JP2014209889A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】収穫機におけるエンジンの出力箇所で、フライホイールと出力用プーリとの構造を工夫して、耐久性の良い伝動構造を得られるようにする。
【解決手段】走行装置と作業装置とにエンジン７０の動力が伝達される収穫機で、エンジン７０の出力軸７１に設けられたフライホイール７２と、エンジン７０から動力を取り出す伝動ベルト７４Ｂが卷回される出力用プーリ７３とが備えられ、出力用プーリ７３が、伝動ベルト７４Ｂが卷回される外周面よりも半径方向での中心位置側寄りの箇所でフライホイール７２に連結されている。
【選択図】図９

Description

本発明は、走行車体の前部に位置して収穫物を収穫する収穫部と、左右一対の走行装置と、作業装置とが備えられ、その収穫部と走行装置と作業装置とにエンジンの動力が伝達される収穫機に関する。

本発明では収穫機の一例としてトウモロコシ収穫機を例として説明する。
トウモロコシは、植立する茎稈の穂部に、多数の種子（実）を内包する房状部が実る。この房状部は、包葉の内部に存在する棒状の穂軸周りに多数の種子が外面に整列する形態で形成されたものである。本発明では、この房状部を収穫対象のトウモロコシ作物と称し、本発明にかかる収穫機は、そのトウモロコシ作物を収穫物として収穫するものである。

従来のトウモロコシ収穫機では、特許文献１に示されているように、走行車体を走行させながら植立しているトウモロコシの茎稈部分を地面近くで切断し、切断後の茎稈を後方搬送しながら搬送途中で茎稈の穂部から収穫対象の作物部分をしごき落として収穫し、残りの茎稈部分はさらに車体後方に搬送して、車体の後端部に備えたチョッパに落とし込み、細断して圃場へ散布するように構成されている（特許文献１参照）。この特許文献１では明示されていないが、上記のトウモロコシ収穫機の走行車体上にはエンジンが搭載され、そのエンジン動力が収穫部や搬送部などに伝達されるように構成されているものと思われる。

特開２０１１−９２１３５号公報（段落番号「００３３」、図１、図３参照）

一般に収穫機においてエンジンから出力される動力は、図１８の参考図に示されるような構造のものが知られている。この構造では、出力軸に設けたフライホイール０７２に出力用プーリ０７３を取り付け、この出力用プーリ０７３に卷回した伝動ベルトを介して所要箇所へ伝達されるように動力伝達系が構成されている。
この構造のような従来のフライホイール０７２と出力用プーリ０７３との連結は、図示のように出力用プーリ０７３の外周部に備えたベルト卷回箇所よりも外側に鍔状のフランジ部０７３Ｃが設けられていて、そのフランジ部０７３Ｃをフライホイール０７２に当てつけた状態で連結ボルト０７２ｂを締め付けることにより行われている。

上記のようにしてフライホイールに出力用プーリを取り付けた構造のものでは、必然的にフライホイールよりも出力用プーリの径が小さくなる。このため、出力用プーリから伝動ベルトに大きな動力を伝える必要がある場合には、伝動ベルトに対して強いテンションを与えるテンションプーリを設けて、出力用プーリと伝動ベルトとの摩擦力を高めるなどの手段が講じられていた。
しかしながら、このようにテンションプーリによる伝動ベルトへの圧接力を高めると、伝動ベルトの耐久性の低下や、出力軸に大きな曲げモーメントが作用する不具合を招く傾向がある。

本発明は、収穫機におけるエンジンの出力箇所で、フライホイールと出力用プーリとの構造を工夫して、耐久性の良い伝動構造を得られるようにしようとするものである。

本発明における収穫機の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、走行車体の前部に位置して収穫物を収穫する収穫部と、左右一対の走行装置と、作業装置とが備えられ、前記収穫部と前記走行装置と前記作業装置とにエンジンの動力が伝達される収穫機であって、
エンジンの出力軸に設けられたフライホイールと、前記エンジンから前記動力を取り出す伝動ベルトが卷回される出力用プーリとが備えられ、前記出力用プーリが、前記伝動ベルトが卷回される外周面よりも半径方向での中心位置側寄りの箇所で前記フライホイールに連結されていることである。

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる発明によると、伝動ベルトが卷回される出力用プーリの外周面よりも半径方向での内側で、出力用プーリをフライホイールに連結することができる。そのため、出力用プーリの外周面の外径は、フライホイールに対する出力用プーリの連結箇所の位置による制限を受けなくて済み、伝動ベルトが卷回される外周面の位置を任意の大きさに設定することができる。
その結果、出力用プーリの外周面で伝動ベルトが卷回される箇所の外径を十分に大きな径に設定することができる。ここで、回転に伴う出力用プーリと伝動ベルトとの摩擦を考えると、次のような相関関係がみられる。
つまり、第１に、出力用プーリの大径化によって伝動ベルトとの接触面積が大きくなり、この点での摩擦力の増加が図れる。
第２に、回転中の出力用プーリと伝動ベルトとの摩擦力は、接触面での摩擦係数と、伝動ベルトに作用する遠心力の反作用で生じる向心力との積であると考えられる。向心力は、ベルトの材質や断面積が一定である場合に、回転半径と角速度との積によって大きさが変動するものであり、したがって摩擦力も出力用プーリの回転半径もしくは角速度の変化によって変動する。このように、回転半径、もしくは角速度を大きくすれば摩擦力も増大することなり、角速度が変わらなければ回転半径の大径化によって摩擦力も大きくなる。

上記の第１及び第２の理由によって、出力用プーリの大径化にともなって回転中の出力用プーリと伝動ベルトとの摩擦力が増大されることになる。したがって、テンションプーリによるベルトテンションの大きさを増大せずに伝達可能な動力の大きさを増大することができる。その結果、伝動ベルトの耐久性低下や出力軸に対して大きな曲げモーメントが作用することによる悪影響を回避し得る利点がある。

〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記フライホイールと前記出力用プーリとはほぼ同径に形成されていることである。

〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明によると、出力用プーリをフライホイールと同程度に大きくしてベルト伝動を行い易くし得る。また、メンテナンス作業時には、出力用プーリの横外側の方からベルトの着脱作業等を行うものであるが、この場合に、外し難い最奥側の伝動ベルトをフライホイールの外周に一時的に卷回させた仮置き状態とするなど、メンテナンス作業を行いやすくできる利点がある。

〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記フライホイールと前記出力用プーリとは、それぞれの対向面に、半径方向での相対移動を制限するインロー構造による嵌合部が備えられていることである。

〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明によると、インロー構造を利用して、フライホイールに出力用プーリを仮止め状態に嵌合させてからボルトの着脱操作を行うことができるので、着脱操作を簡便に行い易い。また、出力用プーリがフライホイールに嵌合することで、出力用プーリをできるだけエンジン本体側に近づけて位置させることでき、出力軸に対する曲げモーメントを軽減し易い点でも有利である。

〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記出力用プーリには、走行系に駆動力を伝達する伝動ベルトが卷回されていることである。

〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明によると、大きな出力が必要な走行系への伝動を良好に行い易いという利点がある。

〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記出力用プーリには、作業装置駆動系に駆動力を伝達する伝動ベルトが卷回されていることである。

〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５にかかる発明によると、大きな出力が必要な作業装置駆動系への伝動を良好に行い易いという利点がある。

〔解決手段６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記出力用プーリは、前記外周面に複数のベルト卷回箇所を備えた多連プーリによって構成されていることである。

〔解決手段６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段６にかかる発明によると、出力用プーリの大径化にともなって、一本の伝動ベルト当たりの伝達動力の大きさを増大することができるので、同じ伝動対象のプーリに複数本の伝動ベルトを用いて動力伝達を行うような構造である場合に、伝動ベルトの使用本数を減らしてコスト低減を図ったり、メンテナンスを行い易くし得る点で有利である。

〔解決手段７〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記出力用プーリには、走行系に駆動力を伝達する伝動ベルトと、作業装置駆動系に駆動力を伝達する伝動ベルトとが卷回されていることである。

〔解決手段７にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段７にかかる発明によると、大きな出力が必要な作業装置駆動系や走行系への伝動を良好に行い易いという利点がある。

〔解決手段８〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記出力用プーリには、前記走行系の伝動ベルトが前記エンジンに近い側のベルト卷回箇所に卷回され、前記作業装置駆動系の伝動ベルトが前記エンジンから遠い側のベルト卷回箇所で卷回されていることである。

〔解決手段８にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段８にかかる発明によると、大きな出力を要する作業装置駆動系の伝動ベルトをエンジンから遠い側で卷回させても、大きな径の出力用プーリを用いて出力軸に対する曲げモーメントを軽減させて支障なく支持することができ、伝動ベルトの配置構成の自由度を増すことができる利点がある。

〔解決手段９〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記伝動ベルトに対して張り方向への付勢力を与えるテンションプーリと、このテンションプーリの支軸を両持ち状態で支持するテンションプーリ支持装置とが備えられたことである。

〔解決手段７にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段７にかかる発明によると、テンションプーリを両持ち状態で安定良く支持でき、伝動ベルトに無用なねじれや振動を与える虞少なく安定した動力伝達を行い易いという利点がある。

〔解決手段１０〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記テンションプーリ支持装置は、前記支軸の一端側を支持する揺動アームと、前記支軸の他端側を支持して前記揺動アームをベルト張り方向へ揺動付勢する付勢機構とによって構成されていることである。

〔解決手段１０にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１０にかかる発明によると、揺動アームをベルト張り方向へ揺動付勢する付勢機構を、テンションプーリ支持装置の一部として有効利用し、構造の簡素化を図り得る利点がある。

〔解決手段１１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記揺動アームもしくは前記付勢機構のうちの何れか一方の、前記支軸に連結された側とは反対側の端部が走行系のトランスミッションケースに連結されていることである。

〔解決手段１１にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１１にかかる発明によると、トランスミッションケースを前記テンションプーリ支持装置の一部を支持する手段として利用し、構造の簡素化を図り得る利点がある。

〔解決手段１２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記揺動アームもしくは前記付勢機構のうちの何れか一方の、前記支軸に連結された側とは反対側の端部が走行車体の主フレームに連結されていることである。

〔解決手段１２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１２にかかる発明によると、走行車体の主フレームをテンションプーリ支持装置の一部を支持する手段として利用し、構造の簡素化を図り得る利点がある。

〔解決手段１３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記出力軸は水平方向に突出され、前記伝動ベルトが前記出力用プーリとエンジンの下方に位置する入力用プーリとに卷回され、前記エンジンの下部を支持する防振支持具が備えられ、この防振支持具は、前記エンジンの前記出力軸が突出する側の一端部と、その一端部とは反対側の端部とに設けられているとともに、前記出力軸が突出する側の一端部に圧縮力に対して緩衝作用を有した防振材を備え、反対側の端部に圧縮及び引っ張りの両方向に緩衝作用を有した防振材が備えられていることである。

〔解決手段１３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１３にかかる発明によると、ほとんど圧縮方向での負荷による振動が作用するところの出力軸が突出する側の端部は、圧縮力に対して緩衝作用を有した防振材によって良好な防振作用を行える。そして、出力軸が突出する側の端部が圧縮側へ傾いたときに、反作用で引っ張り力が作用するところの前記反対側の端部は、圧縮及び引っ張りの両方向に緩衝作用を有した防振材によって良好に緩衝されるので、エンジンの防振支持を良好に行い易いという利点がある。

〔解決手段１４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記防振支持具は、前記出力軸の軸心に沿う方向視で、前記軸心の一方側と他方側とで、互いに同じ緩衝作用を有した一対の防振材が存在するように振り分けて配設されていることである。

〔解決手段１４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１３にかかる発明によると、出力軸が突出する側の端部と、その端部とは反対側の端部との間でのエンジンの傾きに対する防振支持具の作用が安定良く行われることに加えて、出力軸の軸心の一方側と他方側との間でも、振り分けられた防振材が有効に作用して、安定良く防振支持を行える利点がある。

トウモロコシ収穫機の左側面図である。 トウモロコシ収穫機の平面図である。 トウモロコシ収穫機の右側面図である。 伝動系を示す模式図である。 車体フレームに対するエンジン等の取付状態を示す平面図 エンジン搭載台周辺を示す分解斜視図である。 第２防振支持具を用いたエンジン取付箇所を示す断面図である。 第１防振支持具を用いたエンジン取付箇所を示す断面図である。 出力用プーリからカウンタ軸への伝動構造を示す部分断面図である。 出力用プーリの取付構造を示す分解斜視図である。 エンジンからラジエータへの伝動構造を示す右側面図である。 エンジンから残稈処理装置及びトランスミッションへの伝動構造を示す右側面図である。 出力用プーリからカウンタ軸及びトランスミッションへの伝動構造を示す右側面図である。 テンションプーリ支持装置を示す部分断面図である。 回転検出器の取付部材を示す正面図である。 図１５におけるXVI-XVI線断面図である。 別実施形態におけるエンジンマウントを示す平面図である。 従来の出力用プーリの取付構造の断面を示す参考図である。

以下、本発明に係る収穫機の一例として、トウモロコシ収穫機の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１乃至図３に示すように、本発明に係るトウモロコシ収穫機は、車体フレーム１０を左右一対の走行装置１１で支持して自走式に構成された走行車体１を備えている。左右一対の走行装置１１は、車体フレーム１０の前部を支持する左右一対の前輪１１Ｆ（前走行装置に相当する）と、車体フレーム１０の後部を支持する左右一対の後輪１１Ｒ（後走行装置に相当する）とによって構成されている。
車体フレーム１０の前端部には、キャビン支持台１２を介して運転キャビン２０を備えた運転部２が設けられ、その運転部２の後方の車体フレーム１０上に原動部７が設けられている。そして、走行車体１は、非操向輪である左右一対の前輪１１Ｆが、原動部７に設けたエンジン７０によって駆動されて自走する。また、後輪１１Ｒは油圧操作式の操向シリンダ（図示せず）によって操向操作自在に設けられている。

走行車体１には、前部に位置する収穫部としての収穫処理装置３と、収穫処理装置３の後部から走行車体１の上方にわたって後方上がりの状態で前後方向に延びる搬送装置としてのフィーダ４と、車体フレーム１０の後部に位置する回収部としての貯留回収装置６と、車体フレーム１０の下部であって前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとの間の前後中間部に位置する残稈処理装置５とが備えられている。
このトウモロコシ収穫機では、収穫作業時には、前輪１１Ｆの駆動により走行車体１を走行させ、収穫処理装置３で収穫した収穫物がフィーダ４によって貯留回収装置６に向けて搬送されて、貯留回収装置６に貯留される。そして、収穫時に圃場に残された茎稈は残稈処理装置５により細断処理される。残稈処理装置５は、走行車体１の左右方向に沿う横軸芯周りで駆動回転される周知のハンマーナイフ式の細断装置であり、収穫時に圃場に残された茎稈を細かく細断する。

図１及び図２に示すように、運転キャビン２０の左側出入り口に開閉ドア２１を設けてあり、この開閉ドア２１の横外側に、運転部ステップ２２及び乗降用ステップ１３が設けられている。乗降用ステップ１３は、上下方向に沿う揺動軸芯まわりで揺動可能に装着されていて、図２で二点鎖線で示すように前輪１１Ｆの横外側に位置した使用位置と、図２で破線で示すように前輪１１Ｆの後側に位置した格納位置とに切り換えできるように構成されている。
この乗降用ステップ１３及び運転部ステップ２２が設けられた走行車体１の左側が、既にトウモロコシの収穫作業を終えた既処理地側であり、走行車体１の右側が、未だトウモロコシの収穫作業が行われていない未処理地側である。したがって、トウモロコシ収穫機に対して操縦者や補助作業者が乗降するときには、乗降用ステップ１３を前輪１１Ｆの横外側に張り出させた使用位置にして、既処理地側から機体に乗降することができる。

走行車体１のうち、車体横幅方向での中央部で前後方向に沿って長く配設されたフィーダ４の左横側部に相当する箇所に作業用デッキ１４が備えられている。この作業用デッキは、車体操縦を行う操縦者とは別の作業者（補助作業者）が搭乗して、フィーダ４の搬出状況を監視するなどの補助作業を行ったり、機体停止時に運転キャビン２０から出てきた操縦者がフィーダ４や貯留回収装置６の状況を確認するため等に搭乗することができるように構成されている。
つまり、乗降用ステップ１３と運転部ステップ２２と作業用デッキ１４とのそれぞれが、走行車体１の同じ左横側部（既処理地側）に設けられていて、かつ作業用デッキ１４は、前端が運転部ステップ２２の後端の近くに位置するよう配備されている。そして、乗降用ステップ１３の上端部に位置する運転部ステップ２２と作業用デッキ１４とは、多少の高さの差はあるが、互いに乗り移りに支障のない程度の高さ位置に設けられている。

乗降用ステップ１３及び作業用デッキ１４には、作業者が身体を支えるための保護部材１３Ａ，１４Ａが設けられている。作業用デッキ１４は、エンジン７０に供給される燃料を貯留するための燃料タンク（図示せず）の上方に位置しており、燃料タンクの上方を覆うカバー機能を備えている。
原動部７には、エンジン７０、エンジン冷却用のラジエータ２６、燃焼用空気を吸気するエアクリーナ２７及びプレクリーナ２８等が備えられている。図３に示すように、ラジエータ２６及びエアクリーナ２７は、エンジン７０の上方に位置する状態で配備されている。

エンジン７０は、フィーダ４に対して車体横幅方向での右側に備えられている。これによって、図２に示すように、作業用デッキ１４とエンジン７０とがフィーダ４を挟んで機体横幅方向の両側に振り分けられた状態で、平面視で互いに相対向する位置に配備されている。

〔収穫処理装置〕
収穫部を構成する収穫処理装置３は、車体フレーム１０におけるキャビン支持台１２の上部近くに、走行車体１の左右方向に沿う横軸心ｘ１（図３参照）周りで揺動自在に支持されている。そして、車体フレーム１０の下部に支持された左右一対の油圧操作式の昇降用の油圧シリンダ１５により駆動昇降自在に設けられている。

図１及び図２に示すように、収穫処理装置３は、横方向に並列する３列の導入経路ｒ１が形成され、各々の導入経路ｒ１を挟む位置に左右一対の収穫ロール３０、その上部の位置する左右一対の無端搬送チェーン３１等を備えている。詳述はしないが、収穫ロール３０は、導入経路ｒ１と平行する姿勢の回転軸芯を中心に回転自在に支持され、導入されるトウモロコシの収穫対称であるところのトウモロコシ作物（房状部）を植立茎稈から引き千切って分離させ、これを収穫物とするものである。
又、複数の収穫ロール３０と複数の無端搬送チェーン３１との後方位置には収穫物を横方向の中央位置に移送するオーガ３２が備えられている。このオーガ３２が、３列の導入経路にて夫々、植立茎稈から分離された収穫物を横方向の中央位置に移送させる。そして、このオーガ３２は、収穫物をその送出口からフィーダ４の搬送始端部に設けられた投入口（図示せず）に供給する。

収穫処理装置３の前端部には植立する茎稈部分同士の左右の絡みをほぐして導入経路ｒ１に導くように分草体３３が設けられている。また、収穫処理装置３の下部には、収穫処理装置３での収穫作業によってトウモロコシ作物を取り除かれた後の残稈である植立茎稈に作用して、収穫対象範囲に植立する残稈を、その収穫対象範囲よりも幅狭の左右の前輪１の間隔幅内に向けて導入するように残稈ガイド３４が備えられている。

〔フィーダ〕
フィーダ４は、図１及び図４に示すように、後方側ほど上方に向かう斜め姿勢のフィーダケース４０内に、左右一対の無端回動チェーン４１に亘って設定間隔をあけて複数の搬送プレート４１ａが架設支持される状態で備えられている。
このフィーダ４は、搬送コンベアとして機能するものであり、投入口から供給された収穫物をフィーダ駆動軸４２の駆動に伴って搬送プレート（図示せず）で押し移動しながら搬送する。フィーダケース４０の後端部（搬送終端部）には機体後方向きに開口する収穫物排出口４３が形成され、搬送してきた収穫物を収穫物排出口４３から貯留回収装置６の上方に機体後方向きに排出する。

図４に示すように、フィーダ４の後部に、フィーダ４により収穫物と共に排出される非収穫物、例えば葉屑や茎稈屑等を収穫物の排出方向と異なる方向に掻き出す掻き出し装置４４と、掻き出し装置４４により掻き出された非収穫物を細断処理する細断装置４５とが、フィーダケース４０の後端側の内部に備えられている。

従って、この構成によれば、フィーダ４によって搬送された収穫物（房状部）は、収穫物排出口４３から放出されるのに対し、収穫処理装置３の収穫の際の稈切れなどによって収穫物に混入して搬送された非収穫物は、搬送プレートによる押し出しを受けて収穫物排出口４３の後方に送り出される。収穫物排出口４３の後方に送り出された非収穫物は、掻き出し装置４４に受け取られて後方に掻き出される。掻き出し装置４４で掻き出された非収穫物は細断装置４５に供給される。供給された非収穫物は細断装置４５によって細断され、回転刃（図示せず）の回転による放出作用により後方上方向きに放出される。

図４に示すように、フィーダ４における収穫物排出口４３の下方側箇所には風力選別用の風を供給する送風機としての送塵ファン４６が設けてある。
この送塵ファン４６は、収穫物排出口４３から貯留回収装置６の収穫物受入口６Ａへ落下供給される途中の収穫物に風を送って、収穫物中に混在する葉屑や茎稈屑等を吹き飛ばすことができるようにするためのものである。

〔貯留回収装置〕
貯留回収装置６は、トウモロコシ作物を貯留するための貯留タンク６０と、その貯留タンク６０を支持するタンク支持台６１とを備えて構成されている。
図１乃至図３に示されているように、貯留タンク６０は、フィーダ４の後端よりも後方側の位置で車体フレーム１０に固定されたタンク支持台６１に対して、走行車体１の前後方向に沿う揺動軸心ｐ１回りで揺動可能に枢支されている。
このように支持された貯留タンク６０は、タンク支持台６１との間に設けられた伸縮シリンダ６２によって作動され、前記揺動軸心ｐ１回りでの起伏揺動により起立姿勢と倒伏姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。底面が車体フレーム１０上に位置する起立姿勢で収穫物を貯留可能であり、底面が車体フレーム１０から離れてほぼ起立した倒伏姿勢で、貯留された収穫物が走行車体１の横側方へ排出可能であるように構成されている。

貯留タンク６０は、車体フレーム１０の上面から離れた貯留タンク６０の上部側で、車体フレーム１０の左横端部よりも横外側に離れた位置の揺動軸心ｐ１の周りで起伏揺動して、前記起立姿勢と倒伏姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。
この貯留タンク６０の倒伏姿勢での収穫物排出方向は、走行車体１の左右方向で、後述する残稈処理装置５への駆動力伝達部５２が配設された一端側である右側端部とは反対側の端部である左側端部の横外側に設定されている。

〔残稈処理装置〕
図２、及び図３に示すように、車体フレーム１０の下部で、前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとの間の前後中間部に設けられた残稈処理装置５は、収穫処理装置３での左右横幅方向での収穫対象範囲の横幅と同程度の左右方向幅、すなわち走行車体１の左右方向幅と同程度の左右方向幅を有している。
これは、走行車体１の前部に位置して走行車体１の左右方向幅と同程度の収穫対象範囲を有した収穫処理装置３での収穫跡を走行移動する際に、収穫処理装置３による収穫対象範囲の全体にわたり、圃場に残されている茎稈を細かく細断するためである。

この残稈処理装置５は、その左右方向でのほぼ中央位置が車体フレーム１０上に設置された昇降シリンダ（図示せず）に吊り下げチェーン５１を介して連結されていて、昇降シリンダの昇降作動に伴って高さ調節可能に吊り持ち支持されている。
また、残稈処理装置５には、車体フレーム１０の上部に設置されたエンジン７０から駆動力が伝達されるように、走行車体１の左右方向での一端側である右側端部（第１横端部に相当する）に駆動力伝達部５２が設けられている。

残稈処理装置５への駆動力伝達部５２は、図３に示されているように構成されている。
つまり、残稈処理装置５の切断刃５３ａを備えた駆動回転軸５３が昇降シリンダの伸縮作動に伴って上下移動に吊り持ち支持されている。この駆動回転軸５３に動力伝達部材としての伝動ベルト５４を介して駆動力を伝える中継入力軸５５が、車体フレーム１０の下側の固定位置に枢支され、前記駆動回転軸５３と中継入力軸５５とを横外側から覆うカバー体５６を備えて駆動力伝達部５２が構成されている。中継入力軸５５に対しては、車体フレーム１０の上部に設置されたエンジン７０から、カウンタ軸７５を介して動力が伝達されるように構成してある。

〔動力伝達構造〕
図４に基づいて、上記の各装置に対する動力伝達系の構造について説明する。
エンジン７０は、出力軸７１の軸線方向が走行車体１の左右方向に沿う状態で設けてあり、車体フレーム１０上で、後述するエンジン搭載台８０の上側に設置されている。
出力軸７１が延出されたエンジン７０の一端側（走行車体１の内方側）には、フライホイール７２とともに出力用プーリ７３が取り付けられている。
出力用プーリ７３は、その外周部に、走行系に対する伝動ベルト７４Ａを卷回するための複数のベルト溝からなる第１卷回箇所７３ａと、作業装置駆動系に対する伝動ベルト７４Ｂを卷回するための複数のベルト溝からなる第２卷回箇所７３ｂとが備えられた多連プーリによって構成されている。

出力用プーリ７３の第１卷回箇所７３ａに卷回された複数本の伝動ベルト７４Ａは、車体フレーム１０の下方側でエンジン７０よりも前方側の下方に配設されているトランスミッション２５の入力用プーリ２５ａと、前記出力用プーリ７３の第１卷回箇所７３ａとにわたって掛張されている。
入力用プーリ２５ａから入力されたエンジン動力は、トランスミッション２５のトランスミッションケース２５ｂの内部で適宜に変速され、左右の前輪１１Ｆ，１１Ｆに対して駆動力を出力するように構成されている。ここでいうトランスミッション２５とは、トランスミッションケース２５ｂ及びその内部の変速機構（図示せず）を含む総称である。
出力用プーリ７３の第２卷回箇所７３ｂに卷回された複数本の伝動ベルト７４Ｂは、車体フレーム１０の下方側でエンジン７０の下方に配設されたカウンタ軸７５に設けられた入力用プーリ７５ａと、前記出力用プーリ７３の第２卷回箇所７３ｂとにわたって掛張されている。

前記出力軸７１のうち、エンジン７０の一端側である走行車体１の内方側に向けて延出された軸部分７１ａとは反対側（走行車体１の外方側）に延出された軸部分７１ｂには、ラジエータ２６に対して、ラジエータファン２６ａを駆動するための動力を取り出すことができるように、冷却入力用プーリ７８を設けてある。この冷却入力用プーリ７８とラジエータファン２６ａの入力プーリ２６ｂとにわたって動力伝達部材としての伝動ベルト７９を卷回してあり、エンジン動力がラジエータファン２６ａの駆動力として伝達されるように構成されている。

走行車体１の左右方向に沿って延設されたカウンタ軸７５は、前記入力用プーリ７５ａが軸線方向での中間位置に設けてあり、その左右方向での各端部から、エンジン動力を伝動下手側へ伝達できるように構成されている。
カウンタ軸７５の各端部のうち、走行車体１の右端部に相当する箇所では、出力ギヤ７５ｂが設けられていて、この出力ギヤ７５ｂから残稈処理装置５に対する駆動力を出力するように構成してある。つまり、出力ギヤ７５ｂに噛合する入力ギヤ５５ａを残稈処理装置５の駆動伝達部５２に備えた中継入力軸５５に設けてあり、その中継入力軸５５の出力プーリ５５ｂから伝動ベルト５４を経て駆動回転軸５３の入力プーリ５３ｂにエンジン動力が伝達される。

カウンタ軸７５の各端部のうち、走行車体１の左端部に相当する箇所では、収穫部である収穫処理装置３に対して駆動力を伝達するための出力部としての出力プーリ７５ｃと、フィーダ４に対して駆動力を伝達するための出力部としての出力プーリ７５ｄとを設けてある。

収穫処理装置３に対して駆動力を入力させるための出力プーリ７５ｃには、その収穫用の出力プーリ７５ｃと、収穫処理装置３の入力軸３５の一端部に備えた入力部である入力用スプロケット３５ａとの間にわたって収穫用伝動部材７６を設けてある。
この収穫用伝動部材７６は、前記出力プーリ７５ｃに卷回された伝動ベルト７６ａと、前記入力用スプロケット３５ａに卷回された伝動チェーン７６ｂとを備えて、中間位置のアイドラ軸７６ｃに備えた中継プーリ７６ｄ及び中継スプロケット７６ｅとの間に掛張されている。
収穫処理装置３の入力軸３５に伝達された動力は、入力用スプロケット３５ａとは反対側の伝動スプロケット３５ｂから伝動チェーン３６を介してオーガ３２の駆動軸３２ａ、及び収穫ロール３０や無端搬送チェーン３１の駆動軸３７に伝えられるように構成してある。

フィーダ４に対して駆動力を伝達するための出力部としての出力プーリ７５ｄには、そのフィーダ４への出力プーリ７５ｄから、送風ファン４６の入力部であるファン駆動軸４７、及びフィーダ４の入力部であるフィーダ駆動軸４２にわたって、フィーダ用伝動部材７７が設けられている。
フィーダ用伝動部材７７は、前記出力プーリ７５ｄに卷回された伝動ベルト７７ａと、フィーダ４の入力部であるフィーダ駆動軸４２の入力用スプロケット４２ａに卷回された伝動チェーン７７ｂとを備えている。
伝動ベルト７７ａは前記出力プーリ７５ｄとファン駆動軸４７の入力プーリ４７ａとの間にわたって掛張され、伝動チェーン７７ｂはファン駆動軸４７の出力用スプロケット４７ｂとフィーダ駆動軸４２の入力用スプロケット４２ａ、及び掻き出し装置４４の入力用スプロケット４４ａにわたって掛張されている。フィーダ４の掻き出し装置４４と細断装置４５も伝動チェーン７７ｃで連係されている。

〔エンジン搭載構造〕
図５及び図６に示すように、車体フレーム１０は、前後方向に長い左右一対の主フレーム１０Ａ，１０Ａ、それらの主フレーム１０Ａ，１０Ａ同士の間を左右方向掛け渡された複数の横フレーム１０Ｂを備えて構成されている。この車体フレーム１０の上側で、前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとの間に相当する前後方向位置で、かつ、車体フレーム１０の左右一対の主フレーム１０Ａ，１０Ａのうち、走行車体１の右側位置の主フレーム１０Ａから右横側方へ向けて突出させてエンジン搭載台８０を設けてある。
エンジン７０は、このエンジン搭載台８０の上側で出力軸７１が走行車体１の左右方向に向く状態で設置されている。

エンジン搭載台８０は、主フレーム１０Ａから右横側方へ向けて突出する前後一対のエンジン支持フレーム８０Ａ，８０Ｂと、その前後一対のエンジン支持フレーム８０Ａ，８０Ｂの突出端同士を連結する端部支持フレーム８０Ｃとを備えている。これらの各支持フレーム８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ同士が互いに溶接固定されるとともに、主フレーム１０Ａに対しても溶接固定されている。

エンジン搭載台８０を構成する前後一対のエンジン支持フレーム８０Ａ，８０Ｂの後方側位置にも、主フレーム１０Ａから右横側方へ向けて突出する後部側のラジエータ支持フレーム８１Ｂが設けられている。このラジエータ支持フレーム８１Ｂの突出端が前記端部支持フレーム８０Ｃに対して溶接固定され、ラジエータ支持フレーム８１Ｂの基部側は主フレーム１０Ａに溶接固定されている。また、エンジン支持フレーム８０Ａ，８０Ｂのうちの前部側のエンジン支持フレーム８０Ａの前方側箇所に、前方側へ向けて前部側のラジエータ支持フレーム８１Ａが溶接固定されて一体的に突出形成されている。
この前部側のラジエータ支持フレーム８１Ａの上面側に一箇所の取り付座８１ａが設けられ、前記後部側のラジエータ支持フレーム８１Ｂの左右二箇所の上面にも取り付け座８１ｂ，８１ｂが設けられている。前後のラジエータ支持フレーム８１Ａ，８１Ｂによってラジエータ搭載台８２を支持するラジエータ支持台８１が構成されている。
ラジエータ搭載台８２は、その各支柱８２ａ，８２ｂ，８２ｂの下端が、ラジエータ支持台８１の各取り付け座８１ａ，８１ｂ，８１ｂにそれぞれ搭載された状態でボルト連結されている。

エンジン搭載台８０を構成する前後一対のエンジン支持フレーム８０Ａ，８０Ｂのそれぞれの上部には、走行車体１の左右方向での二箇所にエンジンマウント８３を走行車体上方向きに突設してある。各エンジンマウント８３は、図６乃至図８に示すように、エンジン７０の下部に防振材としてのクッションゴム８４を介して連結され、エンジン７０に対する防振支持具８５を構成している。

各エンジン支持フレーム８０Ａ，８０Ｂに設けられる防振支持具８５は、主フレーム１０Ａから右横側方へ向けての突出方向（走行車体１の左右方向）で、主フレーム１０Ａに近い内側に位置する第１防振支持具８５Ａと、主フレーム１０Ａから遠い外側に位置する第２防振支持具８５Ｂとで、それぞれ仕様の異なる構造に構成されている。
各エンジン支持フレーム８０Ａ，８０Ｂに設けられる防振支持具８５で、主フレーム１０Ａに近い側に位置する前後の第１防振支持具８５Ａ，８５Ａ同士、及び主フレーム１０Ａから遠い側に位置する前後の第２防振支持具８５Ｂ，８５Ｂ同士は、互いに同じ仕様で構成されている。つまり、各防振支持具８５は、左右方向では仕様が異なり、前後方向では仕様の同じものが用いられている。

上記防振支持具８５のうち、主フレーム１０Ａに近い側に位置する第１防振支持具８５Ａは、図８に示されているように構成されている。
つまり、各エンジン支持フレーム８０Ａ，８０Ｂに設けられているエンジンマウント８３，８３の上面８３ａとエンジン７０との間に所定厚さの第１クッションゴム８４Ａを挟み込んである。そして、エンジンマウント８３，８３の上面８３ａとエンジン７０側の固定ブラケット７０ａとのそれぞれに形成されているボルト孔に連結ボルト８６ａを挿通してナット８６ｂで連結固定してある。
このように構成された第１防振支持具８５Ａは、エンジン７０側の固定ブラケット７０ａとエンジンマウント８３の上面８３ａとの間で、上下方向での圧縮力に対して有効な緩衝作用を有する。

上記防振支持具８５のうち、主フレーム１０Ａから遠い側に位置する第２防振支持具８５Ｂは、図７に示されているように構成されている。
各エンジン支持フレーム８０Ａ，８０Ｂに設けられているエンジンマウント８３，８３の上面８３ａに、所定厚さＬ１の金属製のスペーサ８７を溶接固定してある。そして、そのスペーサ８７の上面８７ａとエンジン７０側の固定ブラケット７０ａとの間に、上部側の第２クッションゴム８４Ｂを挟み込んである。つまり、第２クッションゴム８４Ｂは、図６の分解図及び図７に示されるように、大径部分８４Ｂａと、小径部分８４Ｂｂとを備えた段付きの円盤状部材によって構成された上側の第２クッションゴム８４Ｂと、扁平な円盤状部材によって構成された下側の第２クッションゴム８４Ｂとに二分割された構造となっている。
金属製のスペーサ８７の所定厚さＬ１は、この金属製のスペーサ８７の所定厚さＬ１と第２クッションゴム８４Ｂの大径部分８４Ｂａの同方向厚さとの和が、第１クッションゴム８４Ａの同方向厚さと等しくなる程度の寸法に設定してある。これにより、第１防振支持具８５Ａと第２防振支持具８５Ｂとが存在する箇所で、それぞれのエンジンマウント８３，８３の上面８３ａ，８３ａの高さ位置と、エンジン７０側の固定ブラケット７０ａ，７０ａの位置との間隔が、互いに同一であるように寸法設定されている。

下側の第２クッションゴム８４Ｂは、エンジンマウント８３，８３の下面８３ｂと下側に設けた当て板８８との間に挟み込まれている。スペーサ８７及びエンジンマウント８３の上面には、上側の第２クッションゴム８４Ｂの小径部分８４Ｂｂが挿通されることを許容する貫通孔８７ｂ，８３ｃが形成されている。
したがって、上側の第２クッションゴム８４Ｂの大径部分８４Ｂａの下向きの段部をスペーサ８７の上面８７ａに当てつけた状態で、小径部分８４Ｂｂは、スペーサ８７の貫通孔８７ｂ、及びエンジンマウント８３の貫通孔８３ｃに挿通されている。そして、小径部分８４Ｂｂの下面が下側の第２クッションゴム８４Ｂの上面に接した状態で、下側の当て板８８とエンジン７０側の固定ブラケット７０ａとにわたって挿通された連結ボルト８６ｃ、及びナット８６ｄを用いて連結固定してある。
また、上側の第２クッションゴム８４Ｂと下側の第２クッションゴム８４Ｂとにわたって、連結ボルト８６ｃの挿通を案内するとともに、第２クッションゴム８４Ｂの径方向での変形を抑制するカラー８９が嵌挿されている。

上側の第２クッションゴム８４Ｂのうち、その外周面と、エンジン７０側の固定ブラケット７０ａに対向する面と交差する角部は、図７に示すように半径方向外方側ほど固定ブラケット７０ａから離れるように傾斜する傾斜面で面取りされている。
同様に、下側の第２クッションゴム８４Ｂのうち、その外周面と、当て板８８に対向する面と交差する角部は、図７に示すように半径方向外方側ほど当て板８８から離れるように傾斜する傾斜面で面取りされている。
このように構成された第２防振支持具８５Ｂは、エンジン７０側の固定ブラケット７０ａとスペーサ８７の上面８７ａとの間、及びエンジンマウント８３の下面８３ｂと当て板８８との間に、それぞれ第２クッションゴム８４Ｂが存在しているので、上下方向での圧縮及び引っ張りの両方向に対して有効な緩衝作用を有する。

〔出力用プーリ取付構造〕
エンジン７０の出力軸７１のうち、エンジン７０の一端側である走行車体１の内方側に向けて延出された軸部分７１ａに設けられる出力用プーリ７３の取付構造について説明する。
図９及び図１０に示すように、出力軸７１の一端側である走行車体１の内方側に向けて延出された軸部分７１ａに、フライホイール７２が一体回転するように装着されている。
このフライホイール７２には、エンジン７０が存在する側とは反対側の面に、出力用プーリ７３の外周縁が嵌り込むように凹入した嵌合凹部７２ａを形成してあるとともに、出力用プーリ７３の対向取付面７３ｃとの間で取り付けられる連結用ボルト７２ｂの取付用ネジ孔７２ｃが、周方向の複数箇所に形成されている。

出力用プーリ７３は、円筒状の外周部のフライホイール７２との対向面側に、外周部よりも半径方向での内側に延出された内向きフランジ状の対向取付面７３ｃを一体に形成してある。この対向取付面７３ｃに、前記フライホイール７２に形成されている連結用ボルト７２ｂの取付用ネジ孔７２ｃに対向する取付孔７３ｄを形成してある。
この出力用プーリ７３の対向取付面７３ｃに形成された取付孔７３ｄを、フライホイール７２に形成されている取付用ネジ孔７２ｃに対向させて、連結用ボルト７２ｃにより締め付け連結することにより、出力用プーリ７３を、フライホイール７２を介して出力軸７１に連結固定することができる。

この取付状態では、出力用プーリ７３の外周端縁がフライホイール７２に形成された嵌合凹部７２ａの内周面に嵌合した状態となり、この嵌合凹部７２ａと出力用プーリ７３の外周端縁とでインロー構造による嵌合部が構成されている。この嵌合状態では、フライホイール７２の嵌合凹部７２ａにおける嵌合代に相当する量だけ、出力用プーリ７３の全体をエンジン７０に近づけた状態で装着できる。したがって、この出力用プーリ７３に作用するベルト張力による出力軸７１への曲げモーメントをある程度軽減することになる。
出力用プーリ７３の外周部に形成される複数のベルト溝のうち、走行系に対する伝動ベルト７４Ａを卷回する第１卷回箇所７３ａがフライホイール７２に近い側に形成され、作業装置駆動系に対する伝動ベルト７４Ｂを卷回する第２卷回箇所７３ｂがフライホイール７２から離れた側に形成されている。

〔回転検出器の取付構造〕
エンジン７０の前記フライホイール７２が設けられた側の端部では、図８及び図１０に示すように、フライホイール７２の周面に形成されているギヤ部を検知して回転数を検出するための回転検出器１１０が設けられている。
この回転検出器１１０をエンジン７０に対して取り付けるための取付金具１１１は、図１５及び図１６に示すように、側面視でＬ字形に形成された鋳造品で構成されている。
図中、符号１１２が回転検出器１１０を装着するための装着用孔、符号１１３が回転検出器１１０を固定するためのボルト孔、符号１１４がエンジン７０に予め設けられている定点突起部（図示せず）に対して位置合わせするための位置決め部としての位置決め孔であり、符号１１５がエンジン７０に対するボルト止め用の取付孔である。定点突起部は、エンジン７０の側壁部に形成した凹孔部にノックピンを固定するなどして構成しているが、エンジン７０の側壁部に一体形成してもよい。

上記のように、取付金具１１１を鋳造品で構成することにより、取付金具１１１のエンジン７０に対する取付面１１１Ａと、これに直交する検出器装着箇所の下面１１１Ｂとの交差する角部をほぼ直角に構成することができる。したがって、位置決め部１１４を前記角部に極接近させた箇所に形成することができる。つまり、板材のコイニング加工などで取付金具１１１を構成する場合には、折り曲げ加工のために前記角部にある程度の湾曲部が必要となり、位置決め部１１４を角部に十分に近づけて形成することが困難であるが、鋳造品で構成することにより、このような不具合はない。

〔エンジンからのベルト伝動構造〕
図１２及び図１３に示すように、作業装置としての収穫処理装置３やフィーダ４、及び残稈処理装置５、並びにラジエータ２６等へ動力を分配供給するために、走行車体１の左右方向幅と同程度の軸線方向長さを有するように形成されたカウンタ軸７５は、エンジン７０の下方で車体フレーム１０よりも下側の位置に設けられている。
このカウンタ軸７５は、図５及び図９に示すように、走行車体１の左右方向で、左側の端部が車体フレーム１０の左側の主フレーム１０Ａの下方近くに位置する。この左側端部には、前述したように収穫処理装置３への動力を出力する出力プーリ７５ｃ、及びフィーダ４への出力プーリ７５ｄを備えている。右側の端部は車体フレーム１０の右側の主フレーム１０Ａよりも外方へ延出されて、エンジン７０の右外側端部の近くに達するように設けられている。この右側端部には、前述したように、残稈処理装置５への動力を出力する出力ギヤ７５ｂが備えられている。

上記カウンタ軸７５に対するエンジン７０からの伝動構造は次のように構成されている。
図９及び図１３に示すように、エンジン７０側の出力用プーリ７３とカウンタ軸７５の中間部に位置する入力用プーリ７５ａとにわたって、３本のＶベルトからなる伝動ベルト７４Ｂが卷回されている。
伝動ベルト７４Ｂの緩み側に相当する前側部分に第２テンションプーリ９０がベルトの張り側へ向けて付勢された状態で設けられている。つまり、第２テンションプーリ９０は、カウンタ軸７５の中間部に外嵌するボス部９２を備えて、カウンタ軸７５の軸心まわりで揺動自在に設けられた板状の揺動アーム９１の遊端部に支持されている。揺動アーム９１は、その長さ方向の中間位置に備えたピン９１ａと車体フレーム１０の一部との間に張設されたコイルスプリング９３によって第２テンションプーリ９０を張り側へ揺動させる方向へ付勢されている。

図９に示すように、車体フレーム１０の左右一対の主フレーム１０Ａ，１０Ａ同士の下側に架設された横フレーム１０Ｂと、トランスミッション２５やカウンタ軸７５を車体フレーム１０の下方で支持するための支持フレーム１０Ｃとが、左右方向での左右両端部と中間位置とで、連結板９４によって溶接固定されている。そして、前記連結板９４のうちの中間位置の連結板９４の横側面にカウンタ軸７５の中間部を軸支するための軸支部９５がボルト連結されている。前記第２テンションプーリ９０の揺動アーム９１のボス部９２は、前記軸支部９５の横側部に配設されている。
カウンタ軸７５は、入力用プーリ７５ａと左側（図９中では右側）の出力プーリ７５ｃ，７５ｄとの間で二分割され、カップリング７５ｅで連結されている。

トランスミッション２５に対するエンジン７０からの伝動構造は次のように構成されている。
図１２乃至図１４に示すように、エンジン７０側の出力用プーリ７３とトランスミッション２５の入力用プーリ２５ａとにわたって、２本のＶベルトからなる伝動ベルト７４Ａが卷回されている。この伝動ベルト７４Ａには、その緩み側に相当する前側部分に対して作用する第１テンションプーリ９６が設けられている。
第１テンションプーリ９６は、第１テンションプーリ９６の支軸９７を両持ち状態で揺動可能に支持するとともに、第１テンションプーリ９６を伝動ベルト７４Ａに対して張り方向への付勢力を与えるテンションプーリ支持装置１００によって支持されている。

テンションプーリ支持装置１００は、第１テンションプーリ９６の支軸９７の一端側を支持する揺動アーム１０１と、前記支軸９７の他端側を支持する付勢機構１０２とを備えて、支軸９７を両持ち状態で支持するように構成されている。
前記揺動アーム１０１は、断面形状Ｔ字形の板材で形成され、トランスミッションケース２５ｂの上部に設けた枢支軸２５ｃに基端側を枢支されて揺動自在構成されている。その揺動アーム１０１の遊端側における扁平な板面部分に、第１テンションプーリ９６の支軸９７の一端側が溶接され一体に固定されている。
支軸９７は、揺動アーム１０１の板面部分から離れる側ほど小径になる３段の段付き軸に形成されて、軸径が中間の大きさの中間径軸部分に第１テンションプーリ９６のボス部がボールベアリングを用いて回転自在に軸支されている。支軸９７の先端側の小径軸部分に、付勢機構１０２側のバネ受け部材１０３の筒部が外嵌して、このバネ受け部材１０３の筒部と支軸９７の大径軸部分との間に第１テンションプーリ９６のボス部が挟み込まれて、その軸線方向での移動が規制されている。

付勢機構１０２は、車体フレーム１０側に基端側を支点ピン１０４に枢支されて揺動自在に構成されたロッド１０５と、そのロッド１０５の遊端側に形成されている螺軸部分１０５ａに装着された調節ナット１０６と、ロッド１０５に対してロッド１０５の長さ方向にスライド移動自在に嵌挿されたバネ受け部材１０３と、そのバネ受け部材１０３と前記調節ナット１０６との間でロッド１０５に装着したコイルスプリング１０７とを備えて構成されている。
この構造により、調節ナット１０６を支点ピン１０４に近づけるように締め込むことによって、バネ受け部材１０３がコイルスプリング１０７に押されて支点ピン１０４に近づく側へ移行し、そのバネ受け部材１０３の筒部が外嵌する支軸９７を伝動ベルト７４Ａの張り側へ移動させようと作用する。
これによって第１テンションプーリ９６が伝動ベルト７４Ａの張り側へ付勢された状態となる。

付勢機構１０２の支点ピン１０４は、図６、及び図１３，１４に示されるように、車体フレーム１０の下方側に設けられる横向き連結板９８の前面側に溶接して固定してある。横向き連結板９８は、車体フレーム１０の右側の主フレーム１０Ａの内方側の横側面と、その主フレーム１０Ａと車体フレーム１０の下方に位置する支持フレーム１０Ｃとを連結する縦板９９の内方側の面と、エンジン搭載台８の前部側のエンジン支持フレーム８０Ａの下面と、前記支持フレーム１０Ｃの上部とにわたって、これらを一体化するように溶接固定されている。
支点ピン１０４にＵ字状の連結金具１０８をロッド１０５が相対回動自在に取り付けられて、支点ピン１０４の軸心回りにロッド１０５が枢支される。Ｕ字状の連結金具１０８を装着した支点ピン１０４の先端側は、横向き連結板９８に固定された押さえ金１０９でＵ字状の連結金具１０８の抜け止めが行われる。

〔別実施形態の１〕
実施の形態では、エンジン７０に対する防振支持具８５として、主フレーム１０Ａに近い側に位置する第１防振支持具８５Ａでは、第１クッションゴム８４Ａを支持するエンジンマウント８３の上面８３ａに、連結ボルト８６ａを挿通するためのボルト孔を形成した構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、図１７に示すように、第１クッションゴム８４Ａを支持するエンジンマウント８３の上面８３ａに、連結ボルト８６ａを挿通するための切り欠き８３ｄを形成するようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の２〕
実施の形態では、エンジン７０に対する防振支持具８５として、主フレーム１０Ａに近い側に位置する第１防振支持具８５Ａと、主フレーム１０Ａから遠い側に位置する第２防振支持具８５Ｂとの組み合わせで構成したものを例示したが、主フレーム１０Ａに近い側と主フレーム１０Ａから遠い側とのいずれもが第２防振支持具８５Ｂで構成されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の３〕
実施の形態では、カウンタ軸７５が、動力を伝達する対象の作業装置として、収穫処理装置３やフィーダ４、及び残稈処理装置５、並びにラジエータ２６等の複数種の作業装置に動力を分岐させる分岐伝動軸を示したが、必ずしも、これに限られるものではない。つまり、動力を複数の作業装置に分配するのではなく、単に伝動方向を変更したり、伝動位置を変えるなどの、中継軸として用いられるだけのものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の４〕
実施の形態では、出力用プーリ７３とカウンタ軸７５との間にわたって、伝動ベルト７４Ｂを直接に掛け渡した構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。例えば、出力軸７１とカウンタ軸７５との間に１本、又は２本以上の中間軸を設けて、伝動ベルト７４Ｂを中間軸に備えたプーリに掛け渡し、その中間軸に設けた別のプーリとカウンタ軸７５との間に別の伝動ベルトを掛け渡して動力伝達を行うように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の５〕
実施の形態では、フライホイール７２に対して出力用プーリ７３を取り付けるにあたり、出力用プーリ７３に形成した嵌合凹部７２ａに出力用プーリ７３の外周縁を嵌合させたインロー構造を用いて嵌合させているが、この構造に限定されるものではない。例えば、図示しないが出力用プーリ７３側に嵌合凹部を設けてフライホイール７２の外周縁等を嵌合させるように構成してもよい。また、フライホイール７２と出力用プーリ７３との対向面を、前述のような嵌合凹部７２ｅが形成されていない平坦面に形成したものであってもよい。
さらにまた、前記実施形態では、フライホイール７２の外径に対して出力用プーリ７３の外径がやや小さい、ほぼ同径の構造としたものであるが、これに限らず、フライホイール７２の外径と出力用プーリ７３の外径とを同一径としたり、フライホイール７２の外径よりも出力用プーリ７３の外径が大きい径であるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の６〕
実施の形態では、出力用プーリ７３の外周部に形成される複数のベルト溝のうち、走行系に対する伝動ベルト７４Ａを卷回する第１卷回箇所７３ａがフライホイール７２に近い側で、作業装置駆動系に対する伝動ベルト７４Ｂを卷回する第２卷回箇所７３ｂがフライホイール７２から離れた側に形成された構造を示したが、これに限られるものではない。
例えば、作業装置駆動系に対する伝動ベルト７４Ｂを卷回する第２卷回箇所７３ｂをフライホイール７２に近い側に形成し、走行系に対する伝動ベルト７４Ａを卷回する第１卷回箇所７３ａをフライホイール７２から離れた側に形成した構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の７〕
実施の形態では、第１卷回箇所７３ａに卷回される伝動ベルト７４Ａを２本のＶベルトで構成し、第２卷回箇所７３ｂに卷回される伝動ベルト７４Ｂを２本のＶベルトで構成した構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、第１卷回箇所７３ａに卷回される伝動ベルト７４Ａを１本、又は３本以上のＶベルト、もしくは平ベルトで構成し、第２卷回箇所７３ｂに卷回される伝動ベルト７４Ｂを１本又は２本、あるいは４本以上で、Ｖベルトもしくは平ベルトで構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の８〕
実施の形態では、テンションプーリ支持装置１００として、第１テンションプーリ９６の支軸９７の一端側を支持する揺動アーム１０１と、前記支軸９７の他端側を支持する付勢機構１０２とを備えて、支軸９７を両持ち状態で支持するように構成されたテンションプーリ支持装置１００を示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、第１テンションプーリ９６の支軸９７の両端側を、同一の軸心まわりで揺動自在に構成された一対の揺動アーム１０１で支持する、あるいは、一軸心回りで揺動自在に構成された揺動アーム１０１の遊端側を二股に分岐させて、その分岐された部分で支軸９７の両端側を支持するなど、任意の構造を採用してもよい。この場合、付勢機構１０２として、揺動アーム１０１を伝動ベルト７４Ａの張り側へ付勢するように車体フレーム１０との間で、もしくは車体フレーム１０に連設された部材との間で引っ張りバネ、あるいは押圧バネを設けるなど、適宜の構成を採用することができる。
また、この第１テンションプーリ９６の支軸９７の支軸を両持ちにする構造のテンションプーリ支持装置１００は、第２テンションプーリ９０の支持装置として用いてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の９〕
実施の形態では、カウンタ軸７５の右側の端部から出力する動力の供給対象装置と、左側の端部から出力する動力の供給対象装置とを、それぞれ特定の作業装置を例として示したが、作業装置としては任意のものを採用することができる。また、右側と左側とは必要に応じて、左右逆に配置するなど、適宜の配置変更が可能である。

〔別実施形態の１０〕
実施の形態では、前走行装置としての前輪１１Ｆ、及び後走行装置としての後輪１１Ｒを備えた走行装置１１を例示したが、走行装置１１は、この構造に限られるものではない。
例えば、前走行装置、又は後走行装置、もしくはその両方を、車輪ではなくセミクローラなどで構成してもよい。
また、走行装置１１を、前走行装置と後走行装置とに分離せずに、一連のクローラ走行装置で構成してもよい。もしくは６輪以上の多輪型の走行装置１１を用いてもよい。これらの場合には、残稈処理装置５を走行装置１１よりも後方側に設ける必要がある。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

本発明は、トウモロコシを収穫するためのトウモロコシ収穫機の外、大豆収穫機や、米麦などを収穫するコンバインなど、各種の収穫機に適用できるものであり、運転キャビンを備えていない構造のものにも適用可能である。

１ 走行車体
３ 収穫部（収穫処理装置；作業装置）
４ フィーダ（作業装置）
５ 残稈処理装置（作業装置）
６ 貯留回収装置
１０ 車体フレーム
１０Ａ 主フレーム
１１ 走行装置
２５ トランスミッション
２５ａ，７５ａ 入力用プーリ
２５ｂ トランスミッションケース
７０ エンジン
７１ 出力軸
７２ フライホイール
７３ 出力用プーリ
７３ａ ベルト卷回箇所
７３ｂ ベルト卷回箇所
７４Ａ，７４Ｂ 伝動ベルト
８４ 防振材
８４Ａ 防振材
８４Ｂ 防振材
８５ 防振支持具
９６ テンションプーリ
９７ 支軸
１００ テンションプーリ支持装置
１０１ 揺動アーム
１０２ 付勢機構

Claims (14)

1. 走行車体の前部に位置して収穫物を収穫する収穫部と、
   左右一対の走行装置と、
   作業装置とが備えられ、
   前記収穫部と前記走行装置と前記作業装置とにエンジンの動力が伝達される収穫機であって、
   エンジンの出力軸に設けられたフライホイールと、
   前記エンジンから前記動力を取り出す伝動ベルトが卷回される出力用プーリとが備えられ、
   前記出力用プーリが、前記伝動ベルトが卷回される外周面よりも半径方向での中心位置側寄りの箇所で前記フライホイールに連結されている収穫機。
2. 前記フライホイールと前記出力用プーリとは同径、又はほぼ同径に形成されている請求項１記載の収穫機。
3. 前記フライホイールと前記出力用プーリとは、それぞれの対向面に、半径方向での相対移動を制限するインロー構造による嵌合部が備えられている請求項１又は２記載の収穫機。
4. 前記出力用プーリには、走行系に駆動力を伝達する伝動ベルトが卷回されている請求項１〜３のいずれか一項記載の収穫機。
5. 前記出力用プーリには、作業装置駆動系に駆動力を伝達する伝動ベルトが卷回されている請求項１〜４のいずれか一項記載の収穫機。
6. 前記出力用プーリは、前記外周面に複数のベルト卷回箇所を備えた多連プーリによって構成されている請求項１〜５のいずれか一項記載の収穫機。
7. 前記出力用プーリには、走行系に駆動力を伝達する伝動ベルトと、作業装置駆動系に駆動力を伝達する伝動ベルトとが卷回されている請求項６記載の収穫機。
8. 前記出力用プーリには、前記走行系の伝動ベルトが前記エンジンに近い側のベルト卷回箇所に卷回され、前記作業装置駆動系の伝動ベルトが前記エンジンから遠い側のベルト卷回箇所で卷回されている請求項７記載の収穫機。
9. 前記伝動ベルトに対して張り方向への付勢力を与えるテンションプーリと、このテンションプーリの支軸を両持ち状態で支持するテンションプーリ支持装置とが備えられた請求項１〜８のいずれか一項記載の収穫機。
10. 前記テンションプーリ支持装置は、前記支軸の一端側を支持する揺動アームと、前記支軸の他端側を支持して前記揺動アームをベルト張り方向へ揺動付勢する付勢機構とによって構成されている請求項９記載の収穫機。
11. 前記揺動アームもしくは前記付勢機構のうちの何れか一方の、前記支軸に連結された側とは反対側の端部が走行系のトランスミッションケースに連結されている請求項１０記載の収穫機。
12. 前記揺動アームもしくは前記付勢機構のうちの何れか一方の、前記支軸に連結された側とは反対側の端部が走行車体の主フレームに連結されている請求項１０又は１１記載の収穫機。
13. 前記出力軸は水平方向に突出され、前記伝動ベルトが前記出力用プーリとエンジンの下方に位置する入力用プーリとに卷回され、
    前記エンジンの下部を支持する防振支持具が備えられ、
    この防振支持具は、前記エンジンの前記出力軸が突出する側の一端部と、その一端部とは反対側の端部とに設けられているとともに、前記出力軸が突出する側の一端部に圧縮力に対して緩衝作用を有した防振材を備え、反対側の端部に圧縮及び引っ張りの両方向に緩衝作用を有した防振材が備えられている請求項１〜１２のいずれか一項記載の収穫機。
14. 前記防振支持具は、前記出力軸の軸心に沿う方向視で、前記軸心の一方側と他方側とで、互いに同じ緩衝作用を有した一対の防振材が存在するように振り分けて配設されている請求項１３記載の収穫機。

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