CN211250031U - 一种机械手两用定位机 - Google Patents

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闫新
高千成
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Abstract

本实用新型公开了一种机械手两用定位机,包括承载台和位置探测器,所述承载台底部左右两侧均开设有安装孔,且承载台内设置有第一电机,所述转台内设置有第二电机,所述移动架的底部设置在滑槽内,且滑槽开设在转台的上端面,所述移动架右侧的前侧固定有第三电机,且第三电机的后侧通过第三电机轴转动连接有齿轮,所述齿条贯穿移动架,且齿条底部左右两侧均贯穿有气泵,所述位置探测器设置在吸盘的内侧,且位置探测器固定在移动架右侧的下端面。该机械手两用定位机,位置探测器可探测到材料的位置,随后控制第一电机和第二电机的工作,转台可转动至合适方向,随后移动架可左右滑动,直至位置探测器处在材料的正上方,从而完成定位操作。

Description

一种机械手两用定位机
技术领域
本实用新型具体涉及机械手相关技术领域,具体为一种机械手两用定位机。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手在抓取物体之前需要进行定位操作,因此就需要使用到定位机。
现有的定位机中对材料的定位不够精确,且对材料抓取部分的结构较复杂,同时不易保证材料的稳定性,易导致材料从该装置上脱落,因此使用起来不够便捷,针对上述问题,需要对现有的设备进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手两用定位机,以解决上述背景技术中提出的的现有的定位机中对材料的定位不够精确,且对材料抓取部分的结构较复杂,同时不易保证材料的稳定性,易导致材料从该装置上脱落问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机械手两用定位机,包括承载台和位置探测器,所述承载台底部左右两侧均开设有安装孔,且承载台内设置有第一电机,同时第一电机的上侧通过第一电机轴转动连接有转台,所述转台内设置有第二电机,且第二电机的右侧通过第二电机轴转动连接有螺纹杆,同时螺纹杆贯穿移动架的底部,所述移动架的底部设置在滑槽内,且滑槽开设在转台的上端面,所述移动架右侧的前侧固定有第三电机,且第三电机的后侧通过第三电机轴转动连接有齿轮,同时齿轮之间设置有齿条,所述齿条贯穿移动架,且齿条底部左右两侧均贯穿有气泵,同时气泵的下侧设置有吸盘,所述位置探测器设置在吸盘的内侧,且位置探测器固定在移动架右侧的下端面。
所述安装孔均匀分布在承载台上,通过安装孔和外部螺栓可固定住该装置,所述转台与承载台之间的连接方式为转动连接,转台可在承载台上转动,以此进行定位操作,所述螺纹杆与转台之间的连接方式为转动连接,且螺纹杆与移动架之间的连接方式为螺纹连接,同时移动架通过滑槽与转台之间的连接方式为滑动连接,移动架可左右滑动,直至位置探测器处在材料的正上方,以此完成定位操作,所述齿轮对称设置在齿条的左右两侧,且齿条与移动架构成伸缩结构,齿条向下移动可方便后续材料的吸附工作,吸附完成后,齿条向上移动,从而带动材料移动至指定位置,所述气泵和吸盘均设置有四个,四个吸盘可更好的吸附住材料。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该机械手两用定位机,
(1)设置有安装孔,该装置可在安装孔和外部螺栓的作用下固定在所需地点,从而方便该装置的安装和拆卸,以便后续材料的定位和拿取工作;
(2)设置有第一电机、第一电机轴、转台、第二电机、螺纹杆、移动架和位置探测器,位置探测器可探测到材料的位置,随后控制第一电机和第二电机的工作,转台可在第一电机和第一电机轴的作用下转动至合适方向,随后移动架可在螺纹杆的转动作用下左右滑动,直至位置探测器处在材料的正上方,从而完成定位操作;
(3)设置有齿轮、齿条、气泵和吸盘,完成定位操作后,齿条可在齿轮的转动作用下向下移动,直至吸盘接近材料,随后吸盘可在气泵的作用下将材料吸附起来,方便将材料移动至指定的位置。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型正视结构示意图;
图3为本实用新型右视结构示意图。
图中:1、承载台,2、安装孔,3、第一电机,4、第一电机轴,5、转台,6、第二电机,7、第二电机轴,8、螺纹杆,9、滑槽,10、移动架,11、第三电机,12、第三电机轴,13、齿轮,14、齿条,15、气泵,16、吸盘,17、位置探测器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种机械手两用定位机,根据图1所示,承载台1底部左右两侧均开设有安装孔2,且承载台1内设置有第一电机3,同时第一电机3的上侧通过第一电机轴4转动连接有转台5,安装孔2均匀分布在承载台1上,该装置可通过安装孔2和外部螺栓固定在所需地点,从而方便该装置的安装和拆卸工作,转台5内设置有第二电机6,且第二电机6的右侧通过第二电机轴7转动连接有螺纹杆8,同时螺纹杆8贯穿移动架10的底部,转台5与承载台1之间的连接方式为转动连接,转台5可在第一电机3和第一电机轴4的作用下转动,从而带动移动架10转动,直至移动架10与材料处在同一方向,以此进行方向定位操作。
根据图1和图2所示,移动架10的底部设置在滑槽9内,且滑槽9开设在转台5的上端面,螺纹杆8与转台5之间的连接方式为转动连接,且螺纹杆8与移动架10之间的连接方式为螺纹连接,同时移动架10通过滑槽9与转台5之间的连接方式为滑动连接,螺纹杆8可在第二电机6和第二电机轴7的作用下转动,移动架10受到螺纹杆8和滑槽9的限位作用而左右滑动,直至位置探测器17处在材料的正上方,以此完成定位操作。
根据图1、图2和图3所示,移动架10右侧的前侧固定有第三电机11,且第三电机11的后侧通过第三电机轴12转动连接有齿轮13,同时齿轮13之间设置有齿条14,齿轮13对称设置在齿条14的左右两侧,且齿条14与移动架10构成伸缩结构,齿轮13可在第三电机11和第三电机轴12的作用下转动,齿条14与齿轮13啮合连接,齿条14上下移动,以此完成材料的抓取工作,齿条14贯穿移动架10,且齿条14底部左右两侧均贯穿有气泵15,同时气泵15的下侧设置有吸盘16,气泵15和吸盘16均设置有四个,吸盘16可在气泵15的作用下将材料吸附起来,且四个气泵15同时工作可提高材料的稳定性,防止材料从吸盘16上脱落,位置探测器17设置在吸盘16的内侧,且位置探测器17固定在移动架10右侧的下端面。
工作原理:在使用该机械手两用定位机时,首先通过安装孔2和外部螺栓将该装置安装在所需地点,接通至外部电源,启动位置探测器17,位置探测器17的型号为SpotOnUSB2.0,位置探测器17对材料的位置进行探测,以此控制启动第一电机3、第二电机6和第三电机11的工作,第一电机3带动第一电机轴4转动,从而带动转台5转动,移动架10随之转动,直至移动架10与材料处在同一方向,随后启动第二电机6,第二电机6带动第二电机轴7转动,从而带动螺纹杆8转动,移动架10在螺纹杆8和滑槽9的限位作用下左右滑动,从而带动位置探测器17左右移动,直至位置探测器17处在材料的正上方,接着启动第三电机11,第三电机11带动第三电机轴12转动,从而带动齿轮13转动,由于齿条14与齿轮13之间为啮合连接,使得齿条14向下移动,直至吸盘16接近材料,同时启动气泵15,吸盘16在气泵15的作用下将材料吸附在其上,随后齿条14在齿轮13的转动作用下向上移动,使得材料离开原来的位置并移动至指定的地点,这就完成整个工作,且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本实用新型的简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手两用定位机,包括承载台(1)和位置探测器(17),其特征在于:所述承载台(1)底部左右两侧均开设有安装孔(2),且承载台(1)内设置有第一电机(3),同时第一电机(3)的上侧通过第一电机轴(4)转动连接有转台(5),所述转台(5)内设置有第二电机(6),且第二电机(6)的右侧通过第二电机轴(7)转动连接有螺纹杆(8),同时螺纹杆(8)贯穿移动架(10)的底部,所述移动架(10)的底部设置在滑槽(9)内,且滑槽(9)开设在转台(5)的上端面,所述移动架(10)右侧的前侧固定有第三电机(11),且第三电机(11)的后侧通过第三电机轴(12)转动连接有齿轮(13),同时齿轮(13)之间设置有齿条(14),所述齿条(14)贯穿移动架(10),且齿条(14)底部左右两侧均贯穿有气泵(15),同时气泵(15)的下侧设置有吸盘(16),所述位置探测器(17)设置在吸盘(16)的内侧,且位置探测器(17)固定在移动架(10)右侧的下端面。
2.如权利要求1所述的机械手两用定位机,其特征在于:所述安装孔(2)均匀分布在承载台(1)上。
3.如权利要求1所述的机械手两用定位机,其特征在于:所述转台(5)与承载台(1)之间的连接方式为转动连接。
4.如权利要求1所述的机械手两用定位机,其特征在于:所述螺纹杆(8)与转台(5)之间的连接方式为转动连接,且螺纹杆(8)与移动架(10)之间的连接方式为螺纹连接,同时移动架(10)通过滑槽(9)与转台(5)之间的连接方式为滑动连接。
5.如权利要求1所述的机械手两用定位机,其特征在于:所述齿轮(13)对称设置在齿条(14)的左右两侧,且齿条(14)与移动架(10)构成伸缩结构。
6.如权利要求1所述的机械手两用定位机,其特征在于:所述气泵(15)和吸盘(16)均设置有四个。
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