CN218753572U - 一种输送下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送下料装置，包括下料台，下料台的顶部安装有输送带，下料台的一端上方设有加工架，加工架的顶部设有连接盘，连接盘的底端设有第一电机，连接盘的顶端设有机械臂，机械臂的一端转轴连接有电动吸盘，加工架的内部设有真空泵，工业相机的顶端设有翻转架，翻转架的内侧设有第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端设有支撑架，支撑架的内侧设有防滑垫，支撑架的内部设有第二电机，翻转架的底端设有第二伸缩杆。本实用新型通过加工架上的第一电机、机械臂和电动吸盘进行自动取料工作，通过输送带进行自动输送下料工作，并通过翻转架上第二电机和防滑垫对外壳零件自动翻转工作，不仅具有自动取料的效果，而且还具有自动翻转的特点。

Description

一种输送下料装置

技术领域

本实用新型涉及下料装置技术领域，具体来说，涉及一种输送下料装置。

背景技术

马达外壳是用于马达线圈组的外部防护设备，现有的马达外壳大多在模具中生产而出，且为半面生产方式，生产后的马达需要进行下料输送处理，这就需要用到马达外壳零件下料装置。

但传统的马达外壳生产后需要人工手动取料工作，非常浪费人力，而且在输送加工后，需要对外壳的背面加工时也需要人工手动翻转，导致下料效率较低，无法满足现代自动化生产需求，为此本申请提出一种输送下料装置来解决这一问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送下料装置，包括下料台，所述下料台的顶部设有输送槽，所述输送槽的内部安装有输送带，所述输送槽的内侧设有工业相机，所述下料台的一端上方设有加工架，所述加工架的顶部设有连接盘，所述连接盘的底端设有第一电机，所述第一电机与连接盘转轴连接，所述连接盘的顶端设有机械臂，所述机械臂的一端转轴连接有电动吸盘，所述加工架的内部设有真空泵，所述真空泵与电动吸盘管道连接，所述工业相机的顶端设有翻转架，所述翻转架的内侧设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端设有支撑架，所述支撑架的内侧设有防滑垫，所述支撑架的内部设有第二电机，所述第二电机与防滑垫转轴连接，所述翻转架的底端设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与所述下料台螺栓固定连接。

优选的，所述加工架与所述下料台螺栓固定连接，所述机械臂与所述连接盘螺栓固定连接，所述第一电机与所述加工架螺栓固定连接，所述真空泵与所述加工架螺栓固定连接。

优选的，所述下料台的一侧设有输送电机，所述输送电机与所述输送带内的滚轮转轴连接，所述输送电机与所述下料台螺栓固定连接。

优选的，所述第一伸缩杆与所述翻转架螺栓固定连接，所述支撑架与所述第一伸缩杆螺栓固定连接。

优选的，所述第二伸缩杆与所述翻转架螺栓固定连接，所述第二电机与所述支撑架螺栓固定连接。

优选的，所述下料台安装在生产模具的一侧。

优选的，所述加工架的内部设有工控机，所述工控机与所述加工架螺栓固定连接，所述工控机分别与工业相机、输送电机、第一电机、第二电机、机械臂、真空泵、第一伸缩杆和第二伸缩杆电线连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型是一种输送下料装置，设置了下料台和加工架，通过加工架内的真空泵和电动吸盘对模具内外壳零件吸附工作，接着通过加工架内的第一电机和机械臂带动电动吸盘将外壳零件取放到输送带上，最后由输送电机和输送带对外壳零件自动输送下料，起到便于自动取料下料的效果。

2、本实用新型是一种输送下料装置，设置了翻转架和工业相机，通过工业相机对输送的外壳零件摄像感应处理，感应到外壳零件后通过第一伸缩杆带动防滑垫对外壳零件夹持，接着通过第二伸缩杆和第二电机带动外壳零件翻转工作，便于后续加工外壳零件的背面，起到便于自动翻转输送下料的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种输送下料装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种输送下料装置中下料台的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种输送下料装置中加工架的内部结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种输送下料装置中翻转架的内部结构示意图。

附图标记：

1、下料台；101、输送槽；102、输送带；103、工业相机；104、输送电机；2、加工架；201、连接盘；202、第一电机；203、机械臂；204、电动吸盘；205、真空泵；206、工控机；3、翻转架；301、第一伸缩杆；302、支撑架；303、防滑垫；304、第二电机；305、第二伸缩杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种输送下料装置，包括下料台1，下料台1的顶部设有输送槽101，输送槽101的内部安装有输送带102，输送槽101的内侧设有工业相机103，下料台1的一端上方设有加工架2，加工架2的顶部设有连接盘201，连接盘201的底端设有第一电机202，第一电机202与连接盘201转轴连接，连接盘201的顶端设有机械臂203，机械臂203的一端转轴连接有电动吸盘204，加工架2的内部设有真空泵205，真空泵205与电动吸盘204管道连接，工业相机103的顶端设有翻转架3，翻转架3的内侧设有第一伸缩杆301，第一伸缩杆301的一端设有支撑架302，支撑架302的内侧设有防滑垫303，支撑架302的内部设有第二电机304，第二电机304与防滑垫303转轴连接，翻转架3的底端设有第二伸缩杆305，第二伸缩杆305与下料台1螺栓固定连接，本实用新型通过加工架2上的第一电机202、机械臂203和电动吸盘204进行自动取料工作，通过输送带102进行自动输送下料工作，并通过翻转架3上第二电机304和防滑垫303对外壳零件自动翻转工作，不仅具有自动取料的效果，而且还具有自动翻转的特点。

根据本实用新型的上述方案，下料台1安装在生产模具的一侧，加工架2的底部固定安装有加工设备，用于对输送带102上的外壳零件加工后处理，加工架2与下料台1螺栓固定连接，机械臂203与连接盘201螺栓固定连接，机械臂203预先编程好后与工控机206连接，第一电机202与加工架2螺栓固定连接，第一电机202采用步进电机，用于带动机械臂203旋转调节角度，真空泵205与加工架2螺栓固定连接，真空泵205用于带动电动吸盘204产生吸力。

根据本实用新型的上述方案，下料台1的一侧设有输送电机104，输送电机104与输送带102内的滚轮转轴连接，输送电机104与下料台1螺栓固定连接，用于带动输送带102移动输送外壳零件。

根据本实用新型的上述方案，第一伸缩杆301与翻转架3螺栓固定连接，支撑架302与第一伸缩杆301螺栓固定连接，第一伸缩杆301采用电动伸缩杆，第二伸缩杆305与翻转架3螺栓固定连接，第二伸缩杆305采用电动伸缩杆，第二电机304与支撑架302螺栓固定连接，第二电机304采用减速电机，用于对外壳零件夹持翻转工作。

根据本实用新型的上述方案，加工架2的内部设有工控机206，工控机206与加工架2螺栓固定连接，工控机206分别与工业相机103、输送电机104、第一电机202、第二电机304、机械臂203、真空泵205、第一伸缩杆301和第二伸缩杆305电线连接，工业相机103内采用CCD传感器，用于对外壳零件的定位感应，工控机206预先编程好后，通过多个接口对各个部件控制工作。

使用时，将本装置加工架2一端安装在模具生产设备的一侧，模具生产设备生产出外壳零件后，通过工控机206控制第一电机202和机械臂203工作，第一电机202带动连接盘201和机械臂203旋转，同时机械臂203带动电动吸盘204贴合在模具生产设备内的外壳零件上，接着工控机206控制真空泵205工作，使电动吸盘204底部产生吸力将外壳零件吸附起来，然后机械臂203和第一电机202带动电动吸盘204和外壳零件移动到输送带102上，真空泵205停止工作使外壳零件落在输送带102上，能够将模具生产设备上生产出的零件外壳自动取出，实现自动取料下料的效果；下料时，通过工控机206控制输送电机104工作，输送电机104带动输送带102移动，从而带动零件外壳移动到加工架2的底端，由加工架2底部的加工设备对零件外壳顶部加工处理，加工后的零件外壳持续输送到翻转架3的一侧，此时工业相机103检测到零件外壳到达翻转架3一侧后，工控机206便控制第一伸缩杆301和第二伸缩杆305工作，第一伸缩杆301带动支撑架302和防滑垫303移动，对零件外壳夹持处理，接着第二伸缩杆305带动翻转架3、支撑架302和零件外壳升起，同时第二电机304工作带动防滑垫303外壳零件翻转，翻转完成后第一伸缩杆301和第二伸缩杆305回缩，使外壳零件落在输送带102上继续输送，便于后续对外壳零件不同面加工处理，实现自动翻转输送下料的效果。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种输送下料装置，包括下料台(1)，其特征在于，所述下料台(1)的顶部设有输送槽(101)，所述输送槽(101)的内部安装有输送带(102)，所述输送槽(101)的内侧设有工业相机(103)，所述下料台(1)的一端上方设有加工架(2)，所述加工架(2)的顶部设有连接盘(201)，所述连接盘(201)的底端设有第一电机(202)，所述第一电机(202)与连接盘(201)转轴连接，所述连接盘(201)的顶端设有机械臂(203)，所述机械臂(203)的一端转轴连接有电动吸盘(204)，所述加工架(2)的内部设有真空泵(205)，所述真空泵(205)与电动吸盘(204)管道连接，所述工业相机(103)的顶端设有翻转架(3)，所述翻转架(3)的内侧设有第一伸缩杆(301)，所述第一伸缩杆(301)的一端设有支撑架(302)，所述支撑架(302)的内侧设有防滑垫(303)，所述支撑架(302)的内部设有第二电机(304)，所述第二电机(304)与防滑垫(303)转轴连接，所述翻转架(3)的底端设有第二伸缩杆(305)，所述第二伸缩杆(305)与所述下料台(1)螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种输送下料装置，其特征在于，所述加工架(2)与所述下料台(1)螺栓固定连接，所述机械臂(203)与所述连接盘(201)螺栓固定连接，所述第一电机(202)与所述加工架(2)螺栓固定连接，所述真空泵(205)与所述加工架(2)螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种输送下料装置，其特征在于，所述下料台(1)的一侧设有输送电机(104)，所述输送电机(104)与所述输送带(102)内的滚轮转轴连接，所述输送电机(104)与所述下料台(1)螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种输送下料装置，其特征在于，所述第一伸缩杆(301)与所述翻转架(3)螺栓固定连接，所述支撑架(302)与所述第一伸缩杆(301)螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种输送下料装置，其特征在于，所述第二伸缩杆(305)与所述翻转架(3)螺栓固定连接，所述第二电机(304)与所述支撑架(302)螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种输送下料装置，其特征在于，所述下料台(1)安装在生产模具的一侧，加工架(2)的底部固定安装有加工设备。

7.根据权利要求1所述的一种输送下料装置，其特征在于，所述加工架(2)的内部设有工控机(206)，所述工控机(206)与所述加工架(2)螺栓固定连接，所述工控机(206)分别与工业相机(103)、输送电机(104)、第一电机(202)、第二电机(304)、机械臂(203)、真空泵(205)、第一伸缩杆(301)和第二伸缩杆(305)电线连接。

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