ES2927418T3 - Cabezal recogedor para dispositivo recogedor de plantas como melón y dispositivo recogedor de plantas equipado con dicho cabezal recogedor - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un cabezal de recogida para un dispositivo de recogida de verduras como melones y un dispositivo de recogida asociado, comprendiendo dicho cabezal de recogida dos bridas laterales de guía montadas sobre ruedas y medios de transferencia de verduras dispuestos entre las bridas y utilizados para mover las verduras hacia una cinta transportadora. Según la invención, los medios de transferencia comprenden medios de arrastre giratorios y un plato oscilante, cooperando el medio de arrastre con dicho plato oscilante para mover las verduras entre los extremos inferior y superior del plato y transferirlas a un transportador. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Cabezal recogedor para dispositivo recogedor de plantas como melón y dispositivo recogedor de plantas equipado con dicho cabezal recogedor

[0001] La presente invención se refiere a un cabezal recogedor para un dispositivo de recogida de plantas tales como melones y a un dispositivo de recogida de plantas equipado con dicho cabezal recogedor.

CAMPO TÉCNICO

[0002] La invención se ubica en el campo técnico de la recolección de plantas, se aplica principalmente a la recolección de melones desprendidos de la planta, sin embargo, el cabezal de recolección también se puede utilizar para otras verduras de forma sustancialmente esférica, y en particular otras cucurbitáceas como la sandía o la calabaza.

ESTADO DE LA TÉCNICA

[0003] Hasta la fecha, la recolección de melones en los campos de melón se realiza esencialmente de forma manual. Durante la época de cosecha, los trabajadores agrícolas recorren las hileras de campos de melones y recolectan frutos maduros.

[0004] La recolección de melones requiere una gran cantidad de mano de obra, de hecho es necesario transportar los melones cortados en cubos a su caja de almacenamiento o palox, una operación larga y tediosa.

[0005] Para limitar los viajes de ida y vuelta, se utilizan plataformas motorizadas siguiendo a la cosechadora, estas tienen varias desventajas y en particular no permiten una alta tasa de cosecha.

[0006] Para superar los inconvenientes mencionados anteriormente, el inventor de la presente solicitud presentó una primera solicitud FR2681215 relativa a una máquina para recoger melones. Esta máquina se compone de un cabezal recogedor fijado a un transportador con cinta guía y cilindros que permiten agarrar el melón en el suelo y por otro lado un transportador fijado a un tractor y equipado con palpador, rampa, ruedas y una estera de retención.

[0007] Esta máquina es satisfactoria en terreno relativamente duro y llano. Sin embargo, se puede mejorar su funcionamiento cuando el campo presenta irregularidades o cuando el terreno varía en densidad. En concreto, dada su estructura, el peso de la máquina se reparte entre las ruedas y el cabezal recogedor.

[0008] La importante fuerza que ejerce el cabezal recogedor sobre el suelo hace que éste pueda hundirse en el suelo cuando éste está suelto e impedir la recogida de melones.

[0009] En particular, la rampa de la máquina, que se empuja en la dirección de los melones, puede hundirse en la tierra suelta o en un montículo del suelo. Cuando la densidad del suelo varía, no es posible realizar un ajuste adaptativo, por lo que el uso de esta máquina solo es posible en un terreno muy plano y de densidad constante.

[0010] El inventor también ha presentado una segunda solicitud en la que el dispositivo de recogida de plantas comprende un marco, una unidad de recogida y medios de sujeción capaces de permitir la conexión del marco a un vehículo agrícola, comprendiendo dicha unidad de recogida medios para guiar las plantas, medios para transferir las plantas sobre un transportador y al menos un transportador. El dispositivo descrito en esta solicitud es tal que el marco comprende unos medios de soporte de la unidad colectora que permiten colocar la unidad colectora en voladizo para limitar la fuerza ejercida por la unidad colectora sobre el suelo. Este segundo dispositivo permite una buena adaptación a terrenos con relieve moderado y densidad variable del suelo.

[0011] Sin embargo, en los dos dispositivos descritos en las solicitudes FR2681215 y FR 1650973, el cabezal recogedor presenta problemas de eficacia en la recogida de los melones hacia el transportador y en particular dadas las variadas dimensiones o tamaños de los melones, la densidad del terreno, su pendiente y también la altura de la cubierta vegetal. De hecho, los melones pueden dañarse durante la recolección o ser empujados fuera del lecho de melón o incluso obstruir el cabezal de recolección por acumulación.

[0012] Los cabezales recolectores de otras frutas como los arándanos son conocidos en el estado de la técnica. La solicitud US-A-61053252 da un ejemplo de un dispositivo que comprende un cilindro provisto de cepillos que impulsan los arándanos recogidos en una bandeja de doble inclinación. Sin embargo, este dispositivo no es adecuado para entrenar melones. La solicitud FR-A-3047386 describe un cabezal recogedor adecuado para recoger melones. Se propone elevar los melones a lo largo de una rampa mediante una cinta de transferencia accionada por cilindros motorizados. Esta solución permite la recolección automatizada de melones pero a velocidades moderadas.

[0013] La presente invención constituye una mejora del cabezal recogedor de las máquinas para recoger melones.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

[0014] Un primer objeto de la presente invención es solucionar total o parcialmente los problemas técnicos ligados al mencionado estado de la técnica.

[0015] Otro objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo para recoger plantas que permita una velocidad de recogida superior a 5 km/h.

[0016] Otro objeto de la presente invención es proporcionar un cabezal recogedor adecuado para terrenos con relieve moderado y densidad de suelo variable.

[0017] Otro objeto de la presente invención es proporcionar un cabezal recogedor que permita la recolección de frutos de diferentes tamaños en el suelo y su traslado a un palox limitando los riesgos de daño a cada planta.

[0018] Otro objeto de la presente invención es proporcionar un cabezal recogedor para la recolección de frutos sin dañar la cubierta vegetal y en particular las perennes.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

[0019] La presente invención se refiere a un cabezal recogedor para un dispositivo de recogida de plantas que comprende dos carriles de guía laterales montados sobre ruedas y medios de transferencia de plantas, dispuestos entre los carriles, y capaz de mover las plantas a un transportador, de acuerdo con el invención, los medios de transferencia comprenden medios de accionamiento en rotación y una placa inclinada, cooperando el medio de accionamiento con dicha placa inclinada para mover las plantas entre los extremos inferior y superior de la placa y transferirlas a un transportador.

[0020] La presente invención se refiere además a un dispositivo para recolectar plantas tales como melones que comprende un marco, una unidad de recolección y medios de sujeción capaces de permitir la conexión del marco a un vehículo agrícola, comprendiendo dicha unidad de recolección medios para guiar las plantas con un cabezal recogedor como se mencionó anteriormente, medios para transferir las plantas en un transportador y al menos un transportador. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

[0021] La presente invención se comprenderá mejor con la lectura de un ejemplo de realización detallado con referencia a las figuras adjuntas, proporcionadas a título de ejemplo no limitativo, entre las cuales:

- La figura 1 representa un ejemplo de realización esquemática según un vista lateral de un dispositivo de recogida equipado con un cabezal recogedor según la invención,

- La figura 2 representa una vista esquemática según una vista desde arriba del cabezal recogedor,

- La figura 3 representa una vista esquemática según una vista lateral del cabezal recogedor de la figura 1 al recoger un melón.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

[0022] La presente invención tiene por objeto proteger un cabezal recogedor y un dispositivo de recogida de plantas equipado con dicho cabezal recogedor.

[0023] El cabezal recogedor 2 permitirá recoger los melones al desplazar el dispositivo recogedor 1. Para ello, los melones son previamente seleccionados y cortados cuando han alcanzado la madurez y luego colocados por el trabajador agrícola siguiendo, sustancialmente, una línea de recogida habitualmente formado por el espacio entre los melones.

[0024] Haciendo referencia a la figura 1, se muestra un dispositivo de recogida de plantas 1 con un cabezal de recogida 2.

[0025] Este dispositivo de recogida 1 comprende un marco 3, una unidad de recogida 4 y medios de sujeción 5 capaces de permitir la conexión del marco a un vehículo agrícola 6.

[0026] El vehículo agrícola 6, como se muestra parcialmente en la figura 1, puede ser un tractor o cualquier tipo de máquina motorizada adecuada para moverse en Campos.

[0027] La unidad de recogida 4 comprende tanto el cabezal recogedor 2 como medios para guiar las plantas, que consisten en dos carriles laterales 7 y medios 8 para trasladar las plantas sobre un transportador 9.

[0028] Ambos carriles laterales de guía 7 están montados sobre ruedas 10 para posicionar el cabezal recogedor 1 de manera sustancialmente constante durante el movimiento del vehículo 6 y evitar que el cabezal recogedor 2 se hunda en el suelo. Para este propósito también las bridas 7 comprenden medios de articulación 11 capaces de permitir el movimiento angular entre el cabezal recogedor 2 y el resto de la unidad de recogida de plantas 4.

[0029] Según la invención los medios de transferencia 8 comprenden medios de accionamiento giratorio 12 y una placa inclinado 13. Estos medios de accionamiento 12 cooperan con dicha placa inclinada 13 para mover las plantas entre los extremos inferior 14a y superior 14b de la placa y transferirlas al transportador 9.

[0030] Con referencia esta vez a las figuras 2 y 3, que muestran el cabezal recogedor 2 en vista superior y lateral respectivamente, se puede ver que los medios de accionamiento rotacional 12 comprenden al menos un cilindro motorizado 15 y medios 16 para posicionar el cilindro 15 sobre el 13. Ventajosamente, estos medios de posicionamiento 16 comprenden un brazo solidario al resto de la unidad de recogida 4 o al cabezal recogedor 2.

[0031] Estos medios de posicionamiento 16 permiten mantener el cilindro 15 libre para girar a una distancia ajustable de la placa inclinada 13. Este cilindro 13 es entonces girado por medio de un motor, dispuesto al nivel de los medios de posicionamiento 16 y que acciona el eje que soporta el cilindro 13 o posicionado en el mismo cilindro 13.

[0032] Ventajosamente, los medios de posicionamiento 16 permiten regular la distancia entre la placa 13 y la superficie del cilindro en función de las plantas a recoger. A modo de ejemplo, cuando la sección transversal media de los melones a recoger es del orden de 10 cm, la distancia D entre la superficie 17 del cilindro y la placa también se fija en unos 10 cm.

[0033] En el caso de recoger un melón de calibre inferior a la distancia D, los ligeros rebotes del melón durante el desplazamiento por la placa 13 en dirección al extremo superior 14b permiten mantener el contacto con la superficie 17 del cilindro y su accionamiento aún más alto hasta que supera el extremo superior 14b y vuelve a caer sobre la cinta transportadora del transportador 9 compensado por un aplastamiento local de la superficie del cilindro 15.

[0034] Para este propósito, la superficie 17 del cilindro está hecha de un material flexible y deformable. Esto permite que la superficie 17, en caso de contacto a presión con un melón, se comprima, pudiendo aceptar melones de un calibre superior a 1 a 5 cm con respecto a la distancia D. Ventajosamente, la superficie 17 del cilindro está hecha de material deformable del tipo elastómero como el caucho.

[0035] Según la invención, la placa inclinada 13 comprende una primera parte de baja inclinación que permite la recogida de plantas y una segunda parte de gran inclinación que permite, con la cooperación de los medios de accionamiento de rotación, el traslado al transportador. Esta doble inclinación es particularmente visible en las figuras 1 y 3.

[0036] Ventajosamente, la bandeja 13 está formada por alambres metálicos 18. Una estructura de alambre metálico es particularmente interesante porque permite que el melón ruede sobre la estructura mientras aplana las perennes sin dañarlas, elevándose estas últimas una vez más que el primer hilo, perpendicular al movimiento del vehículo pasado (en sentido contrario al de la introducción de los melones representado, en la figura 1, por la flecha A). Además de dejar rodar los melones y mantener las perennes, esta estructura es liviana y permite aligerar el peso del cabezal recogedor 2.

[0037] Además, y como se muestra en la figura 2, una estructura de hilos metálicos 18 ayuda a guiar las plantas. Para ello, se prevé una orientación de los alambres metálicos 18 para guiar las plantas hacia el centro y/o el extremo superior de la bandeja. Una primera parte de los hilos comienza así con un carrillo lateral 7 en dirección al centro y al trasero, facilitando el guiado y la carga del melón, luego continúa paralelo al eje de los carrillos, constituyendo con el hilo vecino un carril guía para el melón hacia el extremo superior 14b.

[0038] El funcionamiento del cabezal recogedor es relativamente fácil, consiste en desplazar, una vez realizados los ajustes de posición y girado el cilindro, el cabezal recogedor 2 en dirección a los melones. Los melones, referenciados con M en la figura 3, son levantados por el extremo inferior 14a de la placa 13 en dirección al cilindro 15. El cilindro 15 impulsa el melón hacia la parte superior de la placa 13, este último cae por gravedad sobre la banda del transportador 9.

[0039] Para mejorar el contacto entre el melón y la superficie 17 del cilindro, se prevé que ésta comprenda unos relieves 19 que favorecen el movimiento de las plantas en el sentido de giro del cilindro 15. Estos relieves 19 pueden, en particular, adoptar la forma de espiga.

[0040] La invención también tiene por objeto proteger un dispositivo 1 de recogida de plantas como melones que comprende un bastidor 3, una unidad de recogida 4 y unos medios de sujeción 5 capaces de permitir la conexión del bastidor a un vehículo agrícola 6. La unidad de recogida del dispositivo de recogida 1 que comprende un cabezal recogedor como el descrito anteriormente en la solicitud.

[0041] Ventajosamente, también se prevén medios de soporte de la unidad de recogida, que permiten colocar la unidad de recogida 4 en voladizo para limitar la fuerza ejercida por la cabeza de recogida 2 sobre el suelo.

[0042] El dispositivo de recogida, incluido el cabezal recogedor 2 como se ha descrito anteriormente, permite cosechar verduras como melones de manera eficiente y segura, incluso en caso de irregularidades en el suelo, tanto en términos de diferencia de densidades como de diferencias de niveles, e incluso en caso de diferencia en el tamaño de las hortalizas a recolectar.

[0043] Por supuesto, también podrían haberse considerado otras características de la invención sin apartarse del alcance de la invención definido por las reivindicaciones siguientes.

[0044] Por ejemplo, los medios de accionamiento pueden comprender no uno sino al menos dos cilindros de diferente sección y dispuestos sobre el mismo eje de giro. Esta disposición particular permite asegurar la recogida de plantas de tamaños muy diferentes. También se puede prever que el cilindro tenga una sección variable a lo largo de su eje, en particular una sección decreciente desde el centro del cilindro hacia sus extremos.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Un cabezal recogedor para un dispositivo de recogida de plantas a elegir entre melones o cucurbitáceas y que comprende dos bridas laterales guía (7) montadas sobre ruedas (10) y medios de traslado (8) de las plantas, dispuestos entre dichas bridas (7), y capaces de desplazar las plantas hacia un transportador, comprendiendo los medios de transferencia (8) unos medios de accionamiento de rotación (12) y una placa inclinada (13), y en el que los medios de accionamiento (12) comprenden al menos un cilindro motorizado (15) y medios (16) de posicionamiento del cilindro encima de la placa (13), caracterizados porque:

- la placa tiene una doble inclinación, una primera parte de ligera inclinación que permite la recogida de plantas y que comprende un extremo inferior (14a), y una segunda parte de alta inclinación que comprende un extremo superior (14b) y que permite, con la cooperación de los medios de accionamiento de rotación (12), el traslado a un transportador, y en el que

- los medios de posicionamiento (16) del cilindro o cilindros permiten ajustar una distancia D entre la placa (13) y la superficie (17) del cilindro en función del tamaño de las plantas a recoger, estando configurada dicha distancia para mantener la superficie (17) del cilindro (15) y las plantas recogidas en la parte de ligera inclinación y desplazándose a lo largo de la placa (13) hasta pasar el extremo superior (14b).

2. El cabezal recogedor según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de accionamiento (12) comprenden al menos dos cilindros (15) de diferente sección y dispuestos sobre un mismo eje de giro.

3. El cabezal recogedor según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2 caracterizado porque la superficie (17) del cilindro presenta unos relieves (19) que favorecen el movimiento de las plantas en el sentido de giro del cilindro (15).

4. El cabezal recogedor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 en el que la superficie (17) del cilindro está realizada en un material deformable, en particular del tipo elastómero.

5. El cabezal recogedor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la placa inclinada (13) está constituida por hilos metálicos (18).

6. El cabezal recogedor según la reivindicación 5, en el que la orientación de los hilos metálicos (18) permite guiar las plantas hacia un centro y/o el extremo superior (14b) de la placa (13).

7. El cabezal recogedor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las pestañas comprenden unos medios de bisagra (11) adaptados para permitir el movimiento angular entre el cabezal recogedor (2) y el resto de plantas de la unidad recogedora (4).

8. Un dispositivo para la recogida de plantas como melones que comprende un bastidor (3), una unidad de recogida (4), y medios de sujeción (5) capaces de permitir la conexión del bastidor (3) a un vehículo agrícola (6), comprendiendo dicha unidad de recogida (4) un cabezal recogedor (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

9. Dispositivo para la recogida de plantas según la reivindicación 8 que comprende medios de soporte del recogedor que permiten colocar el recogedor (4) en voladizo para limitar el esfuerzo que ejerce el cabezal recogedor (2) sobre el suelo.