KR101165802B1 - 수중 미나리 수확기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수중에서 재배하는 미나리를 수확하는 수중 미나리 수확기에 관한 것으로서, 수온이 낮은 물속에서 줄기를 절단하는 작업이 자동으로 이루어지도록 하는 것을 목적으로 한다.
이를 위하여 본 발명은, 연약지반에 빠지지 않고 이동하는 이동부(10)와; 이동부의 전방에 배치되며 2개의 회전날(22)을 이용하여 미나리의 줄기 하단을 절단하는 절단부(20)와; 이동부의 하부에 구비되어 절단부에 의해 절단된 미나리를 가운데로 모아 뒤쪽으로 배출하는 미나리 배출부(30)와; 이동부가 이동하거나 선회할 때 절단부를 들어올리는 유압 장치(40);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 미나리의 수확이 자동으로 이루어져 수온이 낮은 겨울철에도 미나리를 용이하게 수확할 수 있으며, 자동 수확에 따라 생산성이 향상되고 인건비가 절감되는 효과가 있다.

Description

수중 미나리 수확기{Water Dropwort Reaping Machine}

본 발명은 수중에서 재배하는 미나리를 수확하는 수중 미나리 수확기에 관한 것으로서, 특히 수중에서 자라는 마나리의 줄기 하단을 절단한 후 모아주는 작업이 자동으로 이루어지도록 함으로써 수확속도를 향상시키고 인건비를 절감할 수 있도록 한 수중 미나리 수확기에 관한 것이다.

미나리는 미나리과에 속하는 여러해살이 식물로서, 향이 강하고 해독작용이 뛰어나 약재로도 사용되며, 김치의 재료나 샐러드, 생채, 녹즙 등으로 이용되고 있다.

이러한 미나리는 돌미나리와 물미나리로 구분되는데, 보통 미나리라고 하면 줄기가 길고 상품성이 높은 물미나리를 의미한다. 또, 돌미나리는 본래 계곡의 샘터나 들의 습지 또는 물가에서 야생하는 것으로, 물미나리에 비해 줄기가 짧고 잎사귀가 많은 특징이 있고, 근래에는 야생에서 채취하기보다는 밭에서 재배하여 상품화하는 경우가 대부분으로 밭미나리라고도 한다.

물미나리는 논에서 주로 재배하여 보통 논미나리라 하며 물을 채운 물속에서 재배하고 겨울철에는 미나리의 동해를 방지하기 위하여 물을 약 60㎝ 정도 채운 상태로 재배한다.

이러한 미나리는 11월에서 이듬해 5월까지가 제철인 야채이므로 겨울철에 수확하는 경우가 많은데, 수온이 낮은 물속에서 자라는 미나리를 수확하기가 용이하지 않다.

즉, 미나리를 인력으로 수확하면, 작업자들이 겨울철에 수온이 낮은 깊은 물속에서 허리를 숙여 미나리의 뿌리를 절단하여 수확하여야 하므로, 수확속도가 느리고 거머리나 불편한 작업 환경 등으로 인해 작업자들에게 여러가지 피해가 발생할 수 있다.

또한, 미나리가 자라는 지반은 연약 지반이어서 작업자들의 발이 빠지는 경우가 많아 작업에 어려움이 많다.

뿐만 아니라, 칼이나 낫을 이용하여 뿌리에 근접한 줄기의 하단을 절단하거나 삽을 이용하여 미나리의 뿌리를 캐야 하는 힘든 작업으로 인해 수확속도가 현저하게 느리다. 이에 따라 미나리를 수확하기 위해서는 많은 인원을 동원해야 하는 어려움이 있고, 많은 인원을 동원하여 동시에 수확하여야 하므로 인건비가 많이 소요된다.

즉, 종래의 미나리를 인력으로 수확하는 종래의 수확방법에 의하면, 작업자들에게 여러 피해가 발생할 수 있고 수확속도가 느려 많은 인력을 투입해야 하므로 인건비가 많이 소요되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 수온이 낮은 물속에서 줄기를 절단하는 작업이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 낮은 수온으로 인한 작업자의 불편을 해소하고 수확속도를 증가시킴은 물론, 인건비를 절감할 수 있도록 한 수중 미나리 수확기를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 절단된 미나리를 한 곳으로 모아 줌으로써 후속작업을 용이하게 할 수 있도록 한 수중 미나리 수확기를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 작업자가 물속에 들어가지 않고도 미나리를 수확할 수 있도록 한 수중 미나리 수확기를 제공하는데 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 연약지반에 빠지지 않고 이동하는 이동부와; 상기 이동부의 전방에 배치되며 2개의 회전날을 이용하여 미나리의 줄기 하단을 절단하는 절단부와; 상기 이동부의 하부에 구비되어 상기 절단부에 의해 절단된 미나리를 가운데로 모아 뒤쪽으로 배출하는 미나리 배출부와; 상기 이동부가 이동하거나 선회할 때 상기 절단부를 들어올리는 유압 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 수중 미나리 수확기에 따르면, 상기 이동부는 메인 프레임의 양측에 각각 구비된 무한궤도형 바퀴과, 상기 메인 프레임에 설치되어 상기 무한궤도형 바퀴를 구동하는 메인 엔진과, 상기 메인 프레임에 설치되어 상기 무한궤도형 바퀴를 지지하는 복수개의 궤도용 롤러와, 상기 메인 엔진의 회전력을 상기 무한궤도형 바퀴로 전달하는 구동 스프로켓과, 상기 절단부와 균형을 이루도록 상기 메인 프레임의 후방에 설치되는 복수개의 웨이트 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 수중 미나리 수확기에 따르면, 상기 절단부는 상기 메인 프레임의 앞쪽에 위치하며 상단부가 상기 메인 프레임에 힌지 결합된 절단부 프레임과, 상기 절단부 프레임에 일정 간격으로 이격되게 설치된 한 쌍의 회전날과, 상기 회전날의 양측에 서로 대칭되게 배치되고 회전하면서 미나리를 상기 회전날 사이로 안내함과 아울러 절단된 미나리를 상기 미나리 배출부측으로 안내하며 외측에 일정 간격으로 가이드 핀이 설치된 가이드 벨트와, 상기 회전날 및 가이드 벨트를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 작업용 엔진과, 상기 회전날과 가이드 벨트로 상기 작업용 엔진의 동력을 전달하는 전동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 수중 미나리 수확기에 따르면, 상기 절단부는 상기 회전날의 외측에서 회전 가능하게 설치되어 지지바퀴의 역할을 수행하는 칼날형 원판 지지대를 더 포함하고, 상기 칼날형 원판 지지대는 상기 절단부 프레임에 승강 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 수중 미나리 수확기에 따르면, 상기 회전날은 다른 회전날과의 이동 궤적이 겹쳐지도록 상기 회전날의 외주면에서 반경 방향으로 돌출 형성된 하나 이상의 돌출날을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 수중 미나리 수확기에 따르면, 상기 가이드 벨트는 상기 회전날보다 높은 위치에 설치되어 미나리의 줄기 하단을 지지하는 하부 가이드 벨트 및 그보다 상측으로 일정 정도 이격되게 설치되어 미나리의 줄기 상단을 지지하는 상부 가이드 벨트의 이중 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 수중 미나리 수확기에 따르면, 상기 미나리 배출부는 상기 절단부에서 절단된 미나리를 정렬하면서 모아 배출할 수 있도록 후방으로 갈수록 간격이 더 좁아지게 배치된 한 쌍의 벨트부재로 이루어지고, 상기 벨트부재는 회전하면서 미나리를 잡아줄 수 있도록 그 외측면에 일정 간격으로 가이드가 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 수중 미나리 수확기에 따르면, 상기 이동부의 메인 프레임 상부에 운전자가 앉을 수 있는 운전석과 조종용 핸들이 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 수중 미나리 수확기는 미나리밭에서 이동하면서 회전날을 이용하여 미나리의 줄기 하단을 절단한 후 후방으로 배출하게 되므로, 미나리의 수확이 자동으로 이루어져 수온이 낮은 겨울철에도 미나리를 용이하게 수확할 수 있으며, 자동 수확에 따라 생산성이 향상되고 인건비가 절감되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 수중 미나리 수확기에 따르면, 절단된 미나리가 미나리 배출부에 의해 정돈된 상태로 배출되므로 흙을 털어 정리하는 작업이 수월해지는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 수중 미나리 수확기에 따르면, 무한궤도형 바퀴를 이용하여 이동하게 되므로 미나리 밭과 같은 연약지반에서도 빠지지 않고 이동할 수 있으며, 절단부에 대응하는 웨이트 부재가 설치되어 미나리 수확시 전후 방향의 균형을 유지하여 안정적으로 작업할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 수중 미나리 수확기에 따르면, 가이드 벨트를 이용하여 미나리를 회전날 방향으로 안내하고 한 쌍의 회전날을 이용하여 미나리의 줄기 하단을 절단하게 되므로 일정 구간의 미나리를 동시에 수확할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 수중 미나리 수확기에 따르면, 절단부의 외측에 원판 지지대가 설치되므로 절단부를 안정적으로 지지할 수 있고, 상기 원판 지지대의 높이를 조절하여 회전날의 높이를 조절할 수 있으므로, 다양한 깊이의 물속에서 원하는 깊이로 미나리 뿌리를 절단할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 수중 미나리 수확기에 따르면, 미나리를 절단하는 회전날에 하나 이상의 돌출날이 구비되므로 회전날에 의해 미처 절단되지 않은 미나리까지 모두 절단하여 수확할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 수중 미나리 수확기에 따르면, 가이드 벨트가 상하 이중 구조로 형성되어 미나리를 지지하고 정렬한 상태로 절단하게 되므로, 미나리의 정렬이 흐트러지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 수중 미나리 수확기에 따르면, 가이드가 구비된 벨트부재 사이를 미나리가 통과하므로 정렬된 상태로 미나리를 배출할 수 있고, 벨트부재 사이의 간격이 뒤로 갈수록 좁아지므로 절단된 미나리를 중앙측으로 모아 배출할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 수중 미나리 수확기에 따르면, 메인 프레임에 운전석과 조종용 핸들이 구비되어 작업자에 차갑고 깊은 물에 들어가지 않고도 미나리를 수확할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 수중 미나리 수확기가 도시된 구성도.
도 2는 본 발명의 수중 미나리 수확기에서 미나리의 이동 경로가 도시된 도면.
도 3과 도 4는 본 발명에 의한 수중 미나리 수확기의 시제품 사진.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 수중 미나리 수확기를 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 수중 미나리 수확기는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 연약지반에 빠지지 않고 이동하는 이동부(10)와; 상기 이동부(10)의 전방에 배치되며 2개의 회전날(22)을 이용하여 미나리의 줄기 하단을 절단하는 절단부(20)와; 상기 이동부(10)의 하부에 구비되어 상기 절단부(20)에 의해 절단된 미나리를 가운데로 모아 뒤쪽으로 배출하는 미나리 배출부(30)와; 상기 이동부(10)가 이동하거나 선회할 때 상기 절단부(20)를 들어올리는 유압 장치(40);를 포함하여 이루어진다.

상기 이동부(10)는, 메인 프레임(11)과, 상기 메인 프레임(11)의 양측에 각각 구비된 무한궤도형 바퀴(12)과, 상기 메인 프레임(11)에 설치되어 상기 무한궤도형 바퀴(12)를 구동하는 메인 엔진(15)과, 상기 메인 프레임(11)에 설치되어 상기 무한궤도형 바퀴(12)를 지지하는 복수개의 궤도용 롤러(13)와, 상기 메인 엔진(15)의 회전력을 상기 무한궤도형 바퀴(12)로 전달하는 구동 스프로켓(14)과, 상기 절단부(20)와 균형을 이루도록 상기 메인 프레임(11)의 후방에 설치되는 복수개의 웨이트 부재(16)를 포함하여 이루어진다.

또한 도면에는 도시되지 않았으나, 메인 프레임(11) 상부에는 운전자가 앉을 수 있는 운전석(17)과 조종용 핸들(18)이 설치되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 절단부(20)는, 상기 이동부(10)의 프레임(11)의 앞쪽에 위치하며 상단부가 상기 이동부(10)의 프레임(11)에 힌지 결합된 절단부 프레임(21)과, 상기 절단부 프레임(21)에 일정 간격으로 이격되게 설치된 한 쌍의 회전날(22)과, 상기 회전날(22)의 양측에 서로 대칭되게 배치되고 회전하면서 미나리를 상기 회전날(22) 사이로 안내함과 아울러 절단된 미나리를 상기 미나리 배출부(30) 측으로 안내하며 외측에 일정 간격으로 가이드 핀(24')이 설치된 가이드 벨트(24)와, 상기 회전날(22) 및 가이드 벨트(24)를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 작업용 엔진(25)과, 상기 회전날(22)과 가이드 벨트(24)로 상기 작업용 엔진(25)의 동력을 전달하는 전동수단(26)과, 상기 회전날(22)의 외측에 회전 가능하게 설치되어 지지바퀴의 역할을 수행함과 아울러 상기 절단부 프레임(22)에 승강 가능하게 설치되는 칼날형 원판 지지대(27)를 포함하여 이루어진다.

이때, 상기 회전날(22)은 다른 회전날(22)과의 이동 궤적이 겹쳐지도록 상기 회전날(22)의 외주면에서 반경 방향으로 돌출 형성된 하나 이상의 돌출날(23)을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가이드 벨트(24)는 상기 회전날(22)보다 높은 위치에 설치되어 미나리의 줄기 하단을 지지하는 하부 가이드 벨트(24a) 및 그보다 상측으로 일정 정도 이격되게 설치되어 미나리의 줄기 상단을 지지하는 상부 가이드 벨트(24b)의 이중 구조로 이루어진 것이 바람직하다.

그리고, 상기 미나리 배출부(30)는 상기 절단부(20)에서 절단된 미나리를 정렬하면서 모아 배출할 수 있도록 후방으로 갈수록 간격이 더 좁아지게 배치된 한 쌍의 벨트부재(33)로 이루어지고, 상기 벨트부재(33)는 회전하면서 미나리를 잡아줄 수 있도록 그 외측면에 일정 간격으로 가이드(35)가 설치된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 본 발명의 수중 미나리 수확기는 미나리밭에서 이동하면서 깊은 물속에 있는 미나리의 줄기 하단을 절단하여 수확할 수 있도록 한다.

이동시에는 유압 장치(40)를 이용하여 이동부(10)의 메인 프레임(11)에 대하여 절단부(20)의 절단부 프레임(21)을 회동시킴으로써 상기 절단부(20)를 들어올려 상기 절단부(20)가 이동에 방해가 되지 않도록 한다.

또한 수중 미나리 수확기가 미나리밭에 도착하면 상기 절단부(20)의 양측에 위치한 칼날형 원판 지지대(27)가 미나리밭의 바닥에 닿도록 상기 절단부(20)를 내려놓음으로써 수확작업을 수행할 수 있도록 한다.

이때, 물의 깊이 등을 고려하여 상기 절단부 프레임(21)의 상측에 위치한 높이조절용 핸들(28)을 회전시킴으로써 칼날형 원판 지지대(27)를 승강시켜 미나리 절단 위치를 결정한다.

상기 칼날형 원판 지지대(27)는 상기 절단부(20)를 지지하는 지지바퀴의 역할을 수행함은 물론 미나리를 수확하는 간격을 구획하게 된다. 즉, 상기 칼날형 원판 지지대(27)의 안쪽에 있는 미나리만 수확되는 것이다.

또한, 상기 칼날형 원판 지지대(27)는 상기 높이조절용 핸들(28)에 의해 승강되어 물의 깊이에 관계없이 미나리를 수확할 수 있도록 한다. 이때, 상기 칼날형 원판 지지대(27)가 얇게 형성되므로 상기 칼날형 원판 지지대(27)로 인해 미나리가 손상되는 일이 최소화된다.

이후 절단부 엔진(25)을 작동시켜 회전날(22)과 가이드 벨트(24)가 회전되도록 하고, 메인 엔진(15)을 통해 무한궤도형 바퀴(12)를 회전시킴으로써 이동부(10) 및 절단부(20)가 전진하면서 미나리를 절단하도록 한다.

상기 가이드 벨트(24)는 외면에 구비된 가이드(24')를 이용하여 미나리가 상기 회전날(22) 사이로 유입되도록 안내하며, 상기 회전날(22)은 상기 가이드 벨트(24)에 의해 안내되는 미나리의 줄기 하단을 절단하게 된다.

이때, 상기 회전날(22)에 구비된 복수개의 돌출날(23)은 상기 회전날(22)에 의해 절단되지 않은 미나리를 절단함으로써 상기 가이드 벨트(24)에 의해 안내되는 미나리가 모두 절단되도록 한다.

상기 절단부(20)의 회전날(22) 및 돌출날(23)에 의해 절단된 미나리는 상기 가이드 벨트(24)에 의해 상기 절단부(20)의 후방으로 배출되며, 상기 이동부(10)의 하부에 구비된 미나리 배출부(30)에 의해 안내되어 상기 이동부(10)의 후방으로 배출된다.

상기 미나리 배출부(30)의 벨트부재(33)에는 가이드(35)가 구비되어 미나리의 정렬상태를 유지하게 되며, 상기 벨트부재(33) 한 쌍이 뒤쪽으로 갈수록 간격이 좁아지도록 배치되어 있으므로 절단된 미나리는 상기 이동부(10)의 중앙 부분에 모여져 배출된다.

따라서, 수확된 미나리를 모으는 작업을 따로 하지 않아도 되고, 미나리에 묻어 있는 흙이나 이물질을 털어내는 작업을 수월하게 할 수 있다.

상기한 과정을 통해 미나리를 수확하면서 이동한 수확기가 미나리밭의 끝에 도달하면, 상기 유압 장치(40)를 이용하여 상기 절단부(20)를 들어올리고 상기 이동부(10)를 선회시켜 다음 작업을 준비한다.

미나리 수확작업은 전후 왕복하면서 수확하는 왕복방식 또는 바깥쪽에서부터 안쪽까지 순차적으로 선회하면서 수확하는 방식 등으로 이루어질 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.

10: 이동부
11: 메인 프레임(Main Frame) 12: 무한궤도형 바퀴
13: 궤도용 롤러(Roller) 14: 구동 스프로켓(Sprocket)
15: 메인 엔진(Main Engine) 16: 웨이트(Weight) 부재
17: 운전석 18: 조종용 핸들
20: 절단부
21: 절단부 프레임 22: 회전날
23: 돌출날 24: 가이드 벨트(Guide Belt)
25: 작업용 엔진 26: 전동수단
27: 원판 지지대 28: 높이조절용 핸들
30: 미나리 배출부
33: 벨트부재 35: 가이드(Guide)
40: 유압 장치

Claims (8)

1. 연약지반에 빠지지 않고 이동할 수 있도록 하는 이동부(10)와;
   상기 이동부(10)의 전방에 배치되며 2개의 회전날(22)을 이용하여 미나리의 줄기 하단을 절단하는 절단부(20)와;
   상기 이동부(10)의 하부에 구비되어 상기 절단부(20)에 의해 절단된 미나리를 가운데로 모아 뒤쪽으로 배출하는 미나리 배출부(30)와;
   상기 이동부(10)가 이동하거나 선회할 때 상기 절단부(20)를 들어올리는 유압 장치(40);를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 미나리 수확기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 이동부(10)는, 메인 프레임(11)의 양측에 각각 구비된 무한궤도형 바퀴(12)과, 상기 메인 프레임(11)에 설치되어 상기 무한궤도형 바퀴(12)를 구동하는 메인 엔진(15)과, 상기 메인 프레임(11)에 설치되어 상기 무한궤도형 바퀴(12)를 지지하는 복수개의 궤도용 롤러(13)와, 상기 메인 엔진(15)의 회전력을 상기 무한궤도형 바퀴(12)로 전달하는 구동 스프로켓(14)과, 상기 절단부(20)와 균형을 이루도록 상기 메인 프레임(11)의 후방에 설치되는 복수개의 웨이트 부재(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 미나리 수확기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 절단부(20)는, 상기 이동부(10)의 프레임(11)의 앞쪽에 위치하며 상단부가 상기 이동부(10)의 프레임(11)에 힌지 결합된 절단부 프레임(21)과, 상기 절단부 프레임(21)에 일정 간격으로 이격되게 설치된 한 쌍의 회전날(22)과, 상기 회전날(22)의 양측에 서로 대칭되게 배치되고 회전하면서 미나리를 상기 회전날(22) 사이로 안내함과 아울러 절단된 미나리를 상기 미나리 배출부(30) 측으로 안내하며 외측에 일정 간격으로 가이드 핀(24')이 설치된 가이드 벨트(24)와, 상기 회전날(22) 및 가이드 벨트(24)를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 작업용 엔진(25)과, 상기 회전날(22)과 가이드 벨트(24)로 상기 작업용 엔진(25)의 동력을 전달하는 전동수단(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 미나리 수확기.
4. 제3항에 있어서,
   상기 절단부(20)는 상기 회전날(22)의 외측에서 회전 가능하게 설치되어 지지바퀴의 역할을 수행하는 칼날형 원판 지지대(27)를 더 포함하고,
   상기 칼날형 원판 지지대(27)는 상기 절단부 프레임(22)에 승강 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 수중 미나리 수확기.
5. 제3항에 있어서,
   상기 회전날(22)은 다른 회전날(22)과의 이동 궤적이 겹쳐지도록 상기 회전날(22)의 외주면에서 반경 방향으로 돌출 형성된 하나 이상의 돌출날(23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 미나리 수확기.
6. 제3항에 있어서,
   상기 가이드 벨트(24)는 상기 회전날(22)보다 높은 위치에 설치되어 미나리의 줄기 하단을 지지하는 하부 가이드 벨트(24a) 및 그보다 상측으로 이격되게 설치되어 미나리의 줄기 상단을 지지하는 상부 가이드 벨트(24b)의 이중 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 수중 미나리 수확기.
7. 제1항에 있어서,
   상기 미나리 배출부(30)는 상기 절단부(20)에서 절단된 미나리를 정렬하면서 모아 배출할 수 있도록 후방으로 갈수록 간격이 더 좁아지게 배치된 한 쌍의 벨트부재(33)로 이루어지고,
   상기 벨트부재(33)는 회전하면서 미나리를 잡아줄 수 있도록 그 외측면에 일정 간격으로 가이드(35)가 설치된 것을 특징으로 하는 수중 미나리 수확기.
8. 제1항에 있어서,
   상기 이동부(10)의 메인 프레임(11) 상부에 운전자가 앉을 수 있는 운전석(17)과 조종용 핸들(18)이 설치된 것을 특징으로 하는 수중 미나리 수확기.

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