ES2314615T3 - Aparato y metodo para cosechar productos agricolas de un campo. - Google Patents
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Abstract
Aparato para cosechar productos agrícolas de un campo, que comprende al menos una cinta (4) que se deposita sobre el suelo, en proximidad de las plantas frutales o de las vides listas para ser cosechadas, en la cual cinta (4) se carga la fruta, la fruta siendo desprendida de la planta y depositada sobre la cinta (4); caracterizado por el hecho que comprende medios para arrastrar la cinta (4) sobre los cuales medios para arrastrar se sostiene la fruta para descargarla de allí en correspondencia de un punto de destinación predeterminado; la cinta (4) siendo suficientemente resistente para permitir su arrastre por el suelo después de haber sido cargada con la fruta.
Description
Aparato y método para cosechar productos
agrícolas de un campo.
La presente invención se refiere a un aparato y
a un método para cosechar productos agrícolas de un campo.
La misma se aplica con utilidad en el sector de
muchos tipos de productos alimenticios, por ejemplo uva, que en
general se cosecha a mano usando contenedores (cestas o canastos)
que se llenan manualmente y luego se trasladan usando carros, o a
través de medios mecánicos con el uso de carros especiales sobre los
cuales están ubicados los cosechadores, quienes de todos modos
trabajan manualmente para desprender los productos de las plantas y
ponerlos en contenedores dispuestos en los mismos carros.
Con respecto a la concreta etapa de
desprendimiento de los productos de la planta, esta forma mecanizada
de cosecha, muy utiliza para cosechar frutas cultivadas en hileras
(peras, etc.) y colocarlas dentro de contenedores, en general se
realiza de la misma manera, es decir manualmente, con la diferencia
que el cosechador en lugar de estar arriba del carro está en el
piso.
Este método de cosecha, por cuanto pueda ser
mecanizado, exhibe todas las características negativas de los
métodos manuales, donde el cosechador desprende los productos de las
plantas y los deposita dentro de los contenedores, los cuales
normalmente están ubicados sobre el suelo, y sólo después de ello,
cuando están llenos, se levantan y ubican sobre los carros para su
traslado. Por lo tanto, el cosechador tiene que desprender la fruta
de las plantas y ponerla manualmente dentro de los contenedores.
Esta operación exige un determinado tipo de cuidado por parte del
cosechador, así como un considerable esfuerzo físico debido al hecho
que el producto, después de haberlo desprendido de la planta, debe
ser sostenido por el trabajador hasta su deposición definitiva
dentro del contenedor.
Otro tipo de cosecha mecanizada, que se utiliza
por ejemplo con uva cultivada en espalderos con postes de soporte,
usa especiales máquinas cosechadoras que se ubican por encima de las
hileras individuales y, si bien existen varios sistemas, todas
"rastrillan" las vides provocando el desprendimiento de los
racimos de uva.
Este tipo de cosecha, que justificadamente puede
ser llamada mecánica, de todos modos es muy perjudicial para la vid
y para los racimos de uva que se cosechan.
Por ende, este método no permite una vendimia
limpia y bien hecha, tal como se obtiene con los métodos manuales
tradicionales.
En el documento US 3.995.343 se sugiere otra
forma para mecanizar la cosecha. El documento describe una máquina
cosechadora de frutas que comprende medios para recuperar una cinta
flexible continua alargada mientras avanza entre dos hileras
sucesivas de plantas. La cinta, con anterioridad, se deposita sobre
el suelo entre las hileras de las plantas cuyas frutas se deben
cosechar.
El documento US 4.759.680 describe un aparato
para separar un producto de cosecha de una bandeja continua. El
aparato incluye un primer transportador, que sujeta y transporta una
bandeja continua sobre la cual se ha dispuesto un producto de
cosecha, en contacto con un segundo transportador. El segundo
transportador sujeta y da vuelta la bandeja continua para quitar el
producto cosechado y colocado sobre la misma.
Una desventaja de los métodos de cosecha
sugeridos por dichos documentos es que, para la cosecha entre las
hileras de plantas y vides, hace falta usar vehículos
autopropulsados o vehículos agrícolas. Por consiguiente, para que
el vehículo pueda maniobrar es imperioso que el ancho entre las
hileras sea suficiente.
El objetivo principal de la presente invención
es el de eliminar dichas restricciones e inconvenientes
pertenecientes a la técnica conocida.
Algunas ventajas de la invención son su
simplicidad y la facilidad con que se puede utilizar.
Otra ventaja de la invención es que simplifica
notablemente las operaciones del personal empleado para cosechar y
reduce el esfuerzo físico necesario con respecto a la técnica
conocida.
Tales objetivos y ventajas así como otras se
logran en su totalidad mediante la presente invención, tal como
está caracterizada por las reivindicaciones que están más
adelante.
Otras características y ventajas de la presente
invención se pondrán aún más de manifiesto a partir de la
descripción detallada que sigue de algunas realizaciones, preferidas
pero no exclusivas, de la invención, exhibidas a título puramente
ejemplificador y no limitativo mediante las figuras de los dibujos
anexos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática en
perspectiva de la presente invención;
- la figura 2 muestra, en la misma vista de la
figura 1, otra realización;
- la figura 3 muestra, en la misma vista de la
figura 1, otra realización;
- la figura 4 muestra, en la misma vista de la
figura 1, otra realización.
Las figuras de los dibujos muestran un aparato
para cosechar productos agrícolas en el campo, en particular uva
(3), que comprende al menos una cinta (4) que puede ser apoyada
sobre el suelo (1) cerca de las vides (2), que en el caso en
cuestión son vides cultivadas tipo espaldero. La fruta a cosechar
podría ser distinta de uva y, por consiguiente, las plantas podrían
ser distintas de vides.
La cinta individual (4) se distiende sobre el
suelo de manera que la uva (3) pueda caer sobre la misma cuando se
desprende de la vid (2). La cinta (4), por lo tanto, tiene un ancho
apropiado y está hecha de un material adecuado.
En particular, en las realizaciones exhibidas en
las figuras 1, 2 y 3, la cinta (4) es flexible y elásticamente
deformable, longitudinal y transversalmente, y es suficientemente
resistente como para permitir su arrastre por el suelo después de
haber sido cargada con los racimos de uva (3).
Las operaciones de carga de la cinta (4) se
realizan con suma simplicidad, muy rápidamente y con un esfuerzo
mínimo por parte de los cosechadores, quienes lo único que tienen
que hacer es desprender los racimos de uva de las vides y ponerlos
sobre la cinta (4).
Una vez cargada la cinta como se ha descrito
arriba, la misma cinta (4) puede ser accionada y arrastrada
longitudinalmente, transportando así toda la carga del producto
agrícola depositado sobre la misma, en este caso uva (3), para
descargarlo en su punto de destinación.
Los medios para arrastrar la cinta (4)
comprenden, en la realización preferida más sencilla, al menos un
cilindro (5) (un rodillo o un tambor) que se gira manual o
mecánicamente de manera que la cinta (4) se envuelva sobre el
mismo.
El cilindro (5), preferentemente, se gira
alrededor de su eje mediante un sencillo motorreductor predispuesto
a tal efecto.
El cilindro (5) se puede instalar en un tractor
o en otra máquina agrícola que tenga una motorización independiente,
o se puede operar a través de una toma de fuerza del tractor o de
la máquina.
El cilindro (5), preferentemente, está dispuesto
con su eje de rotación horizontal o casi horizontal.
En particular, el cilindro (5) está situado a
una altura predeterminada arriba del suelo (1). Ello de modo que el
lugar donde se descargan los racimos de uva (3) esté situado debajo
e inmediatamente después, en la dirección de avance de la cinta
(4), de la porción de la cinta (4) parcialmente envuelta alrededor
del cilindro (5).
El hecho que el cilindro (5) sobre el cual se
envuelve lentamente la cinta (4), la cual cinta (4) es flexible y
elásticamente deformable, esté situado a una cierta altura arriba
del suelo es de gran importancia.
La elevación de la cinta (4) asegura, al menos
en el tramo de cinta (4) que está levantado con respecto al suelo,
es decir la parte inmediatamente antes del cilindro (5), una
efectiva protección contra la caída de frutas de la cinta (4), ya
que la cinta (4) lateralmente está inclinada hacia arriba debido al
peso de la fruta, lo cual provoca que la fruta esté en su parte
central. Esto se debe sobre todo a la elasticidad, principalmente
transversal, de la cinta.
En segundo lugar, la posición levantada de la
cinta (4) con respecto al suelo donde está el cilindro (5) permite
la descarga de la fruta simplemente por fuerza de gravedad, de la
misma manera que en las conocidas configuraciones de cintas
transportadoras. Obviamente la descarga se realiza en un contenedor
subyacente o en otra cinta transportadora que luego cargará el
producto agrícola sobre, por ejemplo, la parte trasera de un
vehículo.
La operación de carga de la cinta (4) se realiza
con suma facilidad, es muy rápida y exige un pequeño esfuerzo
físico por parte de los cosechadores, quienes básicamente lo único
que deben hacer es desprender los racimos de uva de la vid y
depositarlos sobre la cinta (4).
Debajo de una parte de la cinta (4)
inmediatamente anterior al cilindro (5) (por ende muy cerca de este
último) se puede colocar un elemento de soporte (6), con una
finalidad doble: en primer lugar servirá para dar la correcta
inclinación a la porción de cinta (4) levantada con respecto al
suelo (1) y en segundo lugar se lo puede utilizar para darle a la
cinta (4) una conformación cóncava, para contener correctamente el
producto agrícola cargado sobre la cinta (4) a medida que se
levanta del suelo (1); a tal efecto, el elemento de soporte (6)
tendrá una conveniente forma de canal.
La superficie superior del elemento de soporte
(6), con función de rampa, debe ser suficientemente lisa para
permitir que la cinta (4) dispuesta por encima de la misma pueda
deslizarse sin dificultades.
Para favorecer y, de ser posible, acentuar la
adquisición, por parte de la cinta (4) levantada con respecto al
suelo (1), de la correcta configuración descrita con anterioridad,
en la parte inmediatamente anterior al cilindro (5), el mismo
cilindro (5) podría tener una sección transversal no constante,
caracterizada por un mayor diámetro en sus extremos con respecto a
su parte central.
Para el funcionamiento normal se han
proporcionado varios cilindros, uno para cada cinta (4), que se
pueden usar de manera intercambiable en el aparato para arrastrar
la cinta (4) y descargar el producto agrícola de la cinta.
En otra realización, exhibida en la figura 4, la
cinta (4), si bien presenta en su dirección longitudinal la
flexibilidad necesaria para permitir su envoltura sobre el cilindro
(5), no presenta mucha deformabilidad elástica en su dirección
transversal. En este caso la contención lateral del producto
agrícola cargado sobre la cinta (4) o sobre una parte de la misma
cercana al cilindro (5) se puede obtener incluyendo dos bordes
laterales fijos.
Otra realización, no exhibida en las figuras de
los dibujos, difiere de las realizaciones descritas con anterioridad
por el hecho que incluye, sobre la cinta (4) extendida sobre el
suelo (1), contenedores o bandejas depositadas sobre la cinta (4),
abiertos en su parte superior y destinados a ser llenados con el
producto agrícola desprendido de las plantas o vides. En esta
realización los productos no se depositan directamente sobre la
cinta (4), sino dentro de los contenedores o bandejas situadas
sobre la cinta (4); las bandejas efectúan una contención lateral de
las frutas. La cinta (4) debe ser predispuesta para soportar, sobre
su superficie, los contenedores o bandejas, es decir la cinta (4)
debe tener las propiedades de adherencia necesarias para que las
bandejas puedan ser arrastradas a lo largo de la cinta (4).
La descarga se puede realizar volcando los
contenedores o bandejas o simplemente quitándolas y apilándolas.
La presente invención también se refiere a un
método para cosechar productos agrícolas del campo, que incluye, en
este orden, las siguientes etapas:
- -
- deposición sobre el suelo (1), en proximidad de las plantas frutales desde las cuales se debe cosechar la fruta, al menos una cinta (4), la cual cinta (4) es flexible y elásticamente deformable, la cual cinta (4) está predispuesta de manera que el producto agrícola pueda ser cargado sobre la misma después de haberlo desprendido de la planta o de la vid;
- -
- arrastre de al menos una cinta (4) sobre la cual está cargado el producto agrícola hasta descargar el producto agrícola en un punto de destinación predeterminado; el arrastre siendo efectuado por medios que comprenden al menos un cilindro (5) puesto en rotación de manera que la cinta (4) se envuelva alrededor del mismo; el cilindro (5) estando situado a una altura predeterminada arriba del suelo (1) y el punto de destinación para la descarga está situado inmediatamente después de la porción de cinta (4) envuelta alrededor del cilindro (5), con respecto a la dirección de avance de la cinta (4).
El arrastre de la cinta (4) a través del
cilindro (5) se realiza a una velocidad apropiada, es decir no a
una velocidad que podría provocar el desplazamiento o la pérdida del
producto agrícola dispuesto sobre la misma cinta.
El aparato de la presente invención tiene el
cometido de permitir que el producto agrícola cosechado sea
trasladado de modo no traumático, es decir sin que el producto
sufra ningún daño durante su transporte.
El mismo tampoco exige el uso de vehículos
autopropulsados o vehículos agrícolas para la recolección entre las
hileras de plantas o cepas de vid, porque la única operación
necesaria es la deposición de la cinta (4) sobre el suelo (1). Esto
reduce de manera considerable el riesgo de accidentes por parte de
los cosechadores.
El uso de la invención, que es sumamente
conveniente en áreas montañosas, reduce de manera considerable el
esfuerzo físico por parte de los cosechadores y, sobre todo, reduce,
de aproximadamente el 20-30%, la mano de obra
necesaria.
Una notable ventaja ofrecida por la presente
invención, en particular con respecto a la vendimia, es la de
realizar la cosecha del producto agrícola el día "exacto" en
términos de temperatura, de manera que los racimos de uva puedan
ser aplastados exactamente cuando se obtiene el mejor resultado, sin
necesidad de refrigerar el producto agrícola por ningún lapso de
tiempo.
Claims (11)
1. Aparato para cosechar productos agrícolas de
un campo, que comprende al menos una cinta (4) que se deposita
sobre el suelo, en proximidad de las plantas frutales o de las vides
listas para ser cosechadas, en la cual cinta (4) se carga la fruta,
la fruta siendo desprendida de la planta y depositada sobre la cinta
(4); caracterizado por el hecho que comprende medios para
arrastrar la cinta (4) sobre los cuales medios para arrastrar se
sostiene la fruta para descargarla de allí en correspondencia de un
punto de destinación predeterminado; la cinta (4) siendo
suficientemente resistente para permitir su arrastre por el suelo
después de haber sido cargada con la fruta.
2. Aparato según la reivindicación 1, donde los
medios comprenden al menos un cilindro (5) que se lo hace girar
para envolver la cinta (4) alrededor del cilindro (5) comenzando a
partir de un extremo de la misma cinta (4).
3. Aparato según la reivindicación 2, donde el
por lo menos un cilindro (5) está situado a una altura
predeterminada arriba del suelo (1); el punto de destinación
predeterminado donde se descarga la fruta (3) estando inmediatamente
después de una parte de la cinta (4) parcialmente envuelta
alrededor del por lo menos un cilindro (5).
4. Aparato según la reivindicación 3, donde el
por lo menos un cilindro (5) está dispuesto con su eje de rotación
horizontal o casi horizontal.
5. Aparato según la reivindicación 3 o 4, donde
el por lo menos un cilindro (5) tiene una sección transversal
constante.
6. Aparato según la reivindicación 3 o 4, donde
el al menos un cilindro (5) tiene una sección transversal no
constante; siendo su sección transversal mayor en al menos uno de
los dos extremos del cilindro (5).
7. Aparato según la reivindicación 3 o 4, donde
la por lo menos una cinta (4) es flexible y elásticamente
deformable.
8. Aparato según la reivindicación 3 o 4, donde
el mismo comprende dos bordes laterales fijos predispuestos al
menos en correspondencia de una parte de la cinta (4) más cercana al
cilindro (5), los cuales bordes funcionan como elementos laterales
de contención de la fruta cargada sobre la cinta (4).
9. Aparato según la reivindicación 7 u 8, donde
el mismo comprende al menos un elemento de soporte (6) que está
predispuesto debajo de la porción de cinta (4) más cercana al
cilindro (5) y que funciona como rampa; el elemento de soporte (6)
teniendo un uso doble: en primer lugar sirve para darle a la porción
de cinta (4) levantada con respecto al suelo (1) la correcta
inclinación y en segundo lugar se puede usar para darle a la cinta
(4) una conformación cóncava, para la correcta contención de la
fruta cargada sobre la cinta (4) a medida que se levanta del suelo
(1); el elemento de soporte (6) estando conformado, especialmente a
tal efecto, con la forma de un canal.
10. Aparato según la reivindicación 1, 2 o 3,
donde el mismo comprende una pluralidad de contenedores, abiertos
en su parte superior, los cuales contenedores se pueden ubicar sobre
la cinta (4) una vez dispuesta sobre el suelo (1); la pluralidad de
contenedores pudiéndose llenar con la fruta desprendida de las
plantas y depositada en su interior; la cinta (4) estando
predispuesta de manera que sobre su superficie superior se puedan
ubicar los varios contenedores, la superficie superior presentando
propiedades de adherencia que permitan que los contenedores puedan
ser arrastrados junto con la cinta (4).
11. Método para cosechar productos agrícolas de
un campo, caracterizado por el hecho que comprende las etapas
de:
- -
- deposición sobre el suelo (1), en proximidad de plantas frutales desde las cuales se debe cosechar la fruta, de al menos una cinta (4), la cual cinta (4) es flexible y elásticamente deformable, la cual cinta (4) está predispuesta de manera que sobre la misma se pueda cargar el producto agrícola después de haberlo desprendido de las plantas o de las vides;
- -
- arrastre de al menos una cinta (4) sobre la cual se ha cargado el producto agrícola hasta descargar el producto agrícola en correspondencia de un punto de destinación predeterminado; dicha cinta (4) siendo suficientemente resistente para permitir su arrastre por el suelo después de haber sido cargada con la fruta; el arrastre realizándose con medios que comprenden al menos un cilindro (5) que se gira de manera que la cinta (4) se envuelva sobre el mismo, comenzando a partir de uno de sus extremos;
- -
- el cilindro estando ubicado a una altura predeterminada arriba del suelo (1) y el punto de destinación para la descarga estando ubicado inmediatamente después de la porción de cinta (4) envuelta alrededor del cilindro (5), con respecto a la dirección de avance de la cinta (4).
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