CN215287045U - 一种板材抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种板材抓取装置，用以解决目前冷库板转运不方便的问题。一种板材抓取装置，包括支撑架和支撑架上方的支撑杆，支撑架上设有若干电机驱动的传送辊，传送辊的一侧设有固定座，固定座上对称设有驱动装置驱动的转轴，转轴上均匀设有若干拖杆，靠近传送辊一侧的拖杆与传送辊交叉设置，拖杆上设有托块，支撑杆上滑动设有移动杆，移动杆下端通过若干液压缸连有固定杆，固定杆下端均匀设有若干垫板，垫板的两端设有真空吸盘。本实用新型设计合理、安装方便，实现了自动化转运，提高了工作效率。

Description

一种板材抓取装置

技术领域

本实用新型涉及板材搬运技术领域，特别是指一种板材抓取装置。

背景技术

冷库板一般是由厂家预先生产的，具有固定的长度、宽度和厚度，作用于冷库保温。在生产冷库板的过程中，需要把成品的板材从传送线上转运至码放架上，由于板材较长，目前一般通过人工与机械设备配合搬运，而且板材一侧有凸块还需要翻转，搬运时很不方便。工人的劳动强度大，工作效率也较低。

发明内容

本实用新型提出一种板材抓取装置，解决了目前冷库板转运不方便的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种板材抓取装置，包括支撑架和支撑架上方的支撑杆，支撑架上设有若干电机驱动的传送辊，传送辊的一侧设有固定座，固定座上对称设有驱动装置驱动的转轴，转轴上均匀设有若干拖杆，靠近传送辊一侧的拖杆与传送辊交叉设置，拖杆上设有托块，支撑杆上滑动设有移动杆，移动杆下端通过若干液压缸连有固定杆，固定杆下端均匀设有若干垫板，垫板的两端设有真空吸盘。

其中，驱动装置包括固定座两端对称设置的气缸，且气缸与固定座铰接，气缸的伸缩端倾斜向上设置，且气缸的伸缩端铰接有C型臂，C型臂与转轴固定相连。

其中，支撑架上远离拖杆的一端设有若干电推杆，电推杆的伸缩端设有推板。

其中，支撑架的输送终端设有红外感应器。

其中，传送辊的设置高度高于拖杆。

有益效果

本实用新型设计合理、安装方便，通过在传送辊的一侧设置可以翻转的拖杆，且在上方设置可升降的吸盘，可以自动对板材进行翻转、转运，方便了对板材进行搬运，且降低了工人的劳动强度，提高了整体的工作效率；设置推板，可以避免板材离拖杆太远，导致拖杆不能托起板材；设置红外感应器，可以与主控器配合，进一步提高设备的自动化程度；传送辊的设置高度高于拖杆，可以避免拖杆影响板材运输至指定位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为移动杆及真空吸盘侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种板材抓取装置，包括支撑架1和支撑架1上方的支撑杆2，支撑架1上设有若干电机驱动的传送辊3，传送辊3的一侧设有固定座9，固定座9上对称设有驱动装置驱动的转轴4，转轴4上均匀设有若干拖杆5，靠近传送辊3一侧的拖杆5与传送辊3交叉设置，拖杆5上设有托块6，支撑杆2上滑动设有移动杆14，移动杆14下端通过若干液压缸15连有固定杆16，固定杆16下端均匀设有若干垫板17，垫板17的两端设有真空吸盘18。

传送辊3之间通过电机驱链条13相连。

托块6为三角形，且两个托块6的斜边均朝内。

本实施例工作过程：板材先由传送辊3运输，运输至对应的拖杆5处时，停止传送辊3转动，然后通过驱动装置控制两个转轴4向内转动，转轴4带动拖杆5向上转动，靠近板材一侧拖杆5托起板材，在拖杆5的转动过程中，板材慢慢滑动，直至接触到托块6，当两个拖杆5竖直平行，板材则竖直夹在拖杆5之间，然后先控制远离传送辊3一侧的拖杆5复位，在重力作用下，板材向拖杆5上倾倒，当拖杆5完全复位后，板材完成翻转，且放置在拖杆5上，然后控制液压缸15伸展，带动固定杆16及垫板17下降，然后真空吸盘18接触并吸住板材，然后液压缸15上升带起板材，控制移动杆14在支撑杆2上滑动，把板材放置指定位置，再控制真空吸盘18松开板材，板材转运完成。

实施例2

优选的，驱动装置包括固定座9两端对称设置的气缸8，且气缸8与固定座9铰接，气缸8的伸缩端倾斜向上设置，且气缸8的伸缩端铰接有C型臂7，C型臂7与转轴4固定相连。

所述气缸8设有两对，在气缸8收缩状态时，C型臂7的开口端朝下。

本实施例其他结构与实施例1相同。

实施例3

优选的，支撑架1上远离拖杆5的一端设有若干电推杆11，电推杆11的伸缩端设有推板12。

设置推板12，可以避免板材离拖杆5太远，导致拖杆5不能托起板材，电推杆11设有两个。

本实施例其他结构与实施例1相同。

实施例4

优选的，支撑架1的输送终端设有红外感应器10。

设置红外感应器10，可以与主控器配合，进一步提高设备的自动化程度。

本实施例其他结构与实施例1相同。

实施例5

优选的，传送辊3的设置高度高于拖杆5。

传送辊3的设置高度高于拖杆5，可以避免拖杆5影响板材运输至指定位置。

本实施例其他结构与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种板材抓取装置，包括支撑架（1）和支撑架（1）上方的支撑杆（2），其特征在于：支撑架（1）上设有若干电机驱动的传送辊（3），传送辊（3）的一侧设有固定座（9），固定座（9）上对称设有驱动装置驱动的转轴（4），转轴（4）上均匀设有若干拖杆（5），靠近传送辊（3）一侧的拖杆（5）与传送辊（3）交叉设置，拖杆（5）上设有托块（6），支撑杆（2）上滑动设有移动杆（14），移动杆（14）下端通过若干液压缸（15）连有固定杆（16），固定杆（16）下端均匀设有若干垫板（17），垫板（17）的两端设有真空吸盘（18）。

2.根据权利要求1所述的一种板材抓取装置，其特征在于：驱动装置包括固定座（9）两端对称设置的气缸（8），且气缸（8）与固定座（9）铰接，气缸（8）的伸缩端倾斜向上设置，且气缸（8）的伸缩端铰接有C型臂（7），C型臂（7）与转轴（4）固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种板材抓取装置，其特征在于：支撑架（1）上远离拖杆（5）的一端设有若干电推杆（11），电推杆（11）的伸缩端设有推板（12）。

4.根据权利要求1所述的一种板材抓取装置，其特征在于：支撑架（1）的输送终端设有红外感应器（10）。

5.根据权利要求1所述的一种板材抓取装置，其特征在于：传送辊（3）的设置高度高于拖杆（5）。

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