CN111997129A - 一种自动换刀用于处理水下淤泥的挖掘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种自动换刀用于处理水下淤泥的挖掘装置,包括箱体，所述箱体内上侧设有处理腔，所述处理腔内设有自动换刀装置，所述处理腔上侧内壁固定设有竖直固定板，本发明在处理水下淤泥时，若挖掘装置无法进行进一步的工作时，将自动替换刀具破碎抵挡物，之后再换刀接着旋转挖掘刀进行工作，现有的都是需要其他设备来破坏抵挡物，并且在挖掘的同时进行淤泥处理，将淤泥压紧缩小体积方便之后的运输工作，这样节省了工作时间。

Description

一种自动换刀用于处理水下淤泥的挖掘装置

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体为一种自动换刀用于处理水下淤泥的挖掘装置。

背景技术

现在小规模的水下淤泥一般上都是人力挖掘，或者是先将水抽干然后用挖掘机工作，这样很大程度上浪费资源。

小型的挖掘机在遇到坚硬的物质就无法进行进一步的工作，这时就需要破坏装置来进行破坏工作，然后在用挖掘机进行工作，并且都是等挖掘机介绍工作后才进行对淤泥的处理。

本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：现有的挖掘机遇到坚硬的物质就无法继续工作，并且无法在挖掘的同时处理淤泥。

为解决上述问题，本例设计了一种自动换刀用于处理水下淤泥的挖掘装置，本例的一种自动换刀用于处理水下淤泥的挖掘装置，包括箱体，所述箱体内上侧设有处理腔，所述处理腔内设有自动换刀装置，所述处理腔上侧内壁固定设有竖直固定板，所述竖直固定板上转动设有第一输出轴，所述第一输出轴下侧设有与所述处理腔后侧内壁滑动连接的夹紧块，所述夹紧块上转动设有螺杆，所述螺杆上固定设有烧结锥齿轮，所述烧结锥齿轮上侧设有与所述螺杆固定连接且与所述第一输出轴花键连接的空心移动块，所述空心移动块左侧设有与所述第一输出轴固定连接且与所述烧结锥齿轮啮合连接的锻造锥齿轮，所述空心移动块与所述竖直固定板之间通过弹簧连接，所述螺杆上螺纹连接有位于所述夹紧块内的螺母，所述螺母上固定设有移动块，所述处理腔下侧内壁上固定设有固定杆，所述固定杆上转动设有圆柱螺杆，所述夹紧块上固定设有与所述圆柱螺杆螺纹连接的圆柱螺母，所述处理腔左侧内壁转动设有旋转杆，所述旋转杆与所述圆柱螺杆之间通过第一发条盒连接，所述螺杆根据所述锻造锥齿轮与所述烧结锥齿轮之间的啮合连接实现转动并通过与所述螺母之间的螺纹连接来将所述移动块上移，所述处理腔下侧设有压缩腔，所述压缩腔下侧内壁内设有传递腔，所述传递腔内设有挤压淤泥装置，所述挤压淤泥装置包括与所述压缩腔下侧内壁转动连接的水平螺杆，所述水平螺杆左侧固定设有烧结锥齿轮，所述水平螺杆右侧转动连接有第二发条盒，所述第二发条盒右侧转动连接有表面开设凹槽的圆柱，所述水平螺杆上侧设有所述传递腔前侧内壁固定连接的传递轴，所述传递轴上转动设有不完全齿轮，所述不完全齿轮上固定设有推板，所述不完全齿轮上转动设有转动销，所述转动销因重力原因始终保持竖直状态，且所述转动销运动到最右侧时能插入所述圆柱表面凹槽内，所述推板根据所述不完全齿轮与所述水平螺杆啮合连接实现九十度旋转，且所述圆柱通过所述第二发条盒的蓄力旋转带动所述推板右移将淤泥挤压，挤压的水流入下侧的储水腔中，所述压缩腔内左侧设有拨淤泥装置，所述处理腔左侧设有挖掘装置。

其中，所述挖掘装置包括与所述处理腔左侧内壁内固定连接的套筒，所述套筒上花键连接有与所述夹紧块滑动连接且延伸至所述处理腔外侧的移动杆，所述移动杆上固定设有位于所述处理腔外侧的L型支撑板，所述L型支撑板上滑动设有左右对称的L型板，所述L型板上转动设有固定板，两个所述固定板之间通过弹簧连接，左侧的所述固定板上固定设有挖掘刀。

其中，所述拨淤泥装置包括与所述压缩腔下侧内壁固定连接的传动板，所述传动板上转动设有前后对称的两个拨淤泥板，所述传动板内设有传动腔，所述传动腔下侧固定设有墙壁，所述墙壁上滑动设有传递杆，所述传递杆与所述墙壁之间通过弹簧连接，所述传递腔下侧内壁固定设有辅助电机，所述辅助电机上侧固定设有延伸至所述传动腔内的凸轮，所述凸轮上固定设有转动轴，所述转动轴上转动连接有与所述传递杆相抵连接的凸轮，所述传动腔后侧内壁上转动设有与所述传递杆铰接的转动板，所述传动腔后侧内壁转动设有左右对称的T型旋转杆，左侧的所述T型旋转杆与所述转动板之间通过第一铰接杆铰接，右侧所述的T型旋转杆与所述转动板之间通过第二铰接杆铰接，所述T型旋转杆与所述拨淤泥板之间通过第三铰接杆铰接。

其中，所述挤压淤泥装置包括与所述凸轮固定连接且与所述烧结锥齿轮啮合连接的铸造锥齿轮，所述压缩腔上侧内壁转动设有具备压力感应器的感应器，所述感应器右侧设有与所述压缩腔前侧内壁固定连接的限位槽，所述限位槽上滑动设有移动电推杆，所述压缩腔下侧内壁滑动设有托板，所述托板与所述移动电推杆之间通过T型板铰接，所述传递腔前侧内壁转动设有三角型板，所述三角型板与所述托板之间通过铁制铰接杆铰接，所述三角型板与所述T型板之间通过钢制铰接杆铰接。

其中，所述自动换刀装置包括与所述处理腔左侧内壁固定连接的主电机，所述主电机右侧与所述第一输出轴固定连接，所述锻造锥齿轮左侧设有与所述第一输出轴固定连接的锻造齿轮，所述第一输出轴与所述旋转杆之间通过带传动连接，所述处理腔后侧内壁设有三角型槽，所述处理腔后侧内壁上转动设有延伸至所述处理腔内的旋转轴，所述三角型槽内滑动设有滑块，所述滑块上固定设有电推伸缩杆，所述电推伸缩杆与所述旋转轴之间通过铁制伸缩杆连接，所述电推伸缩杆上固定设有C型块，所述C型块上滑动设有上下对称的两个圆弧板，所述圆弧板与所述C型块之间通过弹簧连接。

本发明的有益效果是：本发明在处理水下淤泥时，若挖掘装置无法进行进一步的工作时，将自动替换刀具破碎抵挡物，之后再换刀接着旋转挖掘刀进行工作，现有的都是需要其他设备来破坏抵挡物，并且在挖掘的同时进行淤泥处理，将淤泥压紧缩小体积方便之后的运输工作，这样节省了工作时间。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动换刀用于处理水下淤泥的挖掘装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的放大结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图1的“E-E”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种自动换刀用于处理水下淤泥的挖掘装置，主要应用于小型自动换刀用于处理水下淤泥的挖掘过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种自动换刀用于处理水下淤泥的挖掘装置，包括箱体11，所述箱体11内上侧设有处理腔14，所述处理腔14内设有自动换刀装置901，所述处理腔14上侧内壁固定设有竖直固定板35，所述竖直固定板35上转动设有第一输出轴25，所述第一输出轴25下侧设有与所述处理腔14后侧内壁滑动连接的夹紧块31，所述夹紧块31上转动设有螺杆30，所述螺杆30上固定设有烧结锥齿轮29，所述烧结锥齿轮29上侧设有与所述螺杆30固定连接且与所述第一输出轴25花键连接的空心移动块28，所述空心移动块28左侧设有与所述第一输出轴25固定连接且与所述烧结锥齿轮29啮合连接的锻造锥齿轮27，所述空心移动块28与所述竖直固定板35之间通过弹簧连接，所述螺杆30上螺纹连接有位于所述夹紧块31内的螺母82，所述螺母82上固定设有移动块32，所述处理腔14下侧内壁上固定设有固定杆46，所述固定杆46上转动设有圆柱螺杆49，所述夹紧块31上固定设有与所述圆柱螺杆49螺纹连接的圆柱螺母48，所述处理腔14左侧内壁转动设有旋转杆15，所述旋转杆15与所述圆柱螺杆49之间通过第一发条盒47连接，所述螺杆30根据所述锻造锥齿轮27与所述烧结锥齿轮29之间的啮合连接实现转动并通过与所述螺母82之间的螺纹连接来将所述移动块32上移，所述处理腔14下侧设有压缩腔13，所述压缩腔13下侧内壁内设有传递腔83，所述传递腔83内设有挤压淤泥装置902，所述挤压淤泥装置902包括与所述压缩腔13下侧内壁转动连接的水平螺杆57，所述水平螺杆57左侧固定设有烧结锥齿轮56，所述水平螺杆57右侧转动连接有第二发条盒84，所述第二发条盒84右侧转动连接有表面开设凹槽的圆柱63，所述水平螺杆57上侧设有所述传递腔83前侧内壁固定连接的传递轴59，所述传递轴59上转动设有不完全齿轮60，所述不完全齿轮60上固定设有推板58，所述不完全齿轮60上转动设有转动销61，所述转动销61因重力原因始终保持竖直状态，且所述转动销61运动到最右侧时能插入所述圆柱63表面凹槽内，所述推板58根据所述不完全齿轮60与所述水平螺杆57啮合连接实现九十度旋转，且所述圆柱63通过所述第二发条盒84的蓄力旋转带动所述推板58右移将淤泥挤压，挤压的水流入下侧的储水腔中，所述压缩腔13内左侧设有拨淤泥装置903，所述处理腔14左侧设有挖掘装置905.

根据实施例，以下对挖掘装置905进行详细说明，所述挖掘装置905包括与所述处理腔14左侧内壁内固定连接的套筒17，所述套筒17上花键连接有与所述夹紧块31滑动连接且延伸至所述处理腔14外侧的移动杆23，所述移动杆23上固定设有位于所述处理腔14外侧的L型支撑板22，所述L型支撑板22上滑动设有左右对称的L型板19，所述L型板19上转动设有固定板20，两个所述固定板20之间通过弹簧连接，左侧的所述固定板20上固定设有挖掘刀18，所述挖掘刀18能根据所述两个L型板19之间啮合连接实现上下转动。

根据实施例，以下对拨淤泥装置903进行详细说明，所述拨淤泥装置903包括与所述压缩腔13下侧内壁固定连接的传动板50，所述传动板50上转动设有前后对称的两个拨淤泥板12，所述传动板50内设有传动腔51，所述传动腔51下侧固定设有墙壁74，所述墙壁74上滑动设有传递杆73，所述传递杆73与所述墙壁74之间通过弹簧连接，所述传递腔83下侧内壁固定设有辅助电机55，所述辅助电机55上侧固定设有延伸至所述传动腔51内的凸轮53，所述凸轮53上固定设有转动轴52，所述转动轴52上转动连接有与所述传递杆73相抵连接的凸轮53，所述传动腔51后侧内壁上转动设有与所述传递杆73铰接的转动板75，所述传动腔51后侧内壁转动设有左右对称的T型旋转杆80，左侧的所述T型旋转杆80与所述转动板75之间通过第一铰接杆76铰接，右侧所述的T型旋转杆80与所述转动板75之间通过第二铰接杆77铰接，所述T型旋转杆80与所述拨淤泥板12之间通过第三铰接杆81铰接，所述拨淤泥板12根据所述凸轮53与所述传递杆73之间的相抵连接实现拨淤泥工作。

根据实施例，以下对挤压淤泥装置902进行详细说明，所述挤压淤泥装置902包括与所述凸轮53固定连接且与所述烧结锥齿轮56啮合连接的铸造锥齿轮54，所述压缩腔13上侧内壁转动设有具备压力感应器的感应器65，所述感应器65右侧设有与所述压缩腔13前侧内壁固定连接的限位槽66，所述限位槽66上滑动设有移动电推杆67，所述压缩腔13下侧内壁滑动设有托板68，所述托板68与所述移动电推杆67之间通过T型板71铰接，所述传递腔83前侧内壁转动设有三角型板70，所述三角型板70与所述托板68之间通过铁制铰接杆69铰接，所述三角型板70与所述T型板71之间通过钢制铰接杆72铰接，所述感应器65上的压力感应器开启所述移动电推杆67上下移动实现所述托板68将淤泥块排出设备外。

根据实施例。以下对自动换刀装置901进行详细说明，所述自动换刀装置901包括与所述处理腔14左侧内壁固定连接的主电机24，所述主电机24右侧与所述第一输出轴25固定连接，所述锻造锥齿轮27左侧设有与所述第一输出轴25固定连接的锻造齿轮26，所述第一输出轴25与所述旋转杆15之间通过带传动连接，所述处理腔14后侧内壁设有三角型槽36，所述处理腔14后侧内壁上转动设有延伸至所述处理腔14内的旋转轴39，所述三角型槽36内滑动设有滑块43，所述滑块43上固定设有电推伸缩杆42，所述电推伸缩杆42与所述旋转轴39之间通过铁制伸缩杆40连接，所述电推伸缩杆42上固定设有C型块37，所述C型块37上滑动设有上下对称的两个圆弧板38，所述圆弧板38与所述C型块37之间通过弹簧连接，所述圆弧板38被压缩开启所述旋转轴39旋转，所述旋转轴39旋转带动电推伸缩杆42旋转完成备用刀的移动。

下结合图1至图6对本文中的一种自动换刀用于处理水下淤泥的挖掘装置的使用步骤进行详细说明：初始时，推板58在传递腔83内保持水平，感应器65在压缩腔13内保持竖直状态，托板68保持与压缩腔13下侧内壁相接触，第一发条盒47没有能量储存。

挖掘时，两个L型板19相互转动带动了左侧的L型板19转动，左侧的L型板19带动了挖掘刀18转动，对水下淤泥进行挖掘，当人力无法推进设备前进时，打开主电机24，主电机24工作带动了第一输出轴25,第一输出轴25带动了锻造齿轮26旋转，第一输出轴25还带动了锻造锥齿轮27旋转，锻造锥齿轮27旋转带动了烧结锥齿轮29旋转，烧结锥齿轮29旋转带动了螺杆30旋转，螺杆30旋转带动了移动块32下移，第一输出轴25还通过皮带带动了旋转杆15旋转，旋转杆15旋转使第一发条盒47储存能量，关闭主电机24，第一发条盒47释放能量使圆柱螺杆49旋转，圆柱螺杆49旋转带动了圆柱螺母48右移，圆柱螺母48右移带动了夹紧块31,螺杆30因为扭簧的弹性势能大于锻造锥齿轮27与烧结锥齿轮29之间的摩擦力反向旋转，螺杆30反向旋转使移动块32上移并配合夹紧块31加紧移动杆23,夹紧块31带动了移动杆23右移，夹紧块31还带动了螺杆30右移，螺杆30带动了空心移动块28在第一输出轴25上的移动，空心移动块28移动到一定的位置被处理腔14上侧内壁卡板暂时卡住，移动杆23被圆弧板38卡住，圆弧板38压缩启动旋转轴39旋转，旋转轴39旋转将备用刀旋转到指定位置，并用电推伸缩杆42放入移动块32与夹紧块31之间，空心移动块28被弹性势能移动到左侧实现将备用刀放入挖掘装置中，备用刀上有能与锻造齿轮26啮合连接的齿轮。

处理淤泥时，辅助电机55开始间歇工作，辅助电机55带动了凸轮53,凸轮53带动了转动轴52旋转，转动轴52旋转带动了传递杆73左右移动，传递杆73左右移动使转动板75旋转，转动板75旋转带动了T型旋转杆80旋转，T型旋转杆80旋转带动了第三铰接杆81移动，第三铰接杆81移动带动了拨淤泥板12旋转实现将淤泥拨入设备中，凸轮53旋转还带动了铸造锥齿轮54,铸造锥齿轮54旋转带动了烧结锥齿轮56,烧结锥齿轮56旋转带动了水平螺杆57,水平螺杆57旋转传递轴59顺时针旋转九十度，传递轴59旋转带动了不完全齿轮60,不完全齿轮60旋转带动了推板58旋转，不完全齿轮60旋转九十度将转动销61刚好插入圆柱63的槽内，水平螺杆57旋转使第二发条盒84充满弹性势能，再辅助电机55停止工作时，第二发条盒84释放弹性势能将圆柱63旋转，圆柱63带动转动销61右移，转动销61带动不完全齿轮60,不完全齿轮60带动推板58右移将淤泥挤压，挤压出的水流入下侧的储水腔内，感应器65感受到压力的变小直到某一数值时，使感应器65逆时针旋转并开启移动电推杆67上下移动，移动电推杆67下移带动了T型板71旋转，T型板71旋转带动了钢制铰接杆72旋转，钢制铰接杆72旋转带动了三角型板70,三角型板70旋转带动了铁制铰接杆69,铁制铰接杆69与T型板71同时带动托板68运动将淤泥块排出设备外。

本发明的有益效果是：本发明在处理水下淤泥时，若挖掘装置无法进行进一步的工作时，将自动替换刀具破碎抵挡物，之后再换刀接着旋转挖掘刀进行工作，现有的都是需要其他设备来破坏抵挡物，并且在挖掘的同时进行淤泥处理，将淤泥压紧缩小体积方便之后的运输工作，这样节省了工作时间。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种自动换刀用于处理水下淤泥的挖掘装置，包括箱体，所述箱体内上侧设有处理腔，其特征在于：所述处理腔内设有自动换刀装置，所述处理腔上侧内壁固定设有竖直固定板，所述竖直固定板上转动设有第一输出轴，所述第一输出轴下侧设有与所述处理腔后侧内壁滑动连接的夹紧块，所述夹紧块上转动设有螺杆，所述螺杆上固定设有烧结锥齿轮，所述烧结锥齿轮上侧设有与所述螺杆固定连接且与所述第一输出轴花键连接的空心移动块，所述空心移动块左侧设有与所述第一输出轴固定连接且与所述烧结锥齿轮啮合连接的锻造锥齿轮，所述空心移动块与所述竖直固定板之间通过弹簧连接，所述螺杆上螺纹连接有位于所述夹紧块内的螺母，所述螺母上固定设有移动块，所述处理腔下侧内壁上固定设有固定杆，所述固定杆上转动设有圆柱螺杆，所述夹紧块上固定设有与所述圆柱螺杆螺纹连接的圆柱螺母，所述处理腔左侧内壁转动设有旋转杆，所述旋转杆与所述圆柱螺杆之间通过第一发条盒连接，所述螺杆根据所述锻造锥齿轮与所述烧结锥齿轮之间的啮合连接实现转动并通过与所述螺母之间的螺纹连接来将所述移动块上移，所述处理腔下侧设有压缩腔，所述压缩腔下侧内壁内设有传递腔，所述传递腔内设有挤压淤泥装置，所述挤压淤泥装置包括与所述压缩腔下侧内壁转动连接的水平螺杆，所述水平螺杆左侧固定设有烧结锥齿轮，所述水平螺杆右侧转动连接有第二发条盒，所述第二发条盒右侧转动连接有表面开设凹槽的圆柱，所述水平螺杆上侧设有所述传递腔前侧内壁固定连接的传递轴，所述传递轴上转动设有不完全齿轮，所述不完全齿轮上固定设有推板，所述不完全齿轮上转动设有转动销，所述转动销因重力原因始终保持竖直状态，且所述转动销运动到最右侧时能插入所述圆柱表面凹槽内，所述推板根据所述不完全齿轮与所述水平螺杆啮合连接实现九十度旋转，且所述圆柱通过所述第二发条盒的蓄力旋转带动所述推板右移将淤泥挤压，挤压的水流入下侧的储水腔中，所述压缩腔内左侧设有拨淤泥装置，所述处理腔左侧设有挖掘装置。

2.如权利要求1所述的一种自动换刀用于处理水下淤泥的挖掘装置，其特征在于：所述挖掘装置包括与所述处理腔左侧内壁内固定连接的套筒，所述套筒上花键连接有与所述夹紧块滑动连接且延伸至所述处理腔外侧的移动杆，所述移动杆上固定设有位于所述处理腔外侧的L型支撑板，所述L型支撑板上滑动设有左右对称的L型板，所述L型板上转动设有固定板，两个所述固定板之间通过弹簧连接，左侧的所述固定板上固定设有挖掘刀。

3.如权利要求2所述的一种自动换刀用于处理水下淤泥的挖掘装置，其特征在于：所述拨淤泥装置包括与所述压缩腔下侧内壁固定连接的传动板，所述传动板上转动设有前后对称的两个拨淤泥板，所述传动板内设有传动腔，所述传动腔下侧固定设有墙壁，所述墙壁上滑动设有传递杆，所述传递杆与所述墙壁之间通过弹簧连接，所述传递腔下侧内壁固定设有辅助电机，所述辅助电机上侧固定设有延伸至所述传动腔内的凸轮，所述凸轮上固定设有转动轴，所述转动轴上转动连接有与所述传递杆相抵连接的凸轮，所述传动腔后侧内壁上转动设有与所述传递杆铰接的转动板，所述传动腔后侧内壁转动设有左右对称的T型旋转杆，左侧的所述T型旋转杆与所述转动板之间通过第一铰接杆铰接，右侧所述的T型旋转杆与所述转动板之间通过第二铰接杆铰接，所述T型旋转杆与所述拨淤泥板之间通过第三铰接杆铰接。

4.如权利要求3所述的一种自动换刀用于处理水下淤泥的挖掘装置，其特征在于：所述挤压淤泥装置包括与所述凸轮固定连接且与所述烧结锥齿轮啮合连接的铸造锥齿轮，所述压缩腔上侧内壁转动设有具备压力感应器的感应器，所述感应器右侧设有与所述压缩腔前侧内壁固定连接的限位槽，所述限位槽上滑动设有移动电推杆，所述压缩腔下侧内壁滑动设有托板，所述托板与所述移动电推杆之间通过T型板铰接，所述传递腔前侧内壁转动设有三角型板，所述三角型板与所述托板之间通过铁制铰接杆铰接，所述三角型板与所述T型板之间通过钢制铰接杆铰接。

5.如权利要求4所述的一种自动换刀用于处理水下淤泥的挖掘装置，其特征在于：所述自动换刀装置包括与所述处理腔左侧内壁固定连接的主电机，所述主电机右侧与所述第一输出轴固定连接，所述锻造锥齿轮左侧设有与所述第一输出轴固定连接的锻造齿轮，所述第一输出轴与所述旋转杆之间通过带传动连接，所述处理腔后侧内壁设有三角型槽，所述处理腔后侧内壁上转动设有延伸至所述处理腔内的旋转轴，所述三角型槽内滑动设有滑块，所述滑块上固定设有电推伸缩杆，所述电推伸缩杆与所述旋转轴之间通过铁制伸缩杆连接，所述电推伸缩杆上固定设有C型块，所述C型块上滑动设有上下对称的两个圆弧板，所述圆弧板与所述C型块之间通过弹簧连接。

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