CN103010757A - 一种码垛机垫板抓放机构 - Google Patents
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Abstract
一种码垛机垫板抓放机构,涉及饮料、副食品、医药等瓶装生产线领域,尤其涉及玻璃瓶码垛机的结构,包括机架,机架上连接提升装置,提升装置的一侧连接旋转装置,旋转装置连接转臂,转臂的另一端下方连接吸盘装置。工作时,垫板被吸盘装置吸住,提升装置带动旋转装置、转臂、吸盘装置一起上升,通过旋转装置使转臂转动,转臂带动吸盘装置转动至一组玻璃瓶方阵的上方,提升装置下降将垫板放在玻璃瓶方阵的上面,从而实现自动化操作,效率高,并且不受码垛高度的限制。
Description
技术领域
本发明涉及饮料、副食品、医药等瓶装生产线领域,尤其涉及玻璃瓶码垛机的结构。
背景技术
在各种流质的生产线中,需要对玻璃瓶进行码垛,目前一般采取人工进行堆垛,工作量大,劳动强度高,码垛效率低。并且随着一层一层的码垛,码垛后的高度超过1米,人工无法继续进行码垛。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种投资少、效率高的码垛机垫板抓放机构。
本发明的目的是这样实现的:一种码垛机垫板抓放机构,包括机架,机架上连接提升装置,提升装置的一侧连接旋转装置,旋转装置连接转臂,转臂的另一端下方连接吸盘装置。
工作时,垫板被吸盘装置吸住,提升装置带动旋转装置、转臂、吸盘装置一起上升,通过旋转装置使转臂转动,转臂带动吸盘装置转动至一组玻璃瓶方阵的上方,提升装置下降将垫板放在玻璃瓶方阵的上面,从而实现自动化操作,效率高,并且不受码垛高度的限制。
为了使吸盘装置能转动,所述转臂上连接安装座,安装座通过旋转轴与所述吸盘装置连接,转臂上还连接气缸,气缸的伸缩端铰接连杆,连杆的另一端与旋转轴连接。通过气缸的伸缩带动连杆的转动,使得吸盘装置转动,从而垫板的位置更加准确。
为了防止吸盘装置一端重量太重引起转臂变形或断裂,所述提升装置上连接支撑杆,支撑杆的上端连接第一牵引轮;所述转臂远离旋转装置的一端连接第二牵引轮,第二牵引轮与第一牵引轮通过钢丝绳连接。
为了可靠地吸住垫板,所述吸盘装置包括吸盘架,吸盘架的下方连接若干个吸盘。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图中,1机架,2提升装置,3支撑杆,4第一牵引轮,5钢丝绳,6旋转装置,7转臂,8气缸,9连杆,10旋转轴,11安装座,12第二牵引轮,13吸盘装置,13-1吸盘架,13-2吸盘,14垫板。
具体实施方式
如图1、2所示,为码垛机垫板抓放机构,包括机架1,机架1上连接提升装置2,提升装置2上连接支撑杆3,支撑杆3的上端连接第一牵引轮4。提升装置2的一侧连接旋转装置6,旋转装置6连接转臂7,转臂7远离旋转装置6的一端连接第二牵引轮12,第二牵引轮12与第一牵引轮4通过钢丝绳5连接。转臂7远离旋转装置6的一端连接安装座11,安装座11通过旋转轴10连接吸盘装置13,吸盘装置13设置在转臂7的下方,吸盘装置13包括吸盘架13-1,吸盘架13-1的下方连接若干个吸盘13-2,垫板14被吸在吸盘13-2的下方。转臂7上还连接气缸8,气缸8的伸缩端铰接连杆9,连杆9的另一端与旋转轴10连接。
Claims (4)
1.一种码垛机垫板抓放机构,其特征在于:包括机架,机架上连接提升装置,提升装置的一侧连接旋转装置,旋转装置连接转臂,转臂的另一端下方连接吸盘装置。
2.根据权利要求1所述的码垛机垫板抓放机构,其特征在于:所述转臂上连接安装座,安装座通过旋转轴与所述吸盘装置连接,转臂上还连接气缸,气缸的伸缩端铰接连杆,连杆的另一端与旋转轴连接。
3.根据权利要求1所述的码垛机垫板抓放机构,其特征在于:所述提升装置上连接支撑杆,支撑杆的上端连接第一牵引轮;所述转臂远离旋转装置的一端连接第二牵引轮,第二牵引轮与第一牵引轮通过钢丝绳连接。
4.根据权利要求1所述的码垛机垫板抓放机构,其特征在于:所述吸盘装置包括吸盘架,吸盘架的下方连接若干个吸盘。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN 201210502077 CN103010757A (zh) | 2012-11-30 | 2012-11-30 | 一种码垛机垫板抓放机构 |
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CN 201210502077 CN103010757A (zh) | 2012-11-30 | 2012-11-30 | 一种码垛机垫板抓放机构 |
Publications (1)
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CN103010757A true CN103010757A (zh) | 2013-04-03 |
Family
ID=47959970
Family Applications (1)
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CN 201210502077 Pending CN103010757A (zh) | 2012-11-30 | 2012-11-30 | 一种码垛机垫板抓放机构 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN103010757A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104860058A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-08-26 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 层垫板集发机中抓手装置的调节机构 |
CN110980311A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-10 | 陈进花 | 一种玻璃卸车码垛装置 |
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2012
- 2012-11-30 CN CN 201210502077 patent/CN103010757A/zh active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130403 |