CN215591686U - 一种自动化转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化转运设备，包括牵引机构、升降机构、料箱，牵引机构的一端与升降机构的一端通过连接件搭接固定；牵引机构包括牵引架、第一传动辊组，第一传动辊组设置在牵引架上，料箱在第一传动辊组上传输；升降机构包括机架、第二传动辊组，第二传动辊组设置在机架上，料箱由第一传动辊组传输至第二传动辊组。本实用新型通过牵引机构和升降机构的对接配合，料箱在重力作用下滑动，料箱滑动至过渡传动辊组，作业人员将料箱内的工件取走进入下一道工序，完成送料工序；料箱在重力作用下继续滑动，滑动至第二传动辊组，气缸带动升降架、料箱同步下移；实现重型货物的水平和垂直方向转运，转运效率高，省时省力，且安全性高，实用性强。

Description

一种自动化转运设备

技术领域

本实用新型涉及料箱转运设备技术领域，具体地说是一种自动化转运设备。

背景技术

转运设备是工厂、厂库等场地使用的取放货物的平台，方便工人对货物进行运输、转移等，种类多样，可以适应不同的工厂，方便与工厂的生产线进行配合，传统转运设备对于上下搬运方法主要包括2种，一种是靠人力搬运，一种借助机械设备，如叉车，液压车等，效率低，安全隐患大，对于有的车间空间小，使用叉车占用很大的空间，显然带来很大的不方便；如用液压车则占用空间小一些，但操作的时间长，也就是费时费力；对于份量重的，如用人力则无法实现。

因此，提供一种自动化转运设备，以解决现有技术中所存在的问题，对其应用推广具有重要意义。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种自动化转运设备，以实现重型货物水平和垂直方向的转运，不借助人力、物力，大大提高转运效率。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

一种自动化转运设备，包括牵引机构、升降机构、料箱，所述牵引机构的一端与升降机构的一端通过连接件搭接固定；

所述牵引机构包括牵引架、第一传动辊组，所述第一传动辊组设置在牵引架上，料箱在第一传动辊组上传输；

所述升降机构包括机架、第二传动辊组，第二传动辊组设置在机架上，料箱由第一传动辊组传输至第二传动辊组。

优选地，所述第一传动辊组整体为倾斜结构，且向与升降机构连接端倾斜；所述第一传动辊组一端上方设置有限位块，另一端设置有限位机构，所述限位块和限位机构均用于限定料箱。

优选地，所述第一传动辊组的数量为2组，2组第一传动辊组分别设置在牵引架的上方和下方；

所述限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构设置在牵引架上方的第一传动辊组上，所述第二限位机构设置在牵引架下方的第一传动辊组上。

优选地，所述升降机构还包括气缸、升降架，所述第二传动辊组设置在升降架上，气缸通过伸缩杆带动升降架在垂直方向移动，进而实现第二传动辊组的上下移动。

优选地，所述气缸的数量为4个，4个气缸分别设置对应升降架的四角，气缸通过气缸安装座固定在机架上。

优选地，所述升降机构还包括过渡架和过渡传动辊组，所述过渡架设置在机架靠近牵引机构的一端，过渡传动辊组固定在过渡架上。

优选地，所述过渡架和过渡传动辊组的数量均为2个，分别设置在机架的上方和下方，且过渡传动辊组整体为倾斜结构。

优选地，所述料箱下方设置有支撑块，该设备还包括挡板，挡板通过安装座固定在牵引架和/或升降架上，挡板下方连接有驱动组件，驱动组件带动挡板旋转实现对料箱的卡位和放位。

优选地，所述驱动组件包括拉板、拉手、弹簧，所述拉板一端与拉手连接，另一端与挡板固定连接，挡板通过转轴固定在安装座上，所述拉板位于与拉手连接处与弹簧一端连接，弹簧的另一端通过固定块固定在牵引架和/或升降架上。

优选地，所述牵引架下方设置有脚轮，所述脚轮的数量为4个，分别设置在牵引架下方的四角处；

所述机架下方设置有滑轮，所述滑轮的数量为4个，分别设置在机架下方的四角处。

本实用新型所获得的有益技术效果：

1)本实用新型通过牵引机构和升降机构的对接配合，实现重型货物的水平和垂直方向转运，转运效率高，省时省力，且安全性高，实用性强；

2)本实用新型中牵引机构包括牵引架、第一传动辊组，第一传动辊组倾斜设置，料箱在重力作用下滑动，通过限位机构和挡板能够限定料箱滑动；当释放对料箱的限定时，料箱经第一传动辊组滑动至过渡传动辊组，此时，作业人员将料箱内的工件取走进入下一道工序，完成送料工序，大大提高转运效率；

3)本实用新型中升降机构包括机架、第二传动辊组、气缸、升降架，料箱内工件取完后，料箱在重力作用下继续滑动，滑动至第二传动辊组，气缸带动升降架、第二传动辊组、料箱同步下移，同时料箱在重力作用下反向经过下方的过渡传动辊组滑动至牵引机构下方的第一传动辊组，实现空料箱返回，整个过程无需人员搬运，自动完成水平和垂直方向转运。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本公开一种实施例中自动转运设备的结构示意图；

图2是本公开一种实施例中牵引机构和料箱的结构示意图；

图3是本公开一种实施例中第一限位机构的结构示意图；

图4是本公开一种实施例中料箱的结构示意图；

图5是本公开一种实施例中升降机构的结构示意图。

在以上附图中：100、料箱；110、支撑块；210、牵引架；220、第一传动辊组；230、牵引杆；240、限位块；250、脚轮；310、机架；320、第二传动辊组；330、气缸；340、升降架；350、伸缩杆；360、过渡架；370、过渡传动辊组；380、滑轮；410、上连杆；420、上夹块；430、手柄；440、下连杆；450、下夹块；460、脚踏板；510、挡板；520、安装座；530、拉板；540、拉手；550、弹簧。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

如附图1-5所示，一种自动转运设备，包括牵引机构、升降机构、料箱100，所述牵引机构的一端与升降机构的一端通过连接件搭接固定。

所述牵引架210下方设置有脚轮250，所述脚轮250的数量为4个，分别设置在牵引架210下方的四角处。

所述机架310下方设置有滑轮380，所述滑轮380的数量为4个，分别设置在机架310下方的四角处。

参见附图2，所述牵引机构包括牵引架210、第一传动辊组220，所述第一传动辊组220设置在牵引架210上，料箱100在第一传动辊组220上传输。

所述升降机构包括机架310、第二传动辊组320，第二传动辊组320设置在机架310上，料箱100由第一传动辊组220传输至第二传动辊组320。

进一步的，所述牵引架210靠近机架310的一侧设置有第一固定板，所述机架310上设置有与第一固定板相对应的第二固定板，第一固定板和第二固定板之间通过定位销固定连接，以使得牵引架210和机架310搭接固定，进而实现牵引机构和升降机构的搭接固定。

进一步的，所述牵引架210一侧设置有牵引杆230，所述牵引杆230用于与牵引车连接，实现对牵引机构的拖拉。

所述第一传动辊组220整体为倾斜结构，且向与升降机构连接端倾斜；所述第一传动辊组220一端上方设置有限位块240，另一端设置有限位机构，所述限位块240和限位机构均用于限定料箱100。

所述第一传动辊组220的数量为2组，2组第一传动辊组220分别设置在牵引架210的上方和下方。

进一步的，2组第一传动辊组220整体均为倾斜结构，且牵引架210下方第一传动辊组220的倾斜方向与牵引架210上方第一传动辊组220的倾斜方向相反。

所述限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构设置在牵引架210上方的第一传动辊组220上，所述第二限位机构设置在牵引架210下方的第一传动辊组220上。

进一步的，参见附图3，所述第一限位机构包括上连杆410、上夹块420、手柄430、上传动组件，手柄430带动上连杆410转动，进而两端同步通过上传动组件带动上夹块420翻转。

所述上夹块420、手柄430的数量均为2个，分别设置在上连杆410的两端，手柄430通过上传动组件带动上夹块420翻转。

在一个实施例中，所述上传动组件包括大折弯板、上滑板、小折弯板、上转杆，所述上夹块420固定在上转杆上，上滑板一端与小折弯板连接，另一端与大折弯板连接，上转杆一端与小折弯板连接，上连杆410与大折弯板连接。

上述第一限位机构的工作原理：通过手柄430带动上连杆410转动，上连杆410通过上传动组件带动两端的上夹块420同步翻转。

进一步的，所述第二限位机构包括下连杆440、下夹块450、脚踏板460、下传动组件，脚踏板460带动下连杆440转动，进而两端同步通过下传动组件带动下夹块450翻转，设置脚踏板460避免作业人员的弯腰操作，同时通过下连杆440连接，达到一侧操作，两侧动作。

所述下夹块450、脚踏板460的数量均为2个，分别设置在下连杆440的两端，脚踏板460通过下传动组件带动下夹块450翻转。

在一个实施例中，所述下传动组件包括大传动板、下滑板、小传动板、下转杆，所述下夹块450固定在下转杆上，下滑板一端与小传动板连接，另一端与大传动板连接，下转杆一端与小传动杆连接，下连杆440与大传动板连接。

上述第二限位机构的工作原理：通过脚踏板460带动下连杆440转动，下连杆440通过下传动组件带动两端的下夹块450同步翻转。

进一步的，参见附图2和4，所述料箱100下方设置有支撑块110，该设备还包括挡板510，挡板510通过安装座520固定在牵引架210上，挡板510下方连接有驱动组件，驱动组件带动挡板510旋转实现对料箱100的卡位和放位。

所述驱动组件包括拉板530、拉手540、弹簧550，所述拉板530一端与拉手540连接，另一端与挡板510固定连接，挡板510通过转轴固定在安装座520上，所述拉板530位于与拉手540连接处与弹簧550一端连接，弹簧550的另一端通过固定块固定在牵引架210上。

参见附图5，所述升降机构还包括气缸330、升降架340，所述第二传动辊组320设置在升降架340上，气缸330通过伸缩杆350带动升降架340在垂直方向移动，进而实现第二传动辊组320的上下移动。

在一个实施例中，所述气缸330的数量为4个，4个气缸330分别设置对应升降架340的四角，气缸330通过气缸安装座520固定在机架310上。

进一步的，所述升降机构还包括过渡架360和过渡传动辊组370，所述过渡架360设置在机架310靠近牵引机构的一端，过渡传动辊组370固定在过渡架360上。

所述过渡架360和过渡传动辊组370的数量均为2个，分别设置在机架310的上方和下方，且过渡传动辊组370整体为倾斜结构。

进一步的，所述料箱100下方设置有支撑块110，该设备还包括挡板510，挡板510通过安装座520固定在升降架340上，挡板510下方连接有驱动组件，驱动组件带动挡板510旋转实现对料箱100的卡位和放位。

所述驱动组件包括拉板530、拉手540、弹簧550，所述拉板530一端与拉手540连接，另一端与挡板510固定连接，挡板510通过转轴固定在安装座520上，所述拉板530位于与拉手540连接处与弹簧550一端连接，弹簧550的另一端通过固定块固定在升降架340上。

上述驱动组件的工作原理：拉手540通过拉板530带动挡板510旋转，实现对料箱100的放位；同时，驱动组件在弹簧550的弹力作用下，挡板510归位，实现对料箱100的卡位。

上述自动转运设备的工作原理：牵引机构和升降机构通过连接件搭接固定，第一限位机构和挡板510打开，第一传动辊组220上的料箱100在重力作用下滑动，料箱100经第一传动辊组220滑动至过渡传动辊组370，此时，作业人员将料箱100内的工件取走进入下一道工序，完成送料工序；过渡传动辊组370上的料箱100在重力作用下继续滑动，滑动至第二传动辊组320，气缸330带动升降架340、第二传动辊组320、料箱100同步下移，同时，料箱100在重力作用下反向经过下方的过渡传动辊组370滑动至牵引机构下方的第一传动辊组220，实现空料箱100返回，整个过程无需人员搬运，自动完成水平和垂直方向转运。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，其并非因此限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化转运设备，其特征在于，包括牵引机构、升降机构、料箱(100)，所述牵引机构的一端与升降机构的一端通过连接件搭接固定；

所述牵引机构包括牵引架(210)、第一传动辊组(220)，所述第一传动辊组(220)设置在牵引架(210)上，料箱(100)在第一传动辊组(220)上传输；

所述升降机构包括机架(310)、第二传动辊组(320)，第二传动辊组(320)设置在机架(310)上，料箱(100)由第一传动辊组(220)传输至第二传动辊组(320)。

2.根据权利要求1所述的自动化转运设备，其特征在于，所述第一传动辊组(220)整体为倾斜结构，且向与升降机构连接端倾斜；所述第一传动辊组(220)一端上方设置有限位块(240)，另一端设置有限位机构，所述限位块(240)和限位机构均用于限定料箱(100)。

3.根据权利要求2所述的自动化转运设备，其特征在于，所述第一传动辊组(220)的数量为2组，2组第一传动辊组(220)分别设置在牵引架(210)的上方和下方；

所述限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构设置在牵引架(210)上方的第一传动辊组(220)上，所述第二限位机构设置在牵引架(210)下方的第一传动辊组(220)上。

4.根据权利要求1所述的自动化转运设备，其特征在于，所述升降机构还包括气缸(330)、升降架(340)，所述第二传动辊组(320)设置在升降架(340)上，气缸(330)通过伸缩杆(350)带动升降架(340)在垂直方向移动，进而实现第二传动辊组(320)的上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动化转运设备，其特征在于，所述气缸(330)的数量为4个，4个气缸(330)分别设置对应升降架(340)的四角，气缸(330)通过气缸(330)安装座(520)固定在机架(310)上。

6.根据权利要求1所述的自动化转运设备，其特征在于，所述升降机构还包括过渡架(360)和过渡传动辊组(370)，所述过渡架(360)设置在机架(310)靠近牵引机构的一端，过渡传动辊组(370)固定在过渡架(360)上。

7.根据权利要求6所述的自动化转运设备，其特征在于，所述过渡架(360)和过渡传动辊组(370)的数量均为2个，分别设置在机架(310)的上方和下方，且过渡传动辊组(370)整体为倾斜结构。

8.根据权利要求4所述的自动化转运设备，其特征在于，所述料箱(100)下方设置有支撑块(110)，该设备还包括挡板(510)，挡板(510)通过安装座(520)固定在牵引架(210)和/或升降架(340)上，挡板(510)下方连接有驱动组件，驱动组件带动挡板(510)旋转实现对料箱(100)的卡位和放位。

9.根据权利要求8所述的自动化转运设备，其特征在于，所述驱动组件包括拉板(530)、拉手(540)、弹簧(550)，所述拉板(530)一端与拉手(540)连接，另一端与挡板(510)固定连接，挡板(510)通过转轴固定在安装座(520)上，所述拉板(530)位于与拉手(540)连接处与弹簧(550)一端连接，弹簧(550)的另一端通过固定块固定在牵引架(210)和/或升降架(340)上。

10.根据权利要求1所述的自动化转运设备，其特征在于，所述牵引架(210)下方设置有脚轮(250)，所述脚轮(250)的数量为4个，分别设置在牵引架(210)下方的四角处；

所述机架(310)下方设置有滑轮(380)，所述滑轮(380)的数量为4个，分别设置在机架(310)下方的四角处。

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