CN213585916U - 一种手机屏全自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机屏全自动检测设备，包括机体，所述机体上表面一侧固定安装有一号传输带，所述一号传输带一侧固定安装有二号传输带，所述一号传输带和二号传输带两端均固定安装有矩形限位架，所述矩形限位架两端的两侧均固定安装有一号气动伸缩杆，所述一号气动伸缩杆顶部均固定安装有二号气动伸缩杆，所述二号气动伸缩杆的活塞杆一端均固定安装有推铲，所述一号传输带一端为待检测摆放区，所述一号传输带另一端为合格摆放区，所述二号传输带一端为空盘摆放区，所述二号传输带另一端为NG摆放区。本实用新型通过自动化对手机屏进行检测，不仅检测效率更高，同时检测更加的省力。

Description

一种手机屏全自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及手机屏检测设备技术领域，具体为一种手机屏全自动检测设备。

背景技术

手机显示屏是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备仪器显示到屏幕上再反射到人眼的一种显示工具。

但是，现有的手机屏全检测设备存在以下缺点：

在手机屏生产过程中需要对手机屏的外观和尺寸进行检测，一般的多通过人工的方式进行检测，不仅劳动强度较大，且检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供手机屏全自动检测设备，以解决上述背景技术中，在手机屏生产过程中需要对手机屏的外观和尺寸进行检测，一般的多通过人工的方式进行检测，不仅劳动强度较大，且检测效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手机屏全自动检测设备，包括机体，所述机体上表面一侧固定安装有一号传输带，所述一号传输带一侧固定安装有二号传输带，所述一号传输带和二号传输带两端均固定安装有矩形限位架，所述矩形限位架两端的两侧均固定安装有一号气动伸缩杆，所述一号气动伸缩杆顶部均固定安装有二号气动伸缩杆，所述二号气动伸缩杆的活塞杆一端均固定安装有推铲，将装有手机屏的收纳框放置在一号传输带一端的待检测摆放区，通过待检测摆放区内的二号气动伸缩杆推动推铲将倒数第二层的收纳框底部固定住，同时通过控制一号气动伸缩杆进行伸缩，从而可收纳框抬起，通过控制一号传输带进行转动，一号传输带可将收纳框移出，并停止在一号传输带中部，通过控制三轴机械手臂进行工作，三轴机械手臂可通过夹抓底部的吸盘将手机屏吸起，并放置到检测台上，通过直线滑台控制升降座进行升降，从而可控制摄像头靠近检测台上的手机屏，从而可对手机屏进行快速的检测，当对手机屏的外观和尺寸检测完成后，合格的手机屏可通过三轴机械手臂移送到原来摆放的位置，检测不合格的手机屏可通过三轴机械手臂移送到二号传输带中部的空框内，检测完成后，通过合格摆放区和NG摆放区内的一号气动伸缩杆、二号气动伸缩杆和推铲之间相互配合，可将合格摆放区和NG摆放区内的收纳框抬起，一号传输带和二号传输带可将检测好的收纳框移送到合格摆放区和NG摆放区，然后在由一号气动伸缩杆、二号气动伸缩杆和推铲之间相互配合将抬起的收纳框落下，完成对收纳框的叠加，再次将合格摆放区和NG摆放区内的全部收纳框抬起，重复上一动作，从而可将待检测摆放区内的收纳框和空盘摆放区内的收纳框移动到一号传输带和二号传输带中部，通过自动化对手机屏进行检测，不仅检测效率更高，同时检测更加的省力。

优选的，所述一号传输带一端为待检测摆放区，所述一号传输带另一端为合格摆放区，待检测摆放区可对待检测的手机屏进行摆放，检测合格的手机屏可通过合格摆放区进行摆放。

优选的，所述二号传输带一端为空盘摆放区，所述二号传输带另一端为NG摆放区，空盘摆放区可对空框进行摆放，NG摆放区可对检测不合格的手机屏进行摆放。

优选的，所述机体上表面中部固定安装有三轴机械手臂，所述三轴机械手臂底部固定安装有安装板，通过安装板可对三轴机械手臂进行安装。

优选的，所述三轴机械手臂一端固定安装有夹抓，所述夹抓底部固定安装有吸盘，三轴机械手臂底部通过夹抓和吸盘相互配合，可对手机屏进行抓取。

优选的，所述三轴机械手臂一侧固定安装有直线滑台，所述直线滑台表面滑动安装有升降座，所述升降座一端固定安装有摄像头，所述摄像头下方固定安装有检测台，通过直线滑台控制升降座进行升降，从而可控制摄像头靠近检测台上的手机屏，从而可对手机屏进行快速的检测。

本实用新型提供了手机屏全自动检测设备，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过控制三轴机械手臂进行工作，三轴机械手臂可通过夹抓底部的吸盘将手机屏吸起，并放置到检测台上，通过直线滑台控制升降座进行升降，从而可控制摄像头靠近检测台上的手机屏，从而可对手机屏进行快速的检测，当对手机屏的外观和尺寸检测完成后，合格的手机屏可通过三轴机械手臂移送到原来摆放的位置，检测不合格的手机屏可通过三轴机械手臂移送到二号传输带中部的空框内，检测完成后，通过合格摆放区和NG摆放区内的一号气动伸缩杆、二号气动伸缩杆和推铲之间相互配合，可将合格摆放区和NG摆放区内的收纳框抬起，一号传输带和二号传输带可将检测好的收纳框移送到合格摆放区和NG摆放区，然后在由一号气动伸缩杆、二号气动伸缩杆和推铲之间相互配合将抬起的收纳框落下，完成对收纳框的叠加，再次将合格摆放区和NG摆放区内的全部收纳框抬起，重复上一动作，从而可将待检测摆放区内的收纳框和空盘摆放区内的收纳框移动到一号传输带和二号传输带中部，通过自动化对手机屏进行检测，不仅检测效率更高，同时检测更加的省力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的传输带结构示意图；

图3为本实用新型的三轴机械手臂结构示意图；

图4为本实用新型的检测台结构示意图。

图中：1、机体；2、一号传输带；201、二号传输带；202、矩形限位架；203、一号气动伸缩杆；204、二号气动伸缩杆；205、推铲；3、待检测摆放区；301、合格摆放区；302、空盘摆放区；303、NG摆放区；4、三轴机械手臂；401、安装板；402、夹抓；403、吸盘；5、直线滑台；501、升降座；502、摄像头；503、检测台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供技术方案：一种手机屏全自动检测设备，包括机体1，所述机体1上表面一侧固定安装有一号传输带2，所述一号传输带2一侧固定安装有二号传输带201，所述一号传输带2和二号传输带201两端均固定安装有矩形限位架202，所述矩形限位架202两端的两侧均固定安装有一号气动伸缩杆203，所述一号气动伸缩杆203顶部均固定安装有二号气动伸缩杆204，所述二号气动伸缩杆204的活塞杆一端均固定安装有推铲205，将装有手机屏的收纳框放置在一号传输带2一端的待检测摆放区3，通过待检测摆放区3内的二号气动伸缩杆204推动推铲205将倒数第二层的收纳框底部固定住，同时通过控制一号气动伸缩杆203进行伸缩，从而可收纳框抬起，通过控制一号传输带2进行转动，一号传输带2可将收纳框移出，并停止在一号传输带2中部，通过控制三轴机械手臂4进行工作，三轴机械手臂4可通过夹抓402底部的吸盘403将手机屏吸起，并放置到检测台503上，通过直线滑台5控制升降座501进行升降，从而可控制摄像头502靠近检测台503上的手机屏，从而可对手机屏进行快速的检测，当对手机屏的外观和尺寸检测完成后，合格的手机屏可通过三轴机械手臂4移送到原来摆放的位置，检测不合格的手机屏可通过三轴机械手臂4移送到二号传输带201中部的空框内，检测完成后，通过合格摆放区301和NG摆放区303内的一号气动伸缩杆203、二号气动伸缩杆204和推铲205之间相互配合，可将合格摆放区301和NG摆放区303内的收纳框抬起，一号传输带2和二号传输带201可将检测好的收纳框移送到合格摆放区301和NG摆放区303，然后在由一号气动伸缩杆203、二号气动伸缩杆204和推铲205之间相互配合将抬起的收纳框落下，完成对收纳框的叠加，再次将合格摆放区301和NG摆放区303内的全部收纳框抬起，重复上一动作，从而可将待检测摆放区3内的收纳框和空盘摆放区302内的收纳框移动到一号传输带2和二号传输带201中部，通过自动化对手机屏进行检测，不仅检测效率更高，同时检测更加的省力。

所述一号传输带2一端为待检测摆放区3，所述一号传输带2另一端为合格摆放区301，待检测摆放区3可对待检测的手机屏进行摆放，检测合格的手机屏可通过合格摆放区301进行摆放。

所述二号传输带201一端为空盘摆放区302，所述二号传输带201另一端为NG摆放区303，空盘摆放区302可对空框进行摆放，NG摆放区303可对检测不合格的手机屏进行摆放。

所述机体1上表面中部固定安装有三轴机械手臂4，所述三轴机械手臂4底部固定安装有安装板401，通过安装板401可对三轴机械手臂4进行安装。

所述三轴机械手臂4一端固定安装有夹抓402，所述夹抓402底部固定安装有吸盘403，三轴机械手臂4底部通过夹抓402和吸盘403相互配合，可对手机屏进行抓取。

所述三轴机械手臂4一侧固定安装有直线滑台5，所述直线滑台5表面滑动安装有升降座501，所述升降座501一端固定安装有摄像头502，所述摄像头502下方固定安装有检测台503，通过直线滑台5控制升降座501进行升降，从而可控制摄像头502靠近检测台503上的手机屏，从而可对手机屏进行快速的检测。

需要说明的是，一种手机屏全自动检测设备，在工作时，将装有手机屏的收纳框放置在一号传输带2一端的待检测摆放区3，通过待检测摆放区3内的二号气动伸缩杆204推动推铲205将倒数第二层的收纳框底部固定住，同时通过控制一号气动伸缩杆203进行伸缩，从而可收纳框抬起，通过控制一号传输带2进行转动，一号传输带2可将收纳框移出，并停止在一号传输带2中部，通过控制三轴机械手臂4进行工作，三轴机械手臂4可通过夹抓402底部的吸盘403将手机屏吸起，并放置到检测台503上，通过直线滑台5控制升降座501进行升降，从而可控制摄像头502靠近检测台503上的手机屏，从而可对手机屏进行快速的检测，当对手机屏的外观和尺寸检测完成后，合格的手机屏可通过三轴机械手臂4移送到原来摆放的位置，检测不合格的手机屏可通过三轴机械手臂4移送到二号传输带201中部的空框内，检测完成后，通过合格摆放区301和NG摆放区303内的一号气动伸缩杆203、二号气动伸缩杆204和推铲205之间相互配合，可将合格摆放区301和NG摆放区303内的收纳框抬起，一号传输带2和二号传输带201可将检测好的收纳框移送到合格摆放区301和NG摆放区303，然后在由一号气动伸缩杆203、二号气动伸缩杆204和推铲205之间相互配合将抬起的收纳框落下，完成对收纳框的叠加，再次将合格摆放区301和NG摆放区303内的全部收纳框抬起，重复上一动作，从而可将待检测摆放区3内的收纳框和空盘摆放区302内的收纳框移动到一号传输带2和二号传输带201中部，通过自动化对手机屏进行检测，不仅检测效率更高，同时检测更加的省力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种手机屏全自动检测设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上表面一侧固定安装有一号传输带(2)，所述一号传输带(2)一侧固定安装有二号传输带(201)，所述一号传输带(2)和二号传输带(201)两端均固定安装有矩形限位架(202)，所述矩形限位架(202)两端的两侧均固定安装有一号气动伸缩杆(203)，所述一号气动伸缩杆(203)顶部均固定安装有二号气动伸缩杆(204)，所述二号气动伸缩杆(204)的活塞杆一端均固定安装有推铲(205)。

2.根据权利要求1所述的一种手机屏全自动检测设备，其特征在于：所述一号传输带(2)一端为待检测摆放区(3)，所述一号传输带(2)另一端为合格摆放区(301)。

3.根据权利要求1所述的一种手机屏全自动检测设备，其特征在于：所述二号传输带(201)一端为空盘摆放区(302)，所述二号传输带(201)另一端为NG摆放区(303)。

4.根据权利要求1所述的一种手机屏全自动检测设备，其特征在于：所述机体(1)上表面中部固定安装有三轴机械手臂(4)，所述三轴机械手臂(4)底部固定安装有安装板(401)。

5.根据权利要求4所述的一种手机屏全自动检测设备，其特征在于：所述三轴机械手臂(4)一端固定安装有夹抓(402)，所述夹抓(402)底部固定安装有吸盘(403)。

6.根据权利要求5所述的一种手机屏全自动检测设备，其特征在于：所述三轴机械手臂(4)一侧固定安装有直线滑台(5)，所述直线滑台(5)表面滑动安装有升降座(501)，所述升降座(501)一端固定安装有摄像头(502)，所述摄像头(502)下方固定安装有检测台(503)。

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