等距吸取单元的竖直滑板固定于所述竖直滑轨的滑座上，且水平滑板上固定竖直气缸，竖直气缸的输出端与竖直滑板连接，竖直气缸用于驱动竖直滑板在竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动。