CN212268019U - 一种立式智能整打机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及定量输送技术领域，具体是指一种立式智能整打机，包括机架、接收计数装置、升降压实装置及推出装置，所述机架由机头、机前壳体、机后壳体及电器护罩组成，所述接收计数装置位于机架上方，包括设置于机架上方且与机头固定连接的激光计数器支座，所述激光计数器支座下方设有门板及调整挡板；所述升降压实装置由设置于机头下方的第一驱动电机、升降板、同步带及第一滑轨，所述升降板侧壁固定设有可沿第一滑轨轴线方向上下移动的第一滑块；所述推出装置位于机架下方，包括设置于机侧壳体外壁的第三驱动电机、丝杆、导向杆以及位于机架内部且与电器护罩平行设置的推板，所述丝杆杆体外周面套设丝杆螺母，所述丝杆螺母与推板固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及定量输送技术领域，具体是指一种立式智能整打机。
背景技术
手套是日常生活中经常用到的保护用品，手套制造完成后，进入脱落、点数、叠放、包装工序，这一工序的常用自动化设备有两种：第一种采用半圆辊模式，其优点是故障率较低，缺点是这种设备不能按设定数量出整叠手套，只能靠人工补齐，限制了后续的自动化生产；第二种是气动夹型，其优点是能够按照人工所设定的数量来码叠，由于气动夹的动作频率过高，导致气动夹寿命很短，使用和维护成本很高，手套由于材质松软，在码放时码放的手套也很不整齐，当码放的高度较大时容易发生倾覆，又需要人工进行整理，而且占用空间大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种立式智能整打机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种立式智能整打机，包括机架、接收计数装置、升降压实装置及推出装置，所述机架由机头、机后壳体、电器护罩及机前壳体组成，所述接收计数装置位于机架上方，包括设置于机架上方且与机头固定连接的激光计数器支座，所述激光计数器支座下方设有门板及调整挡板；
所述升降压实装置由设置于机头下方的第一驱动电机、升降板、同步带及第一滑轨组成，所述升降板侧壁固定设有可沿第一滑轨轴线方向上下移动的第一滑块；
所述推出装置位于机架下方，包括设置于机前壳体外壁的第三驱动电机、丝杆、导向杆以及位于机架内部且与电器护罩平行设置的推板，所述丝杆杆体外周面套设丝杆螺母，所述丝杆螺母与推板固定连接，所述导向杆杆体外周面套设有与推板固定连接的滑块。
作为改进，所述门板外侧壁固定设有可沿第二滑轨轴线方向移动地第二滑块，所述第二滑轨杆体与机架固定连接，所述机架位于第二滑轨上方固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端连接设有齿轮，所述齿轮与固定于门板外侧壁的齿条啮合连接。
作为改进，所述第一驱动电机驱动端通过联轴器与同步带轮轴连接，所述同步带轮下方靠近机架底部处设有与同步带轮配合使用的从动同步带轮，所述同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带连接，所述同步带带体外侧与升降板侧壁固定连接。
作为改进，所述导向杆杆体两端通过导向杆支座与机前壳体、电器护罩固定连接，所述丝杆杆体两端通过丝杆轴承座与机后壳体、第三驱动电机安装座固定连接，所述丝杆与第三驱动电机驱动轴通过联轴器连接。
作为改进，所述调整挡板远离门板一端与机头固定连接。
作为改进，所述机架底部靠近机前壳体一侧设有堆放板。
作为改进，所述机架及堆放板底部均设有可调节支腿。
作为改进，所述第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机均为直流步进电机。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
1.本实用新型可对已加工的手套进行计数并整理；
2.可对码叠的手套逐个进行压紧，进而使手套码放的更加密实整齐，降低相同数量的手套码放高度；
3.对已码叠的手套自动推出，节省人力，防止手套在机器中过量堆积；
4.设备结构简单不易损坏，使用寿命命长，后期使用和维护成本低，具有很好的使用价值和商业价值。
附图说明
图1是立式智能整打机结构示意图；
图2是立式智能整打机拆除位于第三驱动电机一侧机侧壳体后的示意图；
图3是立式智能整打机拆除位于机头一侧机侧壳体后的示意图；
图4是立式智能整打机拆除两侧机侧壳体示意图；
图5是第一驱动电机及第二驱动电机连接结构示意图。
如图1-图5所示：1、机架，2、机头，3、机后壳体，4、电器护罩，5、机前壳体，6、门板，7、调整挡板，8、推板，9、升降板，10、激光计数器支座，11、第一驱动电机，12、第二驱动电机，13、第三驱动电机，14、丝杆，15、丝杆螺母，16、丝杆轴承座，17、导向杆，18、导向杆支座，19、滑块，20、同步带轮，21、从动同步带轮，22、同步带，23、第一滑轨，24、第一滑块，25、齿轮，26、齿条，27、第二滑轨，28、第二滑块，29、可调节支腿，30、堆放板，31、第三驱动电机安装座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型一种立式智能整打机做进一步的详细说明。
结合附图1-附图5，一种立式智能整打机，包括机架1、接收计数装置、升降压实装置及推出装置，所述机架1由机头2、机后壳体3、电器护罩4及机前壳体5组成，所述接收计数装置位于机架1上方，包括设置于机架1上方且与机头2固定连接的激光计数器支座10，所述激光计数器支座10下方设有门板 6及调整挡板7；
所述升降压实装置由设置于机头2下方的第一驱动电机11、升降板9、同步带22及第一滑轨23组成，所述升降板9侧壁固定设有可沿第一滑轨23轴线方向上下移动的第一滑块24；
所述推出装置位于机架下方，包括设置于机前壳体5外壁的第三驱动电机13、丝杆14、导向杆17以及位于机架1内部且与电器护罩4平行设置的推板8，所述丝杆14杆体外周面套设丝杆螺母15，所述丝杆螺母15与推板8固定连接，所述导向杆17杆体外周面套设有与推板8固定连接的滑块19。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述门板6外侧壁固定设有可沿第二滑轨27轴线方向移动地第二滑块28，所述第二滑轨27杆体与机架1固定连接，所述机架1位于第二滑轨27上方固定设有第二驱动电机12，所述第二驱动电机12输出端连接设有齿轮25，所述齿轮25与固定于门板6外侧壁的齿条26啮合连接。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述第一驱动电机11驱动端通过联轴器与同步带轮20轴连接，所述同步带轮20下方靠近机架1底部处设有与同步带轮20配合使用的从动同步带轮21，所述同步带轮20 与从动同步带轮21之间通过同步带22连接，所述同步带22带体外侧与升降板9侧壁固定连接。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述导向杆17杆体两端通过导向杆支座18与机前壳体5、电器护罩4固定连接，所述丝杆14杆体两端通过丝杆轴承座16与机后壳体3、第三驱动电机安装座31固定连接，所述丝杆14与第三驱动电机13驱动轴通过联轴器连接。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述调整挡板7远离门板6一端与机头2固定连接。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述机架1底部靠近机前壳体5一侧设有堆放板30。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述机架1及堆放板30底部均设有可调节支腿29。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述第一驱动电机11、第二驱动电机12及第三驱动电机13均为直流步进电机。
本实用新型在具体实施时，手套自手套织造机出口落至门板上部，设置于门板上方的激光计数器检测手套并计数，激光计数器将检测到的信息发送至控制系统，控制系统向第二驱动电机发送执行指令，第二驱动电机启动并驱动齿轮转动带动齿条向开门方向滑动，在此过程中，手套在重力作用下和调整挡板的摩擦力作用下手套边缘与调整挡板贴合，从而调整了手套叠放的位置，门板继续向开门方向移动至指定位置后，手套落入门板下方的升降板上部，门板开门到达指定位置后，控制系统控制第一驱动电机，通过与同步带连接的升降板与升降板上的第一滑块沿第一滑轨向下运动，升降板到达指定位置后，控制系统向第二驱动电机发送与开门指令相反的执行指令，第二驱动电机开始反向转动并驱动齿轮转动带动齿条向关门方向滑动至初始位置，门板回到初始位置后，控制系统控制第一驱动电机反转，通过与同步带连接的升降板与升降板上的第一滑块沿第一滑轨向上运动，升降板通过系统设置的提升时间提升到位与门板接触挤压，并将蓬松手套压实，手套与门板接触并挤压后，第一驱动电机开始反转，同步带轮带动同步带及与同步带固定连接的升降板第一滑轨轴线方向方向下移，下移距离通过控制系统控制；
落入升降板上方的手套数量达到设定值后，控制系统控制第一驱动电机，通过同步带带动升降板与升降板上的第一滑块沿第一滑轨向下运动，到达底部限位开关后，限位开关控制系统信号，使第一驱动电机停转，控制系统并向第三驱动电机发出转动执行指令，第三驱动电机驱动丝杆转动，丝杆带动丝杆螺母及丝杆螺母固定连接的推板向外侧移动，进而将码叠好的手套推出至机器外部，推板向外移动至限定位置后，控制系统再向第三驱动电机发送反向转动指令，丝杆带动丝杆螺母及与丝杆螺母固定连接的推板向机器内部移动至初始位置，推板回到初始位置后，控制系统控制第一驱动电机反转，通过同步带带动与同步带固定连接的升降板与升降板上的第一滑块沿第一滑轨沿轴线方向向上运动至初始位置。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种立式智能整打机，包括机架(1)、接收计数装置、升降压实装置及推出装置，所述机架(1)由机头(2)、机后壳体(3)、电器护罩(4)及机前壳体(5)组成，其特征在于：所述接收计数装置位于机架(1)上方，包括设置于机架(1)上方且与机头(2)固定连接的激光计数器支座(10)，所述激光计数器支座(10)下方设有门板(6)及调整挡板(7)；
所述升降压实装置由设置于机头(2)下方的第一驱动电机(11)、升降板(9)、同步带(22)及第一滑轨(23)组成，所述升降板(9)侧壁固定设有可沿第一滑轨(23)轴线方向上下移动的第一滑块(24)；
所述推出装置位于机架下方，包括设置于机前壳体(5)外壁的第三驱动电机(13)、丝杆(14)、导向杆(17)以及位于机架(1)内部且与电器护罩(4)平行设置的推板(8)，所述丝杆(14)杆体外周面套设丝杆螺母(15)，所述丝杆螺母(15)与推板(8)固定连接，所述导向杆(17)杆体外周面套设有与推板(8)固定连接的滑块(19)。
2.根据权利要求1所述的一种立式智能整打机，其特征在于：所述门板(6)外侧壁固定设有可沿第二滑轨(27)轴线方向移动地第二滑块(28)，所述第二滑轨(27)杆体与机架(1)固定连接，所述机架(1)位于第二滑轨(27)上方固定设有第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)输出端连接设有齿轮(25)，所述齿轮(25)与固定于门板(6)外侧壁的齿条(26)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种立式智能整打机，其特征在于：所述第一驱动电机(11)驱动端通过联轴器与同步带轮(20)轴连接，所述同步带轮(20)下方靠近机架(1)底部处设有与同步带轮(20)配合使用的从动同步带轮(21)，所述同步带轮(20)与从动同步带轮(21)之间通过同步带(22)连接，所述同步带(22)带体外侧与升降板(9)侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种立式智能整打机，其特征在于：所述导向杆(17)杆体两端通过导向杆支座(18)与机前壳体(5)、电器护罩(4)固定连接，所述丝杆(14)杆体两端通过丝杆轴承座(16)与机后壳体(3)、第三驱动电机安装座(31)固定连接，所述丝杆(14)与第三驱动电机(13)驱动轴通过联轴器连接。
5.根据权利要求1所述的一种立式智能整打机，其特征在于：所述调整挡板(7)远离门板(6)一端与机头(2)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种立式智能整打机，其特征在于：所述机架(1)底部靠近机前壳体(5)一侧设有堆放板(30)。
7.根据权利要求6所述的一种立式智能整打机，其特征在于：所述机架(1)及堆放板(30)底部均设有可调节支腿(29)。
8.根据权利要求1所述的一种立式智能整打机，其特征在于：所述第一驱动电机(11)、第二驱动电机(12)及第三驱动电机(13)均为直流步进电机。
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