ES2257130B1 - Sistema nivelador-compensador para maquinas cosechadoras y similares. - Google Patents
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Abstract
Sistema nivelador-compensador para máquinas cosechadoras y similares, aplicable en máquinas provistas con un eje de ruedas (1) dispuesto en montaje de articulación basculante con respecto al cuerpo (3) de la máquina, entre el cual eje basculante (1) y el cuerpo (3) de la máquina se incorporan unos actuadores lineales (6), mediante los cuales es susceptible hacer variar la posición relativa del cuerpo (3) de la máquina hacia la vertical para compensar la carga del peso sobre las ruedas de ambos lados en terrenos inclinados.
Description
Sistema nivelador-compensador
para máquinas cosechadoras y similares.
La presente invención está relacionada con la
adaptación de las máquinas que trabajan en el campo, tales como las
máquinas cosechadoras, para determinar una nivelación de
compensación respecto de las inclinaciones o irregularidades del
terreno sobre el que se desarrolla la acción del trabajo.
Debido a la gran longitud de los cortes con los
que se llegan a construir las máquinas cosechadoras, resultan de
una gran incidencia en las condiciones del desarrollo del trabajo
las inclinaciones que pueda presentar el terreno de operación, ya
que la altura respecto del suelo puede variar considerablemente de
un extremo al otro del corte.
Para solucionar el problema existen sistemas
autonivelantes, que pueden ser de control manual o automático,
mediante los cuales por medio de cilindros actuadores o soluciones
análogas se varía la inclinación del corte en función del
terreno.
Estos sistemas corrigen la posición del corte
para situarle paralelo al terreno, pero no compensan la posición
de la máquina, la cual cuando trabaja inclinada de costado
determina una sobrecarga sobre las ruedas que van por la parte
baja, lo que puede ser causa de peligrosos deslizamientos de la
máquina, en tanto que las mencionadas ruedas de la parte inferior
sufren un esfuerzo que incrementa el desgaste de las mismas y que
puede llegar a ocasionar reventones con peligro de vuelco de la
máquina.
Es conocida también una solución que se aplica
sobre el eje delantero motriz de la máquina, disponiendo los
reductores de sujeción de las ruedas de dicho eje en forma de
balancines, mediante los cuales se puede regular una inclinación
que afecta al conjunto de la máquina. Esta solución compensa las
cargas que ocasiona el peso de la máquina, pero es una solución
muy compleja y costosa.
De acuerdo con la invención se propone un
sistema de gran sencillez de aplicación, con el cual se obtiene
una función de nivelación y compensación en la máquina
correspondiente de manera muy ventajosa.
Este sistema objeto de la invención se aplica
sobre el eje trasero de las máquinas cosechadoras que va dispuesto
en montaje articulado de basculación, incorporando entre dicho eje
y la estructura de la máquina un medio actuador capaz de hacer
bascular al eje en inclinación relativa variable respecto de la
má-
quina.
quina.
El medio basculador del eje consta de al menos
un actuador lineal, tal como un cilindro hidráulico o similar,
estando prevista preferentemente la disposición de dos actuadores
de ese tipo incorporados en relación con sendas zonas extremas del
eje.
Dichos actuadores pueden ser controlados
manualmente mediante un mando desde el puesto de operario de la
máquina, o bien de modo automático mediante detectores de láser,
palpadores, etc., los cuales generan señales capaces de determinar
el accionamiento de los actuadores en función de la posición de la
máquina respecto de la horizontal sobre el terreno. El sistema
puede en todo caso ser activado o desactivado mediante un mando, de
forma que en la posición desactivada el eje de la máquina queda
flotante respecto del montaje de articulación sobre la máquina.
Particularmente en relación con el sistema se
prevé además una seguridad, de forma que la activación de los
actuadores de basculación del eje trasero de la máquina solo sea
posible en las condiciones de trabajo de la máquina, pero no en las
de desplazamiento.
Se obtiene así un sistema sencillo, fiable y de
reducido coste, que puede ser incorporado en máquinas de cualquier
tipo provistas con un eje de ruedas basculante, tales como las
máquinas cosechadoras y otras máquinas agrícolas o de obras
públicas que se utilizan en el campo, siendo aplicable el sistema
tanto en máquinas nuevas como en máquinas viejas que ya se están
utilizando.
Este sistema es además compatible con los
sistemas conocidos autonivelantes del corte de las cosechadoras,
de forma que una misma máquina cosechadora puede convivir con ambos
sistemas, complementándose sus efectos para un mejor comportamiento
funcional de la máquina.
Por todo ello, dicho sistema de la invención
resulta ciertamente de unas características muy ventajosas,
adquiriendo vida propia y carácter preferente para la función de
aplicación a la que se halla destinado.
La figura 1 muestra en perspectiva una
cosechadora convencional, en la que es aplicable el sistema de la
invención.
La figura 2 es una vista esquemática de la parte
posterior de una cosechadora provista con el sistema de la
invención.
La figura 3 es un esquema de la posición normal
de una cosechadora que trabaja inclinada de costado sin
compensación de cargas.
La figura 4 es un esquema como el anterior con
la máquina compensada según el sistema de la invención.
La figura 5 es un esquema como los anteriores,
con la máquina llevada hasta una posición vertical más allá de la
compensación.
La figura 6 es un esquema del conjunto funcional
hidráulico del sistema preconizado.
La figura 7 es un esquema del conjunto de
control eléctrico del sistema preconizado en una versión de
accionamiento manual.
La figura 8 es un esquema del conjunto de
control eléctrico del sistema preconizado en una versión selectiva
de accionamiento manual o accionamiento automático.
El objeto de la invención se refiere a un
sistema destinado para nivelar y compensar la posición de las
máquinas cosechadoras u otras semejantes, cuando por la disposición
del terreno tienen que trabajar inclinadas de costado con los
inconvenientes que ello supone.
El sistema que se preconiza está previsto
fundamentalmente para máquinas cosechadoras, pero con carácter
general es de aplicación para cualquier tipo de máquinas provistas
con un eje de ruedas (1) incorporado en montaje basculante mediante
una articulación (2) respecto del cuerpo (3) de la máquina
correspondiente, como es el eje trasero de las máquinas
cosechadoras, tal como representa la figura 2.
Una máquina cosechadora u otra de
características semejantes, cuando trabaja a lo largo de un terreno
(4) inclinado determina una sobrecarga sobre las ruedas (5.1) que
van por la parte más baja, debido al peso del cuerpo (3) de la
máquina, de manera que dichas ruedas (5.1) se deforman lateralmente
en el apoyo, como representa la figura 3, disminuyendo con ello la
altura del centro de las mencionadas ruedas (5.1), con lo que el
eje (1) queda inclinado respecto del terreno (4) de apoyo.
En esas circunstancias, las ruedas (5.1) sufren
un desgaste más acusado que en condiciones normales y además al
trabajar deformadas su adherencia con el suelo disminuye, pudiendo
producirse deslizamientos de la máquina, así como reventones de las
mencionadas ruedas (5.1), con peligro de vuelco de la má-
quina.
quina.
La sobrecarga sobre las ruedas inferiores (5.1)
en las circunstancias mencionadas es debida a la componente
lateral del peso del cuerpo (3) de la máquina por la posición
inclinada de éste, de forma que elevando dicho cuerpo (3) hacia la
vertical dicha componente lateral del peso disminuye, reduciéndose
la sobrecarga sobre las ruedas (5.1) de la parte inferior.
En tal sentido, de acuerdo con el sistema de la
invención, entre el eje basculante (1) y el cuerpo (3) de la
máquina se incorpora un medio actuador capaz de variar la posición
relativa del cuerpo (3) respecto del eje (1) hacia la vertical.
Para ello se incorpora al menos un actuador
lineal (6), del tipo de un cilindro hidráulico o similar, entre el
eje basculante (1) y el cuerpo (3) de la máquina. Como solución
preferente, pero sin carácter limitativo, se prevé una realización
práctica con dos actuadores lineales (6) de acción antagónica,
incorporados respectivamente entre las correspondientes mitades del
eje basculante (1) y el cuerpo (3) de la máquina, como representa
la figura 2.
En esas condiciones, cuando la máquina trabaja a
lo largo de un terreno (4) inclinado, mediante los actuadores
lineales (6) incorporados entre el eje basculante (1) y el cuerpo
(3) de la máquina, se puede hacer variar la posición relativa del
cuerpo (3) elevándole hacia la vertical, con lo cual se reduce la
carga sobre las ruedas (5.1) que apoyan en la parte inferior,
logrando con ello que dichas ruedas inferiores (5.1) trabajen en
las mismas condiciones de carga que las ruedas (5.2) de la parte
superior y por lo tanto sin deformación, como representa la figura
4.
De esta forma se logra una compensación del peso
del cuerpo (3) de la máquina, en un reparto equilibrado de la
carga de dicho peso entre las ruedas (5.1) que van por la parte
inferior del terreno inclinado (4) y las ruedas (5.2) que van por
la parte superior, evitando los problemas de sobrecarga sobre las
ruedas inferiores (5.1), con lo que la máquina trabaja en unas
condiciones mucho más favorables, consiguiéndose mayor rendimiento,
a la vez que se reducen los riesgos de averías y posibles
accidentes por vuelco.
Por otra parte, el equilibrado entre el conjunto
de las ruedas traseras (5.1 y 5.2), hace que el eje (1) recupere
el paralelismo con respecto al suelo, con lo que dichas ruedas
traseras (5.1-5.2), que son las direccionales,
quedan perfectamente alineadas con las ruedas delanteras de la
máquina, eliminándose las desviaciones de la alineación de
dirección y los problemas que la desalineación crea para el
gobierno de la conducción por el cabeceo de la máquina.
La compensación de la máquina ayuda también a
equilibrar la nivelación del corte (7) respecto del suelo (4) sobre
el que se realiza el trabajo; pudiendo coexistir el sistema de
compensación preconizado con otros sistemas conocidos de
autonivelación del corte, para mayor efectividad de adaptación de
la máquina en su conjunto a las condiciones en las que ha de
trabajar.
Con el sistema de compensación de cargas objeto
de la invención se puede incluso sobrepasar el punto de
compensación en la elevación del cuerpo (3) de la máquina hacia la
vertical, llegando a determinar un efecto contrario de la
sobrecarga, es decir que la sobrecarga resulte aplicada sobre las
ruedas (5.2) que van por la parte superior sobre el terreno (4)
inclinado, como representa la figura 5, lo cual puede ser ventajoso
cuando el cuerpo (3) de la máquina aloja mucha carga, como es
cuando la tolva de alojamiento de la recolección se halla llena,
pudiendo por lo tanto completarse el llenado de dicha tolva, sobre
cualquier terreno.
El comportamiento del sistema de compensación de
cargas se basa en un sistema funcional hidráulico, que se comanda
por medio de un sistema eléctrico de control, incluyendo dos
posiciones selectivas, de trabajo y de circulación respectivamente,
en la primera de las cuales el sistema de compensación de cargas
queda activo, siendo seleccionable el accionamiento de los
actuadores (6) para bascular el cuerpo (3) de la máquina sobre el
eje (1) a la izquierda o a la derecha según sea necesario, mientras
que en la posición de circulación (para el traslado de la máquina
sin trabajar), el sistema de compensación de cargas queda
desactivado y por lo tanto el cuerpo (3) de la máquina flotante
sobre el eje (1) como en las máquinas convencionales.
El conjunto funcional hidráulico del sistema
(ver figura 6), comprende un regulador (8) mediante el cual se
seleccionan las posiciones de trabajo y de circulación, mientras
que otro regulador (9) selecciona el accionamiento de los
actuadores (6) para determinar la inclinación relativa del cuerpo
(3) de la máquina de aplicación a la izquierda o la derecha.
En el circuito de comunicación entre el
regulador (9) y los actuadores (6) va incluido un estrangulador
doble (10), para regular la presión del fluido por los respectivos
conductos hacia los actuadores (6), yendo en ese mismo circuito
también una válvula compensadora doble (11), para regular la
desviación del caudal del fluido de presión en combinación inversa
entre las entradas y salidas de los actuadores (6).
El conjunto eléctrico de control (ver figura 7)
comprende un mando selector (12) que permite establecer las
posiciones de trabajo y de circulación, llevando dicho mando
respectivamente hacia la izquierda o hacia la derecha, según la
representación del esquema, de manera que cuando se selecciona la
posición de circulación, cerrando con dicho mando (12) el circuito
de la derecha del esquema, se enciende un señalizador luminoso
(13), que se prevé de color verde, y al mismo tiempo se activa una
electroválvula (14) que da paso al regulador (8) del conjunto
hidráulico, mientras que cuando se selecciona la posición de
trabajo, cerrando con el mando (12) el circuito de la izquierda del
esquema, se enciende un señalizador luminoso (15), que se prevé de
color rojo, y al mismo tiempo se conecta un circuito en el que va
una electroválvula (16) de paso hacia el regulador (9) del conjunto
hidráulico.
Dicho circuito de la electroválvula (16)
contiene un selector (17), mediante el cual se pueden determinar
el cierre del circuito respectivamente por la izquierda o por la
derecha, con lo cual el regulador (9) adopta una posición u otra
para que el accionamiento de los actuadores (6) haga bascular el
cuerpo (3) de la máquina de aplicación hacia un lado u otro.
El conjunto eléctrico de control según la figura
7, está previsto para un gobierno totalmente manual, de forma que
el operario de la máquina de aplicación tiene que seleccionar
mediante el mando (12) la posición de trabajo o circulación y en el
estado de la posición de trabajo tiene que seleccionar a su vez,
mediante el mando (17), el accionamiento de los actuadores (6) para
hacer bascular el cuerpo (3) de la máquina hacia un lado u
otro.
Según una variante de realización práctica,
representada en la figura 8, el conjunto eléctrico puede incluir un
complemento de control automático del accionamiento de los
actuadores (6), para hacer bascular el cuerpo (3) de la máquina de
aplicación en función de la posición de ésta durante la realización
de los trabajos, incluyéndose para ello en el conjunto eléctrico
un circuito complementario provisto con microrruptores (18) de
acción automática en función de una preselección establecida de la
posición de la máquina, para abrir o cerrar por un lado u otro el
circuito de la electroválvula (16).
Dicho circuito complementario de control
automático se conexiona a través de un selector (19), mediante el
cual puede determinarse una posición de cierre de la conexión de
dicho circuito complementario de control automático, o una posición
de apertura de dicha conexión y el cierre en su lugar de la
conexión del circuito normal de control manual mediante el mando
(17).
En este caso el operario de la máquina puede
seleccionar mediante el mando (12) la posición de trabajo o de
circulación y en el estado de la posición de trabajo mediante el
mando (19) puede seleccionar la posibilidad de control automático o
manual, de manera que en la posición de control automático el
accionamiento de los actuadores (6) se gobierna automáticamente
mediante los microrruptores (18) en función de la posición de la
máquina, mientras que en la posición de control manual es el propio
operario el que debe realizar dicho gobierno mediante el mando
(17).
En todo caso, en relación con el conjunto
funcional de accionamiento de los actuadores (6) se prevén unos
medios de seguridad, con el fin de que dicho accionamiento de los
actuadores (6) solo se pueda activar en la disposición de trabajo
de la máquina, evitando que esa activación pueda producirse
casualmente en la disposición de circulación creando problemas.
En el caso de las máquinas cosechadoras dichos
medios de seguridad pueden ser unos detectores que solo permitan la
activación del accionamiento de los actuadores (6) cuando el corte
(7) de la máquina este acoplado y en la posición baja. Los medios
de seguridad pueden ser igualmente de cualquier otro tipo que
cumpla la misma función, como por ejemplo sensores relacionados
con el sistema del cambio de velocidades, para que la activación de
los actuadores (6) solo puede entrar en funcionamiento con las
velocidades de trabajo de la máquina.
Claims (5)
1. Sistema nivelador-compensador
para máquinas cosechadoras y similares, de aplicación en máquinas
provistas con un eje de ruedas (1) dispuesto en montaje de
articulación basculante respecto del cuerpo (3) de la máquina,
caracterizado porque entre el eje basculante (1) y el cuerpo
(3) de la máquina se incorpora al menos un medio actuador (6) capaz
de hacer variar la posición relativa del cuerpo (3) respecto del
eje (1), para aproximar a dicho cuerpo (3) hacia la posición
vertical cuando el eje (1) se apoya sobre un suelo (4) inclinado de
costado.
2. Sistema nivelador-compensador
para máquinas cosechadoras y similares, en todo de acuerdo con la
primera reivindicación, caracterizado porque el medio
actuador (6) se constituye por actuadores lineales del tipo de
cilindros hidráulicos o similares, disponiéndose preferentemente dos
actuadores (6) incorporados entre las respectivas mitades del eje
basculante (1) y el cuerpo (3) de la máquina.
3. Sistema nivelador-compensador
para máquinas cosechadoras y similares, en todo de acuerdo con la
primera y segunda reivindicaciones, caracterizado porque el
accionamiento de los actuadores (6) se realiza a través de un
sistema hidráulico en relación con un sistema eléctrico de control,
comprendiendo un selector (12) que permite determinar una posición
desactivada del sistema para el funcionamiento de la máquina en la
circulación de desplazamiento y una posición activa para el
funcionamiento del sistema cuando la máquina opera en la acción de
trabajo.
4. Sistema nivelador-compensador
para máquinas cosechadoras y similares, en todo de acuerdo con la
tercera reivindicación, caracterizado porque en el sistema
de control se incluye un complemento de control automático por
medio de microrruptores (18), estableciéndose la conexión de dicho
complemento a través de un selector (19) que permite seleccionar la
conexión entre una posición de control automático y una posición
de control manual a través de un se-
lector (17).
lector (17).
5. Sistema nivelador-compensador
para máquinas cosechadoras y similares, en todo de acuerdo con las
reivindicaciones una a cuatro, caracterizado porque el
conjunto funcional de accionamiento de los actuadores (6) se prevé
con medios de seguridad que solo permiten la actividad funcional de
dicho accionamiento de los actuadores (6) cuando la máquina se
halla en disposición de trabajo.
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