CN109068590A - 植物收集装置 - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
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Abstract
本发明涉及一种用于收集植物的植物收集装置，所述植物诸如瓜类植物，所述植物收集装置包括框架(2)、收集单元(3)、和适于允许将所述框架(2)连接到农用车辆(5)的约束器件(4)，所述收集单元(3)包括植物引导器件(6)、用于将植物传送到传送机上的植物传送器件(7)和至少一个传送机(8)，根据本发明，所述框架(2)包括所述收集单元(3)的支撑器件(9)，所述支撑器件允许将所述收集单元(3)放置为悬臂，以便限制由所述收集单元(3)施加在地面上的力。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于收集植物的植物收集装置，所述植物例如瓜类。
本发明属于植物采集技术领域，其主要应用于从植物上分离的瓜的收集，但该装置也可用于其他基本上球形的蔬菜，特别是诸如西瓜或南瓜等的其他葫芦科类。
背景技术
迄今为止，瓜田中的瓜的收获基本上是手工的。在收获期间，农场工人在瓜田埂上遍走并收集已经成熟的果实。
瓜的收获需要大量的劳动力，实际上须将盛放切下的瓜的桶输送到其储藏箱或储存桶(palox)，这是漫长而繁琐的操作。
为了限制往返行程，使用跟随农夫的机动平台，其具有各种缺点，特别是不允许较大的收获节奏。
为了克服上述缺点，本申请的发明人提交了涉及瓜采集机器的申请FR2681215。该机器一方面包括固定在传送机上的采集头，该传送机具有传送带和用于控制住位于地面上的瓜的滚筒，另一方面包括固定在拖拉机上并配备有探头、坡道、轮子和保持带的传送机。
该机器在相对坚硬和平坦的地面上是令人满意的。但是，当场地不规则或地形密度变化时，其操作是可改进的。更确切地，鉴于其结构，机器的重量分布在轮子和采集头上。
采集头施加在地面上的较大的力使得采集头在地面疏松时可以沉入地下并阻止瓜的采集。
特别是，向着瓜的方向被推动的机器的坡道可能会沉入过于疏松的土壤中或沉入土壤隆起部中。当土地的密度变化时，不可能进行自适应调节，因此只能在平坦且恒定密度的地面上使用该机器。
本发明构成对申请FR2681215中描述的瓜采集机器的改进。
发明目的
本发明的第一个目的是解决与前述现有技术有关的全部或部分技术问题。
本发明的另一个目的是提供一种植物收集装置，其根据收集的密度允许约为2-5km/h的收集速度。
本发明的另一个目的是提供一种植物收集装置，其适于呈现适度起伏的和可变土壤密度的地形。
本发明的另一个目的是提供一种植物收集装置，其允许收获地面上的果实并将果实输送到储存桶，同时限制每个植物受损的风险。
发明内容
本发明涉及一种用于收集植物的植物收集装置，所述植物诸如瓜，所述植物收集装置包括框架、收集单元和能够允许框架连接到农用车辆的约束器件，所述收集单元包括植物引导器件、用于将植物传送到传送机上的植物传送器件和至少一个传送机。
根据本发明，该装置的框架包括用于支撑收集单元的支撑器件，其允许以悬臂的方式放置收集单元，以便限制收集单元施加在地面上的力。
附图说明
通过参考作为非限制性示例提供的附图阅读详细示例性实施例将更好地理解本发明，在附图中：
图1示出根据本发明的装置的侧视图的示意性示例性实施例；
图2以俯视图示意性地示出了装置的实施例的细节；
图3以示意图示出了根据三种不同配置的、图1中标注为I的实施细节。
具体实施方式
本发明旨在保护用于收集诸如瓜的植物的植物收集装置。瓜在成熟时被事先选择并切下，然后由农场工人大致根据整体上由瓜田之间的空间构成的采集线放置。
参考图1，示出了植物收集装置1。
该收集装置1包括框架2、收集单元3和适于允许框架2连接到农用车辆5的约束器件4。
如图1中部分地示出的农用车辆5可以是拖拉机或适于在田地中移位的任何类型的机动机械。
收集单元3包括植物引导器件6和用于将植物传送到传送机上的植物传送器件7以及至少一个传送机8。
根据本发明的一个特定方面，框架2包括收集单元3的支撑器件9。这些支撑器件9使得可以升高收集单元3的全部或一部分。实用地，收集单元3的70％至100％的负载被支撑器件9承受。以这种方式，收集单元3在收集区域处搁靠在地面上的重量是最小的并且允许位于收集区域处的至少一个垫10的滑动。
更确切地，参考图1，支撑器件9使得可以以悬臂方式放置收集单元3，其包括升降结构11。
所述结构11包括通过至少一个千斤顶14连接的上臂12和下臂13，千斤顶14允许根据收集单元3的负载进行缓冲和调节。该千斤顶14可以由车辆5的驾驶员或负责监控收集的操作员自动地或可选地操控。
升降结构11，特别是具有平行四边形截面，通过承受收集单元3的全部或部分重量，允许限制由收集单元3施加在地面上的力。
此外，可以看出，框架2的轮子15处于与农用车辆5连接的连接部处，也就是说与引导器件6和传送器件7相对。这种布置使得可以在通过隆起部或其他不规则的地形期间限制引导器件6处的运动幅度。
图2是收集单元3的一端的俯视图，其具有引导器件6、传送器件7和传送机8。参考图2，可以看出，装置1在传送器件7处包括坡道16。
该坡道16使得可以将瓜升高，然后瓜通过由两个机动滚筒18驱动的传送带17沿着坡道16升高，然后朝向传送机8升高。
该坡道16安装在枢转轴19上，允许在坡道在地面上邻接的情况下，坡道沿与收集装置的移位相反的方向升高。
参考图3，看到在地形障碍物或不规则的情况下坡道16的移位。在每种配置中，坡道16处于用于提升待收集的蔬菜的最佳位置。
在第一配置3a中，坡道16位于隆起部20的上游。在第二配置3b中，坡道16这次与隆起部20接触，这使坡道16绕其枢转轴19向后枢转。以这种方式，坡道16不会植入地面中并且仍然能够提升蔬菜25。
在第三配置3c中，坡道16通过重力返回到初始位置3a并且也处于用于收集其他蔬菜25的最佳位置。
再次参见图2，可以看出，引导器件6包括能够在地面上滑动的至少一个垫11和使得能够将植物引向坡道16的引导壁21。
这些引导壁21可以基本上彼此平行或倾斜，以便在坡道16的方向上构成漏斗。
根据本发明的一个特定方面，引导器件21包括与收集单元3连接的枢转连接22。引导器件6还包括角度位置调节器件23，允许使引导器件6相对于地面上仰。
这种布置特别重要，因为它允许适应土地的密度。根据土壤的密度，通过使引导器件相对于地面上仰0到10度的角度来进行调节，当土地的密度减小时，倾斜度增加。
为此，在收集单元处设置调节器件23，其包括至少第二千斤顶24，允许使引导器件6并且特别是引导壁21围绕其枢转点的枢转。请注意，在此处，可以根据应被收获的田地的状态而在开始收获之前调整上仰度，或者可能由负责收集的操作员实时地调整。
有利地，并且如在图2中可以看到的，引导器件6包括设置在引导壁21之间的单个垫11。
这种布置使得可以克服由于通常存在于瓜田埂处的车辙引起的、布置在每个引导壁21处的垫的稳定性的问题。
如上所述的收集装置允许有效且安全地收获蔬菜，即使在地面在密度差异和水平差异方面不规则性的情况下。
为了改善蔬菜的收集和储存，还设置合适的用于抽吸传送机上的植物的植物抽吸系统。该系统(未在附图中示出)允许将传送机的蔬菜转移到诸如桶的存储区域。
该系统包括一个半刚性管，其联接到允许抽吸蔬菜的抽吸部。管的出口在储存区域的下游垂直地开口。用于抽吸传送机上的植物的植物抽吸系统包括下游的带有保持叶片的软管，允许植物缓慢下落。
植物通过配有半刚性叶片的软管从出口向下落下，半刚性叶片在软管的高度上分层。
蔬菜沿着叶片滚动，叶片基本上垂直于软管的壁设置，并且从叶片层的叶片逐层落到储存区域处。
如此构成的收集装置1使得可以执行从接收切下的蔬菜到其储存的所有收集步骤，因此极大地限制了手工作业和蔬菜损坏的风险。
当然，在不脱离由以下权利要求限定的本发明的范围的情况下，也可以设想本发明的其他特征，
例如，本申请中描述的收集装置1包括两个收集单元3，每个收集单元3允许在其路径中收获蔬菜，这两个收集单元3可以共享相同的传送机8或将蔬菜25转移到独立的两个传送机8上。
Claims (10)
1.一种用于收集植物的植物收集装置，所述植物诸如瓜，所述植物收集装置包括框架(2)、收集单元(3)、和适于允许将所述框架(2)连接到农用车辆(5)的约束器件(4)，所述收集单元(3)包括植物引导器件(6)、用于将植物传送到传送机上的植物传送器件(7)和至少一个传送机(8)，其特征在于，所述框架(2)包括所述收集单元(3)的支撑器件(9)，所述支撑器件允许将所述收集单元(3)放置为悬臂，以便限制由所述收集单元(3)施加在地面上的力。
2.根据权利要求1所述的植物收集装置，其中，所述支撑器件(9)包括升降结构(11)，所述收集单元(3)搁置在所述升降结构上。
3.根据权利要求2所述的植物收集装置，其中，结构(11)包括通过至少一个千斤顶(14)连接的上臂(12)和下臂(13)，所述千斤顶(14)允许根据所述收集单元的负载进行缓冲和调节。
4.根据前述权利要求中任一项所述的植物收集装置，其中，所述植物传送器件(7)包括安装在枢转轴(19)上的坡道(16)，允许在所述坡道(16)在地面上邻接的情况下，所述坡道沿与收集装置的移位相反的方向升高。
5.根据前述权利要求中任一项所述的植物收集装置，其中，所述引导器件(6)包括能够在地面上滑动的至少一个垫(10)和允许将植物(25)朝向坡道(18)引导的引导壁(21)。
6.根据权利要求5所述的植物收集装置，其中，引导器件(8)包括与所述收集单元(3)连接的枢转连接(22)和允许引导器件(6)相对于地面上仰的、用于调节引导器件(6)的角度位置的调节器件(23)。
7.根据权利要求5或6所述的植物收集装置，其中，引导器件(6)包括设置在引导壁(21)之间的单个垫(10)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的植物收集装置，包括用于抽吸传送机上的植物的植物抽吸系统，其能够将传送机的植物转移到诸如桶的存储区域。
9.根据权利要求8所述的植物收集装置，其中，用于抽吸传送机上的植物的植物抽吸系统在下游包括带有保持叶片的软管，允许植物的缓慢下落。
10.根据前述权利要求中任一项所述的植物收集装置，包括两个收集单元(3)，每个收集单元(3)允许收获其路径上的蔬菜。
Applications Claiming Priority (3)
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