CN112938010A - 一种手套整理机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及手套生产领域，特指一种手套整理机，包括一接收板，接收板位于手套机出口下方，用于承接手套，接收板能横向平移；一拨片，拨片在接收板上方来回移动，用于调整手套在接收板上的位置；一挡板，挡板与拨片各设立在接收板承接手套落下时的两侧；一升降板，升降板位于接收板承接手套时的下方，当接收板平移，手套被阻挡从而落入到上升的升降板上；一侧推板，侧推板位于升降板一侧，用于将侧推板上的堆叠的手套推出升降板。采用上述方案后，可以将手套机吐出的手套进行自动整理。

Description

一种手套整理机
技术领域
本发明涉及手套生产领域，特指一种手套整理机。
背景技术
随着手套编织技术的发展和成熟，现有的手套机已经可以做到在手套编织完成后对手套罗口(手腕部分)进行自动包边，即从手套机生产完成吐出后就可以进行包装，在包装前一般需要人工手动整理，将若干只手套堆叠，再进行打包。
但是考虑到生产效率以及成本管理，用人工整理手套并不理想，因此本发明人对此做进一步研究，研发出一种手套整理机，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手套整理机，可以将手套机吐出的手套进行自动整理。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种手套整理机，包括
一接收板，接收板位于手套机出口下方，用于承接手套，接收板能横向平移；
一拨片，拨片在接收板上方来回移动，用于调整手套在接收板上的位置；
一挡板，挡板与拨片各设立在接收板承接手套落下时的两侧；
一升降板，升降板位于接收板承接手套时的下方，当接收板平移，
手套被阻挡从而落入到上升的升降板上；
一侧推板，侧推板位于升降板一侧，用于将侧推板上的堆叠的手套推出升降板。
手套机编织一只手套需要一定的时间，在该单位时间内，可以通过手套整理机完成一系列的收集、调整、堆叠等动作，当积累到一定数量的手套后再通过侧推板推出，完成包装，极大的节省了人力；而手套机编织完成后，手套的掉落一般是手指在前，罗口在后，但是在横向角度上有一定的偏差，该偏差可以通过拨片进行调整。
进一步，接收板是倾斜设置的，从手套机出口侧向下倾斜。
可以利用手套从手套机掉落的初速度，使其滑行一段距离进入拨片的调整区，更方便整理。
进一步，拨片和挡板组成的限位通道是敞口式结构。
该结构有助于接纳手套的掉落。
进一步，接收板上方设置有光电传感器，光电传感器的位置以能捕捉到落下的手套为准。
光电传感器用于感应落入接收板上的手套，从而触发后续的整理动作。
进一步，还包括机体，拨片的下底边紧贴着接收板的上表面，拨片的一端铰接在机体的侧面，同时拨片和电磁开关之间通过连杆联动，连杆与电磁开关的连接处还设置有复位弹簧。
拨片的摆动通过电磁开关的通断控制，电磁开关通电时产生吸力，拉动连杆使拨片产生摆动，电磁开关断电时在复位弹簧的作用下使拨片回弹。
进一步，挡板的侧边设置有压力传感器，压力传感器用于感应接收板在升降板上升时通过堆叠的手套传递上来的力。
随着手套的逐渐叠高，升降板的可上升空间越来越小，且同时手套本身有一定的蓬松度，需要进行一定的挤压，因此通过升降的上升下降可对堆叠后的手套进行挤压，但是这压力不能过大，所以需设置一个压力传感器对其进行控制，当接收板受到的压力到达设定数值时，升降板停止上升。
进一步，接收板侧边设置有齿条，齿条与平移电机驱动的齿轮相啮合，齿条的运动路径的端部设置有霍尔式接近开关。
接收板在平移时，通过霍尔式接近开关控制行程，而一般的接触行程开关需要碰触才能发生作用，而手套整理机需碰触的频率较高，容易损坏碰触式的行程开关，因此采用霍尔式接近开关。
进一步，还包括机体，机体上设置有计数器，每落下一只手套计数器通过光电传感器计数加一，当计数器累积到设定数值时，侧推板将升降板上堆叠的手套推出，计数器清零重新计数。
一般将手套按打进行包装，因此常用的计数器可以调整为24件一个循环。
进一步，挡板的横截面为L型结构，挡板的底边开设有用于限制压力传感器的定位孔。
采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：
通过对下落的手套进行自动拨正、堆叠，可以方便后续进行打包，提高了编织手套的生产效率。
附图说明
图1是手套整理机的俯向示意图；
图2是手套整理机的侧面示意图；
图3是手套整理机侧推板的示意图；
标号说明
接收板1，拨片2，挡板3，升降板4，侧推板5，连杆6，
复位弹簧7，电磁开关8，齿条9，平移电机10，升降电机11，
侧推电机12，光电传感器13，压力传感器14，计数器15，
定位孔16，机体17，手套18，同步带19。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图所示，一种手套整理机，包括设置在手套机产品出口下方的接收板1，由于手套18编织时是先编织5根手指，最后再编织罗口进行包边，因此从手套机中落下的手套18都是手指在前，罗口在后，而通过在手套机出口下方设置一个倾斜的接收板1，可以保证手套18落下时的大致方向不变，最多在相对位置上有所不同，因此在接收板1两侧各设置拨片2和挡板3，拨片2和挡板3组成的限位通道是敞口式结构，对手套18进行调整和限制；其中，拨片2可以设置成活动的，对手套18进行拨正，而挡板3可以设置成固定，起到辅助限定作用。
具体的，拨片2设置成与接收板1倾斜的表面相贴合，且可沿着接收板1 表面移动，拨片2的一端铰接在机体17的侧面，同时拨片2和电磁开关8之间通过连杆6联动，连杆6与电磁开关8的连接处还设置有复位弹簧7，通过对电磁开关8的控制，使连杆6对拨片2具有拉力，从而对接收板1上的手套18进行拨正，而复位弹簧7可以使拨片2复位。
同时，接收板1侧边设置有齿条9，齿条9与平移电机10驱动的齿轮相啮合，齿条9的运动路径的端部设置有霍尔式接近开关，接收板1的移动通过平移电机10驱动控制，当拨片2对手套18进行拨正后，接收板1向一侧平移，使手套18落入到接收板1下方的升降板4上。
接收板1在平移时，通过霍尔式接近开关控制行程，而一般的接触行程开关需要碰触才能发生作用，而手套整理机需碰触的频率较高，容易损坏碰触式的行程开关，因此采用霍尔式接近开关。
接收板1移开后(如图1所示)升降板4接住手套18，此时升降板4可以有个升降过程，以此对堆叠的手套18进行按压整理，通过在挡板3的侧边设置有压力传感器14，压力传感器14用于感应接收板1在升降板4上升时通过堆叠的手套18传递上来的力，随着手套18的逐渐叠高，升降板4的可上升空间越来越小，且同时手套本身有一定的蓬松度，需要进行一定的挤压，因此通过升降的上升下降可对堆叠后的手套18进行挤压，但是这压力不能过大，所以需设置一个压力传感器14对其进行控制，当接收板1受到的压力到达设定数值时，升降板4停止上升，升降板4的运动可以通过升降电机11通过同步带19带动运行。
作为优选，挡板3可以做成L型结构，在挡板3的底边开设一个定位孔16，用于限制压力传感器14。
在升降板4的侧边设置有侧推板5，当升降板4降到最低位置时，侧推板5 可从升降板4上方推出而不受影响，侧推板5的运动可以通过侧推电机12配合轨道完成。
接收板1上方设置有从机体17处延伸出的光电传感器13，光电传感器13 的位置以能捕捉到落下的手套为准，同时光电传感器13与机体17上的计数器 15联动，每落下一只手套计数器15通过光电传感器13计数加一，当计数器15 累积到设定数值时，侧推板5将升降板4上堆叠的手套18推出，计数器15清零重新计数；一般将手套按打进行包装，因此常用的计数器15可以调整为24 件一个循环。
上述仅为本发明的具体实施例，同时凡本发明中所涉及的如“上、下、左、右、中间”等词，仅作参考用，并非绝对限定，凡利用本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种手套整理机，其特征在于：包括
一接收板，接收板位于手套机出口下方，用于承接手套，接收板能横向平移；
一拨片，拨片在接收板上方来回移动，用于调整手套在接收板上的位置；
一挡板，挡板与拨片各设立在接收板承接手套落下时的两侧；
一升降板，升降板位于接收板承接手套时的下方，当接收板平移，手套被阻挡从而落入到上升的升降板上；
一侧推板，侧推板位于升降板一侧，用于将侧推板上的堆叠的手套推出升降板。
2.根据权利要求1所述的一种手套整理机，其特征在于：接收板是倾斜设置的，从手套机出口侧向下倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种手套整理机，其特征在于：拨片和挡板组成的限位通道是敞口式结构。
4.根据权利要求1所述的一种手套整理机，其特征在于：接收板上方设置有光电传感器，光电传感器的位置以能捕捉到落下的手套为准。
5.根据权利要求1所述的一种手套整理机，其特征在于：还包括机体，拨片的下底边紧贴着接收板的上表面，拨片的一端铰接在机体的侧面，同时拨片和电磁开关之间通过连杆联动，连杆与电磁开关的连接处还设置有复位弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种手套整理机，其特征在于：挡板的侧边设置有压力传感器，压力传感器用于感应接收板在升降板上升时通过堆叠的手套传递上来的力。
7.根据权利要求1所述的一种手套整理机，其特征在于：接收板侧边设置有齿条，齿条与平移电机驱动的齿轮相啮合，齿条的运动路径的端部设置有霍尔式接近开关。
8.根据权利要求4所述的一种手套整理机，其特征在于：还包括机体，机体上设置有计数器，每落下一只手套计数器通过光电传感器计数加一，当计数器累积到设定数值时，侧推板将升降板上堆叠的手套推出，计数器清零重新计数。
9.根据权利要求6所述的一种手套整理机，其特征在于：挡板的横截面为L型结构，挡板的底边开设有用于限制压力传感器的定位孔。
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