CN215665885U - 一种物流输送线用取货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流输送线用取货装置，涉及物流技术领域。包括可调式龙门架、伸缩支架、光电传感器、一号运载机构、二号运载机构及操作面板，所述伸缩支架通过手拧螺栓锁固于可调式龙门架的后侧，所述光电传感器安装于伸缩支架上，所述一号运载机构和二号运载机构分别安装于可调式龙门架的两侧。该物流输送线用取货装置，通过光电传感器感应到物品流入时，分别控制一号运载机构和二号运载机构抓取物品，并原地回转一定角度至货架前，然后再将物品放到货架上，由于一号运载机构和二号运载机构均具有伸展功能，可由操作面板单独或并联控制，用于实现双工位运载的效果，提高作业效率，自动化管理作业，有利于企业效益。

Description

一种物流输送线用取货装置

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种物流输送线用取货装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。

在生产车间内，当物品包装后，传统的是由作业人员手动搬运，劳动强度大，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种物流输送线用取货装置，具备自动化管理作业、双工位运载、提高作业效率的优点，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现自动化管理作业、双工位运载、提高作业效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流输送线用取货装置，包括可调式龙门架、伸缩支架、光电传感器、一号运载机构、二号运载机构及操作面板，所述伸缩支架通过手拧螺栓锁固于可调式龙门架的后侧，所述光电传感器安装于伸缩支架上，所述一号运载机构和二号运载机构分别安装于可调式龙门架的两侧，所述操作面板安装于可调式龙门架上，所述光电传感器、一号运载机构及二号运载机构均与操作面板电性连接；

所述一号运载机构和二号运载机构均包括直线模组、旋转臂、伸缩臂及真空吸盘，所述旋转臂安装于直线模组的滑台上，所述伸缩臂的一端通过法兰与旋转臂相连接，所述真空吸盘安装于伸缩臂的另一端上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述可调式龙门架包括左侧骨架、右侧骨架及调节螺栓，所述左侧骨架套接于右侧骨架上，并通过调节螺栓锁固连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左侧骨架的内侧上下两端设有套杆，所述右侧骨架的内侧上下两端设有套管，且通过套管和套杆与左侧骨架相套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述位于左侧骨架和右侧骨架上端的套管和套杆通过销钉相连接，位于下端的套管和套杆通过调节螺栓相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩支架为L型结构，并位于可调式龙门架的两端，所述光电传感器呈对称分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转臂包括耳座、电机及摆臂，所述摆臂的一端通过销钉与耳座活动铰接，所述电机安装于耳座上，其电机的输出轴端通过皮带轮与摆臂传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩臂包括外套臂、转接座及电动推杆，所述电动推杆安装于外套臂中，且电动推杆的输出端与转接座的一端相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述真空吸盘位于转接座的两端，且其中一个真空吸盘通过线性滑轨与转接座滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种物流输送线用取货装置，具备以下有益效果：

该物流输送线用取货装置，通过光电传感器感应到物品流入时，分别控制一号运载机构和二号运载机构抓取物品，并原地回转一定角度至货架前，然后再将物品放到货架上，由于一号运载机构和二号运载机构均具有伸展功能，可由操作面板单独或并联控制，用于实现双工位运载的效果，提高作业效率，自动化管理作业，有利于企业效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的可调式龙门架结构图；

图4为本实用新型的二号运载机构结构图；

图5为本实用新型的旋转臂结构图；

图6为本实用新型的伸缩臂结构图。

图中：1、可调式龙门架；2、伸缩支架；3、光电传感器；4、一号运载机构；5、二号运载机构；6、操作面板；7、直线模组；8、旋转臂；9、伸缩臂；10、真空吸盘；11、左侧骨架；12、右侧骨架；13、调节螺栓；14、套杆；15、套管；16、耳座；17、电机；18、摆臂；19、外套臂；20、转接座；21、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型公开了一种物流输送线用取货装置，包括可调式龙门架1、伸缩支架2、光电传感器3、一号运载机构4、二号运载机构5及操作面板6，所述伸缩支架2通过手拧螺栓锁固于可调式龙门架1的后侧，所述光电传感器3安装于伸缩支架2上，所述一号运载机构4和二号运载机构5分别安装于可调式龙门架1的两侧，所述操作面板6安装于可调式龙门架1上，所述光电传感器3、一号运载机构4及二号运载机构5均与操作面板6电性连接，通过光电传感器3感应到物品流入时，分别控制一号运载机构4和二号运载机构5抓取物品，并原地回转一定角度至货架前，然后再将物品放到货架上，由于一号运载机构4和二号运载机构5均具有伸展功能，可由操作面板6单独或并联控制，用于实现双工位运载的效果，提高作业效率，自动化管理作业，有利于企业效益；

所述一号运载机构4和二号运载机构5均包括直线模组7、旋转臂8、伸缩臂9及真空吸盘10，所述旋转臂8安装于直线模组7的滑台上，所述伸缩臂9的一端通过法兰与旋转臂8相连接，所述真空吸盘10安装于伸缩臂9的另一端上。

具体的，所述可调式龙门架1包括左侧骨架11、右侧骨架12及调节螺栓13，所述左侧骨架11套接于右侧骨架12上，并通过调节螺栓13锁固连接。

本实施方案中，可调式龙门架1采用了分体组合式结构，可配合应用于不同规格的流水线。

具体的，所述左侧骨架11的内侧上下两端设有套杆14，所述右侧骨架12的内侧上下两端设有套管15，且通过套管15和套杆14与左侧骨架11相套接。

本实施方案中，右侧骨架12通过套管15和套杆14与左侧骨架11相套接，方便进行伸展。

具体的，所述位于左侧骨架11和右侧骨架12上端的套管15和套杆14通过销钉相连接，位于下端的套管15和套杆14通过调节螺栓13相连接。

本实施方案中，上部通过销钉活动连接，保障连接性，下部通过调节螺栓13锁固连接，保障连接稳固性。

具体的，所述伸缩支架2为L型结构，并位于可调式龙门架1的两端，所述光电传感器3呈对称分布。

本实施方案中，伸缩支架2通过手拧螺栓锁固于可调式龙门架1后侧，可根据流水线的输送面对光电传感器3做相对应的高度位置调整，也可对光电传感器3距流水线的距离做调整。

具体的，所述旋转臂8包括耳座16、电机17及摆臂18，所述摆臂18的一端通过销钉与耳座16活动铰接，所述电机17安装于耳座16上，其电机17的输出轴端通过皮带轮与摆臂18传动连接。

本实施方案中，电机17运行后，在皮带轮的联动下带动摆臂18做回转运动。

具体的，所述伸缩臂9包括外套臂19、转接座20及电动推杆21，所述电动推杆21安装于外套臂19中，且电动推杆21的输出端与转接座20的一端相连接。

本实施方案中，电动推杆21运行后，带动转接座20做伸展运动。

具体的，所述真空吸盘10位于转接座20的两端，且其中一个真空吸盘10通过线性滑轨与转接座20滑动连接。

本实施方案中，真空吸盘10引入负压气源后，产生吸力，从而抓取物品，其中一个真空吸盘10通过线性滑轨与转接座20滑动连接，方便根据物品的大小调整真空吸盘10的分布位置。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，通过光电传感器3感应到物品流入时，分别控制一号运载机构4和二号运载机构5抓取物品，并原地回转一定角度至货架前，然后再将物品放到货架上，由于一号运载机构4和二号运载机构5均具有伸展功能，可由操作面板6单独或并联控制，用于实现双工位运载的效果，提高作业效率，自动化管理作业。

综上所述，该物流输送线用取货装置，通过光电传感器3感应到物品流入时，分别控制一号运载机构4和二号运载机构5抓取物品，并原地回转一定角度至货架前，然后再将物品放到货架上，由于一号运载机构4和二号运载机构5均具有伸展功能，可由操作面板6单独或并联控制，用于实现双工位运载的效果，提高作业效率，自动化管理作业，有利于企业效益。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种物流输送线用取货装置，包括可调式龙门架(1)、伸缩支架(2)、光电传感器(3)、一号运载机构(4)、二号运载机构(5)及操作面板(6)，其特征在于：所述伸缩支架(2)通过手拧螺栓锁固于可调式龙门架(1)的后侧，所述光电传感器(3)安装于伸缩支架(2)上，所述一号运载机构(4)和二号运载机构(5)分别安装于可调式龙门架(1)的两侧，所述操作面板(6)安装于可调式龙门架(1)上，所述光电传感器(3)、一号运载机构(4)及二号运载机构(5)均与操作面板(6)电性连接；

所述一号运载机构(4)和二号运载机构(5)均包括直线模组(7)、旋转臂(8)、伸缩臂(9)及真空吸盘(10)，所述旋转臂(8)安装于直线模组(7)的滑台上，所述伸缩臂(9)的一端通过法兰与旋转臂(8)相连接，所述真空吸盘(10)安装于伸缩臂(9)的另一端上。

2.根据权利要求1所述的一种物流输送线用取货装置，其特征在于：所述可调式龙门架(1)包括左侧骨架(11)、右侧骨架(12)及调节螺栓(13)，所述左侧骨架(11)套接于右侧骨架(12)上，并通过调节螺栓(13)锁固连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流输送线用取货装置，其特征在于：所述左侧骨架(11)的内侧上下两端设有套杆(14)，所述右侧骨架(12)的内侧上下两端设有套管(15)，且通过套管(15)和套杆(14)与左侧骨架(11)相套接。

4.根据权利要求3所述的一种物流输送线用取货装置，其特征在于：所述位于左侧骨架(11)和右侧骨架(12)上端的套管(15)和套杆(14)通过销钉相连接，位于下端的套管(15)和套杆(14)通过调节螺栓(13)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流输送线用取货装置，其特征在于：所述伸缩支架(2)为L型结构，并位于可调式龙门架(1)的两端，所述光电传感器(3)呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种物流输送线用取货装置，其特征在于：所述旋转臂(8)包括耳座(16)、电机(17)及摆臂(18)，所述摆臂(18)的一端通过销钉与耳座(16)活动铰接，所述电机(17)安装于耳座(16)上，其电机(17)的输出轴端通过皮带轮与摆臂(18)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种物流输送线用取货装置，其特征在于：所述伸缩臂(9)包括外套臂(19)、转接座(20)及电动推杆(21)，所述电动推杆(21)安装于外套臂(19)中，且电动推杆(21)的输出端与转接座(20)的一端相连接。

8.根据权利要求7所述的一种物流输送线用取货装置，其特征在于：所述真空吸盘(10)位于转接座(20)的两端，且其中一个真空吸盘(10)通过线性滑轨与转接座(20)滑动连接。

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